專利名稱：無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法和記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)用無(wú)線通信來(lái)檢測(cè)無(wú)線終端位置的無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法和記錄媒體。
以便攜式電話(手機(jī))和PHS(簡(jiǎn)易移動(dòng)電話)為代表的，過(guò)去所用的無(wú)線終端，主要用作通信聯(lián)絡(luò)裝置，并且用作傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信裝置。
過(guò)去的利用無(wú)線終端的通信是為已具有識(shí)別號(hào)的許多無(wú)線終端，到處設(shè)置對(duì)無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼的無(wú)線基地臺(tái)，通過(guò)該無(wú)線基地臺(tái)在無(wú)線終端之間，或者在無(wú)線終端和與通信線路網(wǎng)相連接的電話或網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)等信息設(shè)備之間進(jìn)行通信。并且，在利用過(guò)去的無(wú)線通信系統(tǒng)進(jìn)行通話的情況下，由發(fā)話者通過(guò)無(wú)線終端來(lái)呼叫受話者的號(hào)碼，即可通過(guò)離發(fā)話者的無(wú)線終端最近的無(wú)線基地臺(tái)接通線路，發(fā)出對(duì)受話者的呼叫信號(hào)。
通常，無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)預(yù)先設(shè)定為半徑數(shù)百米，當(dāng)無(wú)線終端位于某一無(wú)線基地臺(tái)A的控制區(qū)內(nèi)時(shí)，通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)A進(jìn)行通信。例如，現(xiàn)在使用的PHS移動(dòng)電話，當(dāng)在1．9GHz頻率下無(wú)線基地臺(tái)的發(fā)射功率為10mW時(shí)，無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)約為半徑300米。
要設(shè)置許多個(gè)控制基地臺(tái)，使控制對(duì)象區(qū)內(nèi)的任何地方都位于某控制基地臺(tái)可以控制的范圍內(nèi)。這樣一來(lái)，當(dāng)無(wú)線終端進(jìn)行移動(dòng)，從無(wú)線基地臺(tái)A的控制區(qū)進(jìn)入無(wú)線基地臺(tái)B的控制區(qū)內(nèi)時(shí)，重新通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)B進(jìn)行通信。并且，當(dāng)無(wú)線終端不在任一無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)時(shí)，通信就中斷。
通常，無(wú)線基地臺(tái)定期發(fā)射控制信號(hào)。當(dāng)無(wú)線終端位于某一無(wú)線基地臺(tái)的控制范圍內(nèi)時(shí)，無(wú)線終端接收該控制信號(hào)，該控制信號(hào)向無(wú)線終端的所有者說(shuō)明通過(guò)無(wú)線終端接口可以進(jìn)行通信。
各無(wú)線基地臺(tái)發(fā)射預(yù)定的一定輸出的控制信號(hào)，無(wú)線終端與對(duì)應(yīng)的無(wú)線基地臺(tái)所發(fā)射的控制信號(hào)相同步，定期地發(fā)出同步信號(hào)。在對(duì)各無(wú)線基地臺(tái)進(jìn)行控制的專用小交換機(jī)(PBX)內(nèi)，設(shè)定成這樣的狀態(tài)，也就是說(shuō)，在無(wú)線基地臺(tái)之間進(jìn)行調(diào)整，使得即使由于移動(dòng)而使無(wú)線終端的位置發(fā)生變化，對(duì)其進(jìn)行控制的無(wú)線基地臺(tái)也已改變的情況下，也能經(jīng)常有一臺(tái)無(wú)線基地臺(tái)對(duì)無(wú)線終端進(jìn)行控制。這樣，在電話交換機(jī)一側(cè)可以根據(jù)無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)電平來(lái)識(shí)別各無(wú)線終端的位置。
在利用這種無(wú)線終端的通信系統(tǒng)中，當(dāng)利用無(wú)線終端進(jìn)行通信時(shí)，發(fā)射方和接收方利用無(wú)線終端不能互相識(shí)別對(duì)方所處的位置。為了提高該通信系統(tǒng)的實(shí)用價(jià)值，希望具有這樣一種裝置，即能向發(fā)射方發(fā)出一種旨在說(shuō)明接收方的無(wú)線終端所處位置的信息。
并且，在電話交換機(jī)一側(cè)，雖然能夠識(shí)別無(wú)線終端處于哪個(gè)無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)，但不能識(shí)別無(wú)線終端在控制區(qū)內(nèi)的具體位置。
