專利名稱:中國移動(dòng)網(wǎng)定位系統(tǒng)的制作方法
一.本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域:
移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與大地測量。
1.移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)無線微波數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸與測時(shí)間算距離技術(shù)。
2.大地測量學(xué)中利用已知坐標(biāo)點(diǎn)求算未知坐標(biāo)點(diǎn)之導(dǎo)線測量技術(shù)。
二.本發(fā)明涉及的背景技術(shù):
GPS,移動(dòng)通訊網(wǎng)舊定位法與導(dǎo)線測量。
1.GPS----美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),是美國軍方1973年開始發(fā)展的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航和定位軍事系統(tǒng),由分布在六個(gè)軌道上的21+3個(gè)周期為12小時(shí)衛(wèi)星組成,民用限制使用,大約從1983年開始用于解決大地測量問題。它的基本定位原理是依據(jù)用戶和四顆移動(dòng)衛(wèi)星之間的偽距測量,根據(jù)衛(wèi)星在適當(dāng)參考框架中的已知坐標(biāo)確定用戶接收機(jī)天線坐標(biāo),信號由衛(wèi)星發(fā)出,基本觀測值是信號由移動(dòng)衛(wèi)星天線到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間間隔,然后乘于信號傳播速度,將信號傳播時(shí)間換算成距離。
2.移動(dòng)通訊網(wǎng)舊定位法有目前已知有基站手機(jī)定位法有1)COO----起源蜂窩小區(qū)定位技術(shù)。根據(jù)移動(dòng)臺小區(qū)識別號ID確定大概位置。
2)AOA----角度到達(dá)定位技術(shù)。根據(jù)移動(dòng)臺相對基站角度關(guān)系,只要測量一個(gè)移動(dòng)臺距兩個(gè)基站的信號到達(dá)角即可確定位置。
3)TOA----抵達(dá)時(shí)間定位技術(shù)。利用移動(dòng)臺到3個(gè)或更多基站(必須同步)時(shí)間來定位,基站需要安裝原子鐘或GPS設(shè)備來實(shí)現(xiàn)同步。
4)TDOA----抵達(dá)時(shí)間差定位技術(shù)。利用移動(dòng)臺發(fā)射信號到兩個(gè)基站時(shí)間差來確定位置,基站須同步。
5)E-OTD---增強(qiáng)型觀測時(shí)間差定位技術(shù)。其是基于OTD觀測時(shí)間差技術(shù),使用終端定位。
6)A-GPS----輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)。移動(dòng)臺與基站都有GPS接收機(jī),通過接收衛(wèi)星定位信號來定位。以上所述6種方法,精度非常低,精度主要受如下因素影響1.非視距NLOS傳播;2.多徑效應(yīng);3.多址干擾;4.需要安裝改動(dòng)硬件設(shè)備,成本高。精度一般大于125米。
3.大地測量學(xué)中導(dǎo)線計(jì)算公式Xp=Xa+Sap*cos(α ap),Yp=Y(jié)a+Sap*sin(α ap).其中Xa,Xp,Ya,Yp為基站A和手機(jī)P之縱橫坐標(biāo),Sap為基站到手機(jī)之平距,αap為基站A到手機(jī)P之方位角,sin,cos為數(shù)學(xué)正弦和余弦。
4.三角形邊角計(jì)算公式a^2=b^2+c^2-2*b*c*cos(A),cos(A)=(b^2+c^2-a^2)/(2*b*c).其中a^2,b^2,c^2為邊長a,b,c之平方,cos(A)為b,c邊所夾角A之余弦。
三.本發(fā)明涉及的內(nèi)容距離測量與移動(dòng)臺(手機(jī))的三維坐標(biāo)求算。
