專(zhuān)利名稱(chēng)：帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水力挖塘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
已有水力挖塘機(jī)組不具有遙控功能，因而水力挖塘機(jī)組在河道開(kāi)挖，水下消淤，河海疏峻及建筑行業(yè)等應(yīng)用時(shí)，往往需要兩人配合，一人在機(jī)房控制機(jī)組電源，另一人在工作面操作，當(dāng)需啟動(dòng)或停止機(jī)組時(shí)，兩人必須通過(guò)對(duì)話(huà)呼喚以達(dá)到控制機(jī)組停啟。這樣機(jī)組工作效率低，工作不安全。
本實(shí)用新型的目的，是提供一種既省人力又安全的，能提高工作效率的帶遙控裝置的水力控塘機(jī)組。
本實(shí)用新型包括水力挖塘機(jī)組和遙控裝置，由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電源所構(gòu)成的遙控裝置對(duì)已有水力挖塘機(jī)組的操作進(jìn)行遙控；發(fā)射機(jī)包括編碼電路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)、調(diào)制電路(Ic2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、R4、R5、R6、R7、R8、R9、B1、L1、L2、T1、T2)、高頻放大電路(Ic3、C12、R10)、高通濾波電路(Z1)、高頻功率放大電路(Ic4)、高通濾波電路(Z2)、發(fā)射天線(W1)、電源Vc1；發(fā)射機(jī)的編碼電路中電容器C1與穩(wěn)壓管D1并聯(lián)后跨接在集成塊Ic1第1腳與公共點(diǎn)之間，集成塊Ic1的第15、16腳之間接電阻器R1、集成塊Ic1第18腳與第1腳連接后通過(guò)電阻器R3接電源Vc1正極，Ic1的第10、11、12、13腳分別與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S1的1、2、3、4觸點(diǎn)相接，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S1的另一端接地，電阻器R2跨接在Ic1的第17腳與公共點(diǎn)之間，編碼電路輸出端(Ic1的第17腳)通過(guò)電容器C2、電阻器R4接于調(diào)制電路輸入端(集成塊Ic2的第5腳)；調(diào)制電路的晶體B1與電抗器L1串聯(lián)后跨接在Ic2第1、16腳之間，Ic2的第2腳通過(guò)電容器C3接公共點(diǎn)，Ic2的第3、4腳之間跨接電容器C4，第4、5腳之間跨接電阻器R5，Ic2的第6、7腳接公共點(diǎn)，電阻器R8一端接Ic2的第8腳，另一端接電源Vc1正極，電阻器R9與電容器C11并聯(lián)后跨接在Ic2第8腳與中頻變壓器T1的3端之間，T1的4端接公共點(diǎn)，而T1的1、2端跨接在Ic2第11、10腳之間，電阻器R7與電容器C9并聯(lián)后跨接在Ic2的第12腳與公共點(diǎn)之間，電阻器R6的一端接Ic2第13腳，另一端分別與電容器C10、電源Vc1正極相連，電容器C10另一端接公共點(diǎn)，電容器C5跨接在Ic2的第15、16腳之間，電容器C6跨接在Ic2的第15腳與公共點(diǎn)之間，電抗器L2的1端分別通過(guò)電容器C7、C8接Ic2第13、14腳，電抗器L2的2端接公共點(diǎn)，中頻變壓器T2的1端接Ic2的輸出端(第9腳)，T2的2端接電源Vc1正極，T2的3端接高頻放大電路(Ic3)輸入端，電容器C12與電阻器R10并聯(lián)后跨接在T2的4端與公共點(diǎn)之間，高頻放大電路(Ic3)與高頻功率放大電路(Ic4)之間接高通濾波電路(Z1)，高頻功率放大電路(Ic4)輸出端通過(guò)高通濾波電路(Z2)與天線(W1)相連；接收機(jī)包括接收天線(W2)、高通濾波電路(Z3)、高頻放大電路(Ic5)、變頻電路(Ic6、J)、帶通濾波電路(Z4)、中頻放大電路(Ic7)、變頻放大電路(Ic8、C13、C14、C15、C16、C17、C18、R11、R12、R13、B2、Z5、L3)、中頻放大電路(Ic9、C19)、整形電路(E)、解碼電路(Ic10、R22)、開(kāi)關(guān)電路Ⅰ(BG1、C20、R14、R15、D2、D3、K1)、開(kāi)關(guān)電路Ⅱ(BG2、C21、R16、R17、D4、D5、K2)、開(kāi)關(guān)電路Ⅲ(BG3、C22、R18