專利名稱：打印設(shè)備及打印頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備及一種打印頭，更具體地說，涉及一種執(zhí)行色彩修正的打印設(shè)備。
由于彩色記錄技術(shù)通過向打印設(shè)備提供每一種顏色的油墨而能夠以簡單方式構(gòu)成，現(xiàn)在源于打印設(shè)備噴墨打印系統(tǒng)的彩色記錄技術(shù)已作為一種主要技術(shù)用于低價格彩色打印機(jī)。
在用于沿主掃描方向掃描一打印頭以完成打印作業(yè)的一種連續(xù)型打印機(jī)中，為了以高速和高精度復(fù)制一種單色或彩色圖像，要求高密度以增強(qiáng)打印頭的噴嘴分辨率，并要求通過沿輔助掃描方向增長打印頭，使噴嘴數(shù)目增多而提高速度。
但是，由于打印頭的高密度需要增高構(gòu)成打印頭的機(jī)械構(gòu)件的精度，另件成本會提高并隨之使制造成本增大。因此，此方案不適用于低成本打印機(jī)。
到目前為止，已經(jīng)將以交替運(yùn)作模式驅(qū)動打印頭的一種打印系統(tǒng)作為一種措施提了出來。在以交替運(yùn)作模式進(jìn)行打印作業(yè)時，多個設(shè)計成相同的梳子狀的、列置于主掃描方向上的記錄頭被安置，并沿輔助描掃方向可以相對移動。這樣，一打印頭被沿輔助掃描方向送進(jìn)，以便順序地記錄填充沒被記錄的空白的部分。
日本專利公開No.Hei-03-76266(JP-B-03 76226)公開了一種利用一打印頭以交替運(yùn)作模式進(jìn)行的打印作業(yè)，在此打印頭中，每個均有N個噴嘴的多彩色記錄頭以臺階式按置，使它們沿一輔助掃描方向能以L點(diǎn)的間隔相對移動，點(diǎn)數(shù)是N的整數(shù)倍。對于這種打印設(shè)備，有足夠的時間間隔使從噴嘴中優(yōu)選地噴出的彩色油墨干燥，然后不同顏色的油墨被蓋露在先前的油墨上，以避免由于各個顏色油墨之間的自然滲出而使圖像質(zhì)量降。
此外，作為另一種交替運(yùn)作還存在一種方法，此方法在進(jìn)行一次點(diǎn)一行(dot-line)的沿輔助掃描方向的輔助進(jìn)送作業(yè)時，進(jìn)行一次記錄運(yùn)作。之后在相應(yīng)于頭寬度的點(diǎn)被填充的階段進(jìn)行下一記錄部分的輔助送進(jìn)作業(yè)。例如，在對于N＝15和K＝4情況，通過1-點(diǎn)行送進(jìn)進(jìn)行四次主掃描作業(yè)，而且最后的第四次主掃描作業(yè)是通過47-點(diǎn)行送進(jìn)行的。在這種交替運(yùn)作中，最后的記錄點(diǎn)的間距是由輔助掃描送進(jìn)運(yùn)作的間距決定的，而且根據(jù)記錄頭的噴嘴間距記錄點(diǎn)的間距變窄的記錄作業(yè)也能進(jìn)行，因而這對高密度是有效的。
此外，日本專利公開No.Hei-06-127032(JP-A-06 127032)公開了一種設(shè)定鋪助掃描送進(jìn)量為P點(diǎn)和S點(diǎn)兩種型式的方法，以實現(xiàn)交替作業(yè)，由此可解決由于上述結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的問題。
但這種打印裝置具有下列問題。因而需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。在日本專利公開No.Hei-03-76226(JP-B-03 76226)公開的打印裝置中各記錄頭之間的移動量必須被調(diào)整為噴嘴數(shù)目N的整數(shù)倍。故在一種具有許多噴嘴的最新的打印頭中，四彩色頭沿輔助掃描方向的總移動量被大大地增加，因而出現(xiàn)了一個問題，即安裝在打印頭上的滑架必須要更大些。
而且，沿輔助掃描方向的無效記錄區(qū)域被擴(kuò)展到一寬闊區(qū)域，因而使打印時間加長。
而且，在對應(yīng)于記錄頭寬度的點(diǎn)被填充的階段，進(jìn)行下一記錄部分的輔助送進(jìn)運(yùn)作，在此方法中，打印可以用相同的噴嘴在多個掃描行上進(jìn)行，因而在此出現(xiàn)這樣一個問題，各個噴嘴的噴射特性的偏差是很明顯的。
此外，在日本專利申請公開No.Hei-06-127032(JP-A-06 127032)公開的方法中，在每一掃描行中一個像素的打印次序是變化的，從而使得一掃描行中的彩色復(fù)制特性改變。彩色復(fù)制特性根據(jù)油墨特性(例如染料或顏料)，記錄紙張表面特性(例如專用紙，普通紙，重復(fù)利用的紙，OHP紙等的紙張質(zhì)量)及它們之間的相互關(guān)系(例如油墨擴(kuò)散入記錄紙張的趨向)變化。
本發(fā)明的一個目的是提供一種解決上述問題的打印設(shè)備。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種解決上述問題的打印頭裝置。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種打印設(shè)備，它包括一個打印頭及一彩色修正處理器。打印頭相對記錄介質(zhì)沿一主掃描方向及一垂直于主掃描方向的輔助掃描方向進(jìn)行掃描。打印頭有M個記錄頭，記錄頭沿主掃描方向設(shè)置，并沿輔助掃描方向以一L點(diǎn)的間距相互錯位，每個記錄頭均有N個彩色記錄元件。在進(jìn)行一交替運(yùn)作期間，對每一次掃描運(yùn)作，M個記錄頭以P點(diǎn)間距進(jìn)行(K-1)次的輔助送進(jìn)作業(yè)，然后以一S點(diǎn)間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)運(yùn)作，P/K被定作一個不能簡化的分?jǐn)?shù)，P被設(shè)定為小于N·K/(K-1)的整數(shù)，而S被設(shè)定為K·N-P(K-1)，當(dāng)M＞1時，對于M≤K及L·M≤K，L被設(shè)定為一正整數(shù)，并且記錄頭被設(shè)置，并沿輔助掃描方向以一個L點(diǎn)間距相互錯位。