本發(fā)明涉及激光通信，尤其涉及一種星間激光通信終端。

背景技術(shù)：

1、微波通信的傳輸速率已經(jīng)接近極限，為了進一步地提高信息傳輸速率，采用激光作為信息載體成為了必然的選擇。對于星間激光通信終端而言，在衛(wèi)星發(fā)射入軌前，需限制其子部件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。入軌后，再解除對其子部件的限制，使其子部件可發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以更好地執(zhí)行任務(wù)。

2、目前，在發(fā)射入軌前，借助繩索牽拉方式限制星間激光通信終端的子部件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。繩索與星間激光通信終端所構(gòu)成的系統(tǒng)的固定頻率較低，一般為100hz以下。因此，在發(fā)射時，繩索與星間激光通信終端所構(gòu)成的系統(tǒng)極易發(fā)生共振，造成星間激光通信終端發(fā)生損壞。因此，如何避免傳統(tǒng)的星間激光通信終端在發(fā)射時遭受損壞成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種星間激光通信終端，用以解決如何避免傳統(tǒng)的星間激光通信終端在發(fā)射時遭受損壞的問題。

2、本發(fā)明提供一種星間激光通信終端，包括：

3、基座；

4、方位轉(zhuǎn)臺，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝于基座的頂部；

5、俯仰轉(zhuǎn)臺，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝于方位轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，靠近方位轉(zhuǎn)臺的一側(cè)設(shè)置有第一限位筒；方位轉(zhuǎn)臺靠近俯仰轉(zhuǎn)臺的一側(cè)設(shè)置有第二限位筒；

6、剛性鎖止組件，可上下移動地安裝于基座靠近俯仰轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，能夠向上移動，以插入第一限位筒和第二限位筒內(nèi)，進而限制俯仰轉(zhuǎn)臺和方位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，或向下移動，以脫離第一限位筒和第二限位筒，進而解除對俯仰轉(zhuǎn)臺和方位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的限制。

7、在其中一些實施例中，剛性鎖止組件包括：

8、第一插桿，軸線豎直設(shè)置，可上下移動地安裝于基座靠近俯仰轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，頂端能夠插入第二限位筒內(nèi)或脫離第二限位筒；

9、連接桿，軸線水平設(shè)置，一端與第一插桿的下部固定連接；

10、第二插桿，軸線豎直設(shè)置，底端與連接桿的另一端固定連接，頂端能夠插入第一限位筒內(nèi)或脫離第一限位筒。

11、在其中一些實施例中，剛性鎖止組件還包括：

12、第一防脫部，安裝于第一插桿的頂端；當(dāng)?shù)谝徊鍡U的頂端插入第二限位筒內(nèi)時，第一防脫部展開；在第一插桿的頂端脫離第二限位筒前，第一防脫部收攏；

13、第二防脫部，安裝于第二插桿的頂端；當(dāng)?shù)诙鍡U的頂端插入第一限位筒內(nèi)時，第二防脫部展開；在第二插桿的頂端脫離第一限位筒前，第二防脫部收攏。

14、在其中一些實施例中，第一防脫部包括：

15、固定座，固定安裝于第一插桿的頂端；

16、活動座，可上下滑動地套設(shè)于第一插桿的上部；

17、傘骨，頂部與固定座鉸接，底部與活動座鉸接；

18、活動座能夠上下移動，以使傘骨展開或收攏；

19、第二防脫部與第一防脫部的結(jié)構(gòu)相同；第二防脫部的固定座固定安裝于第二插桿的頂端，活動座可上下滑動地套設(shè)于第二插桿的上部。

20、在其中一些實施例中，第一防脫部還包括：

21、直線驅(qū)動器，安裝于第一插桿的內(nèi)部，輸出軸朝上設(shè)置，輸出軸與活動座固定連接。

22、在其中一些實施例中，剛性鎖止組件還包括：

23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，輸出軸與第一插桿的底端傳動連接，用于驅(qū)使第一插桿上下移動。

24、在其中一些實施例中，第一插桿的上部的側(cè)壁上開設(shè)有讓位孔。

25、在其中一些實施例中，基座靠近俯仰轉(zhuǎn)臺的一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向筒；導(dǎo)向筒供第一插桿穿過。

26、在其中一些實施例中，俯仰轉(zhuǎn)臺為反射式望遠鏡。

27、在其中一些實施例中，第一限位筒和第二限位筒內(nèi)的頂部分別設(shè)置有就位檢測傳感器。

28、本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明的星間激光通信終端通過設(shè)置剛性鎖止組件，在發(fā)射之前，剛性鎖止組件能夠向上移動，以插入第一限位筒和第二限位筒內(nèi)，進而限制俯仰轉(zhuǎn)臺和方位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。星間激光通信終端入軌后，剛性鎖止組件向下移動，以脫離第一限位筒和第二限位筒，進而解除對俯仰轉(zhuǎn)臺和方位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的限制。相對于傳統(tǒng)的借助繩索牽拉限制星間激光通信終端的子部件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的形式，能夠?qū)⑿情g激光通信終端的固定頻率提高至400hz以上。因此，在發(fā)射時，星間激光通信終端不易發(fā)生共振，避免了星間激光通信終端遭受損壞。同時，可靠性較高。

技術(shù)特征：

1.一種星間激光通信終端，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述剛性鎖止組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述剛性鎖止組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述第一防脫部包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述第一防脫部還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述剛性鎖止組件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述第一插桿的上部的側(cè)壁上開設(shè)有讓位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述基座靠近所述俯仰轉(zhuǎn)臺的一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向筒；所述導(dǎo)向筒供所述第一插桿穿過。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述俯仰轉(zhuǎn)臺為反射式望遠鏡。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的星間激光通信終端，其特征在于，所述第一限位筒和所述第二限位筒內(nèi)的頂部分別設(shè)置有就位檢測傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及激光通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種星間激光通信終端，包括基座、方位轉(zhuǎn)臺、俯仰轉(zhuǎn)臺和剛性鎖止組件；方位轉(zhuǎn)臺可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝于基座的頂部；俯仰轉(zhuǎn)臺可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝于方位轉(zhuǎn)臺的一側(cè)；俯仰轉(zhuǎn)臺的一側(cè)設(shè)置有第一限位筒；方位轉(zhuǎn)臺的一側(cè)設(shè)置有第二限位筒。在發(fā)射之前，剛性鎖止組件向上移動，以插入第一限位筒和第二限位筒內(nèi)，進而限制俯仰轉(zhuǎn)臺和方位轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。入軌后，剛性鎖止組件向下移動，以脫離第一限位筒和第二限位筒，進而解除對俯仰轉(zhuǎn)臺和方位轉(zhuǎn)臺的限制。相對于傳統(tǒng)的借助繩索牽拉限制星間激光通信終端的子部件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的形式，提高了星間激光通信終端的固定頻率，避免發(fā)射時共振。

技術(shù)研發(fā)人員：謝偉,張麗凱
受保護的技術(shù)使用者：北京融為科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19