本發(fā)明涉及通訊控制，特別是涉及一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前水下短距離產(chǎn)品多數(shù)為433m通訊，但433m通訊在水中衰減嚴重，水下通訊距離近，水面通訊距離遠，存在同頻干擾，而用125k可以很好的解決這個問題。433m通訊在水下通訊時面臨的主要挑戰(zhàn)是信號衰減問題，這限制了其在水下的傳輸距離和應(yīng)用范圍；125k通訊由于其低頻特性，在水下環(huán)境中可能具有更好的信號穩(wěn)定性和傳輸距離，適用于一些特定的水下應(yīng)用場景。

2、但是仍然存在多徑效應(yīng)：水下環(huán)境復(fù)雜，聲波在傳播過程中可能會遇到多個反射面，如海底、海面、海洋生物，導(dǎo)致聲波信號的多次反射和疊加。這種多徑效應(yīng)會導(dǎo)致信號失真和干擾，降低通訊質(zhì)量。另外也存在環(huán)境噪聲干擾：水下環(huán)境中存在各種自然和人為的噪聲源，如海洋生物活動、船只航行、海洋潮汐等。這些噪聲源可能會干擾125khz頻率的通訊信號，降低通訊的可靠性和穩(wěn)定性。因此，為了進一步提高水下通訊的無線通訊信號質(zhì)量，需要在現(xiàn)有水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對產(chǎn)品進行升級。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，本發(fā)明之目的在于提供一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，能夠?qū)邮盏男盘柗蛛x合成校準，同時作出誤差修正，提高水下通訊的無線通訊信號質(zhì)量。

2、其解決的技術(shù)方案是，一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，包括延時接收端、分離合成模塊、寄存分析模塊和均衡調(diào)節(jié)模塊、數(shù)據(jù)庫以及控制終端，具體步驟如下，s1，所述延時接收端接收水下通訊的控制系統(tǒng)中發(fā)射端發(fā)送的信號，并且延長信號的觀測時間，發(fā)送均值信

3、號a至分離合成模塊、寄存分析模塊；

4、s2，所述分離合成模塊對接收到的信號a分離處理，按照波形的波峰、均值、波谷分離為a-1、a-2、a-3，然后分別提取數(shù)據(jù)庫內(nèi)對應(yīng)的分離系數(shù)b1、b2、b3，根據(jù)處理后波形的波峰a-1*b1、均值a-2*b2、波谷a-3*b3，最后合成為信號a2；

5、s3，所述寄存分析模塊將接收到的信號a暫時寄存，然后提取數(shù)據(jù)庫

6、內(nèi)對應(yīng)的標(biāo)準信號a3，計算兩者的差值c，c＝a3-a1；

7、s4，所述均衡調(diào)節(jié)模塊接收信號a2、信號a和差值c，然后提取數(shù)據(jù)庫內(nèi)信號a對應(yīng)的水下通訊誤差值d，最后計算均衡信號a4，

8、a4＝a2*0.8+c*0.5+a*0.2+d，并將均衡信號a4視為調(diào)節(jié)后的信號發(fā)送

9、至控制終端；

10、s5，所述控制終端接收均衡信號a4視為發(fā)射端發(fā)送的正確信號使用，同時發(fā)送均衡信號a4至數(shù)據(jù)庫內(nèi)，作為發(fā)射端發(fā)送的參考信號存儲數(shù)據(jù)庫。

11、進一步地，所述步驟s5中，所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲參考信號，所述控制終端根據(jù)不斷更新的數(shù)據(jù)庫，不斷提高分離系數(shù)b1、b2、b3和標(biāo)準信號a3、水下通訊誤差值d的精度，更新分離系數(shù)b1、b2、b3和標(biāo)準信號a3、水下通訊誤差值d。

12、進一步地，所述步驟s1中，所述延時接收端延長信號的觀測時間為一個單位時間，取單位時間接收到的至少5個信號，然后計算出其均值信號a作為正常接收的信號發(fā)送至分離合成模塊、寄存分析模塊，然后進行下一步步驟s2。

