專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于電梯(亦稱升降機(jī))的控制系統(tǒng)。
由于人們?cè)噲D為電梯使用者提供更靈敏的系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)的技術(shù)變得越來越復(fù)雜。因此，JP-A-56-75365和JP-A-58-104880討論過這樣的裝置，當(dāng)電梯廂擠滿乘客時(shí)裝置給出顯示，并且跳過某些樓層不停。此外，JP-A-57-38277提出了一種裝置，它能指示電梯廂內(nèi)的空間大小，以告知用戶還可以進(jìn)入多少乘客。另外，通常采用一種裝置，它設(shè)置在用戶的樓層上，當(dāng)用戶招呼要電梯時(shí)，它就作出響應(yīng)而顯示出電梯廂所處的位置，這種裝置在JP-A-49-1260、JP-A-56-88081和JP-A-52-126850中描述過。也有裝置能顯示電梯將在哪些樓層停下，如JP-A-50-124067中所描述的，JP-A-63-87435揭示了一種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中信號(hào)控制通道是互連的。JP-A-60-23270則提供了一種電梯維護(hù)系統(tǒng)。
在所有這樣的系統(tǒng)中，問題在于控制系統(tǒng)的各個(gè)裝置之間互相關(guān)連得越來越復(fù)雜。本發(fā)明涉及到能克服，或者至少能改善系統(tǒng)各部件之間互連的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明具有幾個(gè)方面。如上所述，每個(gè)方面都涉及到電梯控制系統(tǒng)各個(gè)部件之間的互連，因此我們將首先討論這些部件。
基于本發(fā)明的任何電梯控制系統(tǒng)一般有多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每個(gè)裝置都有一個(gè)信息輸出單元，以輸出電梯信息。有一些電梯信息發(fā)生裝置可能就在電梯廂中，但其它的可以設(shè)置在諸如電梯廂所?？康臉菍由?。類似地，為了給使用者提供信息，控制系統(tǒng)至少有一個(gè)(通常有多個(gè))顯示器，用于電梯顯示。
此外，該系統(tǒng)一般有一個(gè)電梯控制機(jī)構(gòu)，它從電梯信息發(fā)生裝置的信息輸出單元接收電梯信息，并產(chǎn)生電梯控制信號(hào)。
在本發(fā)明的第一方面，一顯示控制器連到信息發(fā)生裝置的信息輸出端，并產(chǎn)生控制顯示的顯示控制信號(hào)。該系統(tǒng)可以有多個(gè)顯示控制器，它們通過一條共用傳輸線路連到電梯信息發(fā)生裝置的信息輸出端，或者也可以只有一個(gè)顯示控制器，仍由共用傳輸線路連接。該共用傳輸線路是重要的，因?yàn)樗?jiǎn)化了系統(tǒng)的互連，因而，本發(fā)明的第二和第三方面涉及到這樣的連接顯示控制器和電梯信息發(fā)生裝置的共用傳輸線路。因此，該第二和第三方面對(duì)電梯控制器來說是獨(dú)立的。
然而，用了電梯控制器，此控制器就有可能要確定電梯信息傳給電梯控制器和顯示控制器的時(shí)間，這是本發(fā)明的第四方面。
在更復(fù)雜的系統(tǒng)中，可能有必要為每個(gè)電梯提供單獨(dú)的電梯控制器。在這種情況下，可能設(shè)置一個(gè)監(jiān)視控制器，以監(jiān)視電梯控制器。這時(shí)，一條共用傳輸線路就可以將電梯控制器、監(jiān)視控制器和顯示控制器互連起來。
本發(fā)明的其它方面涉及到操縱系統(tǒng)的方法、電梯系統(tǒng)內(nèi)的顯示系統(tǒng)、安裝方法、以及整個(gè)電梯系統(tǒng)。
本發(fā)明使得對(duì)提供有關(guān)電梯廂運(yùn)行信息的顯示裝置的控制大為簡(jiǎn)單。平均地說，一架電梯到達(dá)一給定樓層需時(shí)7秒，開門要2.5秒，乘客進(jìn)出電梯廂需要2至12秒，關(guān)門需要3秒。因?yàn)檫@些發(fā)生在使用者與電梯廂初始位置之間的未知數(shù)量的樓層上，等候電梯廂就涉及未知的耽擱。這種耽擱受到電梯門保持開多久的時(shí)間的影響，因而也就受到進(jìn)出電梯廂的乘客數(shù)量的影響。如果不給使用者提供有關(guān)電梯運(yùn)行的信息，那他就容易因?yàn)椴恢榷嗑枚譄┰辍?br> 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)一般不帶有有關(guān)開門和關(guān)門，或者運(yùn)行位置的數(shù)據(jù)，就是從關(guān)門，啟動(dòng)，到運(yùn)動(dòng)到另一位置所需的時(shí)間。由于其復(fù)雜性，傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)無法成功地控制多個(gè)電梯廂，而且會(huì)在運(yùn)行程序的安排中產(chǎn)生誤動(dòng)作，不利于使用者。
在已有技術(shù)中，電梯控制器與相應(yīng)的顯示之間一般具有直接的聯(lián)系，但是這導(dǎo)致了這樣的問題，當(dāng)有幾個(gè)電梯控制裝置時(shí)，一個(gè)顯示可以和另一個(gè)顯示有聯(lián)系，另外，對(duì)顯示的控制，例如對(duì)顯示時(shí)間等的控制不得不從電梯內(nèi)進(jìn)行，而這會(huì)使電路構(gòu)造更困難。在本發(fā)明中，利用一個(gè)顯示控制器，該顯示控制器最好是通過一共用傳輸線路連到多個(gè)電梯控制器，從而簡(jiǎn)化了對(duì)顯示的控制。因?yàn)轱@示控制器可以改變，所以比較容易控制所需顯示的變化。這很重要，因?yàn)樾枰@示的信息的類型往往涉及到時(shí)尚問題，人們希望在需要時(shí)能夠使電梯顯示系統(tǒng)跟上新的發(fā)展。
以下將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，這些實(shí)施例只是為了便于說明本發(fā)明而舉的例子，附圖

圖1所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電梯控制系統(tǒng)的組成部分;
圖2所示為電梯控制系統(tǒng)的各組成部分之間的互連;
圖3示出一電梯廂工作控制數(shù)據(jù)表;
圖4和圖5為信息控制數(shù)據(jù)表;
圖6示出一信息指引規(guī)則表;
圖7示出一電梯廂控制電路;
圖8是基于本發(fā)明的電梯工作流程圖;
圖9是用于分析門的位置的電路框圖;
圖10至12給出電梯顯示;
圖13和圖14是基于本發(fā)明的系統(tǒng)的信息處理流程圖;
圖15示出數(shù)據(jù)格式;
圖16示出其它數(shù)據(jù)格式;
圖17示出一傳輸控制數(shù)據(jù)表;
圖18示出傳輸定時(shí);
圖19是數(shù)據(jù)處理流程圖;
圖20示出圖16格式的數(shù)據(jù)開始部分;以及圖21示出進(jìn)一步的信息顯示。
圖1顯示了本發(fā)明的電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖1(a)示出的是適用于僅有一個(gè)電梯廂的情況的信號(hào)控制系統(tǒng)的一個(gè)例子。該系統(tǒng)有一信號(hào)控制通道C1，通道C1由一個(gè)電梯工作控制裝置CE1和選擇工作控制規(guī)則或選擇對(duì)控制狀態(tài)作監(jiān)視的控制指令裝置CU1組成。工作控制裝置CE1和控制指令裝置CU1由信號(hào)控制通道網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)傳輸線路CN10相互連接。該系統(tǒng)還有一個(gè)信息控制通道S1，由連到信息通道網(wǎng)絡(luò)傳輸線路SN10上的一個(gè)信息輸入裝置IF1和一個(gè)信息控制裝置通道CS1組成。信息輸入裝置IF1輸入并選擇信息，指定信息指引規(guī)則，并接收來自信息中心的數(shù)據(jù)。信息控制通道S1通過信息網(wǎng)絡(luò)傳輸線路SN10連到信號(hào)控制通道C1。