、R19、D6、D7、K3)、開(kāi)關(guān)電路Ⅳ(BG4、C23、R20、R21、D8、D9、K4)、電源Vc2；接收天線(W2)通過(guò)高通濾波電路(Z3)、高頻放大電路(Ic5)、變頻電路(Ic6、J)、帶通濾波電路(Z4)與中頻放大電路(Ic7)相連，中頻放大電路(Ic7)輸出端接在變頻放大電路輸入端(集成塊Ic8的第16腳)，電容器C15一端接公共點(diǎn)，電阻器R23一端接電源Vc2正極，電容器C15、電阻器R23的另一端分別與晶體B2、電容器C14、濾波器Z5、Ic8第4腳、電容器C16、C17、電阻器R13、電抗器L3的2端各端相接，晶體B2另一端接Ic8第1腳、電容器C14另一端接Ic8第2腳，濾波器Z5的另兩端分別接Ic8的第3、5腳、電容器C16、C17的另一端分別與Ic8的第6、7腳相接，Ic8的第8腳分別與電阻器R13另一端、電抗器L3的1端相連，Ic8的第15腳接公共點(diǎn)，電阻器R11一端接Ic8輸出端(第9腳)，另一端通過(guò)電容器C18接公共點(diǎn)，通過(guò)電阻器R12與電容器C19接低頻放大電路(Ic9)輸入端，低頻放大電路(Ic9)輸出端與解碼電路輸入端(集成塊Ic10第17腳)之間接有整形電路(E)，解碼電路集成塊Ic10的第1、18腳接電源Vc2正極，Ic10第9腳接公共點(diǎn)，Ic10的第15、16腳跨接電阻器R22，解碼電路四個(gè)輸出端(Ic10的第10、11、12、13腳)分別接開(kāi)關(guān)電路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各輸入端；四個(gè)開(kāi)關(guān)電路是相同電路，開(kāi)關(guān)電路Ⅰ的連接方式是電阻器R14一端接解碼電路輸出端，另一端通過(guò)二極管D2正極與晶體管BG1基極相連，BG1的發(fā)射極、電容器C20、電阻器R15各端接公共點(diǎn)，電容器C20另一端接二極管D2的正極，電阻器R15另一端接二極管D2負(fù)極，繼電器K1與發(fā)光二極管D3并聯(lián)后，D3正極一端與BG1的集電極相連，另一端接電源Vc2正極；執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(S2)、熔斷器(F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8)、按鈕開(kāi)關(guān)(S3、S4、S5、S6)、熱繼電器(K7、K8)、交流接觸器(K5、K6)、繼電器K1常閉觸點(diǎn)K1－1、繼電器K2常開(kāi)觸點(diǎn)K2－1、繼電器K3常閉觸點(diǎn)K3－1、繼電器K4常開(kāi)觸點(diǎn)K4－1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源開(kāi)關(guān)S2一端接外電源，另一端分別與熔斷器F1、F2、F3、F4、F5、F6相連，熔斷器F1、F2、F3、F4、F5、F6另一端分別通過(guò)常開(kāi)觸點(diǎn)K6－2、K6－3、K6－4、K5－2、K5－3、K5－4、熱繼電器K8、K7，通過(guò)電纜分別與水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)M1、高壓水泵電機(jī)M2相連，兩支控制回路是常閉觸點(diǎn)K1－1與按鈕開(kāi)關(guān)S5、S6，常閉觸點(diǎn)K7－1，交流接觸器K5串聯(lián)，常開(kāi)觸點(diǎn)K2－1、K5－1并聯(lián)于按鈕開(kāi)關(guān)S6兩端構(gòu)成一支控制回路；常閉觸點(diǎn)K3－1與按鈕開(kāi)關(guān)S3、S4，常閉觸點(diǎn)K8－1，交流接觸器K6串聯(lián)，常開(kāi)觸點(diǎn)K4－1、K6－1并聯(lián)于按鈕開(kāi)關(guān)S4兩端構(gòu)成另一支控制回路，兩回路并聯(lián)后，跨接在熔斷器F7、F8之間。遙控裝置的發(fā)射機(jī)中采用編碼電路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)；接收機(jī)中采用解碼電路(Ic10、R22)，四路開(kāi)關(guān)電路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ；發(fā)射機(jī)采用塑料殼體，置于操作現(xiàn)場(chǎng)，接收機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)同裝在金屬殼體內(nèi)，置在電源所在地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)M1、高壓水泵電機(jī)M2之間通過(guò)長(zhǎng)電纜連接。
