本申請涉及車載數(shù)據(jù)傳輸處理，尤其涉及一種車載攝像頭數(shù)據(jù)傳輸處理方法。

背景技術(shù)：

1、目前，輔助自動駕駛、高階自動駕駛車輛裝載越來越多的攝像頭。隨著行泊一體技術(shù)的發(fā)展，攝像頭的作用越來越大。當(dāng)我們獲取攝像頭數(shù)據(jù)時，如何降低攝像頭數(shù)據(jù)的傳輸延時，如何讓攝像頭數(shù)據(jù)傳輸變得更靈活，成為tier1以及主機(jī)廠考慮的問題。

2、以目前使用較為普遍的開源的v4l2驅(qū)動架構(gòu)為例，v4l2框架提供了一個設(shè)備抽象層，使得應(yīng)用程序可以與各種不同類型的視頻設(shè)備進(jìn)行通信。攝像頭圖像讀取模塊從v4l2提供的video設(shè)備節(jié)點(diǎn)中讀取攝像頭數(shù)據(jù)，存于緩存中，再通過中間件發(fā)布。攝像頭數(shù)據(jù)從內(nèi)核驅(qū)動出來后，發(fā)生了兩次攝像頭數(shù)據(jù)的拷貝，具有較大的延時。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車載攝像頭數(shù)據(jù)傳輸處理方法，以至少解決相關(guān)技術(shù)中如何降低攝像頭數(shù)據(jù)的傳輸延時并且達(dá)到對攝像頭數(shù)據(jù)靈活讀取的效果。本申請的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種車載攝像頭數(shù)據(jù)傳輸處理方法，包括：

3、在一種可能的實現(xiàn)方式中，獲取攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像描述信息；所述圖像描述信息包括設(shè)備描述信息和緩存地址信息；

5、將所述圖像描述信息發(fā)送至訂閱所述圖像描述信息的車載模塊；

6、基于所述車載模塊對所述圖像數(shù)據(jù)的訪問請求，將所述圖像數(shù)據(jù)傳送給所述車載模塊。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像描述信息；所述圖像描述信息包括設(shè)備描述信息和緩存地址信息，包括：

8、基于所述圖像數(shù)據(jù)確定所述設(shè)備描述信息；所述設(shè)備描述信息包括攝像頭通道編號信息、圖像編號信息和圖像類型信息；

9、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)和所述設(shè)備描述信息，確定所述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的的所述緩存地址信息；

10、基于所述設(shè)備描述信息和所述緩存地址信息，得到所述圖像描述信息。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于所述圖像數(shù)據(jù)確定所述設(shè)備描述信息；所述設(shè)備描述信息包括攝像頭通道編號信息、圖像編號信息和圖像類型信息，包括：

12、根據(jù)所述攝像頭的物理接入鏈路，確定所述攝像頭通道編號信息和所述圖像類型信息；

13、基于所述圖像數(shù)據(jù)到達(dá)的先后次序，確定所述圖像編號信息。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述將所述圖像描述信息發(fā)送至訂閱所述圖像描述信息的車載模塊，包括：

15、通過socket或者共享內(nèi)存的方式，將所述圖像描述信息發(fā)送至圖像描述信息獲取模塊；所述圖像描述信息獲取模塊是獨(dú)立的功能模塊；

16、將所述圖像描述信息通過所述圖像描述信息獲取模塊發(fā)送至訂閱所述圖像描述信息的所述車載模塊。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述通過socket或者共享內(nèi)存的方式，將所述圖像描述信息發(fā)送至圖像描述信息獲取模塊的步驟之后，所述方法包括：

