專利名稱:具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及ー種具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，本發(fā)明還涉及利用該種裝置進行塔機吊鉤的視頻監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
塔式起重機(以下簡稱塔機)屬于高空作業(yè)設(shè)備，操作室位于塔吊頂端，工作過程中，塔機操作人員往往看不清地面情況，為了使塔機能完成所需要的作業(yè)，一般需要地面指揮人員與塔機操作員進行配合，塔吊操作人員按照指揮人員的指令對起重機進行操縱。這種工作方式下，一方面，如果指揮人員的責(zé)任心不強、個人能力不夠，很容易發(fā)生安全事故；另ー方面，塔吊操作員由于無法看清工作環(huán)境，操作比較盲目，工作時精神比較緊張，容易疲勞而造成嚴(yán)重事故。因此，解決塔機操作員工作時的可視化問題，是提高建筑施工安全的 有效方法。
目前，市場上常見的建筑エ地視頻監(jiān)控系統(tǒng)，使用對象為エ地管理員，其攝像頭安裝在整個エ地比較高的地方，用以監(jiān)控整個エ地的施工情況，如施工進展、施工現(xiàn)場管理等。也有適用于塔機操作員的吊鉤視頻裝置，如“塔式吊車視野監(jiān)視裝置”(專利號ZL01239897. 7，公開號CN2474505，
公開日2002. 01. 30)和“塔式起重機可視監(jiān)控裝置”(專利號ZL200520017117. 7，公開號CN2813563，
公開日2006.09.06)。該兩個專利的裝置攝像頭都是用于監(jiān)視塔機吊鉤，解決操作員的可視性問題，但該兩個專利對于塔機變幅小車運動時，視頻系統(tǒng)供電、信號傳輸、鏡頭倍率控制以及系統(tǒng)可操作性等技術(shù)問題都沒有給出有益的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，解決了現(xiàn)有塔機視頻監(jiān)控系統(tǒng)在視頻系統(tǒng)供電、信號傳輸、鏡頭倍率控制以及系統(tǒng)可操作性差的問題。
本發(fā)明的另一目的是提供ー種利用上述裝置進行塔機吊鉤的視頻監(jiān)控方法，解決現(xiàn)有技術(shù)在節(jié)能、變倍功能方面操作性能差的問題。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，ー種具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，包括設(shè)置在塔機變幅小車上的圖像采集傳輸模塊和太陽能供電模塊，以及設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示存儲模塊，所述的圖像采集傳輸模塊包括紅外一體機、視頻服務(wù)器及無線網(wǎng)橋依次連接，紅外一體機和視頻服務(wù)器同時與休眠節(jié)能控制器連接；所述的太陽能供電模塊包括供電控制器，供電控制器與太陽能組件、蓄電池分別連接；供電控制器與紅外一體機、視頻服務(wù)器、無線網(wǎng)橋和休眠節(jié)能控制器分別連接；顯示存儲模塊包括依次連接的倍率控制模塊、圖像控制顯示器和無線網(wǎng)橋B，倍率控制模塊與腳踏器連接，無線網(wǎng)橋B與無線網(wǎng)橋?qū)?yīng)設(shè)置。
本發(fā)明所采用的另ー技術(shù)方案是，ー種利用上述裝置進行塔機吊鉤視頻的監(jiān)控方法，該方法利用ー種具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，其結(jié)構(gòu)是，包括設(shè)置在塔機變幅小車上的圖像采集傳輸模塊和太陽能供電模塊，以及設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示存儲模塊，所述的圖像采集傳輸模塊包括紅外一體機、視頻服務(wù)器及無線網(wǎng)橋依次連接，紅外ー體機和視頻服務(wù)器同時與休眠節(jié)能控制器連接；太陽能供電模塊包括供電控制器，供電控制器與太陽能組件、蓄電池分別連接；供電控制器與紅外一體機、視頻服務(wù)器、無線網(wǎng)橋和休眠節(jié)能控制器分別連接；顯示存儲模塊包括依次連接的倍率控制模塊、圖像控制顯示器和無線網(wǎng)橋B，倍率控制模塊與腳踏器連接，無線網(wǎng)橋B與無線網(wǎng)橋?qū)?yīng)設(shè)置，