當(dāng)帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組工作時(shí)，發(fā)射機(jī)發(fā)射出經(jīng)調(diào)制的編碼信號(hào)，接收機(jī)接收到編碼信號(hào)后，經(jīng)放大、變頻和解碼以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到對(duì)水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)(M1)和高壓水泵(M2)的啟動(dòng)與停止。
本實(shí)用新型電路設(shè)計(jì)合理，成本低，它使水力挖塘機(jī)組在停啟時(shí)，僅有一人就能完成機(jī)組各項(xiàng)操作，提高工作效率和自動(dòng)化水平。
附

圖1是本實(shí)用新型方塊圖。
附圖2是本實(shí)用新型發(fā)射機(jī)電原理圖。
附圖3是本實(shí)用新型接收機(jī)電原理圖。
附圖4是本實(shí)用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)及水力挖塘機(jī)組原理圖。
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步介紹。
按附圖2、附圖3、附圖4電路連接的帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組，遙控裝置的發(fā)射機(jī)裝在塑料殼體內(nèi)，而接收機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)同裝在金屬殼體內(nèi)。固定在電源所在地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)M1、高壓水泵電機(jī)M2之間通過(guò)長(zhǎng)電纜連接，根據(jù)附圖1、附圖2、附圖3、附圖4。當(dāng)電源開(kāi)關(guān)S2閉合后，發(fā)射機(jī)的編碼電路有四組編碼信號(hào)，相對(duì)應(yīng)地控制水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)M1的啟動(dòng)、停止，高壓水泵M2的啟動(dòng)、停止，四種工作狀態(tài)，若使已有水力挖塘機(jī)組工作在需要的狀態(tài)，只要將發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S1，置于一定的觸點(diǎn)上，此時(shí)編碼電路將輸出一組編碼信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)制、濾波、放大，由天線輸出，接收機(jī)天線將接收到編碼信號(hào)后，經(jīng)過(guò)濾波、放大、變頻、放大，由解碼電路識(shí)別編碼信號(hào)的性質(zhì)，以選擇所需的開(kāi)關(guān)電路，開(kāi)關(guān)電路通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以達(dá)到控制水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)M1的啟動(dòng)、停止，高壓水泵M2的啟動(dòng)、停止。若有多組水力挖塘機(jī)組在同一地點(diǎn)工作，只要將發(fā)射機(jī)編碼電路的編碼信號(hào)改變，接收機(jī)解碼電路相應(yīng)調(diào)整狀態(tài)，即可以使多組水力挖塘機(jī)組相互無(wú)干擾地工作。
