本發(fā)明涉及夜視成像領(lǐng)域，尤其是一種基于無(wú)線傳輸與無(wú)線調(diào)參的夜視成像系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

1、近些年來(lái)，由于人工智能領(lǐng)域的快速發(fā)展與計(jì)算機(jī)算力的迅速提高，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)夜視增強(qiáng)引起了廣泛關(guān)注。而目前的真彩夜視成像系統(tǒng)中，由于要求算力高、對(duì)圖像質(zhì)量敏感等問(wèn)題，大部分系統(tǒng)中相機(jī)都需要有線連接計(jì)算設(shè)備，限制了夜視成像的應(yīng)用場(chǎng)景。

2、隨著無(wú)線通信技術(shù)尤其是wifi技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)線圖像傳輸技術(shù)走進(jìn)人類的視野，目前在監(jiān)控領(lǐng)域有越來(lái)越多的廠商在追求攝像頭的無(wú)線化。但在真彩無(wú)線成像領(lǐng)域，市面上還沒(méi)有較好的可以實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量高、延時(shí)低的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了拓寬真彩夜視成像系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)圖像質(zhì)量高且延時(shí)低的無(wú)線圖像傳輸技術(shù)，本發(fā)明提出一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)及其方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)，所述圖像傳輸系統(tǒng)包括：圖像采集推流設(shè)備，用于采集較暗場(chǎng)景下圖像數(shù)據(jù)、預(yù)處理采集圖像、編碼圖像數(shù)據(jù)以及推流編碼后的圖像；圖像處理設(shè)備，用于拉流所述圖像采集推流設(shè)備所推流圖像、對(duì)所拉流數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼操作、對(duì)于所解碼數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、對(duì)預(yù)處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行夜視增強(qiáng)并顯示夜視增強(qiáng)后的圖像數(shù)據(jù)。

4、進(jìn)一步地，所述圖像采集推流設(shè)備包括圖像預(yù)處理模塊、相機(jī)、相機(jī)電源線和圖像預(yù)處理模塊電源線；所述圖像預(yù)處理模塊與所述相機(jī)連接。

5、進(jìn)一步地，所述圖像預(yù)處理模塊包括預(yù)處理模塊、圖像編碼模塊與數(shù)據(jù)推流模塊，分別用于預(yù)處理采集圖像、編碼圖像數(shù)據(jù)以及推流編碼后的圖像。

6、進(jìn)一步地，所述圖像處理設(shè)備包括路由模塊與圖像拉流處理模塊，路由模塊用于提供圖像采集推流設(shè)備與圖像拉流處理模塊之間的通信，所述路由模塊需能轉(zhuǎn)發(fā)所述圖像拉流處理模塊與所述圖像預(yù)處理模塊信息至對(duì)應(yīng)地址；所述圖像拉流處理模塊包括數(shù)據(jù)流拉取模塊、圖像增強(qiáng)模塊與圖像顯示模塊，分別用于拉取并處理圖像數(shù)據(jù)流，完成夜視增強(qiáng)與顯示夜視增強(qiáng)后圖像或視頻。

7、本發(fā)明還提供利用上述一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：所述圖像采集推流設(shè)備采集較暗場(chǎng)景下的圖像數(shù)據(jù)，然后對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼并推流編碼后的圖像給圖像處理設(shè)備；所述圖像處理設(shè)備拉流所述圖像采集推流設(shè)備所推流圖像數(shù)據(jù)，然后對(duì)所拉流圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼操作，對(duì)于解碼得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后，進(jìn)行夜視增強(qiáng)并顯示夜視增強(qiáng)后的圖像數(shù)據(jù)。

8、進(jìn)一步地，所述圖像采集推流設(shè)備的推流過(guò)程和所述圖像處理設(shè)備的拉流過(guò)程使用rtsp實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議。

9、進(jìn)一步地，所述圖像采集推流設(shè)備包括圖像預(yù)處理模塊、相機(jī)、相機(jī)電源線和圖像預(yù)處理模塊電源線，所述圖像預(yù)處理模塊完成相機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，然后對(duì)相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理完成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行h264編碼并封裝為rtsp格式數(shù)據(jù)，再將所述rtsp格式數(shù)據(jù)推流至所述圖像拉流處理模塊可訪問(wèn)地址。

10、進(jìn)一步地，所述圖像處理設(shè)備包括路由模塊與圖像拉流處理模塊，其具體處理步驟為：

11、1)基于tcp協(xié)議向rtsp服務(wù)器申請(qǐng)拉流，所述rtsp服務(wù)器為圖像預(yù)處理模塊的對(duì)應(yīng)端口，所述拉流操作為拉取rtsp視頻流；

12、2)對(duì)于拉取的rtsp視頻流進(jìn)行解包，解包為h264數(shù)據(jù)流，對(duì)于h264數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼，解碼為yuv422像素格式圖像；