彩色修正處理器將打印資料傳送給打印頭。根據(jù)被記錄的圖像信號彩色修正處理器進(jìn)行適合于彩色記錄元件的記錄次序的彩色修整作業(yè)。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種打印設(shè)備，它包括一打印頭及一彩色修整處理器。打印頭相對于記錄介質(zhì)沿一主掃描方向及一與主掃描方向垂直的輔助掃描方向進(jìn)行掃描。打印頭有M個記錄頭，記錄頭沿主掃描方向安置，而且沿輔助掃描方向以一L點(diǎn)間距彼此相對錯位。每個記錄頭均具有N個彩色記錄元/件。當(dāng)在一個交替運(yùn)作中時，對每一次掃描作業(yè)，M個記錄頭以一P點(diǎn)間距進(jìn)行(K-1)次輔助送進(jìn)運(yùn)作，然后以S點(diǎn)間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)運(yùn)作，P/K被設(shè)定為不可簡化的分?jǐn)?shù)，P被調(diào)定為小于N·K/(K-1)的整數(shù)，S則被設(shè)定為K·N-P(K-1)，當(dāng)M≤K，L·M＞K時，L被調(diào)整為一正整數(shù)，而記錄頭被安置得可以一L點(diǎn)間距相對錯位，從而使得L/N等于一個不可簡約的分?jǐn)?shù)。彩色修整處理器將打印資料供給打印頭。根據(jù)被記錄的圖像信號彩色修正處理器進(jìn)行適合于彩色記錄元/件記錄次序的彩色修正作業(yè)。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種打印頭裝置，它沿一主掃描方向及一垂直于主掃描方向的輔助掃描方向相對記錄介質(zhì)進(jìn)行掃描。打印頭裝置具有多個帶N個彩色記錄元件的記錄頭。M個記錄頭被沿主掃描方向設(shè)置，而且沿輔助掃描方向以一L點(diǎn)間距彼此相對錯位。在一交替運(yùn)作中，對每一次描掃作業(yè)，M個記錄頭以一P點(diǎn)間距進(jìn)行(K-1)次輔助送進(jìn)作業(yè)，然后以一S點(diǎn)間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)作業(yè)，P/K被調(diào)整為一不可簡化的分?jǐn)?shù)，P被調(diào)整為一個小于N·K/(K-1)的整數(shù)，S則被調(diào)整為K·N-P(K-1)，在M＞1時，對于M≤K和L·M≤K，L被調(diào)整為一正整數(shù)，記錄頭被安置得沿輔助掃描方向彼此以L點(diǎn)間距相對錯位。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種打印頭裝置，它沿一主掃描方向及一垂直于主掃描方向的輔助掃描方向相對記錄介質(zhì)進(jìn)行掃描。打印頭裝置包括多個有N個彩色記錄元件的記錄頭。M個記錄頭被沿主掃描方向設(shè)置，并沿輔助掃描方向以一L點(diǎn)間距相對錯位。在一交替運(yùn)作中，對每一描掃運(yùn)作，M個記錄頭以一P點(diǎn)間距進(jìn)行(K-1)次輔助送進(jìn)運(yùn)作，然后以一S點(diǎn)間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)運(yùn)作，P/K被調(diào)整為一不可簡化的分?jǐn)?shù)，P被調(diào)整為一小于N·K/(K-1)的整數(shù)，S則被調(diào)整為K·N-P(K-1)，在M≤K及L·M＞K時，L被調(diào)整為一正整數(shù)，記錄頭則被安置得能以L點(diǎn)間距彼此相對錯位，從而使L/N等于一不可簡約的分?jǐn)?shù)。
參看附圖會更容易理解本發(fā)明，附圖為


圖1是一框圖，它展示本發(fā)明的一打印系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)；圖2是一框圖，它展示由一主計算機(jī)執(zhí)行的信號處理；圖3是一框圖，它展示一彩色修正處理器的結(jié)構(gòu)，圖4是一立體圖，它展示承載噴墨打印機(jī)的一打印頭機(jī)構(gòu)；圖5是一展示配置于打印頭的記錄頭的安置的圖；圖6A及6B是剖視圖，它們展示打印頭的噴墨機(jī)構(gòu)；圖7A和7B是時序表，它展示供給一定量側(cè)電致伸縮元件和一噴墨側(cè)電致伸縮元件的一驅(qū)動信號；圖8是一框圖，它展示本發(fā)明實施例的承載噴墨打印機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；圖9是一個展示沿四色記錄頭主掃描方向的打印運(yùn)作的圖；圖10A、10B是框圖，展示一信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)；圖11是一展示安置于打印頭內(nèi)的各個記錄頭結(jié)構(gòu)的圖；圖12是展示打印資料存儲器結(jié)構(gòu)的圖；圖13是一展示在一單個記錄頭中的打印位置的圖；圖14是一展示在四色記錄頭中的打印位置的圖；圖15是一展示在四色記錄頭中的打印位置的圖；圖16是一展示在四色記錄頭中的打印位置的圖。
將結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的打印設(shè)備。在下面的介紹中，將通過以一雙液混合型噴墨打印機(jī)(在下面簡稱為承載噴墨打印機(jī))作為本發(fā)明一實施例的打印設(shè)備，來介紹本發(fā)明。