本方法的變倍功能的控制步驟是
I. I)紅外一體機將得到的攝像頭圖像信號，通過視頻服務(wù)器、無線網(wǎng)橋、無線網(wǎng)橋B將圖像信號傳輸給操作室的圖像控制顯示器，圖像控制顯示器經(jīng)過處理，得出需要對圖像放大或縮小的提示信號；
I. 2)根據(jù)上步圖像控制顯示器的圖像處理提示信號，駕駛員操作腳踏器動作，腳踏器輸入單片機的腳踏板信號為I/o信號，代表倍率放大或縮小，腳踏器的腳踏板信號輸入倍率控制模塊中，倍率控制模塊以單片機STC12C5608AD為主處理器，該腳踏板信號經(jīng) 鎖存器SN74HC245分別進入單片機STC12C5608AD的I/O端子Pl. 0以及端子Pl. I ;單片機STC12C5608AD運算后的信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485轉(zhuǎn)化為485總線信號，進入圖像控制顯示器進行信號交互，然后圖像控制顯示器通過無線網(wǎng)橋B及無線網(wǎng)橋發(fā)送給視頻服務(wù)器，視頻服務(wù)器通過計算得到需要的倍率變化數(shù)值，再通過485總線控制攝像頭進行倍率變化 ’芯片SMDA15C作為總線過壓保護芯片；
本方法的節(jié)能功能的實現(xiàn)步驟是
2. I)休眠節(jié)能控制器內(nèi)部以單片機STC12C5608AD作為主處理器，單片機STC12C5608AD通過I/O端子TXD、端子RXD的輸出信號，經(jīng)MAX485轉(zhuǎn)化為485總線信號，與視頻服務(wù)器進行信號交互，獲取圖像控制顯示器發(fā)送來的鏡頭倍率控制信號；芯片SMDA15C對總線進行過壓保護；工作過程中，單片機STC12C5608AD不斷地從485總線上獲取信息，并且預(yù)先設(shè)置定時時間，
2. 2)休眠節(jié)能控制器上電啟動后，首先開啟中斷，休眠節(jié)能控制器的主程序一直處于查詢中斷標(biāo)志過程；
當(dāng)休眠節(jié)能控制器接收到視頻服務(wù)器發(fā)出的一幀完整的P-D控制命令，休眠節(jié)能控制器的主程序?qū)Χ〞r器清零，并重新啟動定吋，同吋，對單片機STC12C5608AD的輸出端ロ清零，攝像頭供電；
當(dāng)休眠節(jié)能控制器定時器預(yù)先設(shè)置定時時間滿足，中斷到來，代表在給定時間內(nèi)，沒有接收到視頻服務(wù)器發(fā)出的一幀完整的P-D控制命令，此時，定時器中斷程序?qū)纹瑱CSTC12C5608AD的輸出端ロ置I，切斷攝像頭供電。
本發(fā)明的有益效果是系統(tǒng)采用太陽能供電，適用于小車幅度不斷變化的情況，可避免小車行駛中電纜被壓壞；具有紅外功能，能夠在光線不夠的情況下，輔助塔機操作員的工作；采用無線網(wǎng)橋進行數(shù)字圖像信號傳輸，提高信號抗干擾能力，視頻效果好；具有錄像、回放等功能，便于塔機事故責(zé)任認定；考慮塔機操作人員的工作情況，設(shè)置了腳踏板控制方式實現(xiàn)攝像頭倍率遠程控制；休眠節(jié)能功能模塊實現(xiàn)了當(dāng)塔機停止工作或重新開始エ作，將自動進行斷電或供電，從而簡化了操作程序。


圖I是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明裝置中的倍率控制模塊電路示意圖；
圖3是本發(fā)明方法中的倍率控制模塊控制流程圖；
圖4是本發(fā)明裝置中的休眠節(jié)能控制器的電路示意圖；
