背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛行器(uav)的數(shù)量近年來迅速增長，并且由uav實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用正擴(kuò)展到多種行業(yè)。然而，現(xiàn)今的無人機(jī)系統(tǒng)(uas)(例如，uav和uav控制器)主要依賴于經(jīng)由免許可工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ism)頻帶的直接點(diǎn)對點(diǎn)通信，這限制了操作的范圍，并且通信通常是不可靠、不安全和低數(shù)據(jù)速率的。為了充分發(fā)掘uav應(yīng)用的潛力，可利用諸如長期演進(jìn)(lte)和5g的蜂窩技術(shù)來實(shí)現(xiàn)超視距飛行(bvlos)操作以及uas的高性能和可靠通信。例如，在執(zhí)行其任務(wù)時(shí)，連接到蜂窩網(wǎng)絡(luò)的uas可能涉及各種類型的蜂窩通信，諸如uas到uas交通管理(utm)通信、非有效載荷通信和/或有效載荷通信。因此，為了在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)此類通信，需要標(biāo)識、綁定、配對和/或認(rèn)證蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的uas的方法和裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文描述了用于將無人駕駛飛行器(uav)與uav控制器(uav-c)配對的方法和裝置。例如，具有用于蜂窩通信的uav無線發(fā)射/接收單元(uav?wtru)的uav可向接入和移動性管理功能(amf)發(fā)送非接入層(nas)請求消息，該請求消息包括配對請求指示和uav控制器(uav-c)標(biāo)識(uav-c?id)。uav-c?id可被攜帶在發(fā)送到無人機(jī)系統(tǒng)(uas)服務(wù)供應(yīng)商(uss)/uas交通管理(utm)的用于uav和與uav-c?id相關(guān)聯(lián)的uav-c的配對授權(quán)的配對請求中。發(fā)送到uss/utm的用于uav與uav-c的配對授權(quán)的配對請求可包括uav?id和uav-c?id。uav可從amf接收包括指示uav與uav-c配對的無人機(jī)系統(tǒng)(uas)標(biāo)識(uas?id)的nas響應(yīng)消息，其中uas?id由uss/utm指定。nas請求消息可以是協(xié)議數(shù)據(jù)單元(pdu)會話請求消息并且nas響應(yīng)消息可以是pdu會話響應(yīng)消息。

技術(shù)特征：

1.一種在具有用于蜂窩通信的無人駕駛飛行器(uav)無線發(fā)射/接收單元(wtru)的uav中使用的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二nas請求消息是協(xié)議數(shù)據(jù)單元(pdu)會話請求消息并且所述第二nas響應(yīng)消息是pdu會話響應(yīng)消息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二nas響應(yīng)消息包括遠(yuǎn)程標(biāo)識(遠(yuǎn)程id)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二nas請求消息包括uav-控制器(uav-c)標(biāo)識(uav-c?id)并且所述uav-c?id是制造商指定的序列號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述ussid，所述uavid被攜帶在發(fā)送到無人機(jī)系統(tǒng)(uas)服務(wù)供應(yīng)商(uss)/uas交通管理(utm)的用于所述uav?wtru和與所述uav?id相關(guān)聯(lián)的所述uav的綁定授權(quán)的綁定請求中；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第二nas請求消息在所述uav與所述uav?wtru綁定的條件下發(fā)送，其中所述第二nas請求消息包括所述uav-c?id。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述uav?id是制造商指定的序列號并且所述uavwtru?id是國際移動設(shè)備標(biāo)識(imei)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二nas請求消息包括與所述uav相關(guān)聯(lián)的uav?id和與所述uav-c相關(guān)聯(lián)的uav-c?id，并且其中uas包括所述uav和所述uav-c。

11.一種無人駕駛飛行器(uav)，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的uav，其中所述第二nas請求消息是協(xié)議數(shù)據(jù)單元(pdu)會話請求消息并且所述第二nas響應(yīng)消息是pdu會話響應(yīng)消息。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的uav，其中所述uav?wtru和所述處理器被進(jìn)一步配置為在接收到所述第二nas響應(yīng)消息時(shí)，經(jīng)由執(zhí)行會話管理功能(smf)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)建立與所述uav-c的pdu會話以用于所述c2通信。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的uav，其中所述第二nas響應(yīng)消息包括遠(yuǎn)程標(biāo)識(遠(yuǎn)程id)。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的uav，其中所述第二nas請求消息包括uav-控制器(uav-c)標(biāo)識(uav-c?id)并且所述uav-c?id是制造商指定的序列號。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的uav，其中，基于所述ussid，所述uavid被攜帶在發(fā)送到無人機(jī)系統(tǒng)(uas)服務(wù)供應(yīng)商(uss)/uas交通管理(utm)的用于所述uav?wtru和與所述uav?id相關(guān)聯(lián)的所述uav的綁定授權(quán)的綁定請求中；

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的uav，其中所述第二nas請求消息在所述uav與所述uav?wtru綁定的條件下發(fā)送，其中所述第二nas請求消息包括所述uav-c?id。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的uav，其中所述uav?wtru和所述處理器被進(jìn)一步配置為：

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的uav，其中所述uav?id是制造商指定的序列號并且所述uavwtru?id是國際移動設(shè)備標(biāo)識(imei)。

20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的uav，其中所述第二nas請求消息包括與所述uav相關(guān)聯(lián)的uav?id和與所述uav-c相關(guān)聯(lián)的uav-c?id，并且其中uas包括所述uav和所述uav-c。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明描述了用于將無人駕駛飛行器(UAV)與UAV控制器(UAV?C)配對的方法和裝置。例如，具有UAV無線發(fā)射/接收單元(UAV?WTRU)的UAV可向接入和移動性管理功能(AMF)發(fā)送非接入層(NAS)請求消息，該請求消息包括配對請求指示和UAV控制器(UAV?C)標(biāo)識(UAV?C?ID)。該UAV?C?ID可被攜帶在發(fā)送到無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)服務(wù)供應(yīng)商(USS)/UAS交通管理(UTM)的用于該UAV和與該UAV?C?ID相關(guān)聯(lián)的UAV?C的配對授權(quán)的配對請求中。該UAV可從該AMF接收包括指示該UAV與該UAV?C配對的無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)標(biāo)識(UAS?ID)的NAS響應(yīng)消息，其中該UAS?ID由該USS/UTM指定。

技術(shù)研發(fā)人員：阿納布·羅伊,拉維庫馬爾·V·普拉加達(dá),薩米爾·費(fèi)爾迪,米歇爾·佩拉斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：交互數(shù)字專利控股公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10