本發(fā)明涉及攝像頭領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)備校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在攝像頭安裝時(shí)，安裝鏡頭(lens)和音圈馬達(dá)(vcm)的過程中，通過lens吸嘴吸附lens，以及vcm載具載著vcm，控制vcm載具進(jìn)行上升并完成lens和vcm的安裝。

2、在進(jìn)行這一過程之前，首先需要對lens吸嘴和vcm載具的位置進(jìn)行校正，以保證lens和vcm的相對位置正確。但是，以當(dāng)前校正方式只能粗略確定相對位置，若產(chǎn)品工藝要求lens中心與vcm中心偏差較小時(shí)，用目前的校正方法并不能完全滿足工藝需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種設(shè)備校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)，可以在比較低的成本的情況下提高產(chǎn)品組裝時(shí)的精度。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備校準(zhǔn)方法，所述設(shè)備包括載具，所述方法包括：

3、根據(jù)第一控制信號控制所述載具移動至第一位置，所述載具的上方設(shè)置有校正玻璃，所述第一位置的上方設(shè)置有鏡頭吸嘴；

4、控制所述載具上升以使得所述校正玻璃吸附于所述鏡頭吸嘴；

5、獲取所述校正玻璃吸附于所述鏡頭吸嘴的待處理圖像；

6、獲取所述待處理圖像的識別結(jié)果；

7、根據(jù)所述待處理圖像的識別結(jié)果對所述第一控制信號進(jìn)行調(diào)整以獲取第二控制信號，所述第二控制信號為校準(zhǔn)后的控制信號。

8、在一些實(shí)施例中，所述校正玻璃通過真空吸附于所述載具的預(yù)定位置。

9、在一些實(shí)施例中，所述控制所述載具上升以使得所述校正玻璃吸附于所述鏡頭吸嘴包括：

10、控制所述載具上升至與所述鏡頭吸嘴接觸；

11、打開所述鏡頭吸嘴的真空吸附以使得所述校正玻璃通過真空吸附于所述鏡頭吸嘴；

12、關(guān)閉所述載具的真空吸附。

13、在一些實(shí)施例中，所述獲取所述待處理圖像的識別結(jié)果包括：

14、根據(jù)所述待處理圖像確定所述校正玻璃的中心的第一坐標(biāo)和所述鏡頭吸嘴的中心的第二坐標(biāo)；

15、將所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)的差值確定為所述識別結(jié)果。

16、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待處理圖像確定所述校正玻璃的中心的第一坐標(biāo)和所述鏡頭吸嘴的中心的第二坐標(biāo)包括：

17、獲取第一參考圖像和第二參考圖像，所述第一參考圖像為預(yù)先對所述校正玻璃拍攝的圖像，所述第二參考圖像為預(yù)先對所述鏡頭吸嘴拍攝的圖像；

18、根據(jù)所述第一參考圖像和所述待處理圖像確定所述校正玻璃的位置；

19、根據(jù)所述第二參考圖像和所述待處理圖像確定所述鏡頭吸嘴的位置；

20、根據(jù)所述校正玻璃的位置和所述鏡頭吸嘴的位置確定所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)。

21、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待處理圖像確定所述校正玻璃的中心的第一坐標(biāo)和所述鏡頭吸嘴的中心的第二坐標(biāo)包括：

22、通過圖像識別根據(jù)所述待處理圖像確定所述校正玻璃的位置和所述鏡頭吸嘴的位置；

23、根據(jù)所述校正玻璃的位置和所述鏡頭吸嘴的位置確定所述第一坐標(biāo)和所述第二坐標(biāo)。

24、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述待處理圖像的識別結(jié)果對第一控制信號進(jìn)行調(diào)整以獲取第二控制信號包括：

25、響應(yīng)于所述識別結(jié)果為所述第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)的差值對應(yīng)的距離小于或等于預(yù)定值，將所述第一控制信號確定為所述第二控制信號；或

26、響應(yīng)于所述識別結(jié)果為所述第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)的差值對應(yīng)的距離大于預(yù)定值，根據(jù)所述識別結(jié)果確定補(bǔ)償信號，所述補(bǔ)償信號用于對第一控制信號進(jìn)行調(diào)整以得到所述第二控制信號；

27、其中，所述第一控制信號為預(yù)先設(shè)置的控制信號，或者所述第一控制信號為上次調(diào)整后的控制信號。

28、在一些實(shí)施例中，所述校正玻璃內(nèi)圓的直徑大于所述鏡頭吸嘴的直徑。

29、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備校準(zhǔn)裝置，所述設(shè)備包括載具，所述裝置包括：

30、移動單元，用于根據(jù)第一控制信號控制所述載具移動至第一位置，所述載具的上方設(shè)置有校正玻璃，所述第一位置的上方設(shè)置有鏡頭吸嘴；

31、上升單元，用于控制所述載具上升以使得所述校正玻璃吸附于所述鏡頭吸嘴；

32、圖像獲取單元，用于獲取所述校正玻璃吸附于所述鏡頭吸嘴的待處理圖像；

33、識別結(jié)果確定單元，用于獲取所述待處理圖像的識別結(jié)果；

34、控制信號調(diào)整單元，用于根據(jù)所述待處理圖像的識別結(jié)果對所述第一控制信號進(jìn)行調(diào)整以獲取第二控制信號，所述第二控制信號為校準(zhǔn)后的控制信號。

35、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

36、鏡頭吸嘴；

37、載具；

38、校正玻璃；

39、圖像獲取裝置；

40、計(jì)算裝置；

41、其中，所述計(jì)算裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲一條或多條計(jì)算機(jī)程序指令，其中，所述一條或多條計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

42、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案通過控制載具移動至第一位置，所述載具的上方設(shè)置有校正玻璃，所述第一位置的上方設(shè)置有鏡頭吸嘴，控制載具上升以使得校正玻璃吸附于鏡頭吸嘴，獲取校正玻璃吸附于鏡頭吸嘴的待處理圖像，獲取待處理圖像的識別結(jié)果，根據(jù)所述待處理圖像的識別結(jié)果對所述第一控制信號進(jìn)行調(diào)整以獲取第二控制信號，所述第二控制信號為校準(zhǔn)后的控制信號。由此，可以在比較低的成本的情況下提高產(chǎn)品組裝時(shí)的精度。

技術(shù)特征：

1.一種設(shè)備校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述設(shè)備包括載具，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正玻璃通過真空吸附于所述載具的預(yù)定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述載具上升以使得所述校正玻璃吸附于所述鏡頭吸嘴包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待處理圖像的識別結(jié)果包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像確定所述校正玻璃的中心的第一坐標(biāo)和所述鏡頭吸嘴的中心的第二坐標(biāo)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像確定所述校正玻璃的中心的第一坐標(biāo)和所述鏡頭吸嘴的中心的第二坐標(biāo)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像的識別結(jié)果對第一控制信號進(jìn)行調(diào)整以獲取第二控制信號包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正玻璃內(nèi)圓的直徑大于所述鏡頭吸嘴的直徑。

9.一種設(shè)備校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述設(shè)備包括載具，所述裝置包括：

10.一種設(shè)備校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種設(shè)備校準(zhǔn)方法、裝置和系統(tǒng)，通過控制載具移動至第一位置，載具的上方設(shè)置有校正玻璃，第一位置的上方設(shè)置有鏡頭吸嘴，控制載具上升以使得校正玻璃吸附于鏡頭吸嘴，獲取校正玻璃吸附于鏡頭吸嘴的待處理圖像，獲取待處理圖像的識別結(jié)果，根據(jù)待處理圖像的識別結(jié)果對第一控制信號進(jìn)行調(diào)整以獲取第二控制信號，第二控制信號為校準(zhǔn)后的控制信號。由此，可以在比較低的成本的情況下提高產(chǎn)品組裝時(shí)的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘元明,余林雄,薛小偉,鄧梓聰,王國軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞高偉光學(xué)電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10