18、獲取預(yù)設(shè)時長內(nèi)獲取到的所述圖像描述數(shù)據(jù)的數(shù)量信息；

19、基于所述數(shù)量信息、所述預(yù)設(shè)時長和所述圖像描述信息，確定所述圖像數(shù)據(jù)的幀率；

20、根據(jù)所述幀率，確定出現(xiàn)少幀或丟幀的情況；

21、在出現(xiàn)少幀或丟幀的情況下，告知上層算法進(jìn)行處理。

22、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述將所述圖像描述信息發(fā)送至訂閱所述圖像描述信息的車載模塊，包括：

23、將圖像描述信息獲取模塊集成在感知算法模塊中；所述感知算法模塊位于所述車載模塊中；

24、將所述圖像描述信息通過socket或共享內(nèi)存的方式發(fā)送至訂閱所述圖像描述信息的所述車載模塊。

25、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于所述車載模塊對所述圖像數(shù)據(jù)的訪問請求，將所述圖像數(shù)據(jù)傳送給所述車載模塊，包括：

26、基于所述車載模塊對所述圖像數(shù)據(jù)的所述訪問請求，解析所述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述圖像描述信息得到所述緩存地址信息；

27、基于所述緩存地址信息，將所述圖像數(shù)據(jù)傳送給所述車載模塊。

28、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述基于所述緩存地址信息，將所述圖像數(shù)據(jù)傳送給所述車載模塊的步驟之后，所述方法包括：

29、釋放所述圖像數(shù)據(jù)和所述圖像描述信息對應(yīng)的緩存空間。

30、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實現(xiàn)如上述第一方面中任一項所述的方法。

31、根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備能夠執(zhí)行本申請實施例的第一方面中任一所述的方法。

32、本申請的實施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：

33、對獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像描述信息。圖像描述信息包括設(shè)備描述信息和緩存地址信息。通過提供的設(shè)備描述信息和緩存地址信息，可以為上層模塊提供靈活的讀取方式。將圖像描述信息發(fā)送至訂閱圖像描述信息的車載模塊。車載模塊根據(jù)對圖像數(shù)據(jù)的訪問請求，將圖像數(shù)據(jù)傳送給車載模塊。在圖像數(shù)據(jù)傳輸過程中，首先傳輸圖像描述信息，再根據(jù)圖像描述信息獲取到圖像數(shù)據(jù)可以降低圖像數(shù)據(jù)的傳輸延時，可以更好的滿足對實時性的要求。

34、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種車載攝像頭數(shù)據(jù)傳輸處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，確定所述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像描述信息；所述圖像描述信息包括設(shè)備描述信息和緩存地址信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖像數(shù)據(jù)確定所述設(shè)備描述信息；所述設(shè)備描述信息包括攝像頭通道編號信息、圖像編號信息和圖像類型信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述圖像描述信息發(fā)送至訂閱所述圖像描述信息的車載模塊，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通過socket或者共享內(nèi)存的方式，將所述圖像描述信息發(fā)送至圖像描述信息獲取模塊的步驟之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述圖像描述信息發(fā)送至訂閱所述圖像描述信息的車載模塊，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車載模塊對所述圖像數(shù)據(jù)的訪問請求，將所述圖像數(shù)據(jù)傳送給所述車載模塊，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述基于所述緩存地址信息，將所述圖像數(shù)據(jù)傳送給所述車載模塊的步驟之后，所述方法還包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一項所述的攝像頭數(shù)據(jù)傳輸處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請關(guān)于一種車載攝像頭數(shù)據(jù)傳輸處理方法、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。該方法可以包括：獲取攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，確定圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像描述信息；圖像描述信息包括設(shè)備描述信息和緩存地址信息；將圖像描述信息發(fā)送至訂閱圖像描述信息的車載模塊；基于車載模塊對圖像數(shù)據(jù)的訪問請求，將圖像數(shù)據(jù)傳送給車載模塊。根據(jù)本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，根據(jù)提供的設(shè)備描述信息和圖像緩存地址信息為上層模塊提供了靈活的讀取方式且通過傳輸圖像描述信息降低了傳輸延時。

技術(shù)研發(fā)人員：朱健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中汽創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10