首先對打印系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。圖1是展示一打印系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的框圖。此打印系統(tǒng)包括一在其內(nèi)貯存有多種圖像文件的圖像存儲器10，一用于將R(紅)，G(綠)和B(蘭)彩色資料轉(zhuǎn)變?yōu)镃(青)、M(一品紅)、Y(黃)及K(黑)打印資料的主計算機(jī)20，以及一利用打印頭30記錄打印資料C、M、K、Y的承載噴墨打印機(jī)40。一種平行接口(I/F)，如IEEE Std 1284(叫作“by Centrosics”)，SCSI-2或類似物，或者一串行接口I/F如as RS-232C或RS422，可以用作一接口(I/F)，將主計算機(jī)與承載噴墨打印機(jī)40連接起來，在本實施例中，此平行接口(I/F)由于其傳送資料數(shù)目大而被采用。
主計算機(jī)20包括一CPU，一快速存儲器，一RAM等，它們均是公知的。主計算機(jī)從圖像存儲器10中讀取圖像資料用以完成后面要講述的各種處理，然后將打印頭30一次掃描運(yùn)作需要的打印資料供給承載噴墨打印機(jī)40。承載噴墨打印機(jī)40將來自主計算機(jī)20的一次掃描運(yùn)作的打印資料，打印在記錄紙張上。圖像存儲器由一硬盤或一CD-ROM盤組成。承載噴墨打印機(jī)40的結(jié)構(gòu)將在下面詳細(xì)介紹。
圖2是展示由主計算機(jī)20實施的信號處理的框圖。主計算機(jī)20配置有一個彩色分解處理器21，一黑色抽取返回色彩除去組件22，一個色彩修正灰度修正組件23，一清晰度修正組件24，一多值濃淡處理器25，一波段(band)處理器26及一打印次序彩色修正組件27，主計算機(jī)20進(jìn)行如下所述的各種處理。
在主計算機(jī)20中，在從圖像存儲器10讀出圖像資料時，彩色分解處理器21進(jìn)行將圖像文件的R、G、B資料轉(zhuǎn)變?yōu)镃、M和Y資料的處理每個G、R和B資料均是8位(bit)資料。當(dāng)一個K(黑)的記錄滴已為打印頭30準(zhǔn)備好時，黑色抽取返回彩色除去組件20就從C，M和Y資料抽取黑(K)組份，并且新生成C，M，Y及K資料。當(dāng)根據(jù)打印機(jī)的打印特性需要修正時，彩色修正和灰度修正組件23進(jìn)行彩色修正和灰度修正。清晰度修正組件24進(jìn)行使圖像清晰的處理(高波段加強(qiáng)nigh band emphasis，MTF修正，模糊修正)，除去雜波的處理(修勻，背景除去)等。
多值濃淡處理器25通過多值灰度濃淡處理(例如一種多值錯誤擴(kuò)散方法)復(fù)制不可能通過承載噴墨打印機(jī)的最大點(diǎn)灰度數(shù)復(fù)制的灰度(gradation)。為了進(jìn)行承載噴墨打印機(jī)的頭掃描運(yùn)作及交替的輔助送進(jìn)運(yùn)作，對每個掃描行波段處理器26均重新安排仍被使用于頭掃描運(yùn)作中的C，M，Y和K資料。
在每一掃描行中，當(dāng)記錄紙張上的圖像的每一彩色的噴墨次序(打印次序)被改變，而且每一掃描行的圖像質(zhì)量內(nèi)的差別被以視覺方式認(rèn)出時，打印次序修正組件27根據(jù)一個指令進(jìn)行彩色修正處理。打印次序彩色修正組件27具有對于每一種彩色油墨的打印次序來說是最好的彩色修正處理，由于每一掃描行的打印次序依據(jù)打印區(qū)域的位置可以被了解，所以可以為每一描掃行選定一合適的彩色修正方法來進(jìn)行彩色修正處理。在這里，對打印次序的最佳彩色修正處理是事先以實驗方式來確定的。
主計算機(jī)20進(jìn)行彩色修正處理產(chǎn)生打印資料，并與承載噴墨打印機(jī)40實際打印運(yùn)作同步傳送打印資料。
由于在每一種彩色油墨的打印次序被知道時，打印次序修正組件27可以進(jìn)行這種處理，此處理也可以與彩色分解處理器21和黑色抽取返回彩色除去組件22的處理一起進(jìn)行。通過將彩色分解處理器21與黑色抽取返回彩色除去組件22的處理結(jié)合在一起進(jìn)行，使處理步驟可被減少，主計算機(jī)處理時間也可被縮短，從而使得由于重復(fù)的計算引起的資料情度的惡化可被避免。
接著，將對每種彩色油墨的噴墨次序(打印次序)，亦即是每種彩色油墨在記錄紙上的覆蓋次序，以及對此次序合適的顏色修正處理進(jìn)行介紹。在下面的介紹中，為了簡化介紹，只介紹對C、M及Y的三色資料進(jìn)行彩色修正處理的情況。
一般說來，當(dāng)具有半色調(diào)的一彩色圖像用油墨點(diǎn)記錄時，各個分別對應(yīng)于紅(R)，綠(G)，蘭(B)三原色互補(bǔ)的青(C)、一品紅(M)和黃(Y)色油墨被分別使用，而且通過互補(bǔ)色油墨點(diǎn)的覆蓋點(diǎn)的相減合成法將一種半色調(diào)表達(dá)出來。由于每種補(bǔ)色油墨的光譜特性，其濃度不是明顯地變化的，而是在各自補(bǔ)色波段之間在0值到100％值范圍內(nèi)適度地變化，故任何一種純互補(bǔ)色均不能得到。因此，在互補(bǔ)色油墨點(diǎn)被彼此覆蓋著涂覆時，直接涂覆在記錄紙上的油墨點(diǎn)會被良好的吸收，因而不擴(kuò)散。相反，涂覆在前面油墨點(diǎn)上的油墨點(diǎn)不會被吸收，因而它們擴(kuò)散，因此在涂覆次序被改變時，經(jīng)受減色合成的各互補(bǔ)色油墨點(diǎn)間的尺寸關(guān)系被變換。因此，由于各個互補(bǔ)色油墨的光譜特性的擴(kuò)散，使得彩色合成狀態(tài)如上述那樣被改變，而且油墨點(diǎn)對所遇到的光的吸收和反射狀態(tài)也被改變，致使彩色合成狀態(tài)由于油墨點(diǎn)涂覆次序的變化被進(jìn)一步改變。因此為了防止一被記錄的彩色圖像質(zhì)量明顯的變壞和半色調(diào)的變化，采用下列方法進(jìn)行彩色修正。例如，用于進(jìn)行彩色修正處理的一種打印次序彩色修正處理器27由在一主計算機(jī)20中的一CPU28及多個RAMs29組成。