1.移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)固定基站與移動(dòng)臺(手機(jī))之間距離測量技術(shù)。即移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)固定基站與移動(dòng)臺(手機(jī))之間利用距離檢測文件(各種音頻,視頻,文字,數(shù)字等數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件)測量它們之間距離的技術(shù)。
2.所有使用無線微波收發(fā)數(shù)字信息的固定頻率電子發(fā)射接收機(jī)的固定站與相同性質(zhì)的移動(dòng)站之間距離測量技術(shù)。
即所有使用無線微波收發(fā)數(shù)字信息的固定頻率電子發(fā)射接收機(jī)的固定站與具有收發(fā)同頻率無線微波數(shù)字信息的移動(dòng)電子發(fā)射接收機(jī)之間利用距離檢測文件(各種音頻,視頻,文字,數(shù)字等數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件)配合測量它們之間的距離的技術(shù)。
3.移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)同一蜂窩小區(qū)內(nèi)利用人活動(dòng)區(qū)多為平地測出平均標(biāo)高H0或求測出手機(jī)的準(zhǔn)確標(biāo)高Hp,與移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)基站無線微波接收發(fā)射點(diǎn)測出的準(zhǔn)確標(biāo)高H(I)之差
用公式
(其中S(PI)和Spi分別為基站與手機(jī)之間的斜距和平距),求出水平距離的技術(shù)。
4.利用移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)中同一蜂窩小區(qū)內(nèi)或相鄰蜂窩小區(qū)的二個(gè)或多個(gè)已測三維坐標(biāo)的相鄰基站與移動(dòng)臺(手機(jī))組成一,二或多個(gè)水平三角形(已知三條用距離檢測文件測出長度及用基站和手機(jī)之間高差算出的水平距離邊長組成的三角形)求算移動(dòng)臺(手機(jī))的三維坐標(biāo)的技術(shù)。
四.本發(fā)明
附圖1,2,3標(biāo)記與解釋說明1.圖1說明(1)。A,B,C為移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)基站,它們彼此相鄰,已測出三維坐標(biāo)為基站A(X(A),Y(A),H(A)),B(X(B),Y(B),H(B)),C(X(C),Y(C),H(C))。
其中X,Y,H分別為點(diǎn)A,B,C之縱橫坐標(biāo)和標(biāo)高。
(2)。P為移動(dòng)臺(手機(jī)),其三維坐標(biāo)為P(X(P),Y(P),H(P))。其中X,Y,H分別為點(diǎn)P之縱橫坐標(biāo)和標(biāo)高。
(3)。S(PA),S(PB),S(PC)為手機(jī)P至基站A,B,C無線微波發(fā)射與接收點(diǎn)之三斜邊長。
(4)。Spa,spb,spc為手機(jī)P至基站A,B,C之間用高差和斜距求出的平距。
(5)。α,β為PA,PB,AB水平投影邊pa與ab,pb與ab之夾角。
2.圖2說明(1).I為基站,其三維坐標(biāo)為(X(I),Y(I),H(I))。其中X,Y,H分別為點(diǎn)I之縱橫坐標(biāo)和標(biāo)高。
(2).P為移動(dòng)臺(手機(jī)),其三維坐標(biāo)為P(X(P),Y(P),H0)。其中X,Y,H0分別為點(diǎn)P之縱橫坐標(biāo)和蜂窩小區(qū)內(nèi)平均標(biāo)高。
(3).S(PI)為手機(jī)P與基站I之斜邊長。
(4).Spi為用S(PI)與H(I)-H0(它們之間高差)求算出之平距。
3.圖3說明(1).I為基站,其三維坐標(biāo)為(X(I),Y(I),H(I))。其中x,Y,H分別為點(diǎn)I之縱橫坐標(biāo)和標(biāo)高。
(2).P為移動(dòng)臺(手機(jī)),其三維坐標(biāo)為P(X(P),Y(P),H(P))。其中X,Y,H分別為點(diǎn)P之縱橫坐標(biāo)和標(biāo)高。
(3).S(PI)為手機(jī)P與基站I之斜邊長。
(4).Spi為用S(PI)與H(I)-H(P)(它們之間高差)求算出之平距。
(5)。(t)為斜邊PI與重力線之夾角。
五.具體實(shí)施方式