電梯信號(hào)控制通道C1通過上述網(wǎng)絡(luò)傳輸線路傳送數(shù)據(jù)給其他三個(gè)裝置CU1、IF1和CS1以提供基本的控制信息。該三個(gè)裝置CU1、IF1和CS1同時(shí)接收數(shù)據(jù)。這種傳輸結(jié)構(gòu)并不增大網(wǎng)絡(luò)傳輸線路CN10和SN10傳輸數(shù)據(jù)的容量，但是增加了編輯電梯信號(hào)控制通道CE1輸出的數(shù)據(jù)所需的時(shí)間。然而，如果信息輸入裝置IF1設(shè)計(jì)成只用信息網(wǎng)絡(luò)傳輸線路SN10輸出數(shù)據(jù)給信息控制通道CS1，那么這種情況對(duì)于信號(hào)控制通道并不成為一種缺點(diǎn)。
圖1(b)示出用于兩個(gè)電梯廂的電梯工作控制系統(tǒng)CS1的一個(gè)例子，它由一個(gè)信息指引控制系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)在每一層樓有一單獨(dú)的指引裝置，并有一個(gè)信息指引控制單元，以控制所有系統(tǒng)通道，其中，傳輸用于對(duì)兩個(gè)電梯廂作有效控制的數(shù)據(jù)和信息指引通道CS1的數(shù)據(jù)的綜合方法與圖1(a)的相同。然而，因?yàn)樾畔⒅敢刂仆ǖ繡S1直接從信息中心獲取數(shù)據(jù)，獨(dú)立使用網(wǎng)絡(luò)傳輸線路CN10能夠滿足傳送數(shù)據(jù)的需要。
圖1(c)示出本發(fā)明用于8個(gè)電梯廂的電梯群控制系統(tǒng)的一個(gè)例子。圖1(c)中，信號(hào)控制通道C1具有8個(gè)子通道CE1至CE8，用于8個(gè)電梯廂，類似地，信息控制通道S1有8個(gè)通道SE1至SE8。圖中示出了電梯信號(hào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，它包括一個(gè)信號(hào)控制通道C1，一個(gè)信息控制通道S1和一個(gè)維護(hù)通道H1。
當(dāng)?shù)谝浑娞輲墓ぷ餍盘?hào)控制子通道CE1通過網(wǎng)絡(luò)傳輸線路以群控制裝置M10的形式輸出工作數(shù)據(jù)到監(jiān)視控制裝置時(shí)，指派給該第一電梯廂的信息指引控制子通道SE1在同一時(shí)間接收該工作數(shù)據(jù)。
與此類似，當(dāng)群控制裝置M10輸出服務(wù)數(shù)據(jù)到第八個(gè)電梯廂的工作信號(hào)子通道CE8，以提供有關(guān)工作狀況的信息，如提供服務(wù)樓層、廳呼叫或其它服務(wù)項(xiàng)目等信息時(shí)，信息指引子通道SE8和由電梯工作監(jiān)視裝置K1、用戶指令裝置U1和故障診斷裝置T1組成的維護(hù)通道H1同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)。
信息通道S1由基本信息控制子通道SE1至SE8和廳指引控制通道SC1和SC2組成，廳指引控制通道SC1和SC2控制設(shè)置在電梯廳入口處的樓內(nèi)信息裝置，以顯示有關(guān)當(dāng)前提供電梯服務(wù)的樓層和/或大樓內(nèi)正進(jìn)行的事項(xiàng)等的指引信息。該通道依次接收來自第一樓層的數(shù)據(jù)，并對(duì)外部信息輸入裝置IF2提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇。
由于通道的高度獨(dú)立性，傳輸線路N10采用一個(gè)完整的雙通道系統(tǒng)，以單獨(dú)使用工作信號(hào)控制通道或信息通道。
圖2表示出圖1(c)系統(tǒng)的總的具體結(jié)構(gòu)圖，為了清楚起見，省略了分別分派給第二至第八電梯廂的信息控制子通道SE2至SE8，和分派給第二至第八電梯廂的電梯工作信號(hào)控制子通道CE2-CE8。
工作控制通道C1由群控制裝置M10和指派給各個(gè)電梯廂的電梯工作控制子通道(圖中只示出子通道CE1)組成。
指派給第一電梯廂的電梯工作控制子通道CE1由通過一適當(dāng)?shù)慕涌贗連到傳輸線路的電梯控制系統(tǒng)C10、電梯門開關(guān)裝置C20、電梯門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置C50、電梯廂接口終端裝置C60和樓層接口終端裝置H6A組成。
第一電梯廂的信息控制通道SE1作為信息通道S1的一部分，由一個(gè)信息控制裝置S101和一條傳輸線路S10組成，信息控制裝置S101從網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10獲取數(shù)據(jù)，將此數(shù)據(jù)形成信號(hào)，并將信號(hào)輸出以驅(qū)動(dòng)廳信息指引裝置H1F1至H9F1。這些裝置在LED顯示板上或通過揚(yáng)聲器裝置顯示出(給出)基于上述數(shù)據(jù)的信息。
大樓管理者可以利用用戶指令板UCB輸入或改變信息指引程序、電梯工作模式、定時(shí)、電梯服務(wù)范圍及其在信息指引裝置上的顯示(為此目的的主要規(guī)定信號(hào)見圖5中用戶指令表)。這樣，管理者能夠監(jiān)視電梯廂運(yùn)行的狀況，和各個(gè)電梯廂載客的服務(wù)狀況。
通用信息表USTBL(見圖5)中的數(shù)據(jù)由用戶指令板UCB輸出以顯示出例如天氣預(yù)報(bào)(圖5中US1預(yù)計(jì)的數(shù)據(jù))，或者交通指引信息，如火車時(shí)間表或乘出租車到達(dá)車站所需的時(shí)間(圖5中US3表示的數(shù)據(jù))，以便利電梯乘客。輸出數(shù)據(jù)傳給信息網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10，并同時(shí)到達(dá)各個(gè)控制裝置(S101、C10、M10)。
維護(hù)通道H1還有一搖控維護(hù)系統(tǒng)MAS，該系統(tǒng)是一個(gè)雙功能裝置，包括圖1(c)中示出的信息輸入裝置IF2和故障診斷裝置T1。這些可通過一根電話線TEL3連到服務(wù)中心，以取得服務(wù)、維護(hù)和普通信息。
探測(cè)器P6F1產(chǎn)生信息，顯示出在6樓的電梯門口有多少乘客在等候。在其它樓層上也設(shè)置了類似的探測(cè)器(圖中未示出)。探測(cè)器P6F1通過I/O傳輸通道L10給M10、C10和C20中的每個(gè)裝置提供一數(shù)據(jù)信號(hào)，顯示出有多少乘客等候在過道上。在某些情況下，第一電梯廂信息控制通道SE1需要該信號(hào)時(shí)，它可以通過信息傳輸線路S10連接。
圖2以類似的方式示出在第6層上的其它電梯信息發(fā)生裝置(在其它樓層上也有類似裝置)。
可以看到，群控制裝置M10用戶指令裝置UCB、網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10和遙控維護(hù)裝置MAS是共用的，而其它功能則各自需要一個(gè)帶有與電梯廂數(shù)量一樣多的裝置的系統(tǒng)。圖2還示出過道門D6F1，它是在第6層上的電梯門。
群控制裝置M10從設(shè)置在每層樓的電梯廂門口的接口終端裝置H6A接收到按鈕的廳呼叫信號(hào)，選定服務(wù)電梯，并響應(yīng)廳呼叫信號(hào)KDH將服務(wù)指令傳給指定的電梯廂控制裝置C10，選定電梯的方法將在后面參照?qǐng)D8進(jìn)行討論，該方法在特開昭59-223672公報(bào)中提到過。
圖3示出了在各個(gè)裝置(C10、M10、UCB、MAS和S101)中包含的表，用于儲(chǔ)存從群控制裝置M10和電梯工作信號(hào)裝置C10之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10獲得的數(shù)據(jù)。電梯廂的數(shù)據(jù)表CMTBL儲(chǔ)存從圖7所示電梯控制裝置C10(將在后面討論)的網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置C160輸出的數(shù)據(jù)。該信號(hào)不僅被群控制裝置M10接收到，同時(shí)還被遙控裝置MAS、用戶指令裝置UCB和信息控制裝置S101接收到。
所有信號(hào)收取裝置準(zhǔn)備好對(duì)應(yīng)于收取裝置數(shù)量的CMTBL表。CACD-CWG一般有1個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器，而電梯廂呼叫CC對(duì)于64層樓不得不具備8字節(jié)。信號(hào)COPEN-CCLLCS則每個(gè)只需要1位。
類似地，負(fù)責(zé)群控制裝置M10輸出的全體共用的信息的群控制數(shù)據(jù)表MTBL，和負(fù)責(zé)單個(gè)電梯廂的單個(gè)控制指令數(shù)據(jù)表MCTBL，不僅被負(fù)責(zé)第一至第八電梯廂的電梯工作信號(hào)控制裝置C10接收，同時(shí)也被信息指引控制裝置S101接收。
用這種方法構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)傳輸具有這樣的優(yōu)點(diǎn)(1)對(duì)各裝置的輸出的處理減少，(2)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸線路將信息通道和工作信號(hào)通道結(jié)合起來;(3)能獨(dú)立設(shè)計(jì)信息通道，改善其性能，以及改造信息通道。圖16所示傳輸格式用于控制圖17所示控制表輸出的傳輸數(shù)據(jù)，決定該數(shù)據(jù)對(duì)于傳輸和指定接收表的地址是否必要。網(wǎng)絡(luò)傳輸線路根據(jù)類似于圖18所示時(shí)間表的總線使用許可信號(hào)依次進(jìn)行傳送。圖19所示是網(wǎng)絡(luò)傳輸線路中處理流程的一個(gè)例子。
圖4表示第一電梯工作控制裝置C10輸出的電梯廂工作數(shù)據(jù)表CSTBL，和群控制裝置M10輸出的服務(wù)狀況數(shù)據(jù)表MSTBL。這些信號(hào)對(duì)于信息控制裝置S101產(chǎn)生有關(guān)電梯廂服務(wù)狀況的報(bào)告是必要的，該報(bào)告?zhèn)魉徒o廳信息裝置H1F1-H9F1。另外，進(jìn)入乘客測(cè)試信號(hào)CINMP指示在門開著時(shí)間內(nèi)進(jìn)入電梯廂的乘客，這是由裝置P6F1測(cè)出的(裝置P6F1測(cè)出等候的乘客的移動(dòng)，每電梯廂門口有一只)?；蛘呖赏ㄟ^一個(gè)光電裝置測(cè)出走進(jìn)和走出電梯廂的乘客，產(chǎn)生一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)。這對(duì)顯示圖10中的圖形D12A或D10A是必要的。
圖5表示先前提到過的用戶指令表UCTBL。這是用戶指令裝置UCB輸出到信息通道C1的信號(hào)，而通用信息數(shù)據(jù)表USTBL是輸出到電梯廂的單個(gè)信息控制子通道CE1至CE8的信號(hào)。UCTBL的數(shù)據(jù)被認(rèn)為是一個(gè)重要的控制規(guī)則。因而，它仍應(yīng)該記錄在一個(gè)EEPROM中，以防止因?yàn)槭щ娀騏CB電源故障而引起的數(shù)據(jù)丟失。
圖6(a)表示在圖5所示的通用信息數(shù)據(jù)表USTBL中記錄信息指引規(guī)則USRU的傳輸表。
各電梯廂的信息指引控制裝置S101接收從控制計(jì)劃到商業(yè)(Commercial)2中的工作規(guī)則數(shù)據(jù)，將它們儲(chǔ)存在一半永久存儲(chǔ)裝置EEPROM或一塊IC儲(chǔ)存卡中。此后，根據(jù)圖3和圖4所示群表決定的規(guī)則從控制通道CE1接收上述數(shù)據(jù)，重行使用，來產(chǎn)生指引信息。信息指引控制系統(tǒng)對(duì)這些表作分析，以確定其中是否有屬于控制指令SCMD或服務(wù)指引或廳服務(wù)指引或電梯廂狀況指引的規(guī)則。并確定是否有信息指引裝置顯示所選出的數(shù)據(jù)。
圖6(b)顯示了在一商業(yè)控制系統(tǒng)中的CMS1表的一個(gè)例子，其結(jié)構(gòu)對(duì)于所有在電梯廂服務(wù)指引和后面的例子中提到的規(guī)格都適用。
圖7是表示電梯工作控制裝置C10的一個(gè)例子的方框圖。
在圖7中，I/O傳輸線路C110從I/O傳輸線路L10接收一個(gè)開門終端位置信號(hào)COPLS，或者電梯廂呼叫按鈕信號(hào)K11至K19，電梯廂門開關(guān)按鈕信號(hào)K20、K30，和安全信號(hào)CSHW。圖7表示出輸出指示門開或關(guān)的開信號(hào)和關(guān)信號(hào)，使響應(yīng)燈點(diǎn)亮的信號(hào)，使響應(yīng)燈點(diǎn)亮的信號(hào)使電梯廂呼叫得到回答，由開按鈕K20或關(guān)按鈕K30的動(dòng)作產(chǎn)生的顯示門半開的信號(hào)和關(guān)門許可信號(hào)。
網(wǎng)絡(luò)傳輸控制電路C160以串行傳輸數(shù)據(jù)TXD的形式輸出一信號(hào)CSTBL，它是操作單個(gè)電梯廂數(shù)據(jù)表CMTBL的數(shù)據(jù)，并通過收發(fā)電路C165將信號(hào)傳送到兩條傳輸線路N10a和N10b。
ETa和ETb表示輸出許可信號(hào)。ETa和ETb可以用數(shù)據(jù)“1”信號(hào)替代。ERa和ERb表示信號(hào)獲取線路選擇信號(hào)(其中只有一個(gè)可以處于邏輯“1”的電平)?？刂茽顩r數(shù)據(jù)表MTBL、控制指令表MCTBL和/或用戶指令表UCTBL可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10a或N10b接收。
收發(fā)電路C165控制網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10中的數(shù)據(jù)傳輸，這里，數(shù)據(jù)發(fā)送和接收發(fā)生在群控制裝置M10和信息控制裝置S10之間，由電路C165控制。該數(shù)據(jù)在信息控制裝置S101內(nèi)設(shè)置中斷。
信息控制裝置S101沿著數(shù)據(jù)傳輸線路分別傳送數(shù)據(jù)(如圖15所示)給分開的廳信息指引裝置H1F1至H9F1，這受到收發(fā)電路C165的控制。工作模式選擇電路C140根據(jù)故障診斷碼CTCD工作控制模式號(hào)MACD，工作控制板亦即電梯廂接口終端裝置C60的工作選擇開關(guān)的信號(hào)決定工作模式號(hào)CACD(詳見特開昭58-119567號(hào)公報(bào))。
該信號(hào)通過工作模式許可指令電路C180產(chǎn)生一許可信號(hào)，確定適合一般工作控制電路C190中各控制電路的規(guī)格，同時(shí)，分別確定門開關(guān)模式指令CADRCD和故障診斷模式指令CATCD，它們傳送給門開關(guān)信號(hào)控制電路C130和門開關(guān)許可繼電驅(qū)動(dòng)電路C170，以及傳送給門合理性檢驗(yàn)電路C120和故障診斷碼形成電路C150。
門開關(guān)信號(hào)允許繼電電路C170包括門合理性檢驗(yàn)電路C120，如果門開關(guān)控制裝置C20或門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置C50中發(fā)生故障，則該電路在診斷出以后關(guān)閉門開關(guān)許可繼電器(未示出)，使之不起作用。這樣防止了在電梯正常運(yùn)行時(shí)門突然打開的情況。正常工作時(shí)的信號(hào)是“閉力矩”，在該力矩下，振動(dòng)不會(huì)使門打開。然而，出錯(cuò)的半導(dǎo)體元件偶而會(huì)將門打開。
即使測(cè)出的只是門關(guān)閉位置的一個(gè)小的變化，許可繼電器也會(huì)切斷開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置C50的驅(qū)動(dòng)電壓，以啟動(dòng)門開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置C50中的圓盤制動(dòng)器，防止進(jìn)一步的門開關(guān)動(dòng)作。許可繼電器有一故障保險(xiǎn)系統(tǒng)，其中，其它觸點(diǎn)的動(dòng)作也能同時(shí)停止電梯廂運(yùn)行。
