本申請實施例屬于自動聚焦，特別是涉及一種自動聚焦方法、裝置、圖像采集設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、自動聚焦指拍攝時鏡頭自動對拍攝物體進行調(diào)焦，從而得到最清晰的圖像，該技術(shù)在視頻攝像機、數(shù)碼照相機、移動電話等電子產(chǎn)品上被廣泛采用。

2、調(diào)焦包括調(diào)整鏡頭中聚焦鏡片的位置。在相關(guān)技術(shù)中為了提高自動聚焦速度，結(jié)合鏡頭所在的固定位置以及其可能拍攝的已知對象預(yù)先設(shè)置聚焦鏡片的位置，當(dāng)需要拍攝某一已知對象時，將聚焦鏡片調(diào)整至針對該已知對象預(yù)設(shè)的位置，以完成自動聚焦。

3、上述相關(guān)技術(shù)只能針對固定位置攝像頭、固定拍攝對象才能完成快速聚焦，在其他拍攝場景中并不適用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種自動聚焦方法、裝置、圖像采集設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以提高對拍攝的待聚焦圖像進行自動聚焦的效率。

2、本申請實施例的第一方面提供了一種自動聚焦方法，包括：

3、獲取待聚焦圖像及其對應(yīng)的變倍信息；

4、確定預(yù)設(shè)的標(biāo)定信息中與所述變倍信息對應(yīng)的聚焦范圍；

5、控制預(yù)設(shè)的聚焦鏡組在所述聚焦范圍內(nèi)移動以確定目標(biāo)坐標(biāo)；所述目標(biāo)坐標(biāo)為在所述聚焦鏡組移動過程中確定的目標(biāo)清晰度峰值對應(yīng)的位置；

6、控制所述聚焦鏡組位于所述目標(biāo)坐標(biāo)，生成目標(biāo)圖像；

7、其中，所述聚焦范圍包括第一邊界坐標(biāo)和第二邊界坐標(biāo)；所述第一邊界坐標(biāo)為對最遠可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時所述聚焦鏡組的位置，所述第二邊界坐標(biāo)為對最近可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時所述聚焦鏡組的位置。

8、本申請實施例的第二方面提供了一種自動聚焦裝置，包括：

9、初始獲取模塊，用于獲取待聚焦圖像及其對應(yīng)的變倍信息；

10、聚焦范圍確定模塊，用于確定預(yù)設(shè)的標(biāo)定信息中與所述變倍信息對應(yīng)的聚焦范圍；

11、目標(biāo)坐標(biāo)確定模塊，用于控制預(yù)設(shè)的聚焦鏡組在所述聚焦范圍內(nèi)移動以確定目標(biāo)坐標(biāo)；所述目標(biāo)坐標(biāo)為在所述聚焦鏡組移動過程中確定的目標(biāo)清晰度峰值對應(yīng)的位置；

12、目標(biāo)圖像生成模塊，用于控制所述聚焦鏡組位于所述目標(biāo)坐標(biāo)，生成目標(biāo)圖像；

13、其中，所述聚焦范圍包括第一邊界坐標(biāo)和第二邊界坐標(biāo)；所述第一邊界坐標(biāo)為對最遠可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時所述聚焦鏡組的位置，所述第二邊界坐標(biāo)為對最近可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時所述聚焦鏡組的位置。

14、本申請實施例的第三方面提供了一種圖像采集設(shè)備，包括聚焦鏡組、存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述第一方面所述的自動聚焦方法。

15、本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的自動聚焦方法。

16、本申請實施例的第五方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行上述第一方面所述的自動聚焦方法。