中國移動(dòng)網(wǎng)定位系統(tǒng)(China mobile net positioning system)巫學(xué)斌(廣東韶關(guān)凡口鉛鋅礦坑口測量科)摘要利用已測坐標(biāo)的基站和移動(dòng)臺與基站的測量距離求算移動(dòng)臺的坐標(biāo)。
關(guān)鍵詞距離檢測文件,基站,移動(dòng)臺,蜂窩小區(qū),GPS。
一直以來,我有一種想法就是怎么充分利用現(xiàn)有移動(dòng)通訊公司發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)資源,發(fā)展中國自已的大陸及沿海周邊的定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)增值服務(wù),此涉及國家移動(dòng)通訊公司發(fā)展方向,國家國防建設(shè)及測量地理信息建設(shè),還有服務(wù)大眾的需要。因此,本人作了一個(gè)移動(dòng)公司發(fā)展趨勢和技術(shù)可行性分析論證,希望國家給予足夠重視,組織專家論證可行否?詳文如下國家現(xiàn)有的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有900MHZ/1800MHZ/1900MHZ的GSM,AMPS,CDMA1X,TDMA等,它們網(wǎng)絡(luò)中基站與手機(jī)間使用固定頻率(單或雙頻)無線微波傳送數(shù)字信息,基站和手機(jī)都是具有收發(fā)無線微波數(shù)字信息的電子發(fā)射接收機(jī),基站為固定站,手機(jī)為移動(dòng)站.它們設(shè)備中存儲(chǔ)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件.如GSM網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)及聲音速度為每秒9600字節(jié),若每個(gè)字節(jié)為8位(bit),則有76800bits/s,如何充分利用手機(jī),基站及電腦設(shè)備,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,只需增加支撐軟件,而不需要增加或改動(dòng)任何硬件設(shè)備,成為最佳首選方案,原理簡單。為此本人特此論證如下一,原理如圖1,A,B,C,D----等為移動(dòng)通訊公司基站,因?yàn)槲也涣私庖苿?dòng)公司設(shè)備及使用的編程軟件情況,所以在此設(shè)基站有一個(gè)能讀取精確到1毫秒或0.1秒級的電腦設(shè)備,假設(shè)A,B,C,D----等基站各有一個(gè)電腦設(shè)備(若高速則更好),電腦硬盤存有多個(gè)距離檢測文件,距離檢測文件即是所有音頻,視頻,文字,數(shù)字等用二進(jìn)制數(shù)碼(0/1)存儲(chǔ),傳輸,表示的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件,文件大小為3(S)*9600B=28.125KB或6(s)*9600B=57600B(可更大或更小些),當(dāng)手機(jī)P與遠(yuǎn)方朋友通話撥通A,B,C等站時(shí),接通開始前3秒,傳送距離檢測文件,由A,B,C,D----等站(也可由A站喚起鄰站B;由B喚起鄰站C;由C喚起鄰站D;等等依此類推),傳送一個(gè)距離檢測文件,以每秒9600字節(jié)速度傳送,而手機(jī)應(yīng)有轉(zhuǎn)發(fā)A站或B站距離檢測文件數(shù)據(jù)的能力(手機(jī)最好無延遲傳送),據(jù)了解此功能軟件編程設(shè)計(jì)不難。因?yàn)榫€路數(shù)據(jù)是串行傳送,信號碼元一個(gè)一個(gè)地發(fā)送,而每一比特(bit)都要經(jīng)過同樣的線路距離PA,PB,PC.大家知道無線電傳送速度C0=3*10^8m/s,那么設(shè)S(PA)=50,100,400,800米等,則28.125*8*1024=230400(bit);57600*8=460800(bit)1,230400*2*50/(3*10^8)*1000=76.8ms. 1,460800*2*50/(3*10^8)=0.15(s).
2,230400*2*100/(3*10^8)*1000=153.6ms. 2,460800*2*100/(3*10^8)=0.31(s).
3,230400*2*400/(3*10^8)*1000=614.4ms. 3,460800*2*400/(3*10^8)=1.22(s).