13、3)對(duì)于步驟2)所得圖像進(jìn)行像素格式轉(zhuǎn)換，得到rgb24格式圖像；

14、4)對(duì)于步驟3)所得圖像使用夜視增強(qiáng)算法進(jìn)行增強(qiáng)；

15、5)將增強(qiáng)后圖像送入ui界面進(jìn)行顯示。

16、進(jìn)一步地，所述ui界面用于顯示夜視增強(qiáng)圖像以及無(wú)線調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)；所述無(wú)線調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)包括自動(dòng)調(diào)節(jié)模式和手動(dòng)調(diào)節(jié)模式。

17、進(jìn)一步地，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)模式的操作步驟包括：

18、a)通過(guò)ui界面對(duì)相機(jī)的白平衡、曝光時(shí)間、曝光增益以及降噪算法控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；

19、b)對(duì)參數(shù)調(diào)節(jié)信息進(jìn)行編碼后向所述圖像采集推流設(shè)備傳輸；

20、c)控制命令通過(guò)路由模塊轉(zhuǎn)發(fā)至所述圖像采集推流設(shè)備的固定端口；

21、d)所述圖像采集推流設(shè)備端口接收指令并解碼；

22、e)根據(jù)解碼內(nèi)容對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

24、(1)本發(fā)明系統(tǒng)中，夜視處理可與相機(jī)采集圖片分離，從而拓寬夜視增強(qiáng)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景；

25、(2)本發(fā)明對(duì)比目前市面上的夜視監(jiān)控，由于圖像采集與夜視處理相分離的特性，可在后端算力更強(qiáng)的設(shè)備上使用效果更好的夜視處理程序進(jìn)行圖像處理；

26、(3)通過(guò)使用rtsp協(xié)議進(jìn)行低延時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在延時(shí)不高于市面主流夜視監(jiān)控的情況下提供了更好的夜視質(zhì)量；

27、(4)本發(fā)明還提供了簡(jiǎn)潔的ui界面，并提供多種參數(shù)可調(diào)節(jié)，更方便用戶的操作。

技術(shù)特征：

1.一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳輸系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集推流設(shè)備包括圖像預(yù)處理模塊、相機(jī)、相機(jī)電源線和圖像預(yù)處理模塊電源線；所述圖像預(yù)處理模塊與所述相機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像預(yù)處理模塊包括預(yù)處理模塊、圖像編碼模塊與數(shù)據(jù)推流模塊，分別用于預(yù)處理采集圖像、編碼圖像數(shù)據(jù)以及推流編碼后的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備包括路由模塊與圖像拉流處理模塊，路由模塊用于提供圖像采集推流設(shè)備與圖像拉流處理模塊之間的通信，所述路由模塊需能轉(zhuǎn)發(fā)所述圖像拉流處理模塊與所述圖像預(yù)處理模塊信息至對(duì)應(yīng)地址；所述圖像拉流處理模塊包括數(shù)據(jù)流拉取模塊、圖像增強(qiáng)模塊與圖像顯示模塊，分別用于拉取并處理圖像數(shù)據(jù)流，完成夜視增強(qiáng)與顯示夜視增強(qiáng)后圖像或視頻。

5.利用如權(quán)利要求1所述的一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述圖像采集推流設(shè)備的推流過(guò)程和所述圖像處理設(shè)備的拉流過(guò)程使用rtsp實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖像采集推流設(shè)備包括圖像預(yù)處理模塊、相機(jī)、相機(jī)電源線和圖像預(yù)處理模塊電源線，所述圖像預(yù)處理模塊完成相機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，然后對(duì)相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)預(yù)處理完成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行h264編碼并封裝為rtsp格式數(shù)據(jù)，再將所述rtsp格式數(shù)據(jù)推流至所述圖像拉流處理模塊可訪問(wèn)地址。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖像處理設(shè)備包括路由模塊與圖像拉流處理模塊，其具體處理步驟為：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述ui界面用于顯示夜視增強(qiáng)圖像以及無(wú)線調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)；所述無(wú)線調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)包括自動(dòng)調(diào)節(jié)模式和手動(dòng)調(diào)節(jié)模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)模式的操作步驟包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種用于夜視場(chǎng)景的圖像傳輸系統(tǒng)及其方法。該圖像傳輸系統(tǒng)包括：圖像采集推流設(shè)備，用于采集較暗場(chǎng)景下圖像數(shù)據(jù)、預(yù)處理采集圖像、編碼圖像數(shù)據(jù)以及推流編碼后的圖像；圖像處理設(shè)備，用于拉流所述圖像采集推流設(shè)備所推流圖像、對(duì)所拉流數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼操作、對(duì)于所解碼數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、對(duì)預(yù)處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行夜視增強(qiáng)并顯示夜視增強(qiáng)后的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明拓寬了夜視產(chǎn)品的使用場(chǎng)景，使得圖像采集與圖像處理分離，可在后端算力更強(qiáng)的設(shè)備上使用效果更好的夜視處理程序進(jìn)行圖像處理。

技術(shù)研發(fā)人員：彭成磊,裘景一,劉知豪,王宇宣,潘紅兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10