17、與相關(guān)技術(shù)相比，本申請實施例具有以下有益效果：

18、本申請實施例在獲取待聚焦圖像及其對應(yīng)的變倍信息后，確定預(yù)設(shè)的標(biāo)定信息中與所述變倍信息對應(yīng)的聚焦范圍，然后控制預(yù)設(shè)的聚焦鏡組在所述聚焦范圍內(nèi)移動以確定目標(biāo)坐標(biāo)；所述目標(biāo)坐標(biāo)為在所述聚焦鏡組移動過程中確定的目標(biāo)清晰度峰值對應(yīng)的位置，在確定目標(biāo)坐標(biāo)后，控制所述聚焦鏡組位于所述目標(biāo)坐標(biāo)，生成目標(biāo)圖像；其中，所述聚焦范圍包括第一邊界坐標(biāo)和第二邊界坐標(biāo)；所述第一邊界坐標(biāo)為對最遠可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時所述聚焦鏡組的位置，所述第二邊界坐標(biāo)為對最近可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時所述聚焦鏡組的位置，從而實現(xiàn)在確定待聚焦圖像的變倍信息后，控制聚焦鏡組在變倍信息對應(yīng)的聚焦范圍內(nèi)確定目標(biāo)坐標(biāo)，聚焦范圍剔除了聚焦鏡組整個可移動范圍內(nèi)該變倍信息對應(yīng)的無效區(qū)域，提高了確定目標(biāo)坐標(biāo)的效率，加快對待聚焦圖像完成自動聚焦時間，即，提高了對拍攝的待聚焦圖像進行自動聚焦的效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動聚焦方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制預(yù)設(shè)的聚焦鏡組在所述聚焦范圍內(nèi)移動以確定目標(biāo)坐標(biāo)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述聚焦鏡組的目標(biāo)起始位置以及目標(biāo)方向包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前位置、所述第一邊界坐標(biāo)和所述第二邊界坐標(biāo)，確定所述聚焦鏡組的試探起始位置以及試探方向包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述聚焦鏡組以所述試探起始位置為起點沿所述試探方向移動，生成試探數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述待聚焦圖像的目標(biāo)區(qū)域包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述聚焦鏡組以所述目標(biāo)起始位置為起點沿所述目標(biāo)方向移動，生成與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的峰值搜索數(shù)據(jù)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述峰值搜索數(shù)據(jù)確定目標(biāo)坐標(biāo)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述待聚焦圖像的置信度依據(jù)清晰度統(tǒng)計信息以及預(yù)設(shè)的映射關(guān)系確定；所述清晰度統(tǒng)計信息依據(jù)所述待聚焦圖像中劃分的多個亮度統(tǒng)計區(qū)域?qū)?yīng)的權(quán)重值、第三清晰度以及亮度統(tǒng)計信息確定；

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)定信息通過如下方法生成：

11.一種自動聚焦裝置，其特征在于，包括：

12.一種圖像采集設(shè)備，包括聚焦鏡組、存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-10任一項所述的自動聚焦方法。

13.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-10任一項所述的自動聚焦方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例適用于自動聚焦技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動聚焦方法、裝置、圖像采集設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取待聚焦圖像及其對應(yīng)的變倍信息；確定預(yù)設(shè)的標(biāo)定信息中與變倍信息對應(yīng)的聚焦范圍；控制預(yù)設(shè)的聚焦鏡組在聚焦范圍內(nèi)移動以確定目標(biāo)坐標(biāo)；目標(biāo)坐標(biāo)為在聚焦鏡組移動過程中確定的目標(biāo)清晰度峰值對應(yīng)的位置；控制聚焦鏡組位于目標(biāo)坐標(biāo)，生成目標(biāo)圖像；其中，聚焦范圍包括第一邊界坐標(biāo)和第二邊界坐標(biāo)；第一邊界坐標(biāo)為對最遠可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時聚焦鏡組的位置，第二邊界坐標(biāo)為對最近可聚焦處進行聚焦且清晰度最高時聚焦鏡組的位置，本申請實施例可以實現(xiàn)加快完成對待聚焦圖像自動聚焦時間。

技術(shù)研發(fā)人員：高浩然,王祖力,陳璐俊,李京國
受保護的技術(shù)使用者：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5