這里公開的主題涉及對移動設備的位置的估計，并且更具體地，涉及用于幫助實現(xiàn)移動設備的定位的定位輔助數(shù)據(jù)的廣播。

背景技術：

1、諸如蜂窩電話的移動設備的位置對于包括緊急呼叫、導航、測向、資產跟蹤和互聯(lián)網(wǎng)服務的許多應用可以是有用的或必不可少的?？梢曰趶母鞣N系統(tǒng)收集的信息來估計移動設備的位置。例如，在根據(jù)4g（也稱為第四代）長期演進（lte）無線電接入來實施的蜂窩網(wǎng)絡中，基站可以發(fā)送定位參考信號（positioning?reference?signal，prs）。獲取由不同基站發(fā)送的prs的移動設備可以將基于信號的測量值傳遞到定位服務器，定位服務器可以是演進分組核心（evolved?packet?core，epc）的一部分，用于使用觀察到達時間差（observedtime?difference?of?arrival，otdoa）技術計算移動設備的位置估計值?？商鎿Q地，移動設備可以使用otdoa技術計算其位置的估計值?？捎糜谝苿釉O備的其他定位方法包括諸如gps、glonass或galileo的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（global?navigation?satellite?system，gnss）的使用和輔助gnss?（assisted?gnss，a-gnss）的使用，其中網(wǎng)絡向移動設備提供輔助數(shù)據(jù)，以輔助移動設備獲取和測量gnss信號和/或根據(jù)gnss測量值計算位置估計值。

2、將定位輔助數(shù)據(jù)（例如，從定位服務器）傳送到移動設備，以輔助獲取和測量信號和/或根據(jù)測量值計算位置估計值，這不僅對于a-gnss定位有用，而且對于otdoa和諸如基于gnss的實時運動學（rtk）的其他定位方法也有用。然而，單獨向每個移動設備傳送輔助數(shù)據(jù)可能導致顯著的延遲和/或消耗網(wǎng)絡和/或移動設備中的大量資源，包括移動設備中用于與網(wǎng)絡交互的電池。因此，在一些實施方式中，可以優(yōu)選向許多或所有移動設備廣播輔助數(shù)據(jù)。然而，定位輔助數(shù)據(jù)的廣播對于所有類型的定位輔助數(shù)據(jù)來說可能是不可能的或沒有效率的，并且可能不被所有移動設備完全支持。因此，提高廣播定位輔助數(shù)據(jù)的效率的技術可以是被期望的。

技術實現(xiàn)思路

1、定位服務器可以向基站傳送一些定位輔助數(shù)據(jù)（assistance?data，ad），用于在基站支持的小區(qū)中廣播，這些定位輔助數(shù)據(jù)可以可選地被加密。用戶設備（ue）向定位服務器提供的能力信息可以使得定位服務器能夠確定是否需要通過點對點的方式向ue傳送附加ad以及向ue傳送什么類型的附加ad，其中能力信息指示ue對于接收廣播ad的支持級別和對于加密的支持級別。定位服務器可以使用從大量ue接收的能力信息來輔助確定要被廣播的定位輔助數(shù)據(jù)的類型和加密的使用。

2、在一個方面，一種由用戶設備（ue）執(zhí)行的獲得位置信息的方法包括：接收由至少一個無線節(jié)點廣播的第一定位輔助數(shù)據(jù)集合；向定位服務器發(fā)送能力信息，該能力信息包括ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示；從定位服務器接收對位置信息的請求；至少部分地基于第一定位輔助數(shù)據(jù)集合獲得位置信息中的至少一些；以及將位置信息中的至少一些發(fā)送到定位服務器。

3、在一個方面，能夠獲得位置信息的（ue）包括：至少一個無線收發(fā)器，被配置成與至少一個無線網(wǎng)絡無線通信；存儲器，被配置成存儲定位輔助數(shù)據(jù)和位置信息；以及至少一個處理器，耦合到至少一個無線收發(fā)器和存儲器，并且被配置成經(jīng)由至少一個無線收發(fā)器接收由至少一個無線節(jié)點廣播的第一定位輔助數(shù)據(jù)集合，經(jīng)由至少一個無線收發(fā)器向定位服務器發(fā)送能力信息，該能力信息包括ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示，經(jīng)由至少一個無線收發(fā)器從定位服務器接收對位置信息的請求，經(jīng)由至少一個無線收發(fā)器至少部分地基于第一定位輔助數(shù)據(jù)集合獲得位置信息中的至少一些，以及經(jīng)由至少一個無線收發(fā)器向定位服務器發(fā)送位置信息中的至少一些。

