本發(fā)明涉及變電站遙視系統(tǒng)，尤其是涉及一種變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電力工業(yè)的不斷發(fā)展，電力網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，設(shè)備日益更新，及電力通信網(wǎng)的基本形成，我國(guó)電力行業(yè)的信息化應(yīng)用已經(jīng)在多年前就開始不斷地深化，當(dāng)前變電站多采用了“五遙”（遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào)、遙視）監(jiān)控，基本實(shí)現(xiàn)了少人、無(wú)人值守，極大地提高了我國(guó)電力行業(yè)的生產(chǎn)效益。直接地了解和掌握各個(gè)變電站、通信站的情況，從而能非常迅速及時(shí)的對(duì)發(fā)生的情況做出反應(yīng)。

2、目前，變電站內(nèi)的云臺(tái)常常在安裝、配置和調(diào)試攝像頭后，將攝像頭在不同角度、焦距、曝光等參數(shù)下的拍攝位置保存至系統(tǒng)中。然而，受云臺(tái)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的自身誤差，外界異物入侵云臺(tái)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，云臺(tái)固定構(gòu)架位移等因素的影響，初始狀態(tài)下的云臺(tái)預(yù)置為參數(shù)將不再適用，需要對(duì)云臺(tái)預(yù)置位進(jìn)行再校正，更新預(yù)置位參數(shù)。

3、然而，不同因素對(duì)攝像頭的影響是不同的，校正方式也是不同的。云臺(tái)自身的傳動(dòng)誤差是一個(gè)固有的因素，在整個(gè)云臺(tái)使用周期中都應(yīng)存在，初始狀態(tài)齒輪間的嚙合較為充分，誤差較小，隨著運(yùn)行時(shí)間的推移，齒輪間的磨損，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的松動(dòng)等等，誤差將逐漸變大；異物入侵則與云臺(tái)的傳動(dòng)誤差明顯不同，它是某一時(shí)刻突然介入系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)造成了一個(gè)較大誤差，且由于異物的不規(guī)則性，結(jié)構(gòu)特征隨機(jī)，它對(duì)每一個(gè)預(yù)置位的影響都將是不同的，呈現(xiàn)一種無(wú)規(guī)律誤差；與上述兩個(gè)因素不同的是，云臺(tái)固定構(gòu)架的偏移是一個(gè)固定偏置量施加在云臺(tái)系統(tǒng)上，體現(xiàn)為一種有規(guī)律誤差。而現(xiàn)有的云臺(tái)預(yù)置位再校正方法往往只能應(yīng)對(duì)單一影響因素，導(dǎo)致誤判率增加。因此，如何實(shí)現(xiàn)更有針對(duì)性的預(yù)置位校正，降低誤判率，成為本領(lǐng)域需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的變電站遙視系統(tǒng)攝像頭預(yù)置位缺乏更合理的再校正手段的缺陷而提供一種變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法及裝置，能夠診斷變電站攝像頭預(yù)置位發(fā)生偏差的原因，對(duì)不同原因的預(yù)置位偏差采用不同的再校正方法。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，包括以下步驟：s1，獲取初始全景圖像，從所述初始全景圖像中獲取所有設(shè)備的初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)，并提取其中一個(gè)設(shè)備的初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)作為第一初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)；s2，獲取待檢測(cè)全景圖像，根據(jù)所述第一初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)，反向推算所述待檢測(cè)全景圖像中其余設(shè)備的待檢測(cè)預(yù)置位參數(shù)數(shù)據(jù)；s3，比較所述初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和所述待檢測(cè)預(yù)置位參數(shù)數(shù)據(jù)，判別預(yù)置位偏移類型；s4，根據(jù)所述預(yù)置位偏移類型進(jìn)行預(yù)置位校正。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)包括水平旋轉(zhuǎn)角度、垂直旋轉(zhuǎn)角度和焦距。

5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述s1具體包括：s11，初始全景圖像預(yù)置位量化，包括確定所述初始全景圖像在水平方向與豎直方向上的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)；s12，初始全景圖像特征提取，包括利用surf算法提取初始全景圖像結(jié)構(gòu)特征；s13，預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)計(jì)算，包括獲取變電站所有設(shè)備的臺(tái)賬數(shù)據(jù)，并計(jì)算相應(yīng)的初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)。

