專利名稱：遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種跟隨目標(biāo)移動(dòng)方向而轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置。
人們?cè)谑褂脭z像機(jī)、照像機(jī)及其它家用電器時(shí)，可以在遠(yuǎn)距離控制攝像機(jī)、照像機(jī)的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自攝自拍，但是人們只能站在予先選定的一個(gè)固定位置自攝自拍，不能隨意向兩側(cè)移動(dòng)，否則便會(huì)跑到鏡頭外面去。同樣，人們?cè)谟^看電視節(jié)目時(shí)，可以在遠(yuǎn)距離操縱電視機(jī)的開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控，非常方便。但同樣只能在一個(gè)予先選定的位置上觀看電視節(jié)目，向兩側(cè)移動(dòng)畫面就會(huì)變形，總而言之，目前人們使用的遙控器只能在一個(gè)予先選定的位置上，遠(yuǎn)距離操縱攝像機(jī)、照像機(jī)或其它家用電器的開(kāi)關(guān)，而不能讓這些用品隨著人們的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的目的就是要提供一種令攝像機(jī)等可以跟隨人的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置。使用這種裝置，當(dāng)人們?cè)诳臻g中上下左右隨意移動(dòng)時(shí)，它都可以令攝像機(jī)等總跟隨著人們移動(dòng)的方向而轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的整個(gè)遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置分為主動(dòng)機(jī)和被動(dòng)機(jī)兩大部分;主動(dòng)機(jī)是一個(gè)發(fā)射機(jī)，被動(dòng)機(jī)由接收機(jī)，受控開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)、減速箱和旋轉(zhuǎn)裝置組成;接收機(jī)的輸出端接有受控開(kāi)關(guān)，受控開(kāi)關(guān)串接在電動(dòng)機(jī)的電源電路中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與減速箱相接，旋轉(zhuǎn)裝置接在減速箱上;主動(dòng)機(jī)和接收機(jī)可以使用無(wú)線遙控電路，可以使用紅外遙控電路，也可以使用其它形式的遙控電路，使用無(wú)線遙控電路，接收機(jī)設(shè)置強(qiáng)方向性接收天線，使用紅外遙控電路，接收機(jī)設(shè)置間隔一定角度的兩只限向紅外接收管。
本發(fā)明因?yàn)閷l(fā)射機(jī)置于主動(dòng)機(jī)上，將接收機(jī)置于被動(dòng)機(jī)上，同時(shí)只設(shè)置一只強(qiáng)方向接收天線或間隔一定角度的兩只限向紅外接收管，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，卻使被動(dòng)機(jī)可以跟隨主動(dòng)機(jī)的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是間隔一定角度的兩只限向紅外接收管位置示意圖。
圖3是強(qiáng)方向性接收天線位置示意圖。
如圖1所示，遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置分為主動(dòng)機(jī)(1)和被動(dòng)機(jī)(2)兩部分，主動(dòng)機(jī)(1)是發(fā)射機(jī)，被動(dòng)機(jī)(2)由接收機(jī)(3)、受控開(kāi)關(guān)(4)、電動(dòng)機(jī)(5)、減速箱(6)和旋轉(zhuǎn)裝置(7)等部分組成。接收機(jī)(3)接收到發(fā)射機(jī)(1)發(fā)來(lái)的指令，控制受控開(kāi)關(guān)(4)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速箱(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(7)運(yùn)行。
圖2是發(fā)射、接收機(jī)采用紅外遙控電路時(shí)，被動(dòng)機(jī)(2)設(shè)置的兩只間隔一定角度的限向紅外接收管位置示意圖。如圖2(a)所示，(2)為被動(dòng)機(jī)外殼，(7)為旋轉(zhuǎn)裝置，(8)為限向紅外接收管窗。圖2(b)為A-A視圖，兩只限向紅外接收管(9)對(duì)稱地設(shè)置在被動(dòng)機(jī)(2)的中軸線兩側(cè)，接收管窗(8)互成一定角度δ，紅外管(9)安裝在管窗(8)中。當(dāng)主動(dòng)機(jī)(1)處于被動(dòng)機(jī)(2)中軸線的正前方時(shí)。