13、由于以上技術(shù)方案的采用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點；

14、1.延時接收端接收水下通訊的控制系統(tǒng)中發(fā)射端發(fā)送的信號，并且延長信號的觀測時間，通過長時間的觀測來平均化多徑效應(yīng)的影響,分離合成模塊對接收到的信號a分離處理，按照波形的波峰、均值、波谷分離為a-1、a-2、a-3，然后分別提取數(shù)據(jù)庫內(nèi)對應(yīng)的分離系數(shù)b1、b2、b3，根據(jù)處理后波形的波峰a-1*b1、均值a-2*b2、波谷a-3*b3，最后合成為信號a2,可以有效濾除信號噪聲，同時提高信號質(zhì)量。

15、2.所述均衡調(diào)節(jié)模塊接收信號a2、信號a和差值c，然后提取數(shù)據(jù)庫內(nèi)信號a對應(yīng)的水下通訊誤差值d，最后計算均衡信號a4，并將均衡信號a4視為調(diào)節(jié)后的信號發(fā)送至控制終端，對接收的信號分離合成校準，同時作出誤差修正，提高水下通訊的無線通訊信號質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，其特征在于，包括延時接收端、分離合成模塊、寄存分析模塊和均衡調(diào)節(jié)模塊、數(shù)據(jù)庫以及控制終端，具體步驟如下，s1，所述延時接收端接收水下通訊的控制系統(tǒng)中發(fā)射端發(fā)送的信號，并且延長信號的觀測時間，發(fā)送均值信號a至分離合成模塊、寄存分析模塊；

2.如權(quán)利要求1所述一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟s5中，所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲參考信號，所述控制終端根據(jù)不斷更新的數(shù)據(jù)庫，不斷提高分離系數(shù)b1、b2、b3和標(biāo)準信號a3、水下通訊誤差值d的精度，更新分離系數(shù)b1、b2、b3和標(biāo)準信號a3、水下通訊誤差值d。

3.如權(quán)利要求1所述一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟s1中，所述延時接收端延長信號的觀測時間為一個單位時間，取單位時間接收到的至少5個信號，然后計算出其均值信號a作為正常接收的信號發(fā)送至分離合成模塊、寄存分析模塊，然后進行下一步步驟s2。

4.如權(quán)利要求1所述一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分離系數(shù)b1、b2、b3和標(biāo)準信號a3、水下通訊誤差值d都是由控制終端根據(jù)大數(shù)據(jù)模型推算出來的。

5.如權(quán)利要求1所述一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水下通訊的控制系統(tǒng)中發(fā)射端為短距離的水下通訊發(fā)射端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水下通訊的無線通訊控制系統(tǒng)，包括延時接收端、分離合成模塊、寄存分析模塊和均衡調(diào)節(jié)模塊、數(shù)據(jù)庫以及控制終端，延時接收端接收水下通訊的控制系統(tǒng)中發(fā)射端發(fā)送的信號，并且延長信號的觀測時間，分離合成模塊對接收到的信號A分離處理，按照波形的波峰、均值、波谷分離為A?1、A?2、A?3，然后分別提取數(shù)據(jù)庫內(nèi)對應(yīng)的分離系數(shù)B1、B2、B3，根據(jù)處理后波形的波峰A?1*B1、均值A(chǔ)?2*B2、波谷A?3*B3，最后合成為信號A2,所述均衡調(diào)節(jié)模塊接收信號A2、信號A和差值C，最后計算均衡信號A4，并將均衡信號A4視為調(diào)節(jié)后的信號發(fā)送至控制終端，對接收的信號分離合成校準，同時作出誤差修正，提高水下通訊的無線通訊信號質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：朱潤仔,謝樹偉,艾國永,肖坤
受保護的技術(shù)使用者：贛州芯聚微電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10