圖5是本發(fā)明方法中的休眠節(jié)能控制器的工作流程圖。
圖中，I.圖像采集傳輸模塊，2.太陽能供電模塊，3.顯示存儲模塊，4.紅外一體 機，5.視頻服務(wù)器，6.無線網(wǎng)橋，7.休眠節(jié)能控制器，8.太陽能組件，9.供電控制器，10.蓄電池，11.倍率控制模塊，12.圖像控制顯示器，13.無線網(wǎng)橋B。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細說明。
如圖1，是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明裝置的硬件部分包括三大模塊組成，SP設(shè)置在塔機變幅小車上的圖像采集傳輸模塊I和太陽能供電模塊2，以及設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示存儲模塊3。
圖像采集傳輸模塊I包括紅外一體機4 (包括攝像頭、解碼器以及紅外燈連接組成)、視頻服務(wù)器5及無線網(wǎng)橋6依次連接，紅外一體機4和視頻服務(wù)器5同時與休眠節(jié)能控制器7連接。
太陽能供電模塊2用于太陽能供電控制，包括供電控制器9，供電控制器9同時與太陽能組件8、蓄電池10連接；供電控制器9與紅外一體機4、視頻服務(wù)器5、無線網(wǎng)橋6分別連接，進行供電；供電控制器9與休眠節(jié)能控制器7連接，接受休眠節(jié)能控制器7的控制。本發(fā)明裝置中的太陽能供電模塊2用于實現(xiàn)太陽能轉(zhuǎn)換及儲能，考慮到天氣變化，選用80瓦的太陽能組件8和60AH的蓄電池10，在陰天情況下，能夠維持系統(tǒng)兩天的供電。
顯示存儲模塊3包括依次連接的倍率控制模塊11、圖像控制顯示器12和無線網(wǎng)橋B13，倍率控制模塊11與腳踏器(或腳踏信號發(fā)生器)連接，無線網(wǎng)橋B13與無線網(wǎng)橋6對應(yīng)設(shè)置，一是用于圖像顯示存儲，ニ是利用倍率控制模塊11實現(xiàn)腳踏動作對攝像頭鏡頭倍率的控制。顯示存儲模塊3工作時，圖像信號由無線網(wǎng)橋B13傳入圖像控制顯示器12，實現(xiàn)信號儲存、顯示以及處理。為了保證圖像處理的速度，顯示處理器12選用Intel凌動I. 6GHz的平板電腦，具有2個以太網(wǎng)ロ。
考慮到變幅小車頻繁運動的特點，圖像采集傳輸模塊I的供電以及圖像信息的傳輸不能采用有線方式。因此，本發(fā)明裝置通過采用太陽能供電，圖像信息采用無線傳輸，同時，隨著塔機大型化發(fā)展，考慮到塔機電磁干擾，攝像頭圖像信息到顯示器端傳輸距離遠，對圖像信息采用數(shù)字信號傳輸方式，圖像信號經(jīng)視頻服務(wù)器5轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號再由無線網(wǎng)橋6發(fā)送。
如圖1，是本發(fā)明方法利用上述裝置進行的模塊內(nèi)部以及模塊間的信號傳輸關(guān)系圖。本發(fā)明的方法，一方面系統(tǒng)視頻監(jiān)控功能是攝像頭信號通過視頻服務(wù)器5、無線網(wǎng)橋6、無線網(wǎng)橋B13將圖像信號傳輸給操作室的圖像控制顯示器12 ;另一方面，攝像頭遠程倍率控制是通過位于塔機操作室的腳踏器產(chǎn)生腳踏倍率控制信號，倍率控制模塊11將產(chǎn)生的腳踏倍率控制信息傳輸給圖像控制顯示器12，然后通過無線網(wǎng)橋發(fā)送給變幅小車上的視頻服務(wù)器5，視頻服務(wù)器5再通過485總線控制攝像頭倍率；最后，休眠節(jié)能功能實現(xiàn)塔機停止工作后，切斷攝像頭供電，避免夜間攝像頭紅外燈耗能。
本發(fā)明裝置中的休眠節(jié)能功能是夜晩，當(dāng)外界光線比較暗，紅外一體機4中的紅外燈將自動開啟，但此時如果塔機停止工作，為了節(jié)能，必須要求塔機駕駛員關(guān)閉系統(tǒng)電源的供電。由于整個系統(tǒng)的太陽能供電模塊以及攝像頭模塊安裝在變幅小車上，要求塔機駕駛員對系統(tǒng)供電進行人為操作，非常不便。