權(quán)利要求1.一種帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組，它包括水力挖塘機(jī)組和遙控裝置，其特征在于由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電源構(gòu)成的遙控裝置對(duì)已有的水力挖塘機(jī)組的操作進(jìn)行遙控，遙控裝置的發(fā)射機(jī)設(shè)有編碼電路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)、調(diào)制電路(Ic2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、R4、R5、R6、R7、R8、R9、B1、L1、L2、T1、T2)、高頻放大電路(Ic3、C12、R10)、高通濾波電路(Z1)、高頻功率放大電路(Ic4)、高通濾波電路(Z2)、發(fā)射天線(W1)、電源Vc1；發(fā)射機(jī)的編碼電路中電容器C1與穩(wěn)壓管D1并聯(lián)后跨接在集成塊Ic1第1腳與公共點(diǎn)之間，集成塊Ic1的第15、16腳之間接電阻器R1、集成塊Ic1第18腳與第1腳連接后通過(guò)電阻器R3接電源Vc1正極，Ic1的第10、11、12、13腳分別與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S1的1、2、3、4觸點(diǎn)相接，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S1的另一端接地，電阻器R2跨接在Ic1的第17腳與公共點(diǎn)之間，編碼電路輸出端(Ic1的第17腳)通過(guò)電容器C2、電阻器R4接于調(diào)制電路輸入端(集成塊Ic2的第5腳)；調(diào)制電路的晶體B1與電抗器L1串聯(lián)后跨接在Ic2第1、16腳之間，Ic2的第2腳通過(guò)電容器C3接公共點(diǎn)，Ic2的第3、4腳之間跨接電容器C4，第4、5腳之間跨接電阻器R5，Ic2的第6、7腳接公共點(diǎn)，電阻器R8一端接Ic2的第8腳，另一端接電源Vc1正極，電阻器R9與電容器C11并聯(lián)后跨接在Ic2第8腳與中頻變壓器T1的3端之間，T1的4端接公共點(diǎn)，而T1的1、2端跨接在Ic2第11、10腳之間，電阻器R7與電容器C9并聯(lián)后跨接在Ic2的第12腳與公共點(diǎn)之間，電阻器R6的一端接Ic2第13腳，另一端分別與電容器C10、電源Vc1正極相連，電容器C10另一端接公共點(diǎn)，電容器C5跨接在Ic2的第15、16腳之間，電容器C6跨接在Ic2的第15腳與公共點(diǎn)之間，電抗器L2的1端分別通過(guò)電容器C7、C8接Ic2第13、14腳，電抗器L2的2端接公共點(diǎn)，中頻變壓器T2的1端接Ic2的輸出端(第9腳)，T2的2端接電源Vc1正極，T2的3端接高頻放大電路(Ic3)輸入端，電容器C12與電阻器R10并聯(lián)后跨接在T2的4端與公共點(diǎn)之間，高頻放大電路(Ic3)與高頻功率放大電路(Ic4)之間接高通濾波電路(Z1)，高頻功率放大電路(Ic4)輸出端通過(guò)高通濾波電路(Z2)與天線(W1)相連；接收機(jī)設(shè)有接收天線(W2)、高通濾波電路(Z3)、高頻放大電路(Ic5)、變頻電路(Ic6、J)、帶通濾波電路(Z4)、中頻放大電路(Ic7)、變頻放大電路(Ic8、C13、C14、C15、C16、C17、C18、R11、R12、R13、B2、Z5、L3)、中頻放大電路(Ic9、C19)、整形電路(E)、解碼電路(Ic10、R22)、開(kāi)關(guān)電路Ⅰ(BG1、C20、R14、R15、D2、D3、K1)、開(kāi)關(guān)電路Ⅱ(BG2、C21、R16、R17、D4、D5、K2)、開(kāi)關(guān)電路Ⅲ(BG3、C22、R18、R19、D6、D7、K3)、開(kāi)關(guān)電路Ⅳ(BG4、C23、R20、R21、D8、D9、K4)、電源Vc2；接收天線(W2)通過(guò)高通濾波電路(Z3)、高頻放大電路(Ic5)、變頻電路(Ic6、J)、帶通濾波電路(Z4)與中頻放大電路(Ic7)相連，中頻放大電路(Ic7)輸出端接在變頻放大電路輸入端(集成塊Ic8的第16腳)，電容器C15一端接公共點(diǎn)，電阻器R23一端接電源Vc2正極，電容器C15、電阻器R23的另一端分別與晶體B2、電容器C14、濾波器Z5、Ic8第4腳、電容器C16、C17、電阻器R13、電抗器L3的2端各端相接，晶體B2另一端接Ic8第1腳、電容器C14另一端接Ic8第2腳，濾波器Z5的另兩端分別接Ic8的第3、5腳、電容器C16、C17的另一端分別與Ic8的第6、7腳相接，Ic8的第8腳分別與電阻器R13另一端、電抗器L3的1端相連，Ic8的第15腳接公共點(diǎn)，電阻器R11一端接Ic8輸出端(第9腳)，另一端通過(guò)電容器C18接公共點(diǎn)，通過(guò)電阻器R12與電容器C19接低頻放大電路(Ic9)輸入端，低頻放大電路(Ic9)輸出端與解碼電路輸入端(集成塊Ic10第17腳)之間接有整形電路(E)，解碼電路集成塊Ic10的第1、18腳接電源Vc2正極，Ic10第9腳接公共點(diǎn)，Ic10的第15、16