4,230400*2*800/(3*10^8)*1000=1228.8ms等。 4,460800*2*800/(3*10^8)=2.45(s)等。
(一)由A→P→A1,t0=2*S(PA)/C0+t1.其中t0為一個(gè)bit(0或1)一個(gè)循環(huán)(由A→P→A)傳送時(shí)間。t1為手機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)1bit延遲時(shí)間。
2,以v=9600*8(bits/s)速度傳送數(shù)據(jù),A站第一bit(0或1)發(fā)送開始A站電腦計(jì)時(shí)開始,一個(gè)距離檢測文件由A到P到A全部傳送回來時(shí)間由電腦計(jì)時(shí),設(shè)為T,精確到毫秒。則第一bit傳送后經(jīng)過時(shí)間t=1/(9600*8)(s)發(fā)送第二bit數(shù)據(jù),設(shè)n為每個(gè)距離檢測文件的比特位數(shù)。則1).t0*n+(t-t0)*(n-1)=T.假設(shè)t大于t0,2).當(dāng)t小于t0時(shí),T=((n+1)/2)*t0,n為奇數(shù)時(shí).T=(n/2)*t0+t,n為偶數(shù)時(shí).可求出S(PA)(米),若t1=0s那么n*2*S(PA)/C0+(n-1)*(1/76800-2*S(PA)/C0)=T.即可求出S(PA);同理可求出S(PB);S(PC)----等等。
3,因?yàn)锳,B,C,D----三維坐標(biāo)可用GPS(美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))測出,第一種方法用近域靜態(tài)定位測量,精度可達(dá)平面5mm+0.5ppm,高程1cm+0.5ppm。第二種方法用近域?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)定位測量(RTK),精度可達(dá)1cm~~0.2m。以靜態(tài)定位測量精度高,測出A,B,C,D----等等全國所有基站發(fā)射接收手機(jī)無線微波數(shù)字信息點(diǎn)的三維坐標(biāo);再測出A,B,C,D等基站該蜂窩小區(qū)人活動(dòng)區(qū)平面平均標(biāo)高H0(因?yàn)榇蠖鄶?shù)人活動(dòng)地方為平地,當(dāng)然也有山區(qū),在蜂窩小區(qū)內(nèi)范圍小一般標(biāo)高變化不大,可比較準(zhǔn)確測出平均標(biāo)高)。
4,那么用余弦定理可求出α,β角(圖1)α=arccos((Sab^2+Spa^2-Spb^2)/(2*Sab*Spa)).
β=arccos((Sab^2+Spb^2-Spa^2)/(2*Sab*Spb)).
其中α,β為PA,PB,AB的水平投影邊ap與ab,bp與ba夾角。Sab,Spa,Spb為斜邊AB,PA,PB投影在水平面上的平距。
(二),由測量工程學(xué)可知,AB方位角為αab=arctg((Y(B)-Y(A))/(X(B)-X(A))).則αbp=αab+β±180°;αap=αba+(360-α)±180°。用坐標(biāo)計(jì)算公式{X(P)=X(I)+Spi*cosαipY(P)=Y(jié)(I)+Spi*sinαip } -----------(1)其中αap為A→P邊的方位角,αbp為B→P方位角,αba為B→A方位角αba=αab±180°,其中當(dāng)αab大于180度時(shí)為-,其它為+,I為A,B之一,(i)為a,b之一,(Spi)為PA,PB斜邊長投影在水平面上的平距,如附圖2,可用(Spi)^2=S(PI)^2-(H(I)-HO)^2求出。A,B,C,D等等基站電腦求出Spi((i)為A,B,C,D等基站點(diǎn)之一)后,相鄰站電腦相互比較Spi后,因?yàn)檫B接P點(diǎn)長邊的P點(diǎn)實(shí)際標(biāo)高與HO相差大小對求出平距影響最小,因此把大邊Spi和此(i)站坐標(biāo)由基站----D→C→B→A傳送,把點(diǎn)(i)作為B點(diǎn),如果Spa大于等于Spb,則上面坐標(biāo)計(jì)算公式(1)中I為A,(i)為a,否則I為B,(i)為b,由ABP組成水平三角形abP求算點(diǎn)P三維坐標(biāo),具體驗(yàn)證數(shù)據(jù)如下由Spi^2=S(PI)^2-(H(I)-H0)^2公式。用S(PI)=50,150,250米,H(I)-HO=20或40米代入得(45.8米和30米);(148.7米或144.6米);(249.2米或246.8米)。分別為相差15.8米;4.1米;2.4米。可見斜距離越長對平距影響越小。
(三),基站求出P點(diǎn)三維坐標(biāo)X(P),Y(P),HO后,即可由基站傳送P點(diǎn)坐標(biāo)給手機(jī),手機(jī)可配合連接掌上電子閱讀器里存儲(chǔ)的電子地圖,輸入P點(diǎn)坐標(biāo)后顯示P點(diǎn)地圖上的位置,以此可實(shí)現(xiàn)定位。此精度在特別差的條件下小于20米,一般小于10米。此法精度主要受如下因素影響1,電腦測時(shí)T的精度。