首先，遮蓋系數(shù)被事先貯存在主計算機(jī)20中的RAM29中，以便在一種互補(bǔ)色成員的油墨光學(xué)性能偏差的基礎(chǔ)上，用減色合成方法對半色調(diào)偏差進(jìn)行修正。圖3是展示此彩色修正處理組件結(jié)構(gòu)的框圖。隨著尋址訪問，主計算機(jī)20中的CPU29從RAM28中抽取C0，M0和Y0資料，這種資料被每個掃描行的C，M和Y資料遮蓋。
在通過使互補(bǔ)色轉(zhuǎn)變?yōu)樵玆、G和B的圖像信號而得到的三個互補(bǔ)色信號C、M和Y，和通過修正互補(bǔ)色油墨的光譜特性偏差而得到的三個修正了的互補(bǔ)信號C0，M0及Y0之間的互補(bǔ)色相關(guān)遮蓋系數(shù)是由cy，cm，my，mc，ym及yc來表征的，而且由公式來展示和設(shè)定的。
公式1Y01 yIIIyc YM0＝ my 1mc MC0cy cIII1 C即Y0＝Y(jié)+ym·M+yc·CM0＝my·Y+M+mc·CC0＝cy·Y+cm·M+C具體地說，在一實際的打印時間內(nèi)提供一種印刷次序轉(zhuǎn)換參數(shù)，打印次序是根據(jù)這種打印時間內(nèi)的打印行數(shù)決定的，每一掃描行的彩色修正處理則根據(jù)打印次序進(jìn)行。
各參數(shù)值及它們的相應(yīng)關(guān)系被預(yù)先確定。參數(shù)值隨每種彩色油墨特性的變化加以變化，因此它可以根據(jù)每一次油墨特性的變化加以改變，例如在用戶使用不同油墨時進(jìn)行變化。
下面介紹承載噴墨打印機(jī)40的結(jié)構(gòu)。圖4是展示一承載噴墨打印機(jī)的打印頭機(jī)構(gòu)的立體圖。記錄紙張210在其卷在壓紙卷筒211上的情況下被送進(jìn)，卷筒211由一紙送進(jìn)馬達(dá)212通過皮帶輪213，214及一皮帶215旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
打印頭30通過頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)217固定于一送進(jìn)絲杠218，絲杠218配置得與壓紙卷筒211的外周面平行并可通過頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)217沿平行于卷筒211外周面方向運(yùn)動。頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)217配置有一塊(其位置)由一位置檢測傳感器202檢測的薄板201，傳感器202設(shè)置在頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)217的移動通道內(nèi)，用以檢測打印頭30的掃描位置。
在打印資料由主計算機(jī)20傳送到驅(qū)動控制器204時，就在驅(qū)動控制器204內(nèi)形成用于頭驅(qū)動、頭送進(jìn)控制、紙張送進(jìn)控制等的控制信號。然后將產(chǎn)生的這些控制信號供應(yīng)到每一個記錄頭216、頭送進(jìn)機(jī)構(gòu)217，紙張送進(jìn)馬達(dá)212，并根據(jù)這些打印資料進(jìn)行記錄紙210的送運(yùn)進(jìn)作和打印頭30的掃描運(yùn)作。
本實施例的打印頭有一單個或多個記錄頭。圖5是展示配置于此打印頭的記錄頭安置情況的圖。這里將介紹打印頭30有黑(K)青(C)、一品紅(M)及黃(Y)四個彩色記錄頭31-34的情況。N個噴嘴以K點(diǎn)(K清晰度要素間隔)間隔沿Y方向(輔掃描方向)列布于四個彩色記錄頭31-34中的每一個上，從而使各個記錄頭之間的位移等于一L點(diǎn)間距。
每一個主掃描，沿輔助掃描方向以一P點(diǎn)間距進(jìn)行(K-1)次送進(jìn)運(yùn)作，然后沿此輔助掃描方向以-S點(diǎn)間距進(jìn)行一次送進(jìn)運(yùn)作，對于打印頭30內(nèi)的這種交替運(yùn)作來說，打印頭30被調(diào)定得在本實施例中滿足下列條件。即K與P的比率P/K等于一個不可約簡的分?jǐn)?shù)。滿足P＜N·K/(K-1)的P是一正整數(shù)。S＝K·N-P·(K-1)。記錄頭數(shù)目由M代表當(dāng)M＞1時，對于M≤K和L·M≤K，各個記錄頭相互相對錯開一L(間距)(L為正整數(shù))。作為一種替換，對于M≤K和L·M＞K時，記錄頭相互相對錯開一個L(間距)，以便使L/K等于一不可約簡的分?jǐn)?shù)(L是一個正整數(shù))。圖6A和6B是展示此打印頭噴墨機(jī)構(gòu)的剖視圖。打印頭30采用通過混合油墨獲得的混合液體進(jìn)行色調(diào)的打印運(yùn)作，混合液體量根據(jù)打印資料及給定的稀釋溶液的量確定。
圖6A展示噴墨機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)，圖6B展示一主要零件的結(jié)構(gòu)。一孔板301上配設(shè)一個定量側(cè)噴嘴312及一噴墨側(cè)噴嘴303。一油墨導(dǎo)入口304及稀釋溶液導(dǎo)入口305分別連接于噴嘴302及303的后部。
導(dǎo)入口304和305分別與定量側(cè)腔306及噴墨側(cè)腔307連通一膜308配置于腔306和307的后表面。膜308由一定量側(cè)電致伸縮元件309及一噴射側(cè)電致伸縮元件310驅(qū)動。