本發(fā)明正是為解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供這樣一種無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線終端位置的檢測(cè)方法和記錄媒體，也就是說(shuō)，在主要用于通話和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟捎脽o(wú)線終端的信息通信系統(tǒng)中，采取對(duì)從無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出的同步信號(hào)的輸出進(jìn)行控制等多種的運(yùn)用，使無(wú)線終端的位置檢測(cè)更加容易而且更加精確。
并且，本發(fā)明的目的還在于獲得這樣的無(wú)線通信系統(tǒng)，即在通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)來(lái)控制無(wú)線終端的情況下，能夠保存和顯示無(wú)線終端的位置變化經(jīng)過(guò)信息。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案所述的發(fā)明是提供這樣一種無(wú)線通信系統(tǒng)，其中具有；無(wú)線終端，其中有輸入信息的輸入裝置、通過(guò)無(wú)線通信來(lái)收發(fā)信息的通信裝置，以及輸出信息的輸出裝置；無(wú)線基地臺(tái)，它對(duì)該無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼，向控制區(qū)內(nèi)發(fā)射一定輸出電平的呼叫信號(hào)；電話交換機(jī)，它和該無(wú)線基地臺(tái)相連接；以及數(shù)據(jù)處理裝置，它與該電話交換機(jī)相連接，對(duì)用上述無(wú)線終端進(jìn)行通信的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有通信裝置，用于和上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)；終端信息處理裝置，用于把通向該通信裝置的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，用于按時(shí)間序列存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置，用于改變從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)射的呼出信號(hào)輸出電平；輸出裝置，用于輸出從上述終端信息處理裝置或上述終端信息保存裝置來(lái)的該無(wú)線終端的信息，該無(wú)線通信系統(tǒng)通過(guò)上述數(shù)據(jù)處理裝置的通信裝置和上述電話交換機(jī)從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)射呼叫信號(hào)，位于該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端接收上述呼叫信號(hào)，發(fā)出應(yīng)答信號(hào)。
再者，所述的發(fā)明，其特征在于在上述無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)檢測(cè)上述無(wú)線終端，同時(shí)，利用上述呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整該無(wú)線基地臺(tái)所發(fā)射的呼叫信號(hào)輸出電平，擴(kuò)大或縮小該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)，在此新的控制區(qū)內(nèi)再次檢測(cè)上述無(wú)線終端。
還有，所述的發(fā)明，其特征在于利用上述呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整控制區(qū)的一部分互相重疊的多個(gè)無(wú)線基地臺(tái)所發(fā)出的呼叫信號(hào)輸出電平，擴(kuò)大或縮小這些無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)，在這些新的控制區(qū)內(nèi)檢測(cè)上述無(wú)線終端。
所述的發(fā)明在于提供這樣一種無(wú)線通信系統(tǒng)，它具有無(wú)線終端，其中有輸入信息的輸入裝置、利用無(wú)線通信來(lái)收發(fā)信息的通信裝置、以及輸出信息的輸出裝置；無(wú)線基地臺(tái)，用于對(duì)該無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼，并發(fā)射一定輸出電平的呼叫信號(hào)；電話交換機(jī)，和該無(wú)線基地臺(tái)相連接；數(shù)據(jù)處理裝置，它與該電話交換機(jī)相連接，處理與上述無(wú)線終端通信有關(guān)的數(shù)據(jù)，在上述結(jié)構(gòu)的無(wú)線通信系統(tǒng)中，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有通信裝置，用于和上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)發(fā)送和接收；終端信息處理裝置，它把發(fā)向該通信裝置的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀態(tài)有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，用于按時(shí)間序列來(lái)存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置，它根據(jù)存儲(chǔ)在該終端信息保管裝置內(nèi)的上