專利名稱：用于攝像機(jī)的按照溫度補(bǔ)償頻率的手晃動(dòng)校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及一種便于應(yīng)用在各種輕便型攝像機(jī)裝置中的裝置和方法，更具體地說(shuō)，涉及用于這種攝像機(jī)的振動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)。
近來(lái)，具有CCD圖像傳感器的手持式或所謂輕便型攝像機(jī)已廣泛使用。輕便型攝像裝置尺寸小、重量輕。然而，由于各種原因，存在的一個(gè)缺點(diǎn)是在攝像過(guò)程中，它對(duì)于手的晃動(dòng)或手的擺動(dòng)很敏感。假如產(chǎn)生這種手的擺動(dòng)，在例如利用變焦機(jī)構(gòu)攝像的情況下，在重放所得圖像的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生＂細(xì)微擺動(dòng)＂或振動(dòng)。其結(jié)果是使重放的圖像變得模糊，并難于觀看。
為了使重放的圖像易于觀看，作為一種用于補(bǔ)償這種振動(dòng)的裝置，已知有一種利用裝在攝像裝置中的校正裝置的手晃振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)。在用于校正裝置中校正手晃動(dòng)的各種技術(shù)當(dāng)中，有一種通過(guò)圖像處理校正手晃動(dòng)的校正裝置以及一種通過(guò)光學(xué)處理校正手晃動(dòng)的校正裝置。在通過(guò)圖像處理校正手晃振動(dòng)的的校正裝置中，有一存儲(chǔ)器控制系統(tǒng)和CCD驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
該存儲(chǔ)器控制系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，即其中如檢測(cè)到手晃動(dòng)，將對(duì)目標(biāo)攝像得到圖像信號(hào)的一部分取出作為一圖像幀，并將前一掃描場(chǎng)的圖像幀和當(dāng)前掃描場(chǎng)的圖像幀移近實(shí)現(xiàn)彼此對(duì)準(zhǔn)。為了改進(jìn)校正范圍?？蓪?duì)圖像掃描場(chǎng)部分中圖像進(jìn)行放大，然而，假如圖像被放大，由于圖像信號(hào)被放大到超過(guò)CCD圖像傳感器的分辨率，則重放的圖像質(zhì)量變差。這種圖像質(zhì)量的變差隨著校正范圍的被加寬，總的變得更加明顯。因此，利用這種先前提出的系統(tǒng)圖像質(zhì)量降低了。同時(shí)校正范圍不能適當(dāng)加寬。盡管如此。由于根據(jù)這種系統(tǒng)的校正裝置僅用IC構(gòu)成，因此很適用于小尺寸的廉價(jià)攝像裝置。
利用上述的CCD驅(qū)動(dòng)控制裝置，當(dāng)檢測(cè)到手晃動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變讀出在拍攝目標(biāo)時(shí)由CCD圖像傳感器得到的圖像信號(hào)的定時(shí)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)校正。利用這種系統(tǒng)，由于補(bǔ)償范圍是通過(guò)增加CCD圖像傳感器的像素?cái)?shù)量來(lái)獲得的，假如要進(jìn)行手晃動(dòng)校正，即使在出現(xiàn)的＂振動(dòng)＂要被放大的情況下，像在上述以高放大倍率拍攝目標(biāo)的情況一樣需要增加像素的數(shù)量。假如為了保證對(duì)由于放大＂振動(dòng)＂引起的手晃動(dòng)的充分校正而增加像素的數(shù)量，則這樣CCD圖像傳感器和它的外圍電路變得龐大而不實(shí)用。對(duì)于采用這種系統(tǒng)的校正裝置，為了校正由于放大＂振動(dòng)＂引起的手晃動(dòng)所需的像素的足夠數(shù)量并不總能得到保證，使得與由于這樣放大的振動(dòng)引起的手晃動(dòng)對(duì)應(yīng)的重放圖像中的圖像變得不連續(xù)。然而，根據(jù)這種系統(tǒng)的手晃動(dòng)校正在利用常規(guī)的攝像放大倍率就能實(shí)現(xiàn)而沒(méi)有任何不便。而且由于該系統(tǒng)也是僅由IC構(gòu)成的，因此，適用于小型價(jià)廉的攝像裝置。
在通過(guò)光學(xué)處理對(duì)手晃動(dòng)進(jìn)行校正的校正裝置中，已經(jīng)提出一種萬(wàn)向平衡攝像系統(tǒng)和一種能動(dòng)式攝像系統(tǒng)。
萬(wàn)向平衡攝像系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，其中假如檢測(cè)到手晃動(dòng)，則鏡頭裝置作為一個(gè)整體沿消除手晃動(dòng)的方向移動(dòng)，借此校正手晃動(dòng)。利用這種系統(tǒng)，分辨率不會(huì)變差，并且校正范圍可以寬于上述電子技術(shù)達(dá)到的范圍。然而由于鏡頭裝置整體移動(dòng)，機(jī)構(gòu)變得龐大，消耗功率增加。因而，采用這種系統(tǒng)的校正裝置適用于這種情況，即允許在尺寸和消耗功率方面付出代價(jià)的情況下可望達(dá)到高分辨率。
能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，其中當(dāng)進(jìn)行手晃動(dòng)校正時(shí)，只有鏡頭裝置的一部分沿消除手晃動(dòng)的方向移動(dòng)。利用這種系統(tǒng)功率消耗小，裝置可易于減小尺寸，同時(shí)分辨率不會(huì)變差，而補(bǔ)償范圍可被加寬。假如利用上述能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng)來(lái)補(bǔ)償手晃動(dòng)，在重放的圖像中便沒(méi)有產(chǎn)生＂振動(dòng)＂，使得手持型攝像裝置可以達(dá)到尺寸小、重量輕，并能得到高的圖像質(zhì)量。