圖7A及7B是定時圖表，展示被傳送到定量側(cè)電致伸縮元件309及噴射側(cè)電致伸縮元件310的一驅(qū)動信號。圖7A展示被供應(yīng)到噴射側(cè)電致伸縮元件310的一信號。通過在時間點(diǎn)a向電致伸縮元件310施加一大的移動，使灌充入稀釋溶液導(dǎo)入口305的稀釋溶液，從噴射側(cè)噴嘴303中噴出。在時間點(diǎn)b和c時，噴射側(cè)電致伸縮元件310被拽入，因而稀釋溶液被從噴射側(cè)腔307又注入稀釋溶液導(dǎo)入口305。
圖7B展示被供應(yīng)到定量側(cè)電致伸縮元件309的一驅(qū)動信號。在一時間周期d-e中時，油墨被從定量側(cè)噴嘴302推出，被推油墨311被收集在噴射側(cè)噴嘴303的正表面一側(cè)。在稀釋溶液被從噴射側(cè)噴嘴303噴射時，一稀釋溶液滴312與該油墨混合，其量對應(yīng)于所收集油墨311的厚度。
在圖7A中的噴射時間點(diǎn)a被設(shè)定為1msec間隔。在此時，一個0到20伏的電壓被加到噴射側(cè)電致伸縮元件310上。由于所加電壓產(chǎn)生的噴射側(cè)電致伸縮元件310的機(jī)械位移使稀釋溶液被噴射。在別的時間，在圖7A中的一時間點(diǎn)d處，例如一個0-10伏的電壓施加于定量側(cè)電致伸縮元件309。然而，由此電壓產(chǎn)生的電致伸縮元件309的位移并不引起油墨噴射，而且它只是使油墨從噴嘴302端頂處推出。
被推向并收集于噴射側(cè)噴嘴305正面的油墨的厚度可以通過圖7B中的電壓值及周期d-e的長度加以控制。噴射的液滴的密度可以自由控制。亦即是說，根據(jù)打印資料，通過控制周期d-e的長度和電壓值，例如為10伏電壓在50微秒周期內(nèi)，10伏電壓于150微秒周期內(nèi)，可以進(jìn)行具有任何半色調(diào)的打印作業(yè)。周期d-e的寬度或幅度也可以任意變化。
下面介紹具有打印頭30的承載噴墨打印機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)造圖8是展示此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。承載噴墨打印機(jī)40有一資料輸入口(I/F)1，接口與一系統(tǒng)總線2，一CPU3，一ROM4，一RAM5，一傳感器I/F17及一驅(qū)動控制器204連接。
資料輸入口I/F將打印資料和控制資料從主計算機(jī)20傳送到系統(tǒng)總線20，可以采用平行接口如Centronics，SCSI或類似物，或一串行接口例如RS-232C，RS-422或類似物作為資料輸入接口I/F。
驅(qū)動控制器204配置有一個D/A轉(zhuǎn)換器6、一定時控制器9，一馬達(dá)控制器12，一馬達(dá)驅(qū)動組件13，驅(qū)動組件7和10。定量側(cè)電致伸縮件309與驅(qū)動組件7聯(lián)接，噴射側(cè)電致伸縮元件310與驅(qū)動組件10聯(lián)接。
頭位置傳感器202與定時控制器9聯(lián)接，紙張送進(jìn)馬達(dá)214及頭送進(jìn)馬達(dá)14與馬達(dá)驅(qū)動組件13聯(lián)接。配置于打印頭30噴嘴32a附近的溫度傳感器16與傳感器I/F17連接。
在這樣組成的承載噴墨打印機(jī)中，如下面要介紹的那樣，當(dāng)CPU3根據(jù)打印作業(yè)對每一次描掃驅(qū)動打印頭30的每一個噴嘴時，它就控制在一線性座上的此承載噴墨打印每個噴嘴的混合和噴射兩種運(yùn)作。
CPU3通過資料輸入I/F1將從主計算機(jī)20傳送來的一打印資料信號，通過系統(tǒng)總線2輸入D/A轉(zhuǎn)換器6。D/A轉(zhuǎn)換器6將此打印資料信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，然后傳送給驅(qū)動組件7。組件7輸出一調(diào)制信號，并且驅(qū)動定量側(cè)電致伸縮元件309，使之根據(jù)打印資料使油墨311定量。
定時控制器9將一馬達(dá)驅(qū)動觸發(fā)信號輸送入馬達(dá)控制器12。根據(jù)通過系統(tǒng)總線2從CPU3接收來的馬達(dá)驅(qū)動控制信號，馬達(dá)控制器12將馬達(dá)驅(qū)動信號輸送至馬達(dá)驅(qū)動組件13，并驅(qū)動紙張送進(jìn)馬達(dá)214及頭送進(jìn)馬達(dá)14。定時控制器9從頭位置傳感器202接收位置檢測信號，以檢測打印頭30的位置。
為了簡化介紹，將驅(qū)動控制器204介紹成只驅(qū)動一個噴嘴32a。但是，實際上驅(qū)動控制器204配置有D/A變換器6，驅(qū)動組件7和10，定量側(cè)和噴射側(cè)電致伸縮元件309和310，每一個組件的數(shù)量均對應(yīng)于噴嘴的數(shù)量。
圖9是展示在四色記錄頭主掃描方向上的打印運(yùn)作情況圖。在RAM5中分配地址給打印資料存儲器131-134。每一個存儲器有對應(yīng)于K，C，M，Y記錄頭31-34中每一記錄頭的地址，而且有掃描能力，在每個打印資料存儲器131-134中，在相應(yīng)于記錄頭31-34的排列間距(Ta，Tb，Tc)的時間間隔打印資料(青、一品紅、黃及黑色圖像資料)被寫入一位置(ta，tb，tc)，地址是移向該位置的。進(jìn)一步講，用于產(chǎn)生主掃描方向起動信號231，232，233及234的信號發(fā)生器被配置得與打印資料存儲器131-134相連，而且展示一主掃描方向啟動信號部分的控制資料被寫入這些信號發(fā)生器中。信號發(fā)生器會在下面介紹。