2,非視距NLOS傳播。
3,多路徑傳播。
4,手機(jī)實(shí)際標(biāo)高與平均標(biāo)高高差的大小等。
但是因?yàn)榛居芯_坐標(biāo)和斜距測量準(zhǔn)確,配合改正數(shù),通過實(shí)驗(yàn)可得出此法精度是比較高的,通過配合起源蜂窩小區(qū)ID碼識別(整個(gè)中國移動(dòng)系統(tǒng)基站蜂窩小區(qū)識別碼可預(yù)先編號輸入基站電腦以區(qū)別不同小區(qū)),如果每個(gè)基站有每個(gè)小區(qū)電子地圖上范圍更小大概位置標(biāo)高則更準(zhǔn)確.此法主要缺點(diǎn)當(dāng)該蜂窩小區(qū)內(nèi)標(biāo)高差別大時(shí),引起平距相差較大,也可配合相鄰基站點(diǎn)算出多個(gè)P點(diǎn)坐標(biāo)求平均值(可在手機(jī)內(nèi)設(shè)此程序)即可求出準(zhǔn)確P點(diǎn)。
以上方法精度應(yīng)可以,為了更精確算出移動(dòng)臺坐標(biāo),可用下面方法。
二,精確的定位法目前已知有基站手機(jī)定位法有1,COO----起源蜂窩小區(qū)定位技術(shù)。根據(jù)移動(dòng)臺小區(qū)識別號ID確定大概位置。
2,AOA----角度到達(dá)定位技術(shù)。根據(jù)移動(dòng)臺相對基站角度關(guān)系,只要測量一個(gè)移動(dòng)臺距兩個(gè)基站的信號到達(dá)角即可確定位置。
3,TOA----抵達(dá)時(shí)間定位技術(shù)。利用移動(dòng)臺到3個(gè)或更多基站(必須同步)時(shí)間來定位,基站需要安裝原子鐘或GPS設(shè)備來實(shí)現(xiàn)同步。
4,TDOA----抵達(dá)時(shí)間差定位技術(shù)。利用移動(dòng)臺發(fā)射信號到兩個(gè)基站時(shí)間差來確定位置,基站須同步。
5,E-OTD----增強(qiáng)型觀測時(shí)間差定位技術(shù)。其是基于OTD觀測時(shí)間差技術(shù),使用終端定位。
6,A-GPS----輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)。移動(dòng)臺與基站都有GPS接收機(jī),通過接收衛(wèi)星定位信號來定位。以上所述6種方法,精度非常低,精度主要受如下因素影響1.非視距NLOS傳播;2.多徑效應(yīng);3.多址干擾;4.需要安裝改動(dòng)硬件設(shè)備,成本高。精度一般大于125米。為了更精確求出P點(diǎn)坐標(biāo)值,需要精確求出邊長之平距,因此必須精確求出移動(dòng)臺與基站點(diǎn)之高差
如附圖3,1.必須精確測出傾角t,精確到角度1分,2.利用軟件創(chuàng)新,可精確測算出移動(dòng)臺之高程H(P),精確到分米或厘米級,求解精確
公式如下 其中I為A,B之一,H(P),H(I)為P,I點(diǎn)之高程,S(PI)為P到I點(diǎn)之斜距,t為斜邊與重力線之夾角?;咎炀€陣列安裝必須與重力線重合,基站須有精確測出移動(dòng)臺無線電入射傾角t的設(shè)備。精確求出平距Spi后即可用上面坐標(biāo)計(jì)算公式(1)精確求出P點(diǎn)之坐標(biāo),1.如果傾角t精確,此精度小于10米。2.如使用相鄰蜂窩小區(qū)或同一蜂窩小區(qū)內(nèi)之相鄰已測三維坐標(biāo)的基站,測算移動(dòng)臺(手機(jī))之高程H(P)精確,此方法求得移動(dòng)臺(手機(jī))三維坐標(biāo)(X(P),Y(P),H(P))應(yīng)非常準(zhǔn)確,精度應(yīng)小于0.1米,在視線良好地區(qū),精度甚至達(dá)到厘米級。
參考文獻(xiàn)1,中國,《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信》,通訊接口和數(shù)據(jù)鏈路控制,馮博琴主編,經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社,2000年3月,第3章,第60頁。
2,中國,《礦山測量學(xué)》(第一分冊,生產(chǎn)礦井測量),生產(chǎn)礦井測量方法,周立吾,張國良,林家聰,冶金工業(yè)出版社,1987年6月,第一篇第60頁。
3,中國廣東,《移動(dòng)通信》雜志之論文集。
4,中國,《廣東測繪》雜志,測繪學(xué)中的3s新技術(shù),蔣利龍供稿,《廣東測繪》編輯部,2006年
權(quán)利要求