本發(fā)明裝置中的倍率控制模塊11是ー個單片機子系統(tǒng)，經(jīng)單片機腳踏板信號轉(zhuǎn)化為倍率控制信號，由485總線輸入圖像控制顯示器12，再經(jīng)圖像控制顯示器12處理后，通過無線網(wǎng)橋B13控制紅外攝像頭中的解碼器，實現(xiàn)鏡頭倍率遠程控制。如圖2，倍率控制模塊11的電路結(jié)構(gòu)是，單片機STC12C5608AD通過TXD端ロ和RXD端ロ與信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485連接；芯片SMDA15C連接在MAX485的485總線上，起到過壓保護作用；單片機STC12C5608AD通過Pl. 0端口和Pl. I端ロ與鎖存器SN74HC245連接，鎖存器SN74HC245與腳踏器的兩路輸入信號線連接。
倍率控制模塊11以STC12C5608AD單片機為主處理器，腳踏器輸入單片機的腳踏板信號為兩個I/O信號，分別代表倍率放大或縮小，腳踏板信號經(jīng)鎖存器SN74HC245分別進入單片機STC12C5608AD的I/O端子Pl. 0以及端子Pl. I ;單片機串ロ經(jīng)信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485轉(zhuǎn)化為485總線信號，與圖像控制顯示器12連通直接進行信號交互；芯片SMDA15C對總線進行過壓保護。
圖3是倍率控制模塊11工作程序流程示意圖，具體步驟如下
步驟I. I :系統(tǒng)(倍率控制模塊)初始化，包括串ロ初始化，采用9600波特率；
步驟I. 2 倍率控制模塊上電后，主程序首先開啟中斷，并等待顯示器模塊發(fā)送的命令，同時，主程序不斷地檢測I/O數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)化為倍率控制狀態(tài)；
步驟I. 3 :倍率控制模塊接收到顯示器模塊的命令后，發(fā)送當(dāng)時的倍率數(shù)據(jù)，倍率數(shù)據(jù)代表三種狀態(tài)0x00就是沒有踩下腳踏板，0x01和0x02分別是視頻倍率縮小和放大。
倍率控制模塊發(fā)送數(shù)據(jù)格式
發(fā)送0x220x03 0x00 0x00 數(shù)據(jù)校驗 I 校驗 2
其中，發(fā)送數(shù)據(jù)幀采用crcl6校驗。
休眠節(jié)能控制器7為ー個單片機子系統(tǒng)，安裝在變幅小車上，通過485總線與視頻服務(wù)器5連接，獲取視頻服務(wù)器5發(fā)送給攝像頭的倍率控制信號。
休眠節(jié)能控制器7的控制原理是在規(guī)定時間之內(nèi)，如果休眠節(jié)能控制器在總線上接收不到攝像頭倍率控制命令，那么認為塔機處于停機狀態(tài)，休眠節(jié)能控制器7將發(fā)送信號，使得繼電器動作斷開攝像頭供電；無論什么狀態(tài)下，只要總線上又有了鏡頭控制命令，說明塔機恢復(fù)工作，則休眠節(jié)能控制器恢復(fù)攝像頭供電。但是因為本發(fā)明裝置對攝像頭的控制只有拉伸和縮進操作，所以就會出現(xiàn)這樣一種實際的情況即工作人員不讓攝像頭拉伸和縮進，但是整個塔機系統(tǒng)仍在工作。考慮到這種情況所以要設(shè)置視頻服務(wù)器5周期的向攝像頭發(fā)送一條不影響它工作的命令，用來讓休眠節(jié)能控制器7捕獲。考慮到視頻服務(wù)器5和紅外一體機4中攝像頭的解碼器之間通過485總線交換倍率控制信號，按標(biāo)準(zhǔn)的PELCO-D協(xié)議進行通訊，休眠節(jié)能控制器7只要捕獲到P-D協(xié)議就說明攝像頭還在工作，為了不影響系統(tǒng)自身的工作，設(shè)置有周期性發(fā)送P-D協(xié)議中的云臺左轉(zhuǎn)命令，作為塔機工作的信號。