由于紅外接收管(9)在管窗(8)中的角度所限，收不到主動(dòng)機(jī)(1)發(fā)來(lái)的指令，當(dāng)主動(dòng)機(jī)(1)向兩側(cè)移動(dòng)時(shí)，所發(fā)紅外光一旦進(jìn)入紅外管(9)的接收范圍，電動(dòng)機(jī)(5)便被啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置開(kāi)始運(yùn)行，而當(dāng)主動(dòng)機(jī)(1)停止移動(dòng)時(shí)，紅外管(9)在接收不到指令時(shí)便會(huì)停止工作，旋轉(zhuǎn)裝置停止運(yùn)行。這樣，主動(dòng)機(jī)在360°范圍內(nèi)隨意移動(dòng)，被動(dòng)機(jī)(2)便會(huì)跟隨主動(dòng)機(jī)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)機(jī)(1)總處于被動(dòng)機(jī)(2)中軸線正前方。同樣道理，可以使主動(dòng)機(jī)上下移動(dòng)時(shí)，被動(dòng)機(jī)也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
在使用無(wú)線遙控電路時(shí)，設(shè)置強(qiáng)方向性接收天線。如圖3所示，(2)為被動(dòng)機(jī)外殼，強(qiáng)方向性接收天線的磁棒(10)設(shè)置在中軸線方向上。這樣，主動(dòng)機(jī)(1)位于被動(dòng)機(jī)(2)的中軸線正前方時(shí)，接收機(jī)(3)收不到指令而不工作，一旦主動(dòng)機(jī)(1)向任何方向移動(dòng)，偏離中央位置。接收機(jī)(3)就會(huì)收到指令而工作，使旋轉(zhuǎn)裝置(7)運(yùn)行。使用無(wú)線遙控只需一只磁棒(10)，便可使被動(dòng)機(jī)(2)在空間中全方位遙控。
本發(fā)明可用于攝像、照像、自動(dòng)監(jiān)測(cè)及許多家用電器，在工農(nóng)業(yè)及國(guó)防等多方面亦有開(kāi)發(fā)前景。
權(quán)利要求
1.跟隨目標(biāo)移動(dòng)方向而轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于(A)該裝置分為主動(dòng)機(jī)(1)和被動(dòng)機(jī)(2)兩大部分；(B)主動(dòng)機(jī)(1)為發(fā)射機(jī)，被動(dòng)機(jī)(2)由接收機(jī)(3)、受控開(kāi)關(guān)(4)、電動(dòng)機(jī)(5)、減速箱(6)和旋轉(zhuǎn)裝置(7)等組成、接收機(jī)(3)的輸出端接有受控開(kāi)關(guān)(4)，受控開(kāi)關(guān)(4)串接在電動(dòng)機(jī)(5)的電源電路中，電動(dòng)機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與減速箱(6)相接，旋轉(zhuǎn)裝置(7)接在減速箱(6)上；(C)主動(dòng)機(jī)(1)和接收機(jī)(2)可以使用無(wú)線遙控電路，可以使用紅外遙控電路，也可以使用其它形式的遙控電路，使用無(wú)線遙控電路，接收機(jī)(3)設(shè)置強(qiáng)方向性接收天線，使用紅外遙控電路，接收機(jī)(3)設(shè)置間隔一定角度的兩只限向紅外接收管(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于使用無(wú)線遙控電路時(shí)，強(qiáng)方向性接收天線的磁棒(10)，安裝在被動(dòng)機(jī)(2)的中軸線方向上。
3.如權(quán)利要求1所述的遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置，其特征在于使用紅外遙控電路時(shí)，被動(dòng)機(jī)(2)的外殼上設(shè)有互成一定角度δ的兩個(gè)紅外接收管窗(8)，并對(duì)稱地分別位于中軸線的兩側(cè)，限向紅外接收管(9)安裝在管窗(8)中。
全文摘要
一種跟隨目標(biāo)移動(dòng)方向而轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控目標(biāo)自動(dòng)跟蹤裝置，分為主動(dòng)機(jī)和被動(dòng)機(jī)兩大部分，主動(dòng)機(jī)是發(fā)射機(jī)，被動(dòng)機(jī)由接收機(jī)、受控開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)、減速箱和旋轉(zhuǎn)裝置組成，主動(dòng)機(jī)和接收機(jī)可用無(wú)線遙控電路，可用紅外遙控電路，也可用其它形式的遙控電路。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，被動(dòng)機(jī)可自動(dòng)跟隨主動(dòng)機(jī)的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)機(jī)總處于被動(dòng)機(jī)中軸線的正前方，可用于攝像、照像、自動(dòng)監(jiān)測(cè)及許多家用電器，在工農(nóng)業(yè)和國(guó)防等方面也有開(kāi)發(fā)前景。
文檔編號(hào)H04B5/00GK1094550SQ9310468
公開(kāi)日1994年11月2日 申請(qǐng)日期1993年4月24日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月24日
發(fā)明者趙幼儀 申請(qǐng)人:趙幼儀