1.本發(fā)明技術(shù)特征(1)測距----利用距離檢測文件(各種數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件),比如長短信等,通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)基站與移動(dòng)臺(手機(jī))之間來回傳送二進(jìn)制數(shù)碼(0/1)測量傳送文件從開始傳送到完整傳回原位的總時(shí)間,進(jìn)而乘于光速度求算出它們之間的距離。方便,快捷,準(zhǔn)確,投資少,實(shí)用,編程簡單,無須改動(dòng)硬件,只須更新軟件即可。(2)求算移動(dòng)臺(手機(jī))三維坐標(biāo)----利用移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)已測出三維坐標(biāo)的二或多個(gè)基站與未知坐標(biāo)的移動(dòng)臺(手機(jī))之間測出的距離,配合它們之間的高差的大概值或精確值,求得水平距離后,組成水平面三角形,用三角形邊角計(jì)算公式求出夾角,利用工程測量學(xué)求算點(diǎn)坐標(biāo)之導(dǎo)線計(jì)算公式,求得移動(dòng)臺(手機(jī))三維坐標(biāo)。簡單,快捷,準(zhǔn)確,實(shí)用,編程容易。
2.本發(fā)明申請請求保護(hù)以下范圍(1)移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)固定基站與移動(dòng)臺(手機(jī))之間距離測量技術(shù)。即移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)固定基站與移動(dòng)臺(手機(jī))之間利用距離檢測文件(各種音頻,視頻,文字,數(shù)字等數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件)測量它們之間距離的技術(shù)。(2)所有使用無線微波收發(fā)數(shù)字信息的固定頻率電子發(fā)射接收機(jī)的固定站與相同性質(zhì)的移動(dòng)站之間距離測量技術(shù)。即所有使用無線微波收發(fā)數(shù)字信息的固定頻率電子發(fā)射接收機(jī)的固定站與具有收發(fā)同頻率無線微波數(shù)字信息的移動(dòng)電子發(fā)射接收機(jī)之間利用距離檢測文件(各種音頻,視頻,文字,數(shù)字等數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)文件)配合測量它們之間的距離的技術(shù)。(3)移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)同一蜂窩小區(qū)內(nèi)利用人活動(dòng)區(qū)多為平地測出平均標(biāo)高HO或求測出手機(jī)的準(zhǔn)確標(biāo)高Hp,與移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)基站無線微波接收發(fā)射點(diǎn)測出的準(zhǔn)確標(biāo)高之差,再用它們之間的斜距和直角三角形勾股定理求出水平距離的技術(shù)。(4)利用移動(dòng)通訊公司網(wǎng)絡(luò)中同一蜂窩小區(qū)內(nèi)或相鄰蜂窩小區(qū)的二個(gè)或多個(gè)已測三維坐標(biāo)的相鄰基站與移動(dòng)臺(手機(jī))組成一,二或多個(gè)水平三角形(己知三條用距離檢測文件測出長度及用基站和手機(jī)之間高差算出的水平距離邊長組成的三角形)求算移動(dòng)臺(手機(jī))的三維坐標(biāo)的技術(shù)。
專利摘要
技術(shù)領(lǐng)域:
1.移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)無線微波數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸與測時(shí)算距技術(shù)。2.大地測量學(xué)導(dǎo)線測量技術(shù)。二、解決的技術(shù)問題及要點(diǎn)1.距離測量用距離檢測文件量距,通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)固定基站與手機(jī)之間來回傳送二進(jìn)制數(shù)碼測量傳送文件從開始傳送到完整傳回原位的時(shí)間,乘于速度求出它們之間的準(zhǔn)確距離。用途測量用微波收發(fā)數(shù)字信息的固定站與同性質(zhì)的移動(dòng)站之間的距離。2.手機(jī)的概略與精確定位用移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)已測出三維坐標(biāo)的多個(gè)基站與手機(jī)之間測算出長度的三邊及各基站與手機(jī)間高差,算出三平距邊組成的三角形,用三角形邊角和導(dǎo)線測量計(jì)算公式求得移動(dòng)臺三維坐標(biāo)定位。用途1)測量點(diǎn)之三維坐標(biāo)。2)手機(jī)坐標(biāo)配合電子地圖,為交通運(yùn)輸工具和個(gè)人等導(dǎo)航定位。
文檔編號H04W64/00GKCN1937843SQ200610137052
公開日2007年3月28日 申請日期2006年10月18日
發(fā)明者(要求不公布姓名) 申請人:巫學(xué)斌導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan