本申請涉及攝像機(jī)，特別是涉及一種圖像拼接方法、電子設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能技術(shù)的快速發(fā)展，攝像機(jī)作為關(guān)鍵的視覺數(shù)據(jù)入口，對全天候數(shù)據(jù)采集質(zhì)量的要求也日益增加。在低照微光的環(huán)境下，若需要實現(xiàn)全彩效果，則導(dǎo)致使用鏡頭的光圈越做越大，帶來攝像機(jī)景深變淺的行業(yè)痛點，因此，如何實現(xiàn)目標(biāo)圖像的全域高質(zhì)量景深成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請主要解決的技術(shù)問題是提供一種圖像拼接方法、電子設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和攝像機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)圖像的全域高質(zhì)量景深。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請第一方面提供一種圖像拼接方法，應(yīng)用于攝像機(jī)，所述攝像機(jī)包括調(diào)焦單元，所述方法包括：利用所述調(diào)焦單元在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)按照調(diào)焦參數(shù)對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域進(jìn)行對焦，并按所述預(yù)設(shè)時間間隔采集所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的多張待拼接圖像；基于所述調(diào)焦參數(shù)，從多張所述待拼接圖像中獲取待拼接區(qū)域；其中，多個所述待拼接區(qū)域?qū)?yīng)有與所述調(diào)焦參數(shù)相匹配的同心圓；基于多個所述待拼接區(qū)域，得到所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像。

3、為解決上述技術(shù)問題，本申請第二方面提供一種電子設(shè)備，包括相互耦接的存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述程序指令以實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

4、為解決上述技術(shù)問題，本申請第三方面提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面所述的方法。

5、為解決上述技術(shù)問題，本申請第四方面提供一種攝像機(jī)，包括鏡頭、圖像傳感器和調(diào)焦單元，以及如上述第二方面所述的電子設(shè)備，且所述電子設(shè)備與所述圖像傳感器和所述調(diào)焦單元耦接。

6、上述方案，利用攝像機(jī)的調(diào)焦單元在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)按照調(diào)焦參數(shù)對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域進(jìn)行多次對焦，并且按照該預(yù)設(shè)時間間隔采集對焦后的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的多張待拼接圖像，基于調(diào)焦參數(shù)從攝像機(jī)采集的多張待拼接圖像中獲取待拼接區(qū)域，并且每個待拼接區(qū)域?qū)?yīng)有與調(diào)焦參數(shù)相匹配的同心圓，將多個待拼接區(qū)域進(jìn)行處理，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像，利用調(diào)焦參數(shù)的變化，可以在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)形成不同的景深效果，使得最終的圖像在視覺上更具層次感和立體感，從而實現(xiàn)目標(biāo)圖像的全域高質(zhì)量景深。

技術(shù)特征：

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，應(yīng)用于攝像機(jī)，所述攝像機(jī)包括調(diào)焦單元，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像機(jī)還包括圖像傳感器，每個所述同心圓的半徑包括第一距離和第二距離，所述第一距離位于所述圖像傳感器外，所述第二距離位于所述圖像傳感器內(nèi)，所述調(diào)焦參數(shù)包括所述第一距離和每個所述同心圓對應(yīng)的第二距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述調(diào)焦參數(shù)是基于以下步驟得到的：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述待拼接圖像和所述目標(biāo)圖像具有相同的圖像尺寸，其中，所述圖像尺寸包括圖像寬度和圖像高度，且第二距離最大的同心圓之外的其他同心圓對應(yīng)的第二距離小于所述圖像高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述利用所述調(diào)焦單元在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)按照調(diào)焦參數(shù)對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域進(jìn)行對焦，并按所述預(yù)設(shè)時間間隔采集所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的多張待拼接圖像，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述調(diào)焦參數(shù)，從多張所述待拼接圖像中獲取待拼接區(qū)域，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多個所述待拼接區(qū)域，得到所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括相互耦接的存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有程序指令，所述處理器用于執(zhí)行所述程序指令以實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述的圖像拼接方法。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有能夠被處理器運行的程序指令，所述程序指令用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述的圖像拼接方法。

10.一種攝像機(jī)，其特征在于，包括鏡頭、圖像傳感器和調(diào)焦單元，以及如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，且所述電子設(shè)備與所述圖像傳感器和所述調(diào)焦單元耦接。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種圖像拼接方法、電子設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和攝像機(jī)，該圖像拼接方法應(yīng)用于攝像機(jī)，該攝像機(jī)包括調(diào)焦單元，該圖像拼接方法包括：利用調(diào)焦單元在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)按照調(diào)焦參數(shù)對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域進(jìn)行對焦，并按預(yù)設(shè)時間間隔采集目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的多張待拼接圖像；基于調(diào)焦參數(shù)，從多張待拼接圖像中獲取待拼接區(qū)域；其中，多個待拼接區(qū)域?qū)?yīng)有與調(diào)焦參數(shù)相匹配的同心圓；基于多個待拼接區(qū)域，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)圖像。上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)圖像的全域高質(zhì)量景深。

技術(shù)研發(fā)人員：丁乃英,李燕,夏兵,丁坤艷,丁洪興,潘武,劉明,劉東,趙代兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大華技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23