圖8示出利用連續(xù)的門開關(guān)位置信號(hào)改善電梯廂預(yù)定服務(wù)指引的控制裝置的工作流程圖。
該流程從確定電梯服務(wù)樓層上和電梯廂中的顯示裝置中的指引信息初始值開始。到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)表原來結(jié)合在群控制裝置M10中，現(xiàn)在它還與如圖10所示的包括等候時(shí)間指引裝置(D1和D4)的信息指引控制裝置S101相結(jié)合，從而改進(jìn)了功能。
預(yù)定等候時(shí)間的信號(hào)之所以未通過網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10從群控制裝置M10傳送到信息控制裝置S101，其原因在于，數(shù)據(jù)表的數(shù)量會(huì)太大(數(shù)據(jù)的數(shù)量等于電梯廂數(shù)量(3到8個(gè))×樓層數(shù)(2到40)×工作方向數(shù)量(2)，結(jié)果為12字到640字)，因而難以使控制通道C1接收它。數(shù)據(jù)的增多還會(huì)導(dǎo)致控制通道C1處理數(shù)據(jù)的時(shí)間不夠，如果轉(zhuǎn)換成高速系統(tǒng)則會(huì)增大成本。另外，還不得不對(duì)付系統(tǒng)抗噪聲性能降低的問題。
圖8表示原來用于減少“關(guān)按鈕”以加快處于某一服務(wù)樓層的電梯的動(dòng)作，電梯廂運(yùn)動(dòng)的每一步驟為0.1至1秒的速度周期，電梯廂從步驟M200開始，在步驟210收集各個(gè)要素，以確定運(yùn)行狀況，并在步驟M220對(duì)開始電梯廂動(dòng)作的狀況作出選擇。當(dāng)電梯到達(dá)某一層樓時(shí)，處理程序首先確定乘客走進(jìn)還是走出電梯廂，然后轉(zhuǎn)到步驟M250，以進(jìn)行“關(guān)按鈕減少”;和顯示出有乘客進(jìn)入電梯廂的指示。
接著，處理流程進(jìn)到步驟M260，以表明“重開有效”，然后到步驟M265，設(shè)定初始值，該初始值為從預(yù)測(cè)到達(dá)到車廂離開時(shí)間TSTOP減去從開門起“停止”信號(hào)已經(jīng)過(過去)的時(shí)間的時(shí)間。
其次，當(dāng)處理流程判定為電梯的狀況是開始關(guān)門(1-2秒)，門正在關(guān)上時(shí)，處理流程進(jìn)到步驟M230，輸出信號(hào)指示消去出發(fā)信號(hào)和停止表示乘客進(jìn)電梯廂的顯示。
當(dāng)超過預(yù)定停止時(shí)間HSTOP或者電梯廂內(nèi)已達(dá)到某一預(yù)定擁擠程度HLOD，或者判定電梯廂門邊沿太接近-預(yù)定值(100-300mm)，如果門重新打開將浪費(fèi)較多時(shí)間，或者已顯示出電梯要起動(dòng)時(shí)，處理流程進(jìn)到步驟M240，輸出信號(hào)給控制通道以確保出發(fā)，切斷開門接鈕的動(dòng)作。
同時(shí)，當(dāng)有一電梯廂將很快到達(dá)，或者鄰近電梯將快到達(dá)時(shí)，信息通道作用于“廳信息裝置”H1F1至H9F1使顯示出“請(qǐng)等候下一部電梯”，或者顯示出“請(qǐng)搭乘另一條線路”，并使“電梯廂內(nèi)部信息裝置”顯示“準(zhǔn)備起動(dòng)，門不再打開”或者“電梯已耽擱”，在電梯門開始并上時(shí)門不再打開。用一音頻聲音，例如用人的聲音，或者諧和的樂聲或者蜂音器來作指引。
當(dāng)判定步驟M270正好處在關(guān)門即將完成之前時(shí)，處理流程進(jìn)到步驟M280，在先導(dǎo)電梯廂進(jìn)到預(yù)定的下一樓層，并通過步驟M290計(jì)算出到達(dá)下一站的時(shí)間，輸入該時(shí)間作為預(yù)定到達(dá)時(shí)間的初始值。
在這種電梯工作類型中，一些電梯廂可能跳過幾個(gè)樓層，但是等候的乘客不會(huì)因此生氣，因?yàn)樗恢离娞菹到y(tǒng)是怎么工作的。任何這樣的乘客會(huì)被告知，在指引裝置所顯示的時(shí)間到達(dá)時(shí)，他將可以乘一部空的電梯。
有效的電梯服務(wù)最重要的是電梯廂應(yīng)該首先趕到有許多乘客等候著的樓層，而不是去到突然被未知數(shù)量乘客呼叫去的樓層。然而，如果其它樓層的人未作出呼叫，這種電梯系統(tǒng)會(huì)將空的電梯廂開到第一層，而不管有多少人等候。
圖10示出當(dāng)?shù)谝徊侩娞輲幵诘诹鶎訒r(shí)，固定在過道D6F1的頂部的指引裝置H6F1中顯示的指引信息的一個(gè)例子。圖12描述了伴有聲音指引的相同例子。
圖9表示門開關(guān)位置推定電路S120，該電路用作為一個(gè)門開關(guān)保持位置信息裝置SDRP，在網(wǎng)絡(luò)傳輸線N10不能將門開關(guān)信號(hào)(CDRP、CCLM)送到第一電梯廂的信息控制通道的緊急情況下，代替信息控制裝置S101中的門開-保持位置裝置SDRP。
電路S120包括一門速預(yù)測(cè)(推定)電路S121，該電路利用作為電梯廂數(shù)據(jù)表CMTBL一部分的開關(guān)指令COPN和CCLS產(chǎn)生門速數(shù)據(jù);一個(gè)反轉(zhuǎn)動(dòng)作檢測(cè)電路S122，該電路通過檢查開關(guān)信號(hào)來測(cè)出門的轉(zhuǎn)折點(diǎn)以改變其運(yùn)動(dòng)方向;一個(gè)加速選擇電路S124，該電路在得自門持續(xù)開關(guān)位置UDRM的信號(hào)SDRP的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上預(yù)測(cè)反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)門的加速度;和一個(gè)門位置電路S123，該電路對(duì)門速積分，得出門的位置，并通過門開限位開關(guān)信號(hào)COPLS和門閉限位開關(guān)信號(hào)CCLS補(bǔ)償門開關(guān)信號(hào)。這樣確定了門開關(guān)位置信號(hào)SDRP，并輸出作為信息數(shù)據(jù)。
本發(fā)明可以采用上述電路S120的原因如下電梯門速度根據(jù)門開或關(guān)的狀況，所處位置、正或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀況而改變其上限。電路S101允許將用戶指令裝置UCB分別用于工作控制模式號(hào)MACD和交通需要模式MTRFCD的群控制通道以設(shè)定門模式UDRM，包括門速、加速度和反轉(zhuǎn)控制時(shí)間。門速預(yù)測(cè)電路S121考慮所有這些情況，對(duì)門速作出預(yù)測(cè)。這樣確定的信號(hào)用于通過確定裝置D8選擇圖象元素顯示。
圖10表示設(shè)置在第6層樓電梯廂門口的信息裝置H6F1上顯示的圖象元素的一個(gè)例子。步驟tn1至tn5示出信息裝置H6F1顯示上的變化。
步驟tn1表明在第二層樓上一個(gè)乘客正走出電梯，電梯門保持打開的情況，此情況由圖形D7表示。該顯示還表明電梯門開著，圖形D11表示一個(gè)乘客正步出電梯廂。
圖形D1至D4所顯示出三角形，表示第一電梯廂正朝第6層開來，那些三角形表明運(yùn)行的方向，和到達(dá)預(yù)定樓層的時(shí)間。圖形表示出電梯首先向上然后向下的運(yùn)動(dòng)情形。箭頭D3表明這些動(dòng)作的次序。圖形D6示出第一電梯廂當(dāng)前的運(yùn)行方向。圖形D9和D10表示乘客數(shù)量。
活潑的圖形D10和D11圖示走進(jìn)、走出電梯廂的乘客，圖中顯示出在第二層有3個(gè)人走出電梯。這使等候在第六層的乘客對(duì)電梯廂的狀況有一形象的了解，產(chǎn)生一種下意識(shí)的輕松感覺。這種服務(wù)將受到現(xiàn)代世界中忙碌的人的歡迎。