4、在一個方面，一種由定位服務器執(zhí)行的獲得用戶設備（ue）的位置的方法包括：提供將由至少一個無線節(jié)點廣播的第一定位輔助數(shù)據(jù)集合；從ue接收能力信息，該能力信息包括ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示；至少部分地基于第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和能力信息來確定第二定位輔助數(shù)據(jù)集合；當?shù)诙ㄎ惠o助數(shù)據(jù)集合不是零集時，向ue傳送第二定位輔助數(shù)據(jù)集合；向ue傳送對位置信息的請求；從ue接收位置信息中的至少一些；以及基于位置信息中的至少一些來確定ue的估計位置。

5、在一個方面，用于獲得用戶設備（ue）的位置的定位服務器包括：外部接口，被配置成與無線網(wǎng)絡通信；存儲器，被配置成存儲定位輔助數(shù)據(jù)和位置信息；以及至少一個處理器，耦合到外部接口和存儲器，并且被配置成經(jīng)由外部接口提供將由至少一個無線節(jié)點廣播的第一定位輔助數(shù)據(jù)集合，經(jīng)由外部接口從ue接收能力信息，能力信息包括ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示，至少部分地基于第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和能力信息確定第二定位輔助數(shù)據(jù)集合，當?shù)诙ㄎ惠o助數(shù)據(jù)集合不是零集時，經(jīng)由外部接口向ue傳送第二定位輔助數(shù)據(jù)集合，經(jīng)由外部接口向ue傳送對位置信息的請求，經(jīng)由外部接口從ue接收位置信息中的至少一些，以及基于位置信息中的至少一些確定ue的估計位置。

6、在一個方面，一種由定位服務器提供定位輔助數(shù)據(jù)的方法包括：在第一時間集合從多個用戶設備（ue）接收能力信息，其中多個ue在第一區(qū)域集合中，多個ue中的每個ue的能力信息包括ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示；至少部分地基于從多個ue接收的能力信息、第一區(qū)域集合和第一時間集合，確定要由無線節(jié)點在第二時間集合和第二區(qū)域集合中廣播的定位輔助數(shù)據(jù)的類型；以及提供要由無線節(jié)點在第二時間集合和第二區(qū)域集合中廣播的定位輔助數(shù)據(jù)，該定位輔助數(shù)據(jù)包括定位輔助數(shù)據(jù)的類型。

7、在一個方面，用于提供定位輔助數(shù)據(jù)的定位服務器包括：外部接口，被配置成與無線網(wǎng)絡通信；存儲器，被配置成存儲定位輔助數(shù)據(jù)；以及至少一個處理器，耦合到外部接口和存儲器，并且被配置成在第一時間集合經(jīng)由外部接口從多個用戶設備（ue）接收能力信息，其中多個ue在第一區(qū)域集合中，多個ue中的每個ue的能力信息包括該ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示，至少部分地基于從多個ue接收的能力信息、第一區(qū)域集合和第一時間集合，確定要由無線節(jié)點在第二時間集合和第二區(qū)域集合中廣播的定位輔助數(shù)據(jù)的類型，并且經(jīng)由外部接口提供要由無線節(jié)點在第二時間集合和第二區(qū)域集合中廣播的定位輔助數(shù)據(jù)，該定位輔助數(shù)據(jù)包括定位輔助數(shù)據(jù)的類型。

技術特征：

1.一種由定位服務器執(zhí)行的獲得用戶設備ue的位置的方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括位置測量值、位置估計值、或所述位置測量值和所述位置估計值兩者。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述對位置信息的請求是由所述定位服務器至少部分地基于所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和所述能力信息來確定的。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示包括以下至少之一：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合包括第五類型的定位輔助數(shù)據(jù)，其中所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合排除以下類型的定位輔助數(shù)據(jù)：其同時包括在所述第五類型的定位輔助數(shù)據(jù)以及所述第一類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第二類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第三類型的定位輔助數(shù)據(jù)或所述第四類型的定位輔助數(shù)據(jù)中的至少一個中。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述第一類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第二類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第三類型的定位輔助數(shù)據(jù)或所述第四類型的定位輔助數(shù)據(jù)中的至少一個包括用于至少一種定位方法的輔助數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述至少一種定位方法包括ue輔助的輔助全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)a-gnss、基于ue的a-gnss、ue輔助的觀測到達時間差otdoa、基于ue的otdoa、ue輔助的無線局域網(wǎng)wlan、基于ue的wlan、ue輔助的增強型小區(qū)id即ecid、基于ue的ecid、ue輔助的實時運動學rtk、基于ue的rtk、ue輔助的精確點定位ppp、基于ue的ppp、或差分gnss即dgnss、或其組合。