如圖4，休眠節(jié)能控制器7的電路結(jié)構(gòu)是以單片機STC12C5608AD作為系統(tǒng)主處理器，單片機STC12C5608AD通過I/O端子TXD、端子RXD與信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485連接，芯片SMDA15C連接在MAX485的485總線上，起到過壓保護作用；單片機STC12C5608AD的P3. 7端ロ與光電隔離芯片TLP521-4連接，光電隔離芯片TLP521-4與繼電器連接。
根據(jù)休眠節(jié)能控制器7的工作原理，工作過程中，模塊7的主處理器(單片機STC12C5608AD)不斷地從485總線上獲取信息，經(jīng)程序處理，當(dāng)塔機處于停機狀態(tài)，單片機通過I/O端子P3. 7發(fā)送控制信號，該信號經(jīng)光隔TLP521-4輸出控制繼電器JDQ，輸出開關(guān)量控制攝像頭供電。
圖5是休眠節(jié)能控制器7的工作程序流程，程序具體步驟如下步驟2. I :系統(tǒng)(休眠節(jié)能控制器)初始化，包括串ロ初始化為中斷工作模式，采用9600波特率；定時器初始化為中斷工作模式，預(yù)先設(shè)置定時時間為20分鐘；系統(tǒng)輸出初始為攝像頭供電；
步驟2. 2 :休眠節(jié)能控制器7上電后，首先開啟中斷，控制器7的主程序一直處于查詢中斷標(biāo)志過程；
步驟2. 3 :當(dāng)休眠節(jié)能控制器7接收到ー幀完整的P-D控制命令(倍率調(diào)整命令或云臺控制命令)，休眠節(jié)能控制器7的主程序?qū)Χ〞r器清零，并重新啟動定時，同時，對輸出端ロ清零，攝像頭供電；
步驟2. 4 :如果休眠節(jié)能控制器7定時器中斷到來，代表在給定時間內(nèi)，系統(tǒng)沒有接收到ー幀完整的P-D控制命令(倍率調(diào)整命令或云臺控制命令)，此時，定時器中斷程序?qū)纹瑱C輸出端ロ置1，切斷攝像頭供電。
綜上所述，本發(fā)明的裝置，采用太陽能供電，適用于小車幅度不斷變化的情況，可避免小車行駛中電纜被壓壞；具有紅外功能，能夠在光線不夠的情況下，輔助塔機操作員的工作；采用無線網(wǎng)橋進行數(shù)字圖像信號傳輸，提高信號抗干擾能力，視頻效果好；具有錄像、回放等功能，便于塔機事故責(zé)任認定；具有鏡頭倍率遠程控制功能，考慮塔機操作人員的工作情況，設(shè)置了腳踏板模塊實現(xiàn)攝像頭倍率遠程控制；休眠節(jié)能功能模塊實現(xiàn)了當(dāng)塔機停止工作或重新開始工作，自動進行斷電或供電，從而簡化了操作量。
權(quán)利要求
1.ー種具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，其特征在于包括設(shè)置在塔機變幅小車上的圖像采集傳輸模塊(I)和太陽能供電模塊(2)，以及設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示存儲模塊(3)， 所述的圖像采集傳輸模塊(I)包括紅外一體機(4 )、視頻服務(wù)器(5 )及無線網(wǎng)橋(6 )依次連接，紅外一體機(4)和視頻服務(wù)器(5)同時與休眠節(jié)能控制器(7)連接；所述的太陽能供電模塊(2)包括供電控制器(9)，供電控制器(9)與太陽能組件(8)、蓄電池(10)分別連接；供電控制器(9)與紅外一體機(4)、視頻服務(wù)器(5)、無線網(wǎng)橋(6)和休眠節(jié)能控制器(7 )分別連接；顯示存儲模塊(3 )包括依次連接的倍率控制模塊(11)、圖像控制顯示器(12)和無線網(wǎng)橋B (13)，倍率控制模塊(11)與腳踏器連接，無線網(wǎng)橋B (13)與無線網(wǎng)橋(6)對應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述的紅外一體機(4)由攝像頭、解碼器以及紅外燈連接組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述的休眠節(jié)能控制器(7)的電路結(jié)構(gòu)是，單片機STC12C5608AD通過I/O端子TXD、以及RXD與信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485連接，芯片SMDA15C連接在MAX485的485總線上；單片機STC12C5608AD的P3. 