述無(wú)線終端位置信息來(lái)求出該無(wú)線終端的移動(dòng)速度；輸出裝置，它輸出從上述終端信息處理裝置或上述終端信息保存裝置來(lái)的該無(wú)線終端的信息和上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置的計(jì)算結(jié)果，該無(wú)線通信系統(tǒng)通過(guò)上述數(shù)據(jù)處理裝置的通信裝置和上述電話交換機(jī)，從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)送呼叫信號(hào)，位于該無(wú)線基地臺(tái)控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端接收上述呼叫信號(hào)，發(fā)出應(yīng)答信號(hào)。
再者，所述的發(fā)明，其特征在于上述數(shù)據(jù)處理裝置具有這樣一種終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置，該預(yù)測(cè)裝置根據(jù)上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置的計(jì)算結(jié)果，估計(jì)出上述無(wú)線終端將來(lái)的移動(dòng)速度或規(guī)定時(shí)間后的位置。
再者，所述的發(fā)明，其特征在于利用上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置，計(jì)算出通過(guò)在序列上相鄰設(shè)置的3個(gè)無(wú)線基地臺(tái)A、B、C的控制區(qū)的無(wú)線終端在無(wú)線基地臺(tái)內(nèi)的移動(dòng)速度為a，在無(wú)線基地臺(tái)B內(nèi)的移動(dòng)速度為b，這時(shí)利用上述終端移動(dòng)預(yù)測(cè)裝置，根據(jù)預(yù)定的a和b的一次函數(shù)來(lái)計(jì)算出該無(wú)線終端在無(wú)線基地臺(tái)c內(nèi)的移動(dòng)預(yù)測(cè)速度c，以此，估計(jì)出該無(wú)線終端在規(guī)定時(shí)間后的位置。
再者，所述的發(fā)明，其特征在于把計(jì)算上述移動(dòng)速度C的一次函數(shù)定為c=(a+b)／2。
并且，在本發(fā)明中，也可以利用下列任一構(gòu)成來(lái)使所述的發(fā)明實(shí)現(xiàn)特殊化。
(1)該構(gòu)成的結(jié)果是隨著已收到上述呼叫信號(hào)的上述無(wú)線終端向上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)送上述應(yīng)答信號(hào)，通過(guò)上述無(wú)線基地臺(tái)、上述電話交換機(jī)和上述數(shù)據(jù)處理裝置的通信裝置，向上述終端信息處理裝置內(nèi)輸入位置信息，說(shuō)明該無(wú)線終端位于該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)。
(2)該構(gòu)成的結(jié)果是上述數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置至少具有圖像顯示裝置，在該圖像顯示裝置上顯示出上述無(wú)線基地臺(tái)的位置作為地圖信息，在該地圖信息上重疊地顯示出無(wú)線終端的位置信息，用于表示該無(wú)線終端位于上述圖像顯示裝置上所顯示的無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)。
(3)該構(gòu)成的結(jié)果是上述數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置至少具有圖像顯示裝置，在該圖像顯示裝置上顯示出上述無(wú)線基地臺(tái)的位置作為地圖信息，在該地圖信息上重疊地顯示出存儲(chǔ)在上述終端信息保存裝置內(nèi)的上述無(wú)線終端的時(shí)間序列的位置變化經(jīng)過(guò)。
(4)該構(gòu)成的結(jié)果是在上述無(wú)線基地臺(tái)中至少一個(gè)無(wú)線基地臺(tái)具有多個(gè)發(fā)射呼叫信號(hào)的天線。
(5)該構(gòu)成是上述無(wú)線基地臺(tái)中至少有一個(gè)無(wú)線基地臺(tái)具有多個(gè)發(fā)射呼叫信號(hào)的天線，該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)大體上形成橢圓形狀，具有這樣一種無(wú)線基地臺(tái)方向改變裝置，即通過(guò)改變上述天線位置來(lái)改變上述控制區(qū)。
(6)該構(gòu)成是上述無(wú)線基地臺(tái)在工廠(管區(qū))內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，具有許多臺(tái)設(shè)置在該管區(qū)內(nèi)的固定攝像裝置，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有接收?qǐng)D像信號(hào)，作為圖像向上述輸出裝置內(nèi)輸出的圖像信息處理裝置，以及與該圖像信息處理裝置相連接用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的圖像信息保存裝置，具有這樣的數(shù)據(jù)傳輸裝置，它連接上述數(shù)據(jù)處理裝置的圖像信息處理裝置和上述多臺(tái)固定攝像裝置，把由該固定攝像裝置所拍攝的圖像作為圖像信號(hào)發(fā)送到上述圖像信息處理裝置內(nèi)。