在顯示中，圖形D8和電梯廂框架可以為綠色，電梯廂內(nèi)的擁擠程度和乘客可以是桔紅色或紅色，圖形D4和D5為綠色，而電梯的接近程度(取決于停頓的次數(shù)、樓層差和是否預(yù)定向下)由圖形D1以及顯示中D4的增加來表示。
圖形D3和D6、D7所顯示的電梯廂位置可以為黃色。電梯運(yùn)行方向由圖形D6的運(yùn)動(dòng)表示，該種運(yùn)動(dòng)例如可由一卡通裝置(圖11中D61-D65或D6(t1)-D6(t3)控制，或者安排向上移動(dòng)的發(fā)光虛線(H6F1B中)(D6a-D6c)來模擬電梯廂的運(yùn)動(dòng)。即使圖形D3沒有依次照明的裝置，只要三個(gè)元素形成一套人們也會(huì)清楚地理解電梯的運(yùn)行。
步驟tn2示出一個(gè)活潑的圖形，其中，圖形D12和D12A表示在二樓有三個(gè)人進(jìn)入電梯廂。在其它樓層可有兩個(gè)方法來檢查擁擠程度。在其它樓層可有四個(gè)方法來檢查擁擠程度，較簡(jiǎn)單的方式是通過電梯呼叫，或廳呼叫，另一個(gè)方法是檢查電梯廂負(fù)載探測(cè)器值的變化，或檢查等候乘客探測(cè)器獲得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行判斷。
步驟tn3表示的活潑圖形中，D13顯示正在關(guān)門。這時(shí)，如果給顯示電梯廂內(nèi)擁擠程度的圖形D9和D13(顯示關(guān)門)的重疊部分加上黃色或者黑色(無光線)，那么，由兩種顏色(紅和綠)的燈光源組成的LED板表示可以期望得到一個(gè)更好的顯示和更好的指引效果。
電梯系統(tǒng)的另一種類型可能有不同的規(guī)格，當(dāng)在第二層有朝上的電梯廂呼叫時(shí)，電梯會(huì)再次打開。如果廳呼叫模式UHSVN通過用戶指令裝置UCB設(shè)定。該模式可以改變。然而，一般說來，沒有一種電梯會(huì)停止出發(fā)。
當(dāng)設(shè)置在門前端的機(jī)械導(dǎo)向板起作用時(shí)，步驟tn4的圖形D14表示出再開門的原因，并在第六層樓層顯示給等候的乘客。另外，如果電梯出發(fā)被工作板C60(裝在電梯廂接口終端裝置中)的開按鈕K20所阻擋，那么這可以由例如步驟tn5的圖形D16表示。如果由于偶然的原因開按鈕一直被接著，若電梯系統(tǒng)是傳統(tǒng)類型的，只顯示出電梯廂位置，而無其它指引，等在另一層樓的人就會(huì)想到，是否電梯服務(wù)出問題了，或者認(rèn)為等候無望了。然而，該系統(tǒng)在所有其它樓層的指引裝置借助于圖形D14和D16不僅能表示出發(fā)延遲的原因，還能表示出指引裝置中的狀態(tài)。這會(huì)緩解等候著的乘客的煩躁。因?yàn)樵谥敢b置中也顯現(xiàn)出不必要的按鈕按動(dòng)，人們不必要地玩弄按鈕的可能更少了。
這種布置連同D16表示閉按鈕快速操作，并通過一個(gè)光電裝置(CPH)檢查乘客持續(xù)步入的狀態(tài)，并用D10A或D12A表示出來。當(dāng)延長(zhǎng)按鈕被使用15秒到3分鐘時(shí)，系統(tǒng)改變圖形D16開按鈕的顏色，從綠轉(zhuǎn)到紅，根據(jù)結(jié)束時(shí)間(CCLTM)減少紅色部分，增多綠色部分。假如電梯廂在某一層樓(這個(gè)例子中為第二層)上停的時(shí)間過長(zhǎng);另一層樓，例如第六層的乘客就會(huì)被告知電梯廂是否出了故障。
步驟tnI表示出定時(shí)顯示(H6F1B)的另一個(gè)例子，電梯工作的方向用動(dòng)畫式的移動(dòng)顯示D6a至D6c來表示。電梯廂框架稍微大些，并呈現(xiàn)綠色。
圖11是本發(fā)明用于電梯工作方向的動(dòng)畫指示的另一個(gè)例子。
步驟td1至td5利用在箭頭方向滾動(dòng)圖形表示電梯向上運(yùn)行。這種動(dòng)畫方式可以由圖10中的圖形D6來代替，這種滾動(dòng)表示方式具有使人一目了然看清運(yùn)行方向的優(yōu)點(diǎn)。圖11表示了適用于本發(fā)明的這種方法的另一個(gè)例子。
圖12表示在第六層樓上信息指引裝置H6F1的字母指引，這可以附加在圖10所示的顯示裝置上。要表示的圖形與步驟tn1至tn5的相同。它們與先前的圖形構(gòu)成有很好的平衡。在區(qū)域中，圖10的圖形指引和圖12的字母指引以移動(dòng)或翻頁的方式輪流采用。我們建議當(dāng)在LED顯示圖11的圖形，與在圖12上同時(shí)進(jìn)行聲音指引時(shí)，顯示以早一點(diǎn)出現(xiàn)為宜。
出于推廣本系統(tǒng)的目的，建議在剛建起的建筑內(nèi)(或者在一早已開放的建筑內(nèi)人最擁擠的時(shí)候)廣播有關(guān)本系統(tǒng)的信息，交替地解釋動(dòng)畫指引和聲音指引(圖12中討論的)。
用戶指令裝置UCB能夠控制聲音指引的級(jí)別(禮貌或教養(yǎng)的程度)和要求(只在擁擠時(shí)間內(nèi)或整天)，按作為信息指引規(guī)則USRU的組成部分的廳服務(wù)狀況指引信息說明在廣播中播出。
圖13表示基于圖10和12的信息指引的流程圖，由信息控制裝置S101進(jìn)行控制。為了對(duì)通過信息傳輸線路S10輸出信息指引裝置H1F1的指引控制指令信號(hào)一個(gè)個(gè)地進(jìn)行處理，起動(dòng)(S500)操作自動(dòng)開始，以0.1秒的周期重復(fù)。所有樓層指引可以通過初始設(shè)定和終了判定(S740)而實(shí)現(xiàn)，首先，步驟S520判定KDH表是否指定給由某一樓層“i”發(fā)出的向上廳呼叫(在有多個(gè)電梯廂并設(shè)的情況下)，或者判定廳呼叫表HC是否已指定(在單個(gè)電梯廂的情況下)，并計(jì)算電梯到達(dá)樓層“i”的預(yù)測(cè)時(shí)間。該計(jì)算用到等候時(shí)間計(jì)算參數(shù)MWTP，并尋找在電梯廂目前位置與樓層“i”之間電梯廂停下的可能性。經(jīng)過這些這作，在從信息指引裝置H1F1中選出先前記錄的圖形元素之后，對(duì)圖形D1和D2發(fā)出一個(gè)顯示指令。類似地，步驟S540確定是否存在向下的廳呼叫，并由步驟S550發(fā)出向下等候時(shí)間指引，顯示圖形D3和D4。
步驟S560確定電梯廂是否處在兩個(gè)方向上的服務(wù)中，并在步驟S570指示用圖形D3表示的U形燈作出顯示。電梯廂位置CPS1或先導(dǎo)電梯廂位置CFP1在步驟S580確定，如果電梯廂位置不在預(yù)定的區(qū)域內(nèi)，則在步驟S730產(chǎn)生一個(gè)指令，作出“出故障”顯示。
現(xiàn)在說明另一個(gè)例子，即在電梯廂位置指引圖形7中顯示先導(dǎo)電梯廂CFP1的位置。該圖7利用部分地組成通用信息表USTBL的信息指引規(guī)則USRU表示出發(fā)前朝前進(jìn)方向移動(dòng)先導(dǎo)電梯廂位置。
在步驟S590，在電梯門關(guān)上準(zhǔn)備出發(fā)之前，如果任何一層，例如包括第二至第五層，都沒有呼叫，電梯廂位置指引D7就顯示出一個(gè)圖形或者樓層數(shù)，例如第五層樓。這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在所有樓層上等候的所有乘客能夠形象地了解到電梯廂的動(dòng)作。剛到達(dá)電梯廂門口處的人將會(huì)知道第一部電梯要經(jīng)過他們所在的樓層，例如第三層樓。步驟S610根據(jù)數(shù)據(jù)表CMTBL的組成部分工作方向信號(hào)CD1R判定為電梯向上運(yùn)動(dòng)，步驟S600發(fā)出指令由圖形D6顯示向上運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，對(duì)應(yīng)于電梯速度CSPD，圖形D6以一適當(dāng)?shù)乃俣认蛏蠞L動(dòng)。
類似地，步驟S620判定電梯運(yùn)動(dòng)方向朝下，步驟S630指示圖形D6作出向下指引。在沒有工作方向的關(guān)門等待狀況時(shí)，在隨后的步驟S635中，在圖形D6位置處顯示出一個(gè)圖形，表明電梯廂處于等候狀態(tài)，根據(jù)信息指引規(guī)則而定的預(yù)定時(shí)間到達(dá)后發(fā)出“消除”指令，上述圖形即行消去。在步驟S640確定電梯門是否仍開著，如果不正常，在步驟S730顯示出“出故障”信號(hào)。如果沒有問題，則進(jìn)到步驟S650，并指示圖形D8至D13顯示出電梯廂內(nèi)部的擁擠程度。在步驟S660，利用開門位置裝置CDRP和開門指令COPN確定從電梯速度減少和電梯門打開前幾秒鐘到門關(guān)上為止的時(shí)間。如果根據(jù)電梯廂裝置CWG內(nèi)的乘客數(shù)，電梯廂處在有乘客走出電梯的時(shí)間內(nèi)，并且通過電梯廂呼叫CC表知道有乘客要求在某一層樓停下，處理流程就進(jìn)到步驟S670。
在步驟S670，發(fā)出一個(gè)指令顯出圖形D10至D11中的動(dòng)畫圖形，以示有乘客走出電梯，數(shù)量對(duì)應(yīng)于預(yù)測(cè)要在第“i”層上走出電梯廂的乘客數(shù)OUTP。同時(shí)，在步驟S670發(fā)出一個(gè)指令，根據(jù)廂內(nèi)乘客數(shù)量，用圖形D9顯示廂內(nèi)擁擠程度。
有時(shí)沒有乘客作出電梯廂的呼叫CC。在這種情況下，如果“i”層樓是第二層樓，指令顯示出“進(jìn)入(準(zhǔn)備載客)”。如果是其它樓層，則顯示“電梯廂擁擠”。
在步驟S680，確定關(guān)門完畢預(yù)測(cè)時(shí)間CCTLM，和是否存在重開門信號(hào)，以及進(jìn)入引導(dǎo)期間，然后進(jìn)到下一步驟S690。在本申請(qǐng)的其它例子中分別用到了基于重開門信號(hào)的關(guān)門完畢時(shí)間CCLTM的延長(zhǎng)。
在步驟S690，進(jìn)入乘客指引用圖形D12顯示，以為乘客提供指引。D1確定在第二層沒有乘客等候后，中斷廂內(nèi)擁擠顯示。
在步驟S700根據(jù)開按鈕COPN、安全導(dǎo)向板SKHW、光電裝置或圖象處理裝置的進(jìn)入探測(cè)CINMP信號(hào)作出重開門判定時(shí)，圖形D14和D16顯示出重開門指引，并在步驟S710顯示出發(fā)延遲。
圖14是表示步驟S650的細(xì)節(jié)的流程圖。
第一個(gè)步驟對(duì)應(yīng)于計(jì)算選擇標(biāo)準(zhǔn)值DP。在下一個(gè)步驟S654，計(jì)算出圖形選擇號(hào)。門開放位置CDRP除以選擇標(biāo)準(zhǔn)值DP后，可以獲得圖形選擇數(shù)ZDN。通過這種方法對(duì)相應(yīng)于開位置的圖形作出了實(shí)際選擇。
在步驟S656，通過信息傳送線路S10發(fā)出一個(gè)同步指令，在所有裝置上顯示由步驟S654獲得的圖形號(hào)(數(shù))ZDN。
圖15表示通過信息傳輸線路S10從信息控制裝置H1F1至H9F1的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。接收者的局(站)號(hào)KNO對(duì)應(yīng)于H1F1至H9F1分別有1至9的值。接收者的局號(hào)值KNO設(shè)定后，它就成為發(fā)給所有裝置的同步指令。在響應(yīng)電梯廂位置顯示(圖形D7)和電梯廂擁擠表示(圖形D9)指令中這加快了信息控制裝置S101的高速處理(S580至S635)，和節(jié)約了在傳輸線路S10中的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。數(shù)據(jù)分類器CMD將信號(hào)分類顯示，并將圖形或編碼傳給D1至Dn。如果圖15中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)改變，顯示圖形的內(nèi)容也跟著改變。
上述解釋表示出怎樣處理作為圖13至15信息裝置一部分的電梯服務(wù)指引。送到在圖2中停留在第六層樓的第一電梯廂的信息指引裝置的指引信息也已經(jīng)討論過了。通過重復(fù)初始設(shè)置(S510)和步驟S740(動(dòng)作完畢判斷)，其它樓層的信號(hào)的處理也相似。如果處理過程包括其它電梯廂的所有動(dòng)作，信號(hào)的量將要求信息傳輸線路S10速度更快，傳送時(shí)間更長(zhǎng)，導(dǎo)致成本高，這對(duì)單個(gè)電梯廂系統(tǒng)是不必要的。
上面的描述中假定了每個(gè)電梯廂的信息通道有一個(gè)裝置，與工作控制通道(C10-C60)類似，利用了本發(fā)明的單網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10的優(yōu)點(diǎn)，即它結(jié)合了能同時(shí)接收工作信號(hào)的功能。
圖16表示傳輸格式，圖17表示在接收端的傳輸處理號(hào)RSNO的信號(hào)控制表TRXMT。圖16(a)表示傳輸格式，它由設(shè)在頭部的接收端No.TXHD1、在第二位的接收端傳輸處理號(hào)RSNO、由n個(gè)字節(jié)組成的數(shù)據(jù)TX1-TXn和在末端的數(shù)據(jù)總和校驗(yàn)值(從TX標(biāo)題開始到最后一個(gè)字節(jié)的Txn)構(gòu)成。答復(fù)格式由與發(fā)送標(biāo)題SHXD1相同的答復(fù)標(biāo)題RXHD1、答復(fù)數(shù)據(jù)RX1至RXn和總和值構(gòu)成。圖16(b)表示用于和多個(gè)終端結(jié)合的公用數(shù)據(jù)傳輸?shù)膫鬏敻袷?。設(shè)置終端的方式可以采用每個(gè)接收端指定塊RKB1至RKBn1位的速度(如圖20所示)。接收端確定是否象先前選擇信號(hào)時(shí)限定的那樣通過接收端設(shè)定塊RKB1至RFBn內(nèi)一個(gè)模式位的“通”“斷”來接收信號(hào)。作為規(guī)則，答復(fù)是不需要的，但是該模式可以限制成只接收從發(fā)送標(biāo)題TXHD2指定的局(站)發(fā)來的信號(hào)。
圖16(c)表示傳輸格式，其中，每次傳輸?shù)慕邮照咛?hào)(RKNO)由工作控制裝置指定(主微機(jī))。
圖16(d)表示總線使用許可的傳輸格式，該許可用于發(fā)送作為總線使用許可的格式而轉(zhuǎn)讓使用總線的權(quán)利。許可格式包含總線使用許可標(biāo)題TXHD4和總線使用許可站標(biāo)題TXHD1。這涉及到在傳輸端控制傳輸處理號(hào)KSNO的控制表TRXMT。
所有網(wǎng)絡(luò)處理端在終端RAM中都有一RSNO控制表TRXMT，用于進(jìn)行傳輸(發(fā)和收)。都是由總線使用許可信號(hào)(其格式如圖16(d)所示)指定的、而信號(hào)又來自控制網(wǎng)絡(luò)傳輸線路N10的代表性終端的網(wǎng)絡(luò)控制電路的站的控制表TRXMT及由圖20所示的接收站指定塊RXB所指定的站根據(jù)傳輸號(hào)RSNO和主微機(jī)指定的塊說明進(jìn)行傳送。
傳輸號(hào)RSNO指定的塊說明包括記錄協(xié)議的內(nèi)容，例如用于指定接收站的標(biāo)題號(hào)，傳輸線路SN10和CN10，是否存在由數(shù)據(jù)總和或水平奇偶碼進(jìn)行的BCC檢驗(yàn)，通過中斷擠進(jìn)的數(shù)據(jù)接收，是否存在發(fā)送許可，發(fā)送數(shù)據(jù)號(hào)，發(fā)送表地址，和接收數(shù)據(jù)的展開規(guī)則。所有終端必須有所需的說明。通過初始傳輸從代表站來的單個(gè)記錄和提供數(shù)據(jù)對(duì)于所有終端都是相同的，其特征是(1)代表終端能控制所有傳輸線路，(2)代表性線路能很容易地更換。
圖18是網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臅r(shí)間表，顯示出在時(shí)間表的第n個(gè)周期中用戶指令板UCB和第一電梯控制通道CE1之間的發(fā)送和接收傳輸。它還顯示出在時(shí)間表的第n′1個(gè)周期中基于傳輸塊號(hào)RSNO-9的群控制裝置M10與第八個(gè)電梯廂控制通道CE8之間的相同的傳輸。
下面對(duì)基于圖19的流程圖的、在第n個(gè)周期內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行討論。首先，當(dāng)根據(jù)表1中控制表所示的方法，通過代表站M10輸出作為表1的第一標(biāo)題TXHD的總線許可信號(hào)＄CF時(shí)，各站通過發(fā)出接收信號(hào)IRQ，將它作為數(shù)據(jù)接收。根據(jù)圖16(d)的傳輸格式加以分類(步驟L102)，將總線使用許可TXBU作為一個(gè)標(biāo)題接收(步驟L105)。
表1對(duì)第一號(hào)標(biāo)題TXHD1的控制標(biāo)題號(hào)處理傳輸格式1＄00出錯(cuò)2＄01-＄1FI/O終端傳輸?shù)臉?biāo)題-3＄30-＄6F網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臉?biāo)題(a)4＄70-＄9F網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臉?biāo)題(b)5＄AO-＄AFI/O終端檢查處理傳輸?shù)臉?biāo)題-6＄BO-＄BF網(wǎng)絡(luò)終端一般傳輸?shù)臉?biāo)題(c)7＄C1-＄DF網(wǎng)絡(luò)中斷總線使用許可(d)8＄DF-＄FF系統(tǒng)測(cè)試的標(biāo)題-在步驟L106，信號(hào)經(jīng)過審查以確定它是否能被接收。在步驟L107和L108，用戶指令裝置UCB根據(jù)第n塊的表TRXMT(n，1)的No.7位和No.6位的指令，進(jìn)行接收傳輸處理(在步驟L107)，步驟L108進(jìn)行循環(huán)，直到傳輸周期n達(dá)到32。
用戶指令裝置UCB將圖16(a)所示格式的TX信號(hào)(發(fā)送信號(hào))送入通向第一電梯廂控制通道CE1的兩根傳輸線路N10a和N10b后，所有終端通過中斷處理接收2字節(jié)的標(biāo)題數(shù)據(jù)HD1(步驟L110)。在那里，接收終端判定該信號(hào)是否符合由傳輸控制表TRXMT(RSNO，0)規(guī)定的標(biāo)題標(biāo)準(zhǔn)(步驟L125)。在TRXMT(RSNO，1)的第3位的IRQEN判定是否讓2個(gè)工作控制通道CE1和SE1在每次接收處理前同時(shí)檢驗(yàn)TRXMT(RSNO，2)的TX數(shù)據(jù)的號(hào)碼，以及在(4，5)中設(shè)定的標(biāo)題地址。(步驟L127和L150)。然后TX信號(hào)從第一電梯廂工作控制通道CE1傳到用戶指令裝置UCB。其它站結(jié)束處理IRQ，并進(jìn)行內(nèi)部處理。MAS站將從TEL3獲得的新聞傳送到信息控制系統(tǒng)S101，采用圖16(b)的傳輸格式。(步驟L115至L117)。通過結(jié)合一定時(shí)間TX和RX，同時(shí)接收一個(gè)數(shù)據(jù)并完成1個(gè)周期，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸線路系統(tǒng)能夠獲得高速度的傳輸和周期和更穩(wěn)定的形式。該形式使得對(duì)系統(tǒng)元件的故障診斷容易得多，象特開昭53-15444號(hào)和51-23224號(hào)公報(bào)中所描述的那樣。圖21表示一個(gè)例子，其中，廳信息指引裝置的一個(gè)單元用作服務(wù)指引。圖21(a)表示廳呼叫作出之前的狀況。圖21(b)表示在廳呼叫記錄之后的顯示的一個(gè)例子。數(shù)字表示樓層。方框是其它電梯廂的位置。圓框是該電梯廂所處樓層。人形表示該電梯廂內(nèi)的乘客數(shù)。三角形表示電梯運(yùn)行的預(yù)定方向。小面積中的顏色表示電梯的號(hào)碼，例如，黃色為第一電梯廂，藍(lán)色為第二電梯廂，紅色為第三電梯廂。
上述例子提供了以下特征(1)等候在電梯廂門口的乘客較少因?yàn)樗麄円训攘溯^長(zhǎng)時(shí)間而煩躁，因?yàn)樗麄冎离娞輲谄渌鼧菍由系那闆r。
(2)減少了撳按鈕呼叫電梯的頻率。來到電梯前的人不必每人都按一下按鈕。每個(gè)人都能在指引板上看到按鈕的狀況。電梯能提高速度，人也感到更舒暢。
(3)指引信息的內(nèi)容在設(shè)定之后，任何需要的時(shí)候都能更換。內(nèi)容可以改變并改進(jìn)。
(4)給用戶指令裝置UCB的信息控制裝置S101加上一開關(guān)位置指定電路(S120)使得用戶指令裝置UCB的操作者能在他的監(jiān)視裝置上看到門開關(guān)狀況。
本發(fā)明將信息控制的通道與電梯操縱的通道分開，使得指引信息內(nèi)容能獨(dú)立地變化。
權(quán)利要求
1.一種用于一部電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每個(gè)所述裝置具有一個(gè)用于輸出電梯信息的信息輸出單元；一個(gè)連到每個(gè)所述電梯信息發(fā)生裝置的信息輸出單元的電梯控制裝置，它接收所述電梯信息，并產(chǎn)生電梯控制信號(hào)；至少一個(gè)連到所述多個(gè)發(fā)生裝置的信息輸出單元的顯示控制裝置，用于在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)；和至少一個(gè)顯示裝置，用于在所述顯示控制信號(hào)的基礎(chǔ)上作出電梯顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，它具有多個(gè)顯示控制裝置，通過一條共用傳輸線路連到每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置的所述信息輸出單元。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，它只有一個(gè)顯示控制裝置，通過一條共用傳輸線路連到每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置的所述信息輸出單元。
4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制裝置安排成確定從每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置到所述電梯控制裝置和所述至少一個(gè)顯示控制裝置的所述電梯信息傳輸?shù)臅r(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，第一組電梯信息發(fā)生裝置安排成產(chǎn)生有關(guān)于所述電梯工作狀況的電梯信息，第二組電梯信息發(fā)生裝置安排成產(chǎn)生有關(guān)于使用者輸入的電梯信息。
6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置的所述輸出單元安排成將一位置碼與所述電梯信息結(jié)合，所述位置碼構(gòu)成相應(yīng)的電梯信息發(fā)生裝置的基礎(chǔ)，所述至少一個(gè)顯示控制裝置安排成探測(cè)出所述位置碼。
7.一種用于一部電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每個(gè)裝置具有一個(gè)用于輸出電梯信息的信息輸出單元;多個(gè)用于在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)的顯示控制裝置;多個(gè)顯示裝置，每個(gè)裝置在所述控制信號(hào)基礎(chǔ)上作出電梯顯示;和一條將每個(gè)所述發(fā)生裝置的信息輸出單元與所述多個(gè)顯示控制裝置互連的共用傳輸線路。
8.一種用于一部電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每個(gè)裝置具有一個(gè)用于輸出電梯信息的信息輸出裝置;一個(gè)用于接收所述電梯信息，并在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)的顯示控制裝置;一條將所述顯示控制裝置與每個(gè)所述發(fā)生裝置的信息輸出單元互連的共用傳輸線路;和至少一個(gè)用于在所述顯示控制信號(hào)的基礎(chǔ)上作出電梯顯示的顯示裝置。
9.一種用于一部電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每個(gè)裝置具有一個(gè)用于輸出電梯信息的信息輸出單元;連到每個(gè)所述發(fā)生裝置的信息輸出單元的電梯控制裝置，它接收所述電梯信息并產(chǎn)生電梯控制信號(hào);至少一個(gè)用于在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)的顯示控制裝置;和至少一個(gè)用于在所述顯示控制信號(hào)的基礎(chǔ)上作出電梯顯示的顯示裝置;其中，所述電梯控制裝置安排成確定從每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置到所述電梯控制裝置和至少一個(gè)顯示控制裝置的電梯信息傳輸時(shí)間。
10.一種用于多部電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括多個(gè)電梯控制裝置，每個(gè)裝置控制一部電梯并產(chǎn)生該部電梯的電梯信息;用于在所述電梯信息基礎(chǔ)上產(chǎn)生電梯控制信號(hào)的一個(gè)監(jiān)視控制裝置;至少一個(gè)用于在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)的顯示控制裝置;多個(gè)顯示裝置，每一個(gè)裝置在所述顯示控制信號(hào)的基礎(chǔ)上作出電梯顯示，顯示裝置設(shè)置在所述電梯將會(huì)停留的走廊上，一條共用傳輸線路將所述電梯控制裝置、監(jiān)視控制裝置和顯示控制裝置互連起來，用于傳輸電梯信息和電梯控制信號(hào)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置安排成產(chǎn)生有關(guān)使用者輸入的電梯信息，并連接到各個(gè)電梯控制裝置和所述監(jiān)視控制裝置。
12.如權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，有一個(gè)電梯廂觀察裝置連接到所述共用傳輸線路。
13.一種控制一部電梯的方法，其特征在于，它包括在多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置中產(chǎn)生電梯信息;將所述電梯信息傳輸給電梯控制裝置和顯示控制裝置，所述電梯信息的傳輸時(shí)間由所述電梯控制裝置確定，在所述電梯信息的基礎(chǔ)上在所述顯示控制裝置中產(chǎn)生顯示控制信號(hào);和在所述顯示控制信號(hào)的基礎(chǔ)上作出電梯顯示。
14.一種用于電梯系統(tǒng)的顯示系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)具有多個(gè)用于輸出電梯信息的電梯信息發(fā)生裝置，其特征在于，所述顯示系統(tǒng)包括一個(gè)顯示控制裝置，用于從所述多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置接收所述電梯信息，分析每個(gè)電梯信息，以確定哪一個(gè)電梯信息發(fā)生裝置輸出了所述電梯信息，并在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào);和用于將所述顯示控制裝置連到所述電梯系統(tǒng)的多個(gè)接口裝置;其中，所述顯示控制裝置具有確定在所述電梯系統(tǒng)中哪個(gè)初始位置對(duì)應(yīng)于電梯信息的裝置。
15.一種將顯示系統(tǒng)裝入電梯系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述電梯系統(tǒng)具有多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每個(gè)裝置具有一個(gè)用于輸出電梯信息的信息輸出單元;連接到每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置的信息輸出單元并產(chǎn)生電梯控制信號(hào)的電梯控制裝置;和多部被安排成由所述電梯控制裝置通過各個(gè)電梯信息發(fā)生裝置進(jìn)行控制的電梯;所述顯示系統(tǒng)具有至少一個(gè)用于在所述電梯信息基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)的顯示控制裝置;所述方法包括將至少一個(gè)顯示控制裝置連接到每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置的信息輸出單元。
16.一種用于電梯系統(tǒng)的可擴(kuò)展的通訊網(wǎng)絡(luò)，所述電梯系統(tǒng)產(chǎn)生電梯信息和多個(gè)初始位置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)用于接收所述電梯信息并在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)的顯示裝置;和多個(gè)用于將所述顯示控制裝置連到所述電梯系統(tǒng)的接口裝置;其中，所述顯示控制裝置帶有在所述電梯系統(tǒng)中確定哪個(gè)初始位置對(duì)應(yīng)于電梯信息的裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，它帶有一條在所述接口裝置和所述顯示控制裝置之間的共用總線。
18.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，它包括一個(gè)控制系統(tǒng)，后者帶有多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每一裝置有一用于輸出電梯信息的信息輸出單元;連到每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置的信息輸出單元，用于接收所述電梯信息并產(chǎn)生電梯控制信號(hào)的電梯控制裝置;連到每個(gè)電梯信息發(fā)生裝置的信息輸出單元，用于在所述電梯信息的基礎(chǔ)上產(chǎn)生顯示控制信號(hào)的至少一個(gè)顯示控制裝置;和至少一個(gè)電梯廂，其運(yùn)動(dòng)由所述電梯控制信號(hào)確定。
19.如權(quán)利要求18所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在所述至少一只電梯廂中至少有一只所述電梯信息發(fā)生裝置。
20.如權(quán)利要求18所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，它帶有多個(gè)電梯廂，其中，所述電梯控制裝置包括一個(gè)用于使每個(gè)電梯廂的所述電梯控制信號(hào)互聯(lián)的監(jiān)視控制裝置。
21.如權(quán)利要求18所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)顯示控制裝置帶有確定至少一個(gè)電梯廂的門在完全打開與完全關(guān)閉的位置之間移動(dòng)的時(shí)間的裝置，和產(chǎn)生一個(gè)輸出控制信號(hào)以使至少一個(gè)顯示裝置顯示出至少一個(gè)電梯廂的門打開和關(guān)閉情況的裝置。
全文摘要
一種電梯控制系統(tǒng)，帶有多個(gè)電梯信息發(fā)生裝置，每個(gè)具有一將電梯信息輸出到電梯控制裝置和作出一或多個(gè)電梯顯示的至少一個(gè)顯示控制裝置的信息輸出單元。有多個(gè)顯示控制裝置，它們最好用一共用傳輸線路連到信息輸出單元。當(dāng)有多個(gè)電梯廂時(shí)，可能有多個(gè)電梯控制裝置，它們可以全部連到共用傳輸線路上。從而，用一個(gè)監(jiān)視控制裝置控制電梯控制裝置。
文檔編號(hào)H04Q9/00GK1041330SQ8910745
公開日1990年4月18日 申請(qǐng)日期1989年9月20日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月20日
發(fā)明者米田健治, 坂井吉男, 松凡宏, 飛田敏光, 安信誠(chéng)二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所