腳跨接電阻器R22，解碼電路四個(gè)輸出端(Ic10的第10、11、12、13腳)分別接開(kāi)關(guān)電路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ各輸入端；四個(gè)開(kāi)關(guān)電路是相同電路，開(kāi)關(guān)電路Ⅰ的連接方式是電阻器R14一端接解碼電路輸出端，另一端通過(guò)二極管D2正極與晶體管BG1基極相連，BG1的發(fā)射極、電容器C20、電阻器R15各端接公共點(diǎn)，電容器C20另一端接二極管D2的正極，電阻器R15另一端接二極管D2負(fù)極，繼電器K1與發(fā)光二極管D3并聯(lián)后，D3正極一端與BG1的集電極相連，另一端接電源Vc2正極；執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(S2)、熔斷器(F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8)、按鈕開(kāi)關(guān)(S3、S4、S5、S6)、熱繼電器(K7、K8)、交流接觸器(K5、K6)、繼電器K1常閉觸點(diǎn)K1-1、繼電器K2常開(kāi)觸點(diǎn)K2-1、繼電器K3常閉觸點(diǎn)K3-1、繼電器K4常開(kāi)觸點(diǎn)K4-1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源開(kāi)關(guān)S2一端接外電源，另一端分別與熔斷器F1、F2、F3、F4、F5、F6相連，熔斷器F1、F2、F3、F4、F5、F6另一端分別通過(guò)常開(kāi)觸點(diǎn)K6-2、K6-3、K6-4、K5-2、K5-3、K5-4、熱繼電器K8、K7，通過(guò)電纜分別與水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)M1、高壓水泵電機(jī)M2相連，兩支控制回路是常閉觸點(diǎn)K1-1與按鈕開(kāi)關(guān)S5、S6，常閉觸點(diǎn)K7-1，交流接觸器K5串聯(lián)，常開(kāi)觸點(diǎn)K2-1、K5-1并聯(lián)于按鈕開(kāi)關(guān)S6兩端構(gòu)成一支控制回路；常閉觸點(diǎn)K3-1與按鈕開(kāi)關(guān)S3、S4，常閉觸點(diǎn)K8-1，交流接觸器K6串聯(lián)，常開(kāi)觸點(diǎn)K4-1、K6-1并聯(lián)于按鈕開(kāi)關(guān)S4兩端構(gòu)成另一支控制回路，兩回路并聯(lián)后，跨接在熔斷F7、F8之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組，其特征在于遙控裝置的發(fā)射機(jī)采用編碼電路(Ic1、C1、C2、R1、R2、R3、S1、D1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組，其特征在于遙控裝置的接收機(jī)采用解碼電路(Ic10、R22)，四路開(kāi)關(guān)電路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組，其特征在于發(fā)射機(jī)采用塑料殼體，置于操作現(xiàn)場(chǎng)，接收機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)同裝在金屬殼體內(nèi)，置在電源所在地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與水力挖塘機(jī)組的泥漿泵電機(jī)M1、高壓水泵電機(jī)M2之間通過(guò)長(zhǎng)電纜連接。
專(zhuān)利摘要一種帶遙控裝置的水力挖塘機(jī)組，它由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電源構(gòu)成的遙控裝置，對(duì)已有的水力挖塘機(jī)組實(shí)現(xiàn)遙控，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，成本低，工作可靠。明顯提高已有水力挖塘機(jī)組工作效率。
文檔編號(hào)H04B5/00GK2170609SQ9323770
公開(kāi)日1994年6月29日 申請(qǐng)日期1993年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月28日
發(fā)明者吳大愷, 姜金宏 申請(qǐng)人:吳大愷, 姜金宏