(7)該構(gòu)成是上述無(wú)線基地臺(tái)在管區(qū)內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有這樣一種作業(yè)信息保存裝置，該保存裝置內(nèi)存儲(chǔ)圖像、聲音、文本中的至少一種形式的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的內(nèi)容涉及安裝在上述管區(qū)內(nèi)的各種機(jī)器的位置以及在上述管區(qū)內(nèi)進(jìn)行的預(yù)定作業(yè)過(guò)程，利用無(wú)線通信方式把上述預(yù)定作業(yè)過(guò)程(工序)的有關(guān)數(shù)據(jù)從上述作業(yè)信息保存裝置發(fā)送到上述無(wú)線終端內(nèi)，輸出到上述無(wú)線終端的輸出裝置上。
(8)該構(gòu)成如下上述無(wú)線基地臺(tái)在管區(qū)內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有這樣一種作業(yè)信息保存裝置，該保存裝置內(nèi)存儲(chǔ)圖像、聲音、文本中的至少一種形式的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的內(nèi)容涉及在上述管區(qū)內(nèi)安裝的各種機(jī)器的位置以及在上述管區(qū)內(nèi)進(jìn)行的預(yù)定作業(yè)過(guò)程(工序)，把從上述無(wú)線終端的輸入裝置中輸入的作業(yè)進(jìn)度的有關(guān)信息利用無(wú)線通信方式發(fā)送到上述作業(yè)信息保存裝置內(nèi)并加以存儲(chǔ)。
(9)該構(gòu)成如下上述無(wú)線基地臺(tái)在管區(qū)內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有這樣一種作業(yè)信息保存裝置，該保存裝置內(nèi)存儲(chǔ)圖像聲音、文本中的至少一種形式的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的內(nèi)容涉及安裝在上述管區(qū)內(nèi)的各種機(jī)器的位置、預(yù)定作業(yè)位置以及預(yù)定作業(yè)過(guò)程，對(duì)位于上述無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端，利用上述終端信息處理裝置來(lái)核對(duì)與該無(wú)線終端的位置有關(guān)的信息、以及與存儲(chǔ)在上述作業(yè)信息保存裝置的預(yù)定作業(yè)位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，而且檢索(尋找)出從該無(wú)線終端到該預(yù)定作業(yè)位置的路徑，把被檢索出的路徑作為地圖信息輸出到上述無(wú)線終端的輸出裝置內(nèi)。
(10)該構(gòu)成如下上述數(shù)據(jù)處理裝置具有接收?qǐng)D像信號(hào)，將其作為圖像輸出到上述輸出裝置上的圖像信息處理裝置、以及與該圖像信息處理裝置相連接、用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的圖像信息保存裝置，上述無(wú)線終端具有對(duì)該無(wú)線終端的周?chē)M(jìn)行攝像的局部攝像裝置，由該局部攝像裝置所拍攝的圖像數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)，通過(guò)無(wú)線通信方式被發(fā)送到上述圖像信息處理裝置內(nèi)。
(11)該構(gòu)成如下上述無(wú)線終端呈安全帽(ヘルメット)形狀，其中具有利用無(wú)線通信方式進(jìn)行通話的聲音輸入裝置、以及對(duì)該無(wú)線終端的周?chē)M(jìn)行攝像的局部攝像裝置。
(12)該構(gòu)成如下上述無(wú)線基地臺(tái)在管區(qū)內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，在該管區(qū)內(nèi)發(fā)生異常的同時(shí)，特別指定出位置離管區(qū)內(nèi)發(fā)生異常的地點(diǎn)最近的無(wú)線終端，檢索出該無(wú)線終端到上述發(fā)生異常地點(diǎn)的移動(dòng)路徑，向該無(wú)線終端的輸出裝置輸出與通向上述發(fā)生異常地點(diǎn)的移動(dòng)路徑有關(guān)的信息或預(yù)先存儲(chǔ)在上述作業(yè)信息保存裝置內(nèi)的與緊急時(shí)作業(yè)有關(guān)的信息。
(13)該構(gòu)成如下上述無(wú)線基地臺(tái)在管區(qū)內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，在該管區(qū)內(nèi)發(fā)生異常的同時(shí)，利用上述無(wú)線基地臺(tái)對(duì)上述無(wú)線終端進(jìn)行檢測(cè)，在索出從該無(wú)線終端的檢測(cè)位置到預(yù)定的管區(qū)內(nèi)的避難場(chǎng)所的移動(dòng)路徑，經(jīng)該無(wú)線終端的輸出裝置上輸出與通向上述避難場(chǎng)所的移動(dòng)路徑有關(guān)的信息。
再者，本發(fā)明還提供這樣一種記錄程序的記錄媒體，其目的在于使下述數(shù)據(jù)處理裝置能發(fā)揮下列各種裝置的作用該數(shù)據(jù)處理裝置與下述電話交換機(jī)相連接，用于處理與上述無(wú)線終端的通信有關(guān)的數(shù)據(jù)，該電話交換機(jī)用于對(duì)下述無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼，并向控制區(qū)內(nèi)發(fā)射一定輸出電平的呼叫信號(hào)，該無(wú)線終端具有利用無(wú)線通信方式來(lái)收發(fā)信息的通信裝置，上述數(shù)據(jù)處理裝置能發(fā)揮下列各種裝置的作用通信裝置，其作用是與上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)；終端信息處理裝置，其作用是把送入該通信裝置內(nèi)的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，其作用是按時(shí)間序列來(lái)存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置，其作用是調(diào)整從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)射的呼叫信號(hào)的輸出電平；輸出裝置，其作用是輸出來(lái)自上述終端信息處理裝置或上述終端信息保存裝置的該無(wú)線終端的信息。
再者，在本發(fā)明中還提供這樣一種記錄程序的記錄媒體，其目的在于使下述數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)揮下列各種裝置的作用該數(shù)據(jù)處理裝置與下述電話交換機(jī)相連接，并處理與上述無(wú)線終端的通信有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中的電話交換機(jī)與無(wú)線基地臺(tái)相連接，該無(wú)線基地臺(tái)對(duì)下述無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼，并在控制區(qū)內(nèi)發(fā)射一定輸出電平的呼叫信號(hào)，該無(wú)線終端具有利用無(wú)線通信方式進(jìn)行信息收發(fā)的通信裝置。
上述數(shù)據(jù)處理裝置能發(fā)揮下列各種裝置的作用
通信裝置，其作用是與上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)；終端信息處理裝置，其作用是把送入該通信裝置的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，其作用是按時(shí)間序列存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置，其作用是根據(jù)存儲(chǔ)在終端信息保存裝置內(nèi)的上述無(wú)線終端的位置信息來(lái)求出該無(wú)線終端的移動(dòng)速度；以及輸出裝置，其作用是輸出來(lái)自上述終端信息處理裝置或上述終端信息保存裝置的該無(wú)線終端的信息和上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置的計(jì)算結(jié)果。
本發(fā)明的積極效果若采用本發(fā)明，則可一方面充分利用不需要電纜即可通信的無(wú)線終端的優(yōu)點(diǎn)，另一方面提高無(wú)線終端的位置檢測(cè)精度，同時(shí)把高精度的位置檢測(cè)用于引導(dǎo)路徑、支援作業(yè)以及緊急時(shí)采取對(duì)策，能集中控制無(wú)線終端的位置，提高區(qū)內(nèi)作業(yè)效率。
以下參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明
具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的方框圖。
圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的方框圖。
圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置畫(huà)面輸出示例圖。
圖4是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置畫(huà)面輸出示例圖。
圖5是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置畫(huà)面輸出示例圖。
圖6是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的無(wú)線終端的移動(dòng)經(jīng)過(guò)示例圖。
圖7是表示圖6所示無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法的流程圖。
圖8是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的多個(gè)無(wú)線基地臺(tái)控制區(qū)的頂視圖。
圖9(a)是本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線基地臺(tái)控制區(qū)的說(shuō)明圖，(b)是作為第1實(shí)施形態(tài)變形例進(jìn)行說(shuō)明的分集方式無(wú)線基地臺(tái)控制區(qū)的說(shuō)明圖。
圖10是作為本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)變形例進(jìn)行說(shuō)明的具有方向性天線按非放射狀進(jìn)行位置檢測(cè)的無(wú)線基地臺(tái)控制區(qū)的說(shuō)明圖。
圖11是本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的方框圖。
圖12是本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)中的終端移動(dòng)速度計(jì)算的原理說(shuō)明圖。
圖13是本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的方框圖。
圖14是本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線終端位置檢測(cè)方法的流程圖。
圖15是本發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的方框圖。
圖16是本發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線終端位置檢測(cè)方法和作業(yè)信息提供工序的流程圖。
圖17是本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的方框圖。
圖18是本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的無(wú)線終端示例正視圖。
圖19是本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的無(wú)線終端示例正視圖。
圖20是通過(guò)本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線終端進(jìn)行導(dǎo)向的方法的流程圖。
圖21是本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線終端的輸出裝置畫(huà)面及數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置畫(huà)面顯示例的流程圖。
圖22是本發(fā)明的第6實(shí)施形態(tài)的無(wú)線通信系統(tǒng)中的緊急情況對(duì)策指示或避難指示的傳輸系統(tǒng)的流程圖。
圖23是本發(fā)明的第7實(shí)施形態(tài)的無(wú)線通信系統(tǒng)中的無(wú)線終端位于禁止進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)時(shí)的警告指示傳輸系統(tǒng)流程圖。
發(fā)明的實(shí)施形態(tài)對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)，參照


如下。圖1是涉及第1實(shí)施形態(tài)的無(wú)線通信系統(tǒng)的概略系統(tǒng)方框圖。
到處設(shè)置對(duì)無(wú)線終端4和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼的無(wú)線基地臺(tái)3，并且設(shè)置與各無(wú)線基地臺(tái)3相連接用于進(jìn)行控制的專用電話交換機(jī)2。這種配置構(gòu)成大體上與上述現(xiàn)有技術(shù)中說(shuō)明的情況相同。本實(shí)施形態(tài)配置了這樣的數(shù)據(jù)處理裝置1，它與上述專用電話交換機(jī)2相連接，用于處理與無(wú)線終端4的通信有關(guān)的數(shù)據(jù)。無(wú)線終端4主要由供終端持有者輸入信息用的輸入裝置、利用無(wú)線通信來(lái)收發(fā)信息的通信裝置、以及對(duì)由通信裝置接收的信息進(jìn)行輸出的輸出裝置來(lái)構(gòu)成。
并且，在此情況下，為了使需要檢測(cè)無(wú)線終端位置的設(shè)施區(qū)全部位于任一無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)內(nèi)，即為了沒(méi)有死角，在區(qū)域形狀復(fù)雜的情況下，如圖3所示最好的到處都設(shè)置無(wú)線基地臺(tái)3。
圖2是該數(shù)據(jù)處理裝置1的方框圖。數(shù)據(jù)處理裝置1由下列各部分構(gòu)成通信裝置10，用于和電話交換機(jī)2之間進(jìn)行信號(hào)收發(fā)；終端信息處理裝置11，它與該通信裝置10相連接，把向通信裝置10輸入的信號(hào)變換成與無(wú)線終端4的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置12，它與該終端信息處理裝置11相連接，按時(shí)間序列存儲(chǔ)無(wú)線終端4的信息；輸入裝置13，它與該終端信息保存裝置12相連接，用鍵盤(pán)等進(jìn)行與終端信息有關(guān)的輸出格式指示等；
輸出裝置14，它與該輸入裝置13、終端信息處理裝置11和終端信息保存裝置12相連接，根據(jù)從輸入裝置13輸入的指示，用顯示器等來(lái)輸出由終端信息處理裝置11提供的實(shí)時(shí)的終端信息或由終端信息保存裝置12按時(shí)間序列存儲(chǔ)的終端信息；呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置15，它與通信裝置10、終端信息處理裝置11和輸入裝置13進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，分多個(gè)階段來(lái)調(diào)整從無(wú)線基地臺(tái)3發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平。
從各無(wú)線基地臺(tái)3通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置1的通信裝置10和電話交換機(jī)2按一定時(shí)間間隔向各無(wú)線終端4發(fā)射通話以外目的的呼叫。也就是說(shuō)，為了檢測(cè)無(wú)線終端4的位置，從無(wú)線基地臺(tái)3向其控制區(qū)內(nèi)按一定時(shí)間間隔發(fā)射呼叫信號(hào)。位于控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端4在接收來(lái)自無(wú)線基地臺(tái)3的呼叫信號(hào)的同時(shí)，向無(wú)線基地臺(tái)3傳送對(duì)呼叫信號(hào)的應(yīng)答。
也就是說(shuō)，該無(wú)線終端4當(dāng)收到來(lái)自無(wú)線基地臺(tái)3的呼叫信號(hào)時(shí)，自動(dòng)地、即不管無(wú)線終端4的使用者的指示輸入如何，均立即向無(wú)線終端3發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。無(wú)線終端4利用該應(yīng)答信號(hào)向無(wú)線基地臺(tái)3說(shuō)明無(wú)線終端4的號(hào)碼。
通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)3接收該應(yīng)答信號(hào)，指定的無(wú)線終端4位于無(wú)線基地臺(tái)3控制區(qū)內(nèi)這一信息，通過(guò)電話交換機(jī)2和數(shù)據(jù)處理裝置1的通信裝置10，從無(wú)線基地臺(tái)3傳送到數(shù)據(jù)處理裝置1的終端信息處理裝置11內(nèi)。在終端信息處理裝置11內(nèi)，根據(jù)傳來(lái)的上述信息，使傳送時(shí)刻、以及哪個(gè)無(wú)線終端4位于哪個(gè)無(wú)線基地臺(tái)3的控制監(jiān)視下這樣的信息之間建立起對(duì)應(yīng)的關(guān)系。
并且，各無(wú)線終端4分別位于哪個(gè)無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)內(nèi)這樣的信息按一定時(shí)間間隔依次存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)處理裝置1內(nèi)。
在數(shù)據(jù)處理裝置1內(nèi)按一定時(shí)間間隔傳送到終端信息處理裝置11內(nèi)的無(wú)線終端的位置信息，經(jīng)過(guò)終端信息處理裝置11的處理，使時(shí)刻和各無(wú)線終端4的號(hào)碼以及各無(wú)線基地臺(tái)3的設(shè)置地點(diǎn)建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系，編成數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)化)，作為某一時(shí)刻的全部無(wú)線終端4的位置信息被發(fā)送到終端信息保存裝置12內(nèi)。無(wú)線終端的位置信息按照一定時(shí)間間隔依次被發(fā)送到終端信息保存裝置12內(nèi)，編制成終端的時(shí)間序列的移動(dòng)經(jīng)過(guò)并存儲(chǔ)起來(lái)。
由輸入裝置13向數(shù)據(jù)處理裝置1提出輸出要求，即可使下列信息作為無(wú)線基地臺(tái)電平的無(wú)線終端4的位置信息被輸出到輸出裝置14內(nèi)(1)無(wú)線終端4的最新位置信息(2)特定無(wú)線終端4的過(guò)去的位置信息經(jīng)歷(3)位于特定無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端4的號(hào)碼對(duì)這些位置信息的輸出例子，現(xiàn)參照

如下。例如，把該無(wú)線通信系統(tǒng)的無(wú)線終端設(shè)置在管區(qū)的建筑物內(nèi)的各設(shè)施上。
上述第(1(條信息是在輸出裝置14上實(shí)時(shí)地顯示出終端信息處理裝置11的處理結(jié)果。圖3表示在此情況下的輸出例子。把作為位置檢測(cè)對(duì)象的無(wú)線終端4的號(hào)碼輸入到輸入裝置13內(nèi)(S1)。通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置1的通信裝置10，從電話交換機(jī)2中檢測(cè)出對(duì)應(yīng)的無(wú)線終端4的要求輸出時(shí)的位置，通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置1的終端信息處理裝置11而獲得該無(wú)線終端的位置信息。該信息及時(shí)圖示在輸出裝置14的畫(huà)面的地圖上(D1)。也就是說(shuō)，在畫(huà)面上以二維方式顯示出該無(wú)線終端4的大體位置，即當(dāng)時(shí)控制該無(wú)線終端4的無(wú)線基地臺(tái)3的位置或控制區(qū)(范圍)。這時(shí)在畫(huà)面上一并顯示出管區(qū)內(nèi)的當(dāng)時(shí)位置(建筑物或地面)、方位、該無(wú)線終端的號(hào)碼等位置信息。
上述第(2(條信息是在輸出裝置14上顯示出終端信息處理裝置11的處理結(jié)果和終端信息保存裝置12的終端位置信息的經(jīng)歷。圖4表示在此情況下的輸出例子。對(duì)來(lái)自輸入裝置13的特定無(wú)線終端4的號(hào)碼的輸入(S2)，在輸出裝置14的畫(huà)面的地圖上圖示出對(duì)應(yīng)的無(wú)線終端4要求輸出時(shí)的位置和位置信息的經(jīng)歷(D2)。
也就是說(shuō)，在畫(huà)面上以二維方式顯示出該無(wú)線終端4的最新的大概位置、即當(dāng)時(shí)對(duì)該無(wú)線終端4進(jìn)行控制的無(wú)線基地臺(tái)3的位置或控制區(qū)、以及該無(wú)線終端4到達(dá)此處之前經(jīng)過(guò)的路徑，即過(guò)去曾對(duì)該無(wú)線終端進(jìn)行控制的無(wú)線基地臺(tái