6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述s2還包括：利用surf算法提取待檢測(cè)全景圖像結(jié)構(gòu)特征，并與所述初始全景圖像結(jié)構(gòu)特征對(duì)比，去除不匹配對(duì)象。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述預(yù)置位偏移類型包括云臺(tái)固定構(gòu)架偏移、云臺(tái)自身傳動(dòng)誤差偏移和云臺(tái)異物入侵偏移。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述s3具體包括：分別計(jì)算所述初始全景圖像中其余設(shè)備的初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)與所述待檢測(cè)全景圖像中相應(yīng)設(shè)備的待檢測(cè)預(yù)置位參數(shù)數(shù)據(jù)之差；獲取所有設(shè)備對(duì)應(yīng)差值的綜合計(jì)算結(jié)果，并根據(jù)所述綜合計(jì)算結(jié)果判別預(yù)置位偏移類型：若所述綜合計(jì)算結(jié)果符合第一預(yù)設(shè)條件，則判別為云臺(tái)固定構(gòu)架偏移；若所述綜合計(jì)算結(jié)果符合第二預(yù)設(shè)條件，則分別判斷單個(gè)設(shè)備的差值計(jì)算結(jié)果是否符合第三預(yù)設(shè)條件：當(dāng)符合所述第三預(yù)設(shè)條件時(shí)，判別為云臺(tái)自身傳動(dòng)誤差偏移，否則判別為云臺(tái)異物入侵偏移。

9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述綜合計(jì)算結(jié)果為：

10、

11、

12、式中，、分別為公共設(shè)備對(duì)在初始全景圖像與待檢測(cè)全景圖像行、列上的角度差值，為每個(gè)設(shè)備在行、列上的差值平方和，、分別為初始全景圖像的0°刻度線角度參數(shù)值，分別為待檢測(cè)全景圖像0°刻度線所在的行列角度值，為待檢測(cè)全景圖像的0°刻度線與初始全景圖像的在行、列上的誤差平方和。

13、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一預(yù)設(shè)條件為且，所述第二預(yù)設(shè)條件為且，其中，和均為預(yù)先設(shè)定的閾值。

14、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三預(yù)設(shè)條件為：

15、

16、

17、式中，、分別為基準(zhǔn)設(shè)備對(duì)在初始全景圖像與待檢測(cè)全景圖像行、列上的角度差值，為設(shè)備對(duì)對(duì)應(yīng)的圖像角度參數(shù)值， j≠1，為設(shè)備對(duì)對(duì)應(yīng)的圖像角度參數(shù)值。

18、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，通過(guò)一種變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器，以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的方法。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

20、1、本發(fā)明提供變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，從初始全景圖像中獲取所有設(shè)備的始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)后，從中提取一個(gè)設(shè)備的參數(shù)數(shù)據(jù)作為參考，進(jìn)而反向推算待檢測(cè)全景圖像中其余設(shè)備的待檢測(cè)預(yù)置位參數(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和待檢測(cè)預(yù)置位參數(shù)數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果判別預(yù)置位偏移類型/誤差類型，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果采取對(duì)應(yīng)的校正方案，能夠有效提高預(yù)置位校正方法的針對(duì)性和準(zhǔn)確性；

21、2、本發(fā)明提供的方法，通過(guò)加入圖像二值化，能夠減小光線強(qiáng)度、天氣、灰塵等等因素對(duì)圖像灰度的影響，使得圖像的定位過(guò)程更加準(zhǔn)確，減小誤判的可能。

技術(shù)特征：

1.一種變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)包括水平旋轉(zhuǎn)角度、垂直旋轉(zhuǎn)角度和焦距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述s1具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述s2還包括：利用surf算法提取待檢測(cè)全景圖像結(jié)構(gòu)特征，并與所述初始全景圖像結(jié)構(gòu)特征對(duì)比，去除不匹配對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述預(yù)置位偏移類型包括云臺(tái)固定構(gòu)架偏移、云臺(tái)自身傳動(dòng)誤差偏移和云臺(tái)異物入侵偏移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述s3具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述綜合計(jì)算結(jié)果為：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)條件為且，所述第二預(yù)設(shè)條件為且，其中，和均為預(yù)先設(shè)定的閾值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)條件為：

10.一種變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器，以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種變電站監(jiān)控?cái)z像頭預(yù)置位校正方法及裝置。該方法獲取初始全景圖像，從初始全景圖像中獲取所有設(shè)備的初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)，并提取其中一個(gè)設(shè)備的初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)作為第一初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)；獲取待檢測(cè)全景圖像，根據(jù)第一初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)，反向推算待檢測(cè)全景圖像中其余設(shè)備的待檢測(cè)預(yù)置位參數(shù)數(shù)據(jù)；比較初始預(yù)置位基準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)和待檢測(cè)預(yù)置位參數(shù)數(shù)據(jù)，判別預(yù)置位偏移類型；根據(jù)預(yù)置位偏移類型進(jìn)行預(yù)置位校正。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有有效提高預(yù)置位校正方法的針對(duì)性和準(zhǔn)確性等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：錢程晨,沈小軍,張瑤,陳愷,江飛,尚瑨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)上海市電力公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10