7端ロ與光電隔離TLP521-4連接，光電隔離TLP521-4與繼電器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述的倍率控制模塊(11)的電路結(jié)構(gòu)是，單片機STC12C5608AD通過TXD和RXD端ロ與信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485連接，芯片SMDA15C連接在MAX485的485總線上；單片機STC12C5608AD通過Pl. 0端口和Pl. I端ロ與鎖存器SN74HC245連接，鎖存器SN74HC245與腳踏器的兩路輸入信號線連接。
5.ー種利用權(quán)利要求
I所述裝置進行塔機吊鉤視頻的監(jiān)控方法，其特征在于該方法利用ー種具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，其結(jié)構(gòu)是， 包括設(shè)置在塔機變幅小車上的圖像采集傳輸模塊(I)和太陽能供電模塊(2)，以及設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示存儲模塊(3)，所述的圖像采集傳輸模塊(I)包括紅外一體機(4)、視頻服務(wù)器(5)及無線網(wǎng)橋(6)依次連接，紅外一體機(4)和視頻服務(wù)器(5)同時與休眠節(jié)能控制器(7 )連接；太陽能供電模塊(2 )包括供電控制器(9 )，供電控制器(9 )與太陽能組件(8)、蓄電池(10)分別連接；供電控制器(9)與紅外一體機(4)、視頻服務(wù)器(5)、無線網(wǎng)橋(6)和休眠節(jié)能控制器(7)分別連接；顯示存儲模塊(3)包括依次連接的倍率控制模塊(11)、圖像控制顯示器(12)和無線網(wǎng)橋B (13)，倍率控制模塊(11)與腳踏器連接，無線網(wǎng)橋B (13)與無線網(wǎng)橋(6)對應(yīng)設(shè)置， 本方法的變倍功能的控制步驟是 I.I)紅外一體機(4)將得到的攝像頭圖像信號，通過視頻服務(wù)器(5)、無線網(wǎng)橋(6)、無線網(wǎng)橋B (13)將圖像信號傳輸給操作室的圖像控制顯示器(12)，圖像控制顯示器(12)經(jīng)過處理，得出需要對圖像放大或縮小的提示信號； I.2)根據(jù)上步圖像控制顯示器(12)的圖像處理提示信號，駕駛員操作腳踏器動作，腳踏器輸入單片機的腳踏板信號為I/O信號，代表倍率放大或縮小，腳踏器的腳踏板信號輸入倍率控制模塊(11)中，倍率控制模塊(11)以單片機STC12C5608AD為主處理器，該腳踏板信號經(jīng)鎖存器SN74HC245分別進入單片機STC12C5608AD的I/O端子Pl. 0以及端子Pl. I ；單片機STC12C5608AD運算后的信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485轉(zhuǎn)化為485總線信號，進入圖像控制顯示器(12)進行信號交互，然后圖像控制顯示器(12)通過無線網(wǎng)橋B (13)及無線網(wǎng)橋(6)發(fā)送給視頻服務(wù)器(5)，視頻服務(wù)器(5)通過計算得到需要的倍率變化數(shù)值，再通過485總線控制攝像頭進行倍率變化；芯片SMDA15C對總線進行過壓保護； 本方法的節(jié)能功能的實現(xiàn)步驟是 ·2. I)休眠節(jié)能控制器(7)內(nèi)部以單片機STC12C5608AD作為主處理器，單片機STC12C5608AD通過I/O端子TXD、端子RXD的輸出信號，經(jīng)MAX485轉(zhuǎn)化為485總線信號，與視頻服務(wù)器(5)進行信號交互，獲取圖像控制顯示器(12)發(fā)送來的鏡頭倍率控制信號；芯片SMDA15C對總線進行過壓保護；工作過程中，單片機STC12C5608AD不斷地從485總線上獲取信息，并且預(yù)先設(shè)置定時時間， ·2.2)休眠節(jié)能控制器(7)上電啟動后，首先開啟中斷，休眠節(jié)能控制器(7)的主程序一直處于查詢中斷標(biāo)志過程； 當(dāng)休眠節(jié)能控制器(7)接收到視頻服務(wù)器(5)發(fā)出的一幀完整的P-D控制命令，休眠節(jié)能控制器(7)的主程序?qū)Χ〞r器清零，并重新啟動定吋，同吋，對單片機STC12C5608AD的輸出端ロ清零，攝像頭供電； 當(dāng)休眠節(jié)能控制器(7)定時器預(yù)先設(shè)置定時時間滿足，中斷到來，代表在給定時間內(nèi)，沒有接收到視頻服務(wù)器(5)發(fā)出的一幀完整的P-D控制命令，此時，定時器中斷程序?qū)纹瑱CSTC12C5608AD的輸出端ロ置1，切斷攝像頭供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的監(jiān)控方法，其特征在于所述的紅外一體機(4)由攝像頭、解碼器以及紅外燈連接組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的監(jiān)控方法，其特征在于所述的休眠節(jié)能控制器(7)的電路結(jié)構(gòu)是，單片機STC12C5608AD通過I/O端子TXD、以及RXD與信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485連接，芯片SMDA15C連接在MAX485的485總線上；單片機STC12C5608AD的P3. 7端ロ與光電隔離TLP521-4連接，光電隔離TLP521-4與繼電器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的監(jiān)控方法，其特征在于所述的倍率控制模塊(11)的電路結(jié)構(gòu)是，單片機STC12C5608AD通過TXD和RXD端ロ與信號轉(zhuǎn)換芯片MAX485連接，芯片SMDA15C連接在MAX485的485總線上；單片機STC12C5608AD通過Pl. O端口和Pl. I端ロ與鎖存器SN74HC245連接，鎖存器SN74HC245與腳踏器的兩路輸入信號線連接。
專利摘要
本發(fā)明公開的具有節(jié)能、變倍功能的塔機吊鉤視頻監(jiān)控裝置，包括設(shè)置在塔機變幅小車上的圖像采集傳輸模塊和太陽能供電模塊，以及設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示存儲模塊，所述的圖像采集傳輸模塊包括紅外一體機、視頻服務(wù)器及無線網(wǎng)橋依次連接，紅外一體機和視頻服務(wù)器同時與休眠節(jié)能控制器連接；所述的太陽能供電模塊包括供電控制器與太陽能組件、蓄電池分別連接，供電控制器與紅外一體機、視頻服務(wù)器、無線網(wǎng)橋和休眠節(jié)能控制器分別連接；所述的顯示存儲模塊包括倍率控制模塊、圖像控制顯示器和無線網(wǎng)橋B，倍率控制模塊與腳踏器連接。本發(fā)明還公開了利用上述裝置的吊鉤視頻監(jiān)控方法，通過腳踏模塊實現(xiàn)遠程控制鏡頭倍率及休眠節(jié)能功能。
文檔編號B66C13/16GKCN102075731 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 201010555071
公開日2012年11月7日 申請日期2010年11月23日
發(fā)明者楊靜 申請人:西安理工大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5),