本申請(qǐng)涉及機(jī)械車庫，尤其涉及一種機(jī)械車庫的存取車方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的高速發(fā)展，機(jī)械車庫的應(yīng)用也越來越廣泛，目前，通過用戶向機(jī)械車庫的現(xiàn)場(chǎng)管理員告知存車時(shí)的托車板編號(hào)，以供現(xiàn)場(chǎng)管理員在機(jī)械車庫的管理系統(tǒng)中輸入托車板編號(hào)，使得承載車輛的托車板移動(dòng)至取車位置，而僅通過用戶對(duì)于托車板編號(hào)的記憶進(jìn)行存取車，容易出現(xiàn)由于用戶的記憶混亂或者不清楚，使得托車板編號(hào)輸入錯(cuò)誤的情況，導(dǎo)致取車效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種機(jī)械車庫的存取車方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中取車效率低的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)械車庫的存取車方法，所述取車方法應(yīng)用于機(jī)械車庫的車位管理系統(tǒng)，所述機(jī)械車庫還包括至少一個(gè)托車板，所述車位管理系統(tǒng)包括：所述托車板的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備、圖像識(shí)別設(shè)備和云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與用戶移動(dòng)終端通信連接；

3、所述機(jī)械車庫的存取車方法包括：

4、在車輛停放在所述托車板上存入所述機(jī)械車庫時(shí)，通過所述圖像識(shí)別設(shè)備采集所述車輛的車輛信息，并將所述車輛信息和所述托車板的編號(hào)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)至所述云端服務(wù)器，其中，所述車輛信息為有車牌車輛的車牌號(hào)碼，或者，所述車輛信息為無車牌車輛的車輛圖像；

5、獲取所述車輛對(duì)應(yīng)的所述用戶移動(dòng)終端的終端信息，并將所述終端信息存入所述車位管理系統(tǒng)或者所述云端服務(wù)器中；

6、在所述用戶移動(dòng)終端訪問所述云端服務(wù)器發(fā)起取車指令時(shí)，獲取所述用戶移動(dòng)終端的終端信息，在所述云端服務(wù)器中查詢所述終端信息，若所述云端服務(wù)器中存在所述終端信息，根據(jù)所述取車指令中攜帶的所述車輛信息獲取與所述取車指令中攜帶的車輛信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的所述托車板的編號(hào)信息；

7、所述現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備根據(jù)所述托車板的編號(hào)信息對(duì)應(yīng)的編號(hào)控制所述托車板進(jìn)行升降和/或者橫移，以將停放在所述托車板上的所述車輛移送至所述機(jī)械車庫最底層的取車位。

8、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種機(jī)械車庫的存取車裝置，所述取車裝置應(yīng)用于機(jī)械車庫的車位管理系統(tǒng)，所述機(jī)械車庫還包括至少一個(gè)托車板，所述車位管理系統(tǒng)包括：所述托車板的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備、圖像識(shí)別設(shè)備和云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與用戶移動(dòng)終端通信連接；

9、所述機(jī)械車庫的存取車裝置包括：

10、存儲(chǔ)模塊，用于在車輛停放在所述托車板上存入所述機(jī)械車庫時(shí)，通過所述圖像識(shí)別設(shè)備采集所述車輛的車輛信息，并將所述車輛信息和所述托車板的編號(hào)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)至所述云端服務(wù)器，其中，所述車輛信息為有車牌車輛的車牌號(hào)碼，或者，所述車輛信息為無車牌車輛的車輛圖像；

11、所述存儲(chǔ)模塊，還用于獲取所述車輛對(duì)應(yīng)的所述用戶移動(dòng)終端的終端信息，并將所述終端信息存入所述車位管理系統(tǒng)或者所述云端服務(wù)器中；

12、獲取模塊，用于在所述用戶移動(dòng)終端訪問所述云端服務(wù)器發(fā)起取車指令時(shí)，獲取所述用戶移動(dòng)終端的終端信息，在所述云端服務(wù)器中查詢所述終端信息，若所述云端服務(wù)器中存在所述終端信息，根據(jù)所述取車指令中攜帶的所述車輛信息獲取與所述取車指令中攜帶的車輛信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的所述托車板的編號(hào)信息；

13、所述獲取模塊，還用于根據(jù)所述取車指令中攜帶的所述車輛信息獲取與所述取車指令中攜帶的車輛信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的所述托車板的編號(hào)信息；

14、控制模塊，用于所述現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備根據(jù)所述托車板的編號(hào)信息對(duì)應(yīng)的編號(hào)控制所述托車板進(jìn)行升降和/或者橫移，以將停放在所述托車板上的所述車輛移送至所述機(jī)械車庫最底層的取車位。

15、本申請(qǐng)還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的所述機(jī)械車庫的存取車方法的程序，所述機(jī)械車庫的存取車方法的程序被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)如上述的機(jī)械車庫的存取車方法的步驟。

16、本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)機(jī)械車庫的存取車方法的程序，所述機(jī)械車庫的存取車方法的程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的機(jī)械車庫的存取車方法的步驟。

17、本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的機(jī)械車庫的存取車方法的步驟。

18、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)械車庫的存取車方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，相比于通過用戶向機(jī)械車庫的現(xiàn)場(chǎng)管理員告知存車時(shí)的托車板編號(hào)，以供現(xiàn)場(chǎng)管理員在機(jī)械車庫的管理系統(tǒng)中輸入托車板編號(hào)，使得承載車輛的托車板移動(dòng)至取車位，以供用戶取出車輛，本申請(qǐng)通過在車輛停放在所述托車板上存入所述機(jī)械車庫時(shí)，通過所述圖像識(shí)別設(shè)備采集所述車輛的車輛信息和所述托車板的編號(hào)信息，并對(duì)所述車輛信息和所述托車板的編號(hào)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；在所述用戶移動(dòng)終端訪問所述云端服務(wù)器并根據(jù)所述車輛信息發(fā)起取車指令時(shí)，獲取與所述車輛信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的所述托車板的編號(hào)信息；通過所述現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備根據(jù)所述編號(hào)控制所述托車板進(jìn)行升降和/或者橫移，以將停放在所述托車板上的所述車輛移送至所述機(jī)械車庫最底層的取車位進(jìn)行取車，通過在存車時(shí)將車輛信息與托車板的編號(hào)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了取車時(shí)直接根據(jù)車輛信息獲取與車輛信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的托車板的編號(hào)，進(jìn)而通過現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備根據(jù)編號(hào)控制托車板進(jìn)行升降和/或橫移，避免了通過用戶向機(jī)械車庫的現(xiàn)場(chǎng)管理員告知存車時(shí)的托車板編號(hào)時(shí)，僅通過用戶對(duì)于托車板編號(hào)的記憶進(jìn)行存取車，容易出現(xiàn)由于用戶的記憶混亂或者不清楚，使得托車板編號(hào)輸入錯(cuò)誤情況的技術(shù)缺陷，從而提高了取車效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械車庫的存取車方法，其特征在于，所述存取車方法應(yīng)用于機(jī)械車庫的車位管理系統(tǒng)，所述機(jī)械車庫還包括至少一個(gè)托車板，所述車位管理系統(tǒng)包括：所述托車板的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備、圖像識(shí)別設(shè)備和云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與用戶移動(dòng)終端通信連接；

2.如權(quán)利要求1所述機(jī)械車庫的存取車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述取車指令中攜帶的所述車輛信息獲取與所述取車指令中攜帶的車輛信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的所述托車板的編號(hào)信息的步驟之前，還包括：

3.如權(quán)利要求1所述機(jī)械車庫的存取車方法，其特征在于，所述通過所述圖像識(shí)別設(shè)備采集所述車輛的車輛信息，并將所述車輛信息和所述托車板的編號(hào)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)至所述云端服務(wù)器的步驟，包括：

4.如權(quán)利要求1所述機(jī)械車庫的存取車方法，其特征在于，所述通過所述圖像識(shí)別設(shè)備采集所述車輛的車輛信息，并將所述車輛信息和所述托車板的編號(hào)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)至所述云端服務(wù)器的步驟，還包括：

5.如權(quán)利要求1所述機(jī)械車庫的存取車方法，其特征在于，所述車輛包括有車牌車輛和無車牌車輛，所述通過所述圖像識(shí)別設(shè)備采集所述車輛的車輛信息的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求1所述機(jī)械車庫的存取車方法，其特征在于，所述通過所述現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備根據(jù)所述托車板的編號(hào)信息對(duì)應(yīng)的編號(hào)控制所述托車板進(jìn)行升降和/或者橫移的步驟包括：

7.如權(quán)利要求1所述機(jī)械車庫的存取車方法，其特征在于，所述取車方法，還包括：

8.一種機(jī)械車庫的存取車裝置，其特征在于，所述取車裝置應(yīng)用于機(jī)械車庫的車位管理系統(tǒng)，所述機(jī)械車庫還包括至少一個(gè)托車板，所述車位管理系統(tǒng)包括：所述托車板的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備、圖像識(shí)別設(shè)備和云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與用戶移動(dòng)終端通信連接；

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)機(jī)械車庫的存取車方法的程序，所述實(shí)現(xiàn)機(jī)械車庫的存取車方法的程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述機(jī)械車庫的存取車方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了機(jī)械車庫的存取車方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于立體車庫管理技術(shù)領(lǐng)域，所述機(jī)械車庫的存取車方法包括：在車輛停放在托車板上存入機(jī)械車庫時(shí)，通過圖像識(shí)別設(shè)備采集車輛的車輛信息和托車板的編號(hào)信息，將車輛信息和托車板的編號(hào)信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)至云端服務(wù)器；獲取車輛對(duì)應(yīng)的用戶移動(dòng)終端的終端信息，將終端信息存入車位管理系統(tǒng)或者云端服務(wù)器中；在用戶移動(dòng)終端發(fā)起取車指令時(shí)，獲取用戶移動(dòng)終端的終端信息，若云端服務(wù)器中存在終端信息，根據(jù)取車指令中攜帶的車輛信息獲取與取車指令中攜帶的車輛信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的編號(hào)信息；現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備根據(jù)編號(hào)信息控制托車板升降和/或者橫移。本申請(qǐng)解決了取車效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙皎平,王林祥,岳華鋒,劉林會(huì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安艾潤(rùn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10