本申請涉及區(qū)域監(jiān)測技術，特別涉及鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置、控制端、移動終端及系統(tǒng)。

背景技術：

1、目前，絕大部分鐵塔因為架設在野外，有時會有人員前往鐵塔區(qū)域活動，但人員活動常常因監(jiān)測不到位而存在各種人身安全隱患。人員前往鐵塔區(qū)域活動的情況下，一種是維護人員因鐵塔塔身傾斜、局部銹蝕損壞或發(fā)生形變、螺栓松動、馬蜂在塔身做窩等，需前往鐵塔區(qū)域更換部件或維修；一種是無關人員到鐵塔區(qū)域活動。但是由于某些維護人員缺乏相關安全意識或對自身能力盲目自信，他們在進入鐵塔區(qū)域活動或攀爬鐵塔進行相應維護或修理工作時并未按照相關規(guī)定做好必須的安全措施；而一些無關人員因安全意識薄弱或出于好奇，會到鐵塔區(qū)域活動甚至攀爬鐵塔。當上述人員在未做好安全措施的情況下在鐵塔區(qū)域活動甚至攀爬鐵塔時，很可能出現(xiàn)人身安全事故。

2、因此，需要一種能夠監(jiān)控是否存在人員或其他動物進入鐵塔區(qū)域并進行自動告警提醒的系統(tǒng)和方法，以實時監(jiān)測是否有人員在未經(jīng)允許的情況下進入鐵塔區(qū)域甚至攀爬鐵塔，并對進入鐵塔區(qū)域的人員或其他動物進行告警提示或驅離，以避免人員無故進入鐵塔區(qū)域或在未做好足夠安全措施的情況下攀爬鐵塔，從而減少人身安全事故的發(fā)生。

3、現(xiàn)有鐵塔監(jiān)控管理系統(tǒng)，一般僅用于監(jiān)測鐵塔上的電力線路是否暢通，或單純采用語音/聲音/閃光等驅離設備驅離靠近鐵塔區(qū)域的人員或動物，其功能相對單一，且無法針對相應維護人員進行提示及認證，實際使用過程中效果并不好。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是要解決目前現(xiàn)有鐵塔監(jiān)控管理系統(tǒng)功能相對單一的問題，提供了一種鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置、控制端、移動終端及系統(tǒng)。

2、本申請解決上述技術問題采用的技術方案中，第一方面提供了一種鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置，包括監(jiān)控模塊、第一處理模塊、第一通信模塊及驅離模塊，所述監(jiān)控模塊、第一通信模塊及驅離模塊分別與第一處理模塊連接；

3、所述監(jiān)控模塊，用于對所安裝的鐵塔區(qū)域進行實時監(jiān)控，獲取相應的監(jiān)控畫面發(fā)送給處理模塊；

4、所述第一處理模塊，用于接收監(jiān)控模塊發(fā)送來的監(jiān)控畫面，并進行分析，當監(jiān)控畫面中監(jiān)控范圍內有運動物體進入時，控制監(jiān)控模塊在一定時間內獲取至少兩幀的監(jiān)控畫面作為軌跡數(shù)據(jù)，且將所述軌跡數(shù)據(jù)實時通過第一通信模塊發(fā)送給與其連接的外部控制端；接收第一通信模塊發(fā)送來的信息并進行對應處理，所述對應處理至少包括：當發(fā)現(xiàn)藍牙信號連接時，獲取對應移動終端的信息，并通過第一通信模塊轉發(fā)所述移動終端的信息；當接收到進行驅離處理的信息或關閉驅離的信息時，控制所述驅離模塊工作或控制所述驅離模塊關閉；

5、所述第一通信模塊，用于與外部控制端進行通信連接，并用于接收外部移動終端發(fā)送來的藍牙信號連接。

6、具體的，所述第一通信模塊包括遠端通信單元及藍牙通信單元，所述遠端通信單元及藍牙通信單元分別與處理模塊連接；

7、所述遠端通信單元，用于與外部控制端進行通信連接；

8、所述藍牙通信單元，用于接收外部移動終端的藍牙信號連接。

9、進一步的，所述驅離模塊包括聲光報警單元和/或語音單元。

10、具體的，所述監(jiān)控模塊包括至少一個高清監(jiān)控器。

11、再進一步的，所述監(jiān)控模塊包括多個高清監(jiān)控器，所述多個高清監(jiān)控器的安裝位置使得各高清監(jiān)控器所采集的各對應監(jiān)控畫面組合后能夠至少覆蓋預設監(jiān)控范圍的外邊界。

12、本申請解決上述技術問題采用的技術方案中，第二方面提供了一種鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端，包括第二通信模塊、第二處理模塊及存儲模塊，所述第二通信模塊及存儲模塊分別與第二處理模塊連接；

13、所述第二通信模塊，用于與上述鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置建立通信連接；還用于與外部移動終端進行通信；

14、所述第二處理模塊，用于根據(jù)接收到的軌跡數(shù)據(jù)判斷對應運動物體是否為活物，若對應運動物體為活物，則向對應鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置發(fā)送進行驅離處理的信息，并實時判斷是否接收到對應鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置發(fā)送來的移動終端信息，若接收到移動終端信息，則將其與存儲模塊中對應鐵塔的維護信息進行比對，比對一致時向所述移動終端發(fā)送安全驗證信息進行安全驗證，當安全驗證通過后，向對應鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置發(fā)送關閉驅離的信息，若未接收到移動終端信息或比對不一致或安全驗證不通過，均不進行處理直至根據(jù)后續(xù)接收到的軌跡數(shù)據(jù)判斷所述活物離開所述監(jiān)控區(qū)域后再向對應鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置發(fā)送關閉驅離的信息，若對應運動物體不為活物，則不進行處理；還用于接收外部移動終端發(fā)送來的對應鐵塔的維護信息，并將其轉存至存儲模塊。

15、具體的，所述根據(jù)接收到的軌跡數(shù)據(jù)判斷對應運動物體是否為活物，包括：根據(jù)接收到的軌跡數(shù)據(jù)，提取其中第一幀監(jiān)控畫面及最后一幀監(jiān)控畫面中所述運動物體所占畫面空間，將第一幀監(jiān)控畫面與最后一幀監(jiān)控畫面重疊后，得到重疊畫面，計算所述運動物體在第一幀監(jiān)控畫面與最后一幀監(jiān)控畫面中未相交的畫面面積，與第一幀監(jiān)控畫面中所述運動物體的所占畫面空間對應的畫面面積相比，得到運動比例，將運動比例與預設運動比例對比，若大于預設運動比例，則判定其為活物，否則判斷為不為活物。

16、本申請解決上述技術問題采用的技術方案中，第三方面提供了一種鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端，包括第三通信模塊及第三處理模塊，所述第三通信模塊與第三處理模塊連接；

17、所述第三通信模塊，用于與上述鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端建立通信連接，且實時廣播藍牙信號連接請求；

18、所述第三處理模塊，用于向上述鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端發(fā)送對應鐵塔的維護信息，并接收上述鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端發(fā)送來的安全驗證信息，并返回對應的安全驗證。

19、具體的，所述對應鐵塔的維護信息包括鐵塔信息、維護人員信息、對應移動終端信息、維護時長及維護項目。

20、進一步的，所述安全驗證信息包括需填寫的維護人員信息及所述維護項目的器件對應的檢查項。

21、本申請解決上述技術問題采用的技術方案中，第四方面提供了一種鐵塔區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)，包括上述鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置、鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端及鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端，所述鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置及鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端分別與鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端連接。

22、本申請的有益效果是，在本申請方案中，采用上述鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置、控制端、移動終端及系統(tǒng)，可在活物進入監(jiān)控區(qū)域后，通過驅離模塊進行驅離處理，且在發(fā)現(xiàn)活物為相應維護人員后關閉驅離模塊，同時還可進一步確認活物是否為對應的維護人員，有效提升鐵塔區(qū)域的安全性，且可區(qū)分維護人員與其他人員。

技術特征：

1.鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置，其特征在于，包括監(jiān)控模塊、第一處理模塊、第一通信模塊及驅離模塊，所述監(jiān)控模塊、第一通信模塊及驅離模塊分別與第一處理模塊連接；

2.如權利要求1所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置，其特征在于，所述第一通信模塊包括遠端通信單元及藍牙通信單元，所述遠端通信單元及藍牙通信單元分別與處理模塊連接；

3.如權利要求1所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置，其特征在于，所述驅離模塊包括聲光報警單元和/或語音單元。

4.如權利要求1-3任一項所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)控模塊包括至少一個高清監(jiān)控器。

5.如權利要求4所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)控模塊包括多個高清監(jiān)控器，所述多個高清監(jiān)控器的安裝位置使得各高清監(jiān)控器所采集的各對應監(jiān)控畫面組合后能夠至少覆蓋預設監(jiān)控范圍的外邊界。

6.鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端，其特征在于，包括第二通信模塊、第二處理模塊及存儲模塊，所述第二通信模塊及存儲模塊分別與第二處理模塊連接；

7.如權利要求6所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端，其特征在于，所述根據(jù)接收到的軌跡數(shù)據(jù)判斷對應運動物體是否為活物，包括：根據(jù)接收到的軌跡數(shù)據(jù)，提取其中第一幀監(jiān)控畫面及最后一幀監(jiān)控畫面中所述運動物體所占畫面空間，將第一幀監(jiān)控畫面與最后一幀監(jiān)控畫面重疊后，得到重疊畫面，計算所述運動物體在第一幀監(jiān)控畫面與最后一幀監(jiān)控畫面中未相交的畫面面積，與第一幀監(jiān)控畫面中所述運動物體的所占畫面空間對應的畫面面積相比，得到運動比例，將運動比例與預設運動比例對比，若大于預設運動比例，則判定其為活物，否則判斷為不為活物。

8.鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端，其特征在于，包括第三通信模塊及第三處理模塊，所述第三通信模塊與第三處理模塊連接；

9.如權利要求8所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端，其特征在于，所述對應鐵塔的維護信息包括鐵塔信息、維護人員信息、對應移動終端信息、維護時長及維護項目；所述安全驗證信息包括需填寫的維護人員信息及所述維護項目的器件對應的檢查項。

10.鐵塔區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)，包括如權利要求1-5任一項所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置、如權利要求6-7任一項所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端及如權利要求8-9任一項所述的鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端，所述鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置及鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端分別與鐵塔區(qū)域監(jiān)測控制端連接。

技術總結
本發(fā)明涉及區(qū)域監(jiān)測技術。本發(fā)明的目的是要解決目前現(xiàn)有鐵塔監(jiān)控管理系統(tǒng)功能相對單一的問題，提供了一種鐵塔區(qū)域監(jiān)測裝置、控制端、移動終端及系統(tǒng)，其技術方案可概括為：鐵塔區(qū)域監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測進入監(jiān)控范圍的活物后開啟驅離模塊工作，且在鐵塔區(qū)域監(jiān)測移動終端通過安全驗證后，再關閉驅離模塊，即進一步確認活物是否為對應的維護人員。本發(fā)明的有益效果是，有效提升鐵塔區(qū)域的安全性，且可區(qū)分維護人員與其他人員，適用于鐵塔區(qū)域監(jiān)測。

技術研發(fā)人員：熊均,龍慶
受保護的技術使用者：成都芯之南科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10