8.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示還包括至少一個全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)gnss的標識，對于所述至少一個gnss，所述ue能夠接收所述第一類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第二類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第三類型的定位輔助數(shù)據(jù)或所述第四類型的定位輔助數(shù)據(jù)中的至少一個。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合包括用于所述至少一個gnss的第三定位輔助數(shù)據(jù)集合，并且所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合排除所述第三定位輔助數(shù)據(jù)集合。

10.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合的至少一部分被加密，其中所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合排除所述至少一部分中的至少一些。

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示包括所述ue經(jīng)由廣播接收加密形式的定位輔助數(shù)據(jù)的能力的指示。

12.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示包括所述ue先前接收的所述至少一個加密密鑰的標識，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合的所述至少一部分中的一些使用所述至少一個加密密鑰來加密。

13.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合的所述至少一部分中的一些使用所述至少一個加密密鑰來加密，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示排除所述ue具有所述至少一個加密密鑰的指示，并且還包括將所述至少一個加密密鑰包括在所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合中。

14.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述位置信息中的所述至少一些是由所述ue至少部分地基于所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合來獲得的。

15.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括向所述ue傳送對所述能力信息的請求，其中所述能力信息是由所述ue響應于接收到所述請求而發(fā)送的。

16.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括至少部分地基于所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和所述能力信息來確定至少一種定位方法，其中所述對位置信息的請求包括對用于所述至少一種定位方法的位置信息的請求。

17.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述至少一個無線節(jié)點包括演進節(jié)點b即enb、下一代enb即ng-enb、新無線電nr節(jié)點b即gnb或ieee?802.11?wifi接入點、或其組合。

18.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括從多個ue接收能力信息，所述多個ue中的每個ue的能力信息包括每個ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示；以及

19.根據(jù)權利要求18所述的方法，其中所述能力信息在第一時間集合從所述多個ue接收，其中所述多個ue在第一區(qū)域集合中，所述方法還包括：

20.根據(jù)權利要求19所述的方法，其中所述第一區(qū)域集合和所述第二區(qū)域集合各自包括小區(qū)集合、跟蹤區(qū)域集合、或小區(qū)集合和跟蹤區(qū)域集合。

21.一種用于獲得用戶設備ue的位置的定位服務器，所述定位服務器包括：

22.根據(jù)權利要求21所述的定位服務器，其中所述位置信息包括位置測量值、位置估計值、或所述位置測量值和所述位置估計值兩者。

23.根據(jù)權利要求22所述的定位服務器，其中所述對位置信息的請求是由所述定位服務器至少部分地基于所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和所述能力信息來確定的。

24.根據(jù)權利要求21所述的定位服務器，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示包括以下至少之一：

25.根據(jù)權利要求24所述的定位服務器，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合包括第五類型的定位輔助數(shù)據(jù)，其中所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合排除以下類型的定位輔助數(shù)據(jù)：其同時包括在所述第五類型的定位輔助數(shù)據(jù)以及所述第一類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第二類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第三類型的定位輔助數(shù)據(jù)或所述第四類型的定位輔助數(shù)據(jù)中的至少一個中。

26.根據(jù)權利要求24所述的定位服務器，其中所述第一類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第二類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第三類型的定位輔助數(shù)據(jù)或所述第四類型的定位輔助數(shù)據(jù)中的至少一個包括用于至少一種定位方法的輔助數(shù)據(jù)。

27.根據(jù)權利要求26所述的定位服務器，其中所述至少一種定位方法包括ue輔助的輔助全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)a-gnss、基于ue的a-gnss、ue輔助的觀測到達時間差otdoa、基于ue的otdoa、ue輔助的無線局域網(wǎng)wlan、基于ue的wlan、ue輔助的增強型小區(qū)id即ecid、基于ue的ecid、ue輔助的實時運動學rtk、基于ue的rtk、ue輔助的精確點定位ppp、基于ue的ppp、或差分gnss即dgnss、或其組合。

28.根據(jù)權利要求24所述的定位服務器，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示還包括至少一個全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)gnss的標識，對于所述至少一個gnss，所述ue能夠接收所述第一類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第二類型的定位輔助數(shù)據(jù)、所述第三類型的定位輔助數(shù)據(jù)或所述第四類型的定位輔助數(shù)據(jù)中的至少一個。

29.根據(jù)權利要求28所述的定位服務器，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合包括用于所述至少一個gnss的第三定位輔助數(shù)據(jù)集合，并且所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合排除所述第三定位輔助數(shù)據(jù)集合。

30.根據(jù)權利要求24所述的定位服務器，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合的至少一部分被加密，其中所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合排除所述至少一部分中的至少一些。

31.根據(jù)權利要求30所述的定位服務器，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示包括所述ue經(jīng)由廣播接收加密形式的定位輔助數(shù)據(jù)的能力的指示。

32.根據(jù)權利要求30所述的定位服務器，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示包括所述ue先前接收的所述至少一個加密密鑰的標識，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合的所述至少一部分中的一些使用所述至少一個加密密鑰來加密。

33.根據(jù)權利要求30所述的定位服務器，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合的所述至少一部分中的一些使用所述至少一個加密密鑰來加密，其中所述ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的所述指示排除所述ue具有所述至少一個加密密鑰的指示，并且其中所述至少一個處理還被配置成將所述至少一個加密密鑰包括在所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合中。

34.根據(jù)權利要求21所述的定位服務器，其中所述位置信息中的所述至少一些是由所述ue至少部分地基于所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和所述第二定位輔助數(shù)據(jù)集合來獲得的。

35.根據(jù)權利要求21所述的定位服務器，其中所述至少一個處理還被配置成經(jīng)由所述外部接口向所述ue傳送對所述能力信息的請求，其中所述能力信息是由所述ue響應于接收到所述請求而發(fā)送的。

36.根據(jù)權利要求21所述的定位服務器，其中所述至少一個處理還被配置成至少部分地基于所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和所述能力信息來確定至少一種定位方法，其中所述對位置信息的請求包括對用于所述至少一種定位方法的位置信息的請求。

37.根據(jù)權利要求21所述的定位服務器，其中所述至少一個無線節(jié)點包括演進節(jié)點b即enb、下一代enb即ng-enb、新無線電nr節(jié)點b即gnb或ieee?802.11?wifi接入點、或其組合。

38.根據(jù)權利要求21所述的定位服務器，其中所述至少一個處理還被配置成經(jīng)由所述外部接口從多個ue接收能力信息，所述多個ue中的每個ue的能力信息包括每個ue對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示；以及至少部分地基于從所述多個ue接收的能力信息來確定所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合。

39.根據(jù)權利要求38所述的定位服務器，其中所述能力信息在第一時間集合從所述多個ue接收，其中所述多個ue在第一區(qū)域集合中，所述至少一個處理還被配置成基于所述第一時間集合和所述第一區(qū)域集合確定第二時間集合和第二區(qū)域集合，以及經(jīng)由所述外部接口提供要在所述第二時間集合中的至少一個時間和在所述第二區(qū)域集合中的至少一個區(qū)域中廣播的所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合，其中所述第一定位輔助數(shù)據(jù)集合由所述至少一個無線節(jié)點在所述至少一個區(qū)域中和在所述至少一個時間廣播。

40.根據(jù)權利要求39所述的定位服務器，其中所述第一區(qū)域集合和所述第二區(qū)域集合各自包括小區(qū)集合、跟蹤區(qū)域集合、或小區(qū)集合和跟蹤區(qū)域集合。

41.一種用于獲得用戶設備ue的位置的定位服務器，所述定位服務器包括：

42.一種非暫時性存儲介質，包括存儲在其上的程序代碼，所述程序代碼能夠操作為配置定位服務器中的至少一個處理器以用于獲得用戶設備ue的位置，所述程序代碼包括指令以：

技術總結
公開了一種定位服務器及其方法和存儲介質。由定位服務器執(zhí)行的獲得用戶設備UE的位置的方法包括：提供將由至少一個無線節(jié)點廣播的第一定位輔助數(shù)據(jù)集合；從UE接收能力信息，能力信息包括UE對于經(jīng)由廣播接收定位輔助數(shù)據(jù)的支持級別的指示；至少部分地基于第一定位輔助數(shù)據(jù)集合和能力信息來確定第二定位輔助數(shù)據(jù)集合；當?shù)诙ㄎ惠o助數(shù)據(jù)集合不是零集時，向UE傳送第二定位輔助數(shù)據(jù)集合；向UE傳送對位置信息的請求；從UE接收位置信息中的至少一些；以及基于位置信息中的至少一些來確定UE的估計位置。

技術研發(fā)人員：S·W·埃奇,S·費希爾
受保護的技術使用者：高通股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10