在上述能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng)采用的能動(dòng)式棱鏡是通過(guò)將具有可擴(kuò)展的伸縮膜盒的兩個(gè)玻璃板相互連接構(gòu)成的，該伸縮膜盒是由一特定薄膜以及在因此形成的內(nèi)部空間中充有一種液體而形成的，該液體具有的光折射率基本上與玻璃板的數(shù)值相同。能動(dòng)式棱鏡裝在物鏡與CCD圖像傳感器之間，該物鏡設(shè)在攝像裝置的前側(cè)，用于將目標(biāo)的圖像導(dǎo)向攝像機(jī)構(gòu)。能動(dòng)式棱鏡是鏡頭裝置的一部分，用于將目標(biāo)圖像由物鏡導(dǎo)向CCD圖像傳感器。手晃動(dòng)的校正是通過(guò)改變兩個(gè)玻璃板沿?cái)z像機(jī)構(gòu)的各自不同的縱向和橫向的傾斜角度(下文稱為頂角)實(shí)現(xiàn)的。
這些上述的校正裝置是根據(jù)檢測(cè)到的手晃動(dòng)量進(jìn)行手晃動(dòng)校正的，而在這些先前提出的晃動(dòng)量檢測(cè)裝置之中有一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)系統(tǒng)和一個(gè)角速度檢測(cè)系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)系統(tǒng)是通過(guò)取得在現(xiàn)時(shí)掃描場(chǎng)的圖像信號(hào)和先前掃描場(chǎng)的已經(jīng)存儲(chǔ)在半導(dǎo)體存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)之間的差來(lái)檢測(cè)目標(biāo)移動(dòng)的量值和方向的。這種系統(tǒng)具有的缺點(diǎn)是，在低照度下易于產(chǎn)生誤操作。然而，由于采用這種系統(tǒng)的晃動(dòng)量檢測(cè)裝置僅由IC構(gòu)成，因而很適于小型價(jià)廉的攝像裝置。
應(yīng)用在上述手持?jǐn)z像裝置中的手晃動(dòng)校正裝置包括振動(dòng)量檢測(cè)裝置，用于利用運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)系統(tǒng)或角速度檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)由于手晃動(dòng)引起的攝像機(jī)振動(dòng)；校正信號(hào)發(fā)生器，用于根據(jù)振動(dòng)量檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)產(chǎn)生校正信號(hào)；以及校正系統(tǒng)用于利用(例如采用存儲(chǔ)器控制系統(tǒng)或CCD驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的)圖像處理方法或利用(例如采用機(jī)械萬(wàn)向平衡系統(tǒng)或能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng)的)光學(xué)處理方法，根據(jù)由校正信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的校正信號(hào)校正手晃動(dòng)。
同時(shí)，攝像裝置的角度變化不僅是由手晃動(dòng)引起的，而且還由于實(shí)際的有效的攝像作業(yè)引起的，例如利用在攝像過(guò)程中水平移動(dòng)攝像機(jī)的水平移動(dòng)控制技術(shù)。或者在攝像過(guò)程中利用豎直移動(dòng)攝像機(jī)的傾斜控制技術(shù)引起的。
有效的拍攝作業(yè)通常包括慢攝像作業(yè)和快攝像作業(yè)。此外，攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)速度在攝像作業(yè)的起動(dòng)階段和終止階段產(chǎn)生十分明顯的變化，因而攝像作業(yè)的結(jié)果會(huì)產(chǎn)生從0.5到15赫的頻率分量。攝像作業(yè)的這個(gè)頻率范圍隨使用者不同而不同。
另一方面，在使用者瞄準(zhǔn)一個(gè)靜止的目標(biāo)而沒(méi)有進(jìn)行攝像移動(dòng)作業(yè)的情況下手晃動(dòng)的頻率分量為5到15赫。假如使用者瞄準(zhǔn)一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，例如運(yùn)動(dòng)的汽車，則手晃動(dòng)的主頻率分量移到15至20赫，即朝高頻方向側(cè)移動(dòng)。此外，手晃動(dòng)的頻率范圍因人而異。
利用上述手晃動(dòng)校正裝置，當(dāng)使用者進(jìn)行對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的上述攝像瞄準(zhǔn)作業(yè)時(shí)，為了考慮這時(shí)產(chǎn)生的手晃動(dòng)，用伺服控制來(lái)消除由于手晃動(dòng)引起的圖像晃動(dòng)，而不校正由于攝像移動(dòng)作業(yè)引起的頻率范圍在2到30赫的振動(dòng)，從而校正手晃動(dòng)。因此，由于不再產(chǎn)生由于手晃動(dòng)引起的圖像振動(dòng)，則由攝像裝置重放的圖像易于觀看。
同時(shí)，在執(zhí)行上述伺服控制的伺服控制電路的伺服反饋回路系統(tǒng)中，設(shè)有一低通濾波器，用于抑制由于回路擾動(dòng)引起反饋系統(tǒng)的自然頻率的振蕩。
在能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng)中的反饋回路系統(tǒng)的自然頻率在溫度升高的狀態(tài)下峰值增益將提高，而朝低頻方向側(cè)移動(dòng)。故為了在升高的溫度下抑制振蕩，將低通濾波器的截止頻率預(yù)置在低頻側(cè)。
在不同于高溫的狀態(tài)下，反饋系統(tǒng)的自然頻率由于降低了峰值增益，隨著溫度降低而恢復(fù)到較高的頻率。然而，低通濾波器的截止頻率被預(yù)置到較低的頻率上。因此，出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題是，反饋回路系統(tǒng)的高頻區(qū)被截除，使得不能達(dá)到充分的手晃動(dòng)校正。
作為一種用于克服上述問(wèn)題的先前提出的系統(tǒng)，有一種方法其中根據(jù)攝像機(jī)構(gòu)的溫度選擇具有不同自然頻率的多個(gè)反饋回路中的一個(gè)，用于以可變方式設(shè)定反饋回路系統(tǒng)的自然頻率，以便校正手晃動(dòng)，任憑攝像機(jī)構(gòu)的溫度變化，使得始終避免在自然頻率處發(fā)生振蕩。
用于執(zhí)行上述方法而設(shè)計(jì)的手晃動(dòng)校正裝置具有一個(gè)缺點(diǎn)是，由于提供多個(gè)反饋回路系統(tǒng)使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。這種方法還存在的另一個(gè)缺點(diǎn)是由于反饋回路而施加了一些限制，使得難于增加手晃動(dòng)校正系統(tǒng)的頻率范圍。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并能夠在很寬的頻率范圍內(nèi)校正手晃動(dòng)的手晃動(dòng)校正裝置。
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供的一種手晃動(dòng)校正裝置具有振動(dòng)量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)由于攝像機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)引起的圖像振動(dòng)量；特性補(bǔ)償裝置，用于以可變?cè)O(shè)定方式校正振動(dòng)量檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)的頻率特性；校正裝置，用于根據(jù)特性補(bǔ)嘗裝置的輸出信號(hào)校正圖像的振動(dòng)；溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)校正裝置的環(huán)境溫度；以及補(bǔ)償量計(jì)算裝置，用于根據(jù)由溫度檢測(cè)裝置輸出的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算該特性補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償量。
在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供的一種手晃動(dòng)校正方法包括的步驟有檢測(cè)由攝像機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)引起的圖像的振動(dòng)量；以可變方式設(shè)定振動(dòng)量檢測(cè)步驟中產(chǎn)生輸出信號(hào)的補(bǔ)償頻率特性，根據(jù)特性補(bǔ)償步驟產(chǎn)生的輸出信號(hào)校正圖像的振動(dòng)；檢測(cè)校正步驟中的環(huán)境溫度；以及根據(jù)溫度檢測(cè)步驟產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算特性補(bǔ)償步驟所需的補(bǔ)償量。
本發(fā)明的手晃動(dòng)校正裝置，響應(yīng)于根據(jù)用于以可變方式設(shè)定特性補(bǔ)償裝置的頻率特性的溫度檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)由特性計(jì)算裝置產(chǎn)生的計(jì)算結(jié)果，以可變方式設(shè)定特性補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償量。
通過(guò)響應(yīng)于溫度檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使補(bǔ)償裝置的頻率特性實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化?？梢允故只蝿?dòng)的頻率特性在很寬的頻率范圍內(nèi)連續(xù)地實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化，可以不計(jì)攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度的影響，能夠利用校正裝置進(jìn)行充分的手晃動(dòng)校正，盡管采用的手晃動(dòng)校正裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仍可保證這一點(diǎn)。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的手晃動(dòng)校正裝置的方案方塊圖；圖2是表示在圖1中所示的手晃動(dòng)校正裝置的特性補(bǔ)償部分的方案的方塊圖；圖3A和3B表示特性補(bǔ)償部分的頻率特性，其中圖3A表示相/頻特性，圖3B表示增益/頻率特性；圖4A到4C表示能動(dòng)式棱鏡的響應(yīng)特性的相位的頻率特性，其中圖4A表示這樣一種狀況的頻率特性，其中攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度高以及補(bǔ)償量還沒(méi)有達(dá)到最優(yōu)，圖4B表示這樣一種狀況的頻率特性，其中攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度低，而圖4C表示由低環(huán)境溫度到高環(huán)境溫度補(bǔ)償量實(shí)現(xiàn)最優(yōu)之后的頻率特性；圖5表示手晃動(dòng)校正裝置的溫度檢測(cè)裝置與攝像機(jī)構(gòu)環(huán)境溫度有關(guān)的檢測(cè)信號(hào)特性；圖6表示用在圖1所示裝置中的非線性積分器的一個(gè)實(shí)施例；以及圖7是表示在圖6所示電路采用的系數(shù)值的曲線圖。
參見(jiàn)圖1，詳細(xì)解釋根據(jù)本發(fā)明的手晃動(dòng)校正裝置的一個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明的手晃動(dòng)校正裝置提供用于校正例如手持型攝像裝置的手漂動(dòng)。圖1所示的手晃動(dòng)校正裝置在振動(dòng)量檢測(cè)方法中應(yīng)用角速度檢測(cè)。并采用能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng)作為校正裝置。
在圖1中所示的手晃動(dòng)校正裝置包括振動(dòng)量檢測(cè)裝置1和校正信號(hào)發(fā)生裝置2，發(fā)生裝置2用于根據(jù)由振動(dòng)量檢測(cè)裝置1產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生校正信號(hào)。手晃動(dòng)校正裝置還包括用于根據(jù)校正信號(hào)校正圖像振動(dòng)的校正裝置3和檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度檢測(cè)裝置4。手晃動(dòng)校正裝置還包括用于檢測(cè)溫度的檢測(cè)裝置4的檢測(cè)信號(hào)的補(bǔ)償量計(jì)算裝置5。
振動(dòng)量檢測(cè)裝置1采用角速度檢測(cè)系統(tǒng)，它包含例如一壓電振蕩回轉(zhuǎn)儀的，并形成晃動(dòng)量檢測(cè)電路1Y和1P，二電路裝置設(shè)有其表面分別朝向攝像機(jī)構(gòu)的縱向和橫向的檢測(cè)表面，分別用于檢測(cè)沿Y方向或水平偏轉(zhuǎn)方向的角速度以及檢測(cè)沿P方向或俯仰方向的角速度。
振動(dòng)量檢測(cè)裝置1Y、1P分別包括用于平轉(zhuǎn)方向和用于俯仰方向的角速度傳感器6Y、6P、用于分別截除角速度傳感器6Y、6P的輸出信號(hào)的高頻分量的濾波器7Y、7P，以及用于對(duì)濾波器7Y、7P的輸出信號(hào)進(jìn)行取樣的A/D變換器8Y、8P，使用的取樣頻率高于校正信號(hào)發(fā)生裝置2的帶通頻率，該變換器8Y、8P還用于對(duì)取樣的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換。
用于平轉(zhuǎn)和俯仰方向的角速度檢測(cè)器6Y、6P位于校正部分3的能動(dòng)式棱鏡21附近，分別用于檢測(cè)攝像機(jī)構(gòu)沿平轉(zhuǎn)方向和沿俯仰方向的角速度。
具有上述結(jié)構(gòu)的振動(dòng)量檢測(cè)部分1利用角速度傳感器6Y、6P檢測(cè)由于振動(dòng)在平轉(zhuǎn)方向和在俯仰方向引起的角速度的數(shù)值，并且用模數(shù)變換器7Y、7P按照取樣的頻率對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)變換，將數(shù)字變換的輸出輸送到校正信號(hào)發(fā)生裝置2。
校正信號(hào)發(fā)生裝置2包括非線性積分器12Y、12P，用于根據(jù)分別由振動(dòng)量檢測(cè)電路1Y、1P提供的沿平轉(zhuǎn)方向和俯仰方向的數(shù)字化振動(dòng)量產(chǎn)生角度信號(hào)，以及用于輸送所產(chǎn)生的角度信號(hào)；以及補(bǔ)償器13Y、13P，用于分別對(duì)非線性的積分器12Y、12P的輸出信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償。校正信號(hào)發(fā)生裝置2還包括數(shù)模(D/A)變換器15Y、15P，用于對(duì)補(bǔ)償器13Y、13P的數(shù)字輸出信號(hào)進(jìn)行變換，以產(chǎn)生模擬量的角度信號(hào)；以及兩對(duì)混合電路16Y、17Y和16P、17P，分別提供有來(lái)自D/A變換器15Y、15P的模擬量的角度信號(hào)。
非線性積分器12Y、12P對(duì)在角速度信號(hào)的取樣時(shí)間內(nèi)由振動(dòng)量檢測(cè)裝置1的A/D變換器8Y、8P提供的數(shù)字角度信號(hào)的乘積的和積分。以便求出由攝像機(jī)構(gòu)沿平轉(zhuǎn)和俯仰方向產(chǎn)生的振動(dòng)形成的角度，將由檢測(cè)角度形成的角度信號(hào)傳輸?shù)窖a(bǔ)償器13Y、13P。這種非線性積分器的一個(gè)實(shí)施例表示在圖6中。
圖6中的電路是圖1中所示的非線性積分器例如12Y或12P的一個(gè)實(shí)例。例如來(lái)自A/D變換器12Y或12P的數(shù)字信號(hào)提供到加法器40的一個(gè)輸入端，它的沿線42的輸出成為積分器的輸出，例如提供到一個(gè)補(bǔ)償器，13Y或13P。線42上的輸出提供到時(shí)間延遲裝置44，它賦予一個(gè)與數(shù)字系統(tǒng)的取樣間隔相對(duì)應(yīng)的時(shí)間延遲。這是在數(shù)字濾波中的公知技術(shù)，該時(shí)間延遲單位對(duì)應(yīng)于(1/fs)，其中fs是數(shù)字系統(tǒng)的取樣頻率。經(jīng)延遲的信號(hào)然后提供到信號(hào)放大器或定標(biāo)器46，將系數(shù)K作用到它的輸入信號(hào)的所述的這種電路結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是公知的，通常系數(shù)K是一個(gè)常數(shù)。
然而，在圖1所示實(shí)施例中，積分器12Y、12P是非線性的積分器，所以在圖6所示的電路中，系數(shù)K將不再是一恒定值。非線性積分器12Y、12P的非線性是由于系數(shù)K的特征所引起的，系數(shù)K取決于提供到其上的輸入電平。更具體地說(shuō)，系數(shù)K的數(shù)值隨提供到其上的輸入電平的增加而降低。這種響應(yīng)特性表示在圖7中，由圖可以看出，系數(shù)K的數(shù)值的降低，導(dǎo)致由非線性積分器12Y、12P輸出的被積分的數(shù)據(jù)的量值降低。乘法器46的輸出提供給加法器40的第二正輸入端，因此在線42上形成輸出信號(hào)。
積分器12Y、12P的非線性特性有效地防止了非線性積分器的輸出電平超過(guò)數(shù)字濾波器的動(dòng)態(tài)范圍的極限，這一效果是由用于實(shí)現(xiàn)圖1所示的系統(tǒng)和圖6所示的非線性積分器的微處理器(未表示)處理的數(shù)據(jù)的有效位數(shù)所確定的。
轉(zhuǎn)回到圖2，補(bǔ)償器13Y包括乘法器31Y，用于將非線性積分器12Y的輸出信號(hào)與補(bǔ)償數(shù)值K1相乘；以及延遲電路32Y，用于延遲乘法器31Y形成的乘積。補(bǔ)償器13Y還包括乘法器33Y，用于將延遲電路32Y的輸出信號(hào)與補(bǔ)償數(shù)值K2；以及減法器34Y，用于由乘法器31Y的輸出信號(hào)減去乘法器34Y，用于由乘法器31Y的輸出信號(hào)減去乘法器33Y的輸出信號(hào)。補(bǔ)償器13還包括加法器35Y，用于將減法器34Y的輸出信號(hào)加到乘法器36的輸出信號(hào)上并將形成的和傳輸?shù)紻/A變換器15Y；以及延遲電路37Y，用于延遲乘法器35Y形成的乘積信號(hào)。乘法器36Y將延遲電路37Y的輸出信號(hào)與補(bǔ)償數(shù)值K3相乘，產(chǎn)生的信號(hào)提供到加法器35Y。時(shí)間延遲單位由Z-1來(lái)表示，如上所述它是基于數(shù)字取樣頻率fs并由(1/fs)表確定的。這一取樣間隔決定于這一系統(tǒng)中設(shè)有的微處理器的處理速度。
補(bǔ)償器13Y具有的傳遞函數(shù)Oo由如下方程表示；θo=K1*1-K2*Z-11-K3*Z-1]]>其中算子Z-1表示由電路32Y和延遲電路37Y賦予的時(shí)間延遲，而K1、K2和K3是補(bǔ)償數(shù)值。
在補(bǔ)償器13Y中，補(bǔ)償數(shù)值K1、K2和K3是由補(bǔ)償量計(jì)算裝置5根據(jù)溫度檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算的并是可變?cè)O(shè)定的。假如這些補(bǔ)償數(shù)值K1、K2和K3被改變，傳遞函數(shù)θo的頻率特性就會(huì)改變，因?yàn)橛缮鲜痉匠?1)明顯看出，其中1-K2*Z-1和1-K3*Z-1分別是超前的補(bǔ)償部分和滯后的補(bǔ)償部分。
根據(jù)選擇與檢測(cè)的環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的系數(shù)K1、K2和K3，由補(bǔ)償量計(jì)算裝置5控制補(bǔ)償器13Y。本發(fā)明考慮補(bǔ)償量計(jì)算裝置5可以由一利用查詢表的微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中數(shù)值K1、K2和K3與檢測(cè)的環(huán)境溫度相對(duì)應(yīng)，存儲(chǔ)在該表中。在這一實(shí)施例中，補(bǔ)償量計(jì)算裝置5使系數(shù)K2和K3的數(shù)值按比例隨檢測(cè)的環(huán)境溫度降低而增加，而系數(shù)K1由方程(1-K3)/(1-K2)來(lái)計(jì)算。
如上所述，這種運(yùn)算借助利用查詢表的微處理器可以便利地進(jìn)行。在表中存儲(chǔ)的系數(shù)值利用檢測(cè)的環(huán)境溫度來(lái)尋址查出。按照這種方式，自適應(yīng)的溫度補(bǔ)償器的頻率相對(duì)增益和相位的特性是變化的，隨著檢測(cè)的環(huán)境溫度的降低，增益和相位補(bǔ)償?shù)臄?shù)量會(huì)增加。
因此，變得能夠以可變方式設(shè)定和使相頻特性最優(yōu)化，即使如圖3A所示補(bǔ)償器13Y的相位最優(yōu)化，以及使增益/頻率特性即增益G1最優(yōu)化，截去補(bǔ)償器13Y的f1、f2部分，如圖3B所示。
假如攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度是70℃，則未達(dá)最優(yōu)的能動(dòng)式棱鏡具有的相位對(duì)于頻率的響應(yīng)特性曲線如圖4A所示，而假如攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度為-10℃，則能動(dòng)式棱鏡的相位對(duì)于頻率的響應(yīng)特性曲線如圖4B所示?？梢允瓜辔粚?duì)于頻率的響應(yīng)特性曲線在2到30赫的頻率范圍內(nèi)基本上是恒定的，不受攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度影響，這是由于使響應(yīng)于由溫度檢測(cè)裝置4提供的檢測(cè)信號(hào)的補(bǔ)償數(shù)值K1、K2和K3最優(yōu)化才實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)檢測(cè)信號(hào)處于從-10℃到70℃的溫度范圍內(nèi)，如圖4C所示。
對(duì)于補(bǔ)償器13Y的增益G1情況相同。即可以使增益對(duì)頻率的響應(yīng)特性曲線在2到30赫的頻率范圍內(nèi)基本上維持恒定。不受攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度影響，這是由于對(duì)于每個(gè)檢測(cè)信號(hào)使對(duì)應(yīng)于由溫度檢測(cè)裝置4提供的檢測(cè)信號(hào)的補(bǔ)償數(shù)值K1、K2和K3最優(yōu)化而實(shí)現(xiàn)的。即補(bǔ)償器13Y用作為特性補(bǔ)償裝置，用于對(duì)平轉(zhuǎn)方向的振動(dòng)量檢測(cè)裝置1Y的輸出信號(hào)的頻率特性進(jìn)行補(bǔ)償。
補(bǔ)償器13P的構(gòu)成與補(bǔ)償器13Y相似。用作為對(duì)俯仰方向的振動(dòng)量檢測(cè)裝置1P的輸出信號(hào)的頻率響應(yīng)特性進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶匦匝a(bǔ)償裝置。
D/A變換器15Y、15P將由補(bǔ)償器13Y、13P提供的數(shù)字角度信號(hào)進(jìn)行D/A變換，并將形成的模擬信號(hào)分別傳輸?shù)交旌想娐?6Y、16P。
混合電路16Y、16P將D/A變換器15Y、15P的輸出信號(hào)與由校正裝置3提供的頂角信號(hào)相混合并將形成的混合信號(hào)分別傳輸?shù)交旌想娐?7Y、17P。
混合電路17Y、17P將來(lái)自混合電路16Y、16P的混合信號(hào)與由校正裝置3提供的頂角速度信號(hào)相混合以便形成校正信號(hào)，將其提供到校正裝置3。
上述校正信號(hào)發(fā)生裝置2的工作情況如下將由振動(dòng)量檢測(cè)電路1Y、1P提供的沿平轉(zhuǎn)方向和俯仰方向的數(shù)字化的角速度信號(hào)利用非線性積分器12Y、12P變換為角度信號(hào)，利用補(bǔ)償器13Y、13P對(duì)該角度信號(hào)根據(jù)環(huán)境溫度進(jìn)行頻率響應(yīng)補(bǔ)償以及由D/A變換器15Y、15P變換為模擬量的角速度信號(hào)。然后在混合電路16Y、16P將這些模擬量的角速度信號(hào)與由校正裝置3提供的頂角位置信號(hào)相混合，以產(chǎn)生混合信號(hào)。這些混合信號(hào)還與由校正裝置3提供的頂角速度信號(hào)相混合，以便產(chǎn)生沿平轉(zhuǎn)方向和沿俯仰方向的校正信號(hào)，將這些校正信號(hào)傳輸?shù)叫Ｕb置3。
按照本發(fā)明的能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng)構(gòu)成的校正裝置3包括位于在未表示的CCD圖像傳感器的前側(cè)的能動(dòng)式棱鏡21，圖像傳感器接收目標(biāo)的圖像；位置傳感器27Y、27P，用于檢測(cè)沿平轉(zhuǎn)方向和俯仰方向的能動(dòng)式棱鏡21的頂角；速度傳感器28Y、28P，用于檢測(cè)該頂角的變化速度，以及驅(qū)動(dòng)裝置29Y、29P，用于以可變方式轉(zhuǎn)動(dòng)能動(dòng)式棱鏡21的頂角。
能動(dòng)式棱鏡21包括沿平轉(zhuǎn)方向和俯仰方向可旋轉(zhuǎn)的玻璃板22Y、22P；一伸縮膜盒23，由用于使相互連接的玻璃板22Y、22P伸縮連接的專用薄膜構(gòu)成；以及液體24，其具有的光折射率與玻璃板22Y、22P相同。液體24注入到由伸縮膜盒23使之相互連接的玻璃板22Y、22P之間形成的內(nèi)部空間中。
為了消除手晃動(dòng)影響，通過(guò)和用驅(qū)動(dòng)裝置29Y、29P沿適當(dāng)?shù)姆较蚋淖兡軇?dòng)式棱鏡21的玻璃板22Y、22P的頂角，經(jīng)過(guò)能動(dòng)式棱鏡21而形成在CCD圖像傳感器上的目標(biāo)圖像不再有手晃動(dòng)形成的有害影響。這樣在CCD圖像傳感器上形成無(wú)＂振動(dòng)＂的圖像。
位置傳感器27Y、27P包含分別在能動(dòng)式棱鏡的玻璃板22Y、22P的側(cè)面上的光傳感器，用于分別檢測(cè)玻璃板22Y、22P中的沿平轉(zhuǎn)方向和俯仰方向的頂角位置。
速度傳感器28Y、28P可以是加速度計(jì)，它檢測(cè)由位置傳感器27Y、27P檢測(cè)的頂角位置的運(yùn)動(dòng)速度，用于檢測(cè)能動(dòng)式棱鏡21的玻璃板22Y、22P賓頂角的變化速度。
驅(qū)動(dòng)裝置29Y包括未予表示的變換電路，用于對(duì)由混合電路17Y提供的校正信號(hào)進(jìn)行變換；驅(qū)動(dòng)電路，用于根據(jù)變換的校正信號(hào)沿平轉(zhuǎn)方向移動(dòng)和驅(qū)動(dòng)能動(dòng)式棱鏡21的玻璃板22Y。
驅(qū)動(dòng)裝置29Y根據(jù)由混合電路17Y提供的校正信號(hào)，沿消除手晃動(dòng)的方向利用包容在驅(qū)動(dòng)裝置29Y內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)動(dòng)能動(dòng)式棱鏡21的玻璃板22Y的頂角。
如上所述，校正裝置3提供有由校正信號(hào)發(fā)生裝置2產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)混合電路16Y、16P和混合電路17Y、17P的校正信號(hào)。因此提供有校正信號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置29Y、29P根據(jù)該校正信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)，以便沿消除手晃動(dòng)的方向改變玻璃板22Y、22P的頂角。
利用校正裝置3的位置傳感器27Y、27P和速度傳感器28Y、28P分別檢測(cè)能動(dòng)式棱鏡21的玻璃板22Y、22P的頂角位置和變化速度，并從各檢測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)分別傳輸?shù)叫Ｕ盘?hào)發(fā)生裝置2的混合電路16Y、17Y和混合電路16P、17P。
溫度檢測(cè)裝置4包括溫度傳感器41，用于檢測(cè)攝像機(jī)構(gòu)的環(huán)境溫度；以及A/D變換器42，用于將溫度傳感器41的模擬輸出信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)并將經(jīng)變換的輸出傳輸?shù)窖a(bǔ)償量計(jì)算裝置5。
溫度檢測(cè)裝置4檢測(cè)攝像機(jī)構(gòu)1的不同環(huán)境溫度形成電壓，將這些電壓變換為數(shù)字值，將該數(shù)字檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)窖a(bǔ)償量計(jì)算裝置5，如圖5所示。如上所述，這一數(shù)字檢測(cè)信號(hào)可以用于對(duì)查詢表尋址，以便得到補(bǔ)償系數(shù)。
補(bǔ)償量計(jì)算裝置5根據(jù)來(lái)自溫度傳感器4的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算補(bǔ)償數(shù)值K1、K2和K3，如圖所示，并且利用這些補(bǔ)償數(shù)值K1、K2和K3，以可變方式設(shè)定校正信號(hào)發(fā)生裝置2的補(bǔ)償器13Y、13P的補(bǔ)償量。
在這一實(shí)施例中，補(bǔ)償量計(jì)算裝置5和補(bǔ)償量計(jì)算裝置5的非線性積分器12Y、12P以及補(bǔ)償器13Y，13P可以由在30由虛線表示的微計(jì)算機(jī)或微處理器構(gòu)成。
利用上述手晃動(dòng)校正裝置，補(bǔ)償器13Y、13P的補(bǔ)償量根據(jù)補(bǔ)償量計(jì)算裝置5的計(jì)算結(jié)果以可變的方式設(shè)定，而計(jì)算裝置5是由用于以可變方式設(shè)定補(bǔ)償器13Y、13P的頻率特性的溫度檢測(cè)裝置4的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算的。通過(guò)利用這種簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)，根據(jù)由溫度檢測(cè)裝置4的檢測(cè)信號(hào)可以使補(bǔ)償器13Y、13P的頻率特性實(shí)現(xiàn)最優(yōu)，使能動(dòng)式棱鏡的頻率響應(yīng)特性連續(xù)地實(shí)現(xiàn)最優(yōu)，從而利用校正裝置3實(shí)現(xiàn)充分的手晃動(dòng)校正。
根據(jù)本實(shí)施例的手晃動(dòng)校正裝置采用角速度檢測(cè)系統(tǒng)和能動(dòng)式棱鏡分別作為振動(dòng)量檢測(cè)裝置和校正裝置。然而，本發(fā)明并不局限于這結(jié)構(gòu)。例如，通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的手晃動(dòng)校正裝置，由于可以實(shí)現(xiàn)在小型重量輕的手持式的攝像裝置中，其中手晃動(dòng)的校正可利用校正裝置并借助圖像處理方法(例如存儲(chǔ)器控制法或CCD驅(qū)動(dòng)控制法)或利用光學(xué)處理法(例如萬(wàn)向平衡機(jī)械系統(tǒng)或能動(dòng)式棱鏡系統(tǒng))，根據(jù)利用某種檢測(cè)方法(運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)法或角速度檢測(cè)法)對(duì)這種手晃動(dòng)的檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)，將在重放圖像時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生由于手晃動(dòng)或擺動(dòng)引起的圖像＂振動(dòng)＂。
雖然上面只是參考該優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了介紹，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于所述的這一實(shí)施例，在不脫離由所提出的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的構(gòu)思和基本特征的情況下，可以進(jìn)行各種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于攝像機(jī)的手晃動(dòng)校正裝置，包含振動(dòng)量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)由于攝像機(jī)構(gòu)擺動(dòng)引起的振動(dòng)量；特性補(bǔ)償裝置，用于以可變方式對(duì)來(lái)自所述振動(dòng)量檢測(cè)裝置的振動(dòng)量輸出信號(hào)的補(bǔ)償頻率特性進(jìn)行設(shè)定；校正裝置，用于根據(jù)來(lái)自所述特性補(bǔ)償裝置的輸出信號(hào)校正由攝像機(jī)構(gòu)攝取的圖像中的振動(dòng)；溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述校正裝置的環(huán)境溫度；以及補(bǔ)償量計(jì)算裝置，用于控制所述特性補(bǔ)償裝置，以根據(jù)來(lái)自所述溫度檢測(cè)裝置的環(huán)境溫度檢測(cè)信號(hào)設(shè)定補(bǔ)償量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中的振動(dòng)量檢測(cè)裝置包括產(chǎn)生平轉(zhuǎn)輸出信號(hào)的平轉(zhuǎn)方向角速度傳感器和產(chǎn)生俯仰輸出信號(hào)的俯仰方向角速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中所述特性補(bǔ)償裝置包括接收所述平轉(zhuǎn)輸出信號(hào)的平轉(zhuǎn)非線性積分器和接收所述俯仰輸出信號(hào)的俯仰非線性積分器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中所述平轉(zhuǎn)非線性積分器和所述俯仰非線性積分器都包含一系數(shù)乘法器，其中使用的系數(shù)隨輸入到其上的信號(hào)的電平增加而降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中所述的特性補(bǔ)償裝置包含平轉(zhuǎn)補(bǔ)償器，接收來(lái)自所述平轉(zhuǎn)非線性積分器的輸出信號(hào)，產(chǎn)生的輸出提供到所述校正裝置；以及俯仰補(bǔ)償器，接收來(lái)自所述俯仰非線性積分器的輸出信號(hào)，產(chǎn)生的輸出提供到所述校正裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中所述平轉(zhuǎn)補(bǔ)償器和所述俯仰補(bǔ)償器都包括多個(gè)信號(hào)乘法器，用于將提供到其上的信號(hào)乘以由所述補(bǔ)償量計(jì)算裝置提供的系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中的所述補(bǔ)償量計(jì)算裝置向在所述平轉(zhuǎn)補(bǔ)償器中的所述多個(gè)乘法器提供3個(gè)系數(shù)，以及向在所述俯仰補(bǔ)償器中的所述多個(gè)乘法器提供3個(gè)系數(shù)，而所述補(bǔ)償量計(jì)算裝置將所述系數(shù)設(shè)定得隨由所述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的環(huán)境溫度的降低而增加。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中所述校正裝置包含一能動(dòng)式棱鏡，其具有可彼此相對(duì)移動(dòng)的第一和第二玻璃板。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手晃動(dòng)校正裝置，其中所述特性補(bǔ)償裝置包含一接收所述平轉(zhuǎn)非線性積分器輸出的平轉(zhuǎn)補(bǔ)償器和一接收所述俯仰非線性積分器輸出的俯仰補(bǔ)償器。
10.一種用于攝像機(jī)的手晃動(dòng)校正方法，包含的步驟有檢測(cè)由于攝橡機(jī)構(gòu)擺動(dòng)引起的圖像的振動(dòng)量；以可變方式設(shè)定在所述檢測(cè)振動(dòng)量步驟中得到的振動(dòng)量輸出的補(bǔ)償頻率特性；根據(jù)在所述設(shè)定補(bǔ)償頻率特性的步驟中得到的輸出，校正由攝像機(jī)構(gòu)拍攝的圖像的振動(dòng)；在所述校正振動(dòng)的步驟中檢測(cè)攝像機(jī)的環(huán)境溫度；根據(jù)在所述檢測(cè)環(huán)境溫度的步驟中檢測(cè)的環(huán)境溫度，計(jì)算由所述特性補(bǔ)償步驟提供的補(bǔ)償量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手晃動(dòng)校正方法，其中的計(jì)算補(bǔ)償量的步驟包括產(chǎn)生3個(gè)用在所述以可變方式設(shè)定補(bǔ)償頻率特性的步驟中的乘法器用系數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手晃動(dòng)校正方法，其中檢測(cè)振動(dòng)量的步驟包括檢測(cè)平轉(zhuǎn)方向角速度和俯仰方向角速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手晃動(dòng)校正方法，其中的所述校正振動(dòng)的步驟包括改變位于在攝像機(jī)構(gòu)的圖像傳感器之前的能動(dòng)式棱鏡的軸的朝向。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手晃動(dòng)校正方法，其中的計(jì)算補(bǔ)償量的步驟包括根據(jù)檢測(cè)的環(huán)境溫度產(chǎn)生3個(gè)乘法器用系數(shù)，以及所述的以可變方式設(shè)定補(bǔ)償頻率特性的步驟包括利用有3個(gè)乘法器的數(shù)字濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，3個(gè)乘法器接收在計(jì)算步驟中產(chǎn)生的3個(gè)系數(shù)。
15.用于校正在攝像機(jī)攝橡中由于手的移動(dòng)引起晃動(dòng)的裝置，包含檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)攝像機(jī)的平轉(zhuǎn)和俯仰方向振動(dòng)移動(dòng)并產(chǎn)生各自的平轉(zhuǎn)和俯仰方向的振動(dòng)量輸出；補(bǔ)償器裝置，用于根據(jù)提供到其上的補(bǔ)償控制信號(hào)，以可變方式設(shè)定平轉(zhuǎn)和俯仰方向振動(dòng)量輸出的頻率特性；校正信號(hào)發(fā)生器，接收來(lái)自所述補(bǔ)償器裝置的輸出并產(chǎn)生圖像振動(dòng)校正信號(hào)；圖像振動(dòng)校正裝置，包括一能動(dòng)式棱鏡，用于根據(jù)由所述校正信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的所述圖像振動(dòng)校正信號(hào)，校正由攝像機(jī)拍攝的圖像的晃動(dòng)；溫度檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述圖像振動(dòng)校正裝置的環(huán)境溫度并產(chǎn)生環(huán)境溫度信號(hào)；以及補(bǔ)償量計(jì)算裝置，接收所述環(huán)境溫度信號(hào)和產(chǎn)生所述補(bǔ)償控制信號(hào)，提供到所述補(bǔ)償裝置，借此根據(jù)所述檢測(cè)的環(huán)境溫度，控制所述補(bǔ)償裝置的所述頻率特性。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于校正晃動(dòng)的裝置，其中所述補(bǔ)償裝置包含一接收所述平轉(zhuǎn)方向振動(dòng)量輸出的平轉(zhuǎn)非線性積分器以及一接收所述俯仰方向振動(dòng)量輸出的俯仰非線性積分器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于校正晃動(dòng)的裝置，其中所述平轉(zhuǎn)非線性積分器和所述的俯仰非線性積分器都包含一系數(shù)乘法器，使用的系數(shù)隨輸入到其上的信號(hào)電平的增加而降低。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于校正晃動(dòng)的裝置，其中所述補(bǔ)償裝置包含平轉(zhuǎn)補(bǔ)償器，接收來(lái)自所述平轉(zhuǎn)非線性積分器的輸出信號(hào)，產(chǎn)生一提供到所述校正信號(hào)發(fā)生器的輸出；以及俯仰補(bǔ)償器，接收來(lái)自所述俯仰非線性積分器的輸出信號(hào)，產(chǎn)生一提供到所述校正信號(hào)發(fā)生器的輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于校正晃動(dòng)的裝置，其中所述的平轉(zhuǎn)補(bǔ)償器和所述的俯仰補(bǔ)償器都包括信號(hào)乘法器，用于將提供到其上的信號(hào)與由所述補(bǔ)償量計(jì)算裝置提供的系數(shù)相乘。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于校正晃動(dòng)的裝置，其中所述的補(bǔ)償量計(jì)算裝置向在所述平轉(zhuǎn)補(bǔ)償器中的所述多個(gè)乘法器提供3個(gè)系數(shù)，以及向在所述俯仰補(bǔ)償器中的所述多個(gè)乘法器提供3個(gè)系數(shù)，而所述補(bǔ)償量計(jì)算裝置將所述系數(shù)設(shè)定得使其隨由溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的環(huán)境溫度的降低而增加。
全文摘要
一種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的手晃動(dòng)校正裝置，用于在手持式攝像機(jī)中在很寬的頻率范圍內(nèi)校正手晃動(dòng)的影響，包括振動(dòng)量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)由于攝像機(jī)擺動(dòng)引起的圖像的振動(dòng)量；特性補(bǔ)償裝置，用于以可變方式設(shè)定振動(dòng)量檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)的補(bǔ)償頻率特性；校正裝置，用于根據(jù)特性補(bǔ)償裝置的輸出信號(hào)校正圖像的振動(dòng)；溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)校正裝置的環(huán)境溫度；以及補(bǔ)償量計(jì)算裝置，用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)計(jì)算補(bǔ)償量。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1140949SQ9611031
公開(kāi)日1997年1月22日 申請(qǐng)日期1996年5月31日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月31日
發(fā)明者佐藤弘一, 永井潤(rùn) 申請(qǐng)人:索尼公司