與訪問打印資料存儲器131-134同步地驅(qū)動每個信號發(fā)生器，并將打印資料從存儲器131-134傳送至記錄頭31-34。此外，來自各自信號發(fā)生器的主掃描方向啟動信號231-234也施加于記錄頭31-34。在主掃描方向起動信號231-234保持在高電位上時，記錄頭31-34只在這個周期中被驅(qū)動。
如上所述，與記錄頭31-34的掃描同步，每個打印資料存儲器131-134同時被訪問，并讀出相同的地址，由此使代替對應(yīng)于記錄頭31-34安排間距的時間間隔的打印資料被從每個打印資料存儲器131-134輸出。此外，每個代表各自打印部分的主掃描方向啟動信號231-234被從每個信號發(fā)生器輸出。
這些打印資料和主掃描方向啟動信號231-234被施加于各自的記錄頭31-34。由此而使被每個記錄頭31-34在預(yù)定的時間間隔內(nèi)順序地進(jìn)行多彩色打印作業(yè)。因此可以防止在無需進(jìn)行多色彩打印的部分不必要地驅(qū)記錄頭31-34。
圖10A，10B是展示信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)的框圖。在如圖10A所示的那種信號發(fā)生器中，打印資料存儲器131-134中的訪問脈沖被加到一計數(shù)器71，計數(shù)器71每次都計算進(jìn)行這次訪問的時間。一打印起始位置和結(jié)束位置的設(shè)定值均包含在來自主計算機(jī)20的打印控制資料中，這些設(shè)定值被存放于寄存器72，73中。寄存器72，73中的設(shè)定值和計數(shù)器71的計算值在一比較線路74，75中進(jìn)行比較。當(dāng)這些值彼此相同重合時，就將一信號施加于觸發(fā)器6。因而，從觸發(fā)器76輸出一啟動信號，在打印資料存儲器131-134中從打印開始位置一直到打印結(jié)束位置的地址被訪問時，此啟動信號維持高電位。
如圖10B所示，一具具有與打印資料存儲器131-134相同地址的一位寬度的存儲器被配置于RAM5中，并將值“1”寫入從打印開始位置到打印結(jié)束位置的地址中，同時將“0”值寫入另一個地址中。
圖11是展示安置于打印頭中的每個記錄頭結(jié)構(gòu)的圖。在記錄頭31-34中，每個記錄頭箱中配置有16噴嘴。每個噴嘴均配置有噴射微滴312用的電致伸縮元件309，310。在每個記錄頭被驅(qū)動時，對應(yīng)于各個記錄頭31-34的打印資料存儲器131-134就準(zhǔn)備好了。
圖12展示打印資料存儲器131-134的結(jié)構(gòu)。每個打印資料存儲器131到134有地址0-2047。例如，當(dāng)記錄頭的間距被設(shè)定為對應(yīng)于20個像素的值時，對應(yīng)于例如40-1967個地址的打印資料就被寫入打印資料存儲器132。同樣，對應(yīng)于地址60-1987的打印資料，對應(yīng)于地址80-2007的打印資料及對應(yīng)于100-2027地址的打印資料各被寫寫入各自的打印資料存儲器133，134及131。此外，16個存儲器以平行方式配置，用于打印資料存儲器131-134中每一個內(nèi)的16個噴嘴。
而且構(gòu)成打印資料存儲器131-134中每一個的16個存儲器，配設(shè)有用于產(chǎn)生主掃描方向啟動信號231-234的每一個信號發(fā)生器。通過配設(shè)上述的信號發(fā)生器，與空白區(qū)資料被寫入打印區(qū)域外的構(gòu)成打印資料存儲器131-134中每一個的全部16個存儲器的情況相比，CPU3的負(fù)載可以更為顯著地減少。
現(xiàn)在介紹打印頭30的交替運(yùn)作模式的打印運(yùn)作。首先對使用單個記錄頭的情況進(jìn)行介紹。圖3是展示此單個記錄頭的打印位置圖。數(shù)目為5(N＝5)的噴嘴62以四個點(diǎn)的間距列布于輔助掃描方向上，亦即是，沿圖13中由箭頭Y所示的方向列布。將記錄頭61沿輔助掃描方向送進(jìn)3點(diǎn)(P＝3)，且沿主掃描方向掃描3次(K-1＝3)。之后，記錄頭61沒輔助掃描方向送進(jìn)11點(diǎn)(S＝11)，并沿主掃描方向掃描一次，主掃描方向即圖13中X箭頭所示方向。為了使打印位置清楚，對每一次掃描運(yùn)作圖13中介紹的打印位置均沿主掃描方向移動。
在這種交替運(yùn)作中，P和K的比值P/K＝3/4是一不可簡化的分?jǐn)?shù)。另外，N·K(K-1)＝20/3及P＜N·K/(K-1)也被滿足。而且S＝K·N-P(K-1)＝11也被滿足。因此，在基于單個記錄頭的交替運(yùn)作情況中，如上所述的全部條件均被滿足。
接下來介紹具有黑(K)青(C)、一品紅(M)及黃(Y)四色的四個記錄頭66-69的打印頭65的情況。
圖14是展示四色記錄頭中打印位置的圖。5個噴嘴(N＝5)沿輔助掃描Y方向排列于K、C、M、Y四色記錄頭66-69(M＝4)中的每一個上，使它們以4點(diǎn)(K＝4)間距隔開，使記錄頭之間的錯位等于1點(diǎn)(L＝1)，而且打印頭65沿輔助掃描方向送進(jìn)3點(diǎn)(P＝3)，并沿主掃描方向即沿圖14箭頭X所示方向掃描3次(K-1＝3)，然后又沿輔助掃描方向即沿圖14中Y箭頭所示方向送進(jìn)11點(diǎn)(S＝11)，并沿主掃描方向掃描一次。
在此交替運(yùn)作中，P與K的比值P/K＝3/4是一不可約簡的分?jǐn)?shù)，N·K/(K-1)＝20/3和P＜N·K/(K-1)也被滿足。而且S＝K·N-P·(K-1)＝11也被滿足，此外，M≤K和L·M≤K也被滿足，各個記錄頭彼此相對錯開-L點(diǎn)間距。因此，在基于頭65的交替運(yùn)作情況中，上述全部條件均被滿足。
接下來介紹打印頭70。在打印頭70中，四色記錄頭71-74沿輔助掃描方向，即沿圖15中Y箭頭所示方向的移動量大于參照圖14介紹的打印頭中的移動量。圖15是展示四色記錄頭中打印位置的圖。5個噴嘴(N＝5)沿輔助掃描方向Y列播于K、C、M和Y四色記錄頭71-74(M＝4)中的每一個上，以便以一個4點(diǎn)間距被分隔開(K＝4)，并使得記錄頭之間的移動量為3點(diǎn)(L＝3)。打印頭70沿輔助掃描方向送進(jìn)3點(diǎn)(P＝3)，并沿主掃描方向，即沿圖15中X箭頭所示方向掃描3次(K-1＝3)，然后又沿輔助掃描方向送進(jìn)11點(diǎn)(S＝11)，并沿主掃方向掃描一次。
在此交替運(yùn)作中，P與K的比值P/K＝3/4是一個不可簡約分?jǐn)?shù)。N·K/(K-1)＝20/3及P＜N·K/(K-1)也被滿足。而且還滿足了S＝K·N-P·(K-1)＝11。此外，由于M≤K，L·M＝12及L·M＞K，各個記錄頭被彼此相對錯開L點(diǎn)，從而使L/K＝3/4為一不可簡約的分?jǐn)?shù)。因此，在基于打印頭70的交替運(yùn)作情況中，上述所有條件全被滿足。
在這種打印運(yùn)作中，在絕大多數(shù)掃描行中打印次序與YMC匹配，但存在著使圖像質(zhì)量惡化的微小因素。
同樣，對具有黑(K)，青(C)、一品紅(M)及黃(Y)四色記錄頭76-79的打印頭75情況也進(jìn)行介紹。圖16是展示在四色記錄頭中打印位置的圖。四個噴嘴(N＝4)沿輔助掃描方向，即沿圖16中箭頭Y所示方向安置于K、C、M、Y四色記錄頭76-79(M＝4)中每一個上，以便使得它們以4點(diǎn)一(K＝4)間距被隔開，并使得記錄頭之間的錯開量為1點(diǎn)(L＝1)。打印頭75沿輔助掃描方向送進(jìn)的3點(diǎn)(P＝3)，并且沿主掃描方向，即沿圖16中X箭頭指示的方向掃描3次(K-1＝3)，然后又沿輔助掃描方向被送進(jìn)7點(diǎn)(S＝7)，并沿主掃描方向掃描一次。
在此交替運(yùn)作中，P與K的比值P/K＝3/4是一個不可簡約的分?jǐn)?shù)。N·K/(K-1)＝20/3及P＜N·K/(K-1)被滿足，而且還滿足了S＝K·N-P·(K-1)＝11。此外，由于M≤K，L·M＝4，L·M≤K，因此，在打印頭75的交替運(yùn)作中，上述的全部條件均被滿足。
根據(jù)圖14-16所示的打印次序，主計算機(jī)進(jìn)行上述打印次序彩色修正處理修正半色調(diào)的偏差。
如上所述，在本實施例中，對在記錄紙上構(gòu)成一圖像的每一掃描行內(nèi)的每一彩色油墨的噴射次序(打印次序)來說是最佳的彩色修正處理被預(yù)先準(zhǔn)備，而且每一掃描行的彩色油墨噴射次序(打印次序)改變時，對每一掃描行選擇適合于此打印次序的彩色修正處理，進(jìn)行修正處理，由此而將在每一掃描行的復(fù)制圖像上的偏差限止在肉眼不能辨認(rèn)出的范圍內(nèi)。
在上述實旋例中，對承載噴墨打印機(jī)進(jìn)行了介紹。但是本發(fā)明亦可以被應(yīng)用于那種僅控制油墨的噴射運(yùn)作，因而其打印驅(qū)動線路的結(jié)構(gòu)可以被簡化的噴墨打印機(jī)。在此情況下，代替多值濃淡度處理器，進(jìn)行兩元濃淡度處理，在兩元處理后，1-位/1-像素·E1-色彩資料就被獲得。因此，此種彩色修正處理要求在一兩元濃淡度處理的預(yù)備階段進(jìn)行。例如，此彩色修正處理也可以與圖2所示的彩色修正灰度修正組件23相結(jié)合。
此外，在上述實施例中，本發(fā)明還可用于由壓電元件(電致伸縮元件)代表的那種噴墨打印機(jī)，在此打印機(jī)中，油墨通過由機(jī)械式移動引起的壓力變化而被噴射。而且本發(fā)明也可以用于一種氣泡打印機(jī)，在此打印機(jī)中，油墨通過加熱發(fā)熱元件產(chǎn)生的氣泡來噴射。這可以通過僅僅改變驅(qū)動每個噴嘴的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，并可獲得相同的效果。
此外，在上述實施例中，安置在打印頭中的各彩色記錄頭是以臺階式安置的。但是本發(fā)明并不局限于這種安排方案。例如，當(dāng)四色記錄頭被調(diào)整成從主掃描方向左側(cè)起為第一、二、三、四頭時，可以采用這樣的一種方案第一、二、三、四頭不沿輔助掃描方向錯位移動，而是將第三、四頭錯位移動到第一、二頭的下側(cè)。而且還可采用另一種方案將第二頭錯位移動到第一頭的上側(cè)，第三頭移動到第二頭的下側(cè)，第四頭錯位移動到第三頭的上側(cè)。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，會有許多本發(fā)明的變化出現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，它具有一打印頭，它沿一主掃描方向和一垂直于主掃描方向的輔助掃描方向，相對一待記錄的介質(zhì)掃描，它具有M個每個都包括N個彩色記錄元件的記錄頭，記錄頭沿主掃描方向安置，而且沿輔助掃描方向彼此相對錯開相應(yīng)于L點(diǎn)的一間距，其特征在于當(dāng)在交替運(yùn)作期間時，對每一掃描運(yùn)作，M個記錄頭以一P點(diǎn)間距進(jìn)行(K-1)次輔助送進(jìn)作業(yè)，然后又以一S點(diǎn)間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)運(yùn)作，P/K被設(shè)定為一不可約簡的分?jǐn)?shù)，P被設(shè)定為一小于N·K/(K-1)的整數(shù)，S被設(shè)定為K·N-P(K-1)，而且在M＞1時，對于M≤K和L·M≤K，將L設(shè)定為一正整數(shù)，并安置記錄頭，使記錄頭沿輔助掃描方向彼此相對錯開一個L點(diǎn)的間距，一用于將打印資料供給打印頭的彩色修正處理器，它根據(jù)被記錄圖像信號，進(jìn)行適合于彩色記錄元件記錄次序的彩色修正處理。
2.如權(quán)利要求1所述打印設(shè)備，其特征在于，在根據(jù)R、G、B圖像信號的互補(bǔ)色信號C、M、Y，與通過修正互補(bǔ)色油墨的光譜特性與各自的互補(bǔ)色信號C、M、Y的偏差而獲得的修整了的互補(bǔ)色信號Co，Mo，Yo之間的遮蓋系數(shù)由cy，cm，my，mc，ym，yc代表時，彩色修正處理器用下列公式計算修正的互補(bǔ)色信號Co Mo，YoY0＝y(tǒng)+YM·M+yc·CM0＝my·Y+M+mc·CC0＝cy·Y+cm·M+C
3.如權(quán)利要求1所述打印設(shè)備，其特征在于，記錄頭以臺階式安置，并彼此相互錯開一個L點(diǎn)的間距打印頭沿輔助掃描方向進(jìn)行交替運(yùn)作。
4.一種打印設(shè)備，它包括一打印頭，它沿一主掃描方向及一垂直于主掃描方向的輔助掃描方向相對待記錄的介質(zhì)進(jìn)行掃描，它具有M個每個均有N個彩色記錄元件的記錄頭，記錄頭沿主掃描方向安置，并沿輔助掃描方向彼此相對錯開一L點(diǎn)的間距，其特征在于當(dāng)在交替運(yùn)作期間時，對每一掃描運(yùn)作，記錄頭以一P點(diǎn)的間距進(jìn)行(K-1)次輔助送進(jìn)運(yùn)作，然后再以一S點(diǎn)的間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)運(yùn)作，P/K被設(shè)定為一不可簡約的分?jǐn)?shù)，P被設(shè)定為小于N·K/(K-1)的一整數(shù)，S被設(shè)為K·N-P(K-1)，而且在M≤K和L·M＞K時，L被設(shè)定為一正整數(shù)，并安置記錄頭，使其彼此相互錯開一L點(diǎn)的間距，以使L/N等于一個不可簡化的分?jǐn)?shù)，以及一個將打印資料供給打印頭的彩色修正處理器，它根據(jù)待記錄圖像信號進(jìn)行適合于彩色記錄元件記錄次序的彩色修正處理。
5.如權(quán)利要求4所述的打印設(shè)備，其特征在于，在基于R、G、B圖像信號的互補(bǔ)色信號C，M和Y，與通過修正互補(bǔ)色油墨的光譜特性與各自的互補(bǔ)色信號C、M和Y的偏差而獲得的修正了的互補(bǔ)色信號Co，Mo及Yo之間的遮蓋系數(shù)用cy，cm，my，mc，ym，yc代表時，彩色修正處理器用下列公式計算修正的互補(bǔ)色信號Co，Mo及YoY0＝y(tǒng)+YM·M+yc·CM0＝my·Y+M+mc·CC0＝cy·Y+cm·M+C
6.如權(quán)利要求4所述打印設(shè)備，其特征在于，記錄頭以臺階式安置，并彼此相對錯開一L點(diǎn)間距而且打印頭沿輔助掃描方向進(jìn)行交替運(yùn)作。
7.一種打印頭裝置，它沿一主掃描方向和一垂直于主掃描方向的輔助掃描方向相對一待記錄介質(zhì)運(yùn)動，它具有M個每個都具有N個彩色記錄元件的記錄頭，記錄頭沿主掃描方向安置，并沿輔助掃描方向彼此相對錯開一L點(diǎn)的間距，其特征在于，在一交替運(yùn)作期間時，對每一掃描運(yùn)作，M個記錄頭以一P點(diǎn)間距進(jìn)行(K-1)次輔助送進(jìn)運(yùn)作，然后又以一S點(diǎn)的間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)運(yùn)作，P/K被設(shè)定為一不可簡化的分?jǐn)?shù)，P被設(shè)定為小于N·K/(K-1)的數(shù)，S被設(shè)定為K·N-P(K-1)，而且在M＞1時，對于M≤K及L·M≤K，L被設(shè)定為一整數(shù)，并安置記錄頭，使其沿輔助掃描方向彼此相對錯開一L點(diǎn)間距。
8.如權(quán)利要求7所述打印頭裝置，其特征在于，記錄頭以臺階式安置，并彼此相互錯開一L點(diǎn)間距。
9.一種打印頭裝置，它沿一主掃描方向及一垂直于主掃描方向的輔助掃描方向相對待記錄介質(zhì)相對運(yùn)動，它具有M個每個均具有N個彩色記錄元件的記錄頭，記錄頭沿主掃描方向安置，并沿輔助掃描方向彼此相對錯開對應(yīng)于L點(diǎn)的一間距，其特征在于，當(dāng)在一交替運(yùn)作期間時，對于每一次掃描，記錄頭進(jìn)行(K-1)次間距為P點(diǎn)的輔助送進(jìn)運(yùn)作，然后又進(jìn)行一次間距為S點(diǎn)的輔助送進(jìn)運(yùn)作，P/K被設(shè)定為一不可約簡的分?jǐn)?shù)，P被設(shè)定為小于N·K/(K-1)的整數(shù)，S被設(shè)定為K·N-P(K-1)，而且在M≤K及L·M＞K時，L被設(shè)定為一正整數(shù)，并安置記錄頭，使其彼此相對錯開一L點(diǎn)的間距，從而使得L/N為一不可簡約的分?jǐn)?shù)。
10.如權(quán)利要求9所述打印頭裝置，其特征在于，記錄頭被以臺階式安置，并彼此相互錯開一L點(diǎn)的間距。
全文摘要
噴墨打印設(shè)備、包括打印頭及一彩色修正處理器。打印頭沿主掃描方向及與其垂直的輔助掃描方向相對記錄介質(zhì)掃描,它具有M個沿主掃描方向安置、沿輔助掃描方向錯開L點(diǎn)間距的記錄頭。每個記錄頭有N個彩色記錄元件。一次交替運(yùn)作期間,對每一掃描,記錄頭先以P點(diǎn)間距進(jìn)行(K－1)次,然后以S點(diǎn)間距進(jìn)行一次輔助送進(jìn)運(yùn)作。彩色修正處理器將打印資料供給打印頭,根據(jù)待記錄圖像信號進(jìn)行適合于彩色記錄元件記錄次序的彩色修正處理。
文檔編號H04N1/50GK1176180SQ97115000
公開日1998年3月18日 申請日期1997年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月10日
發(fā)明者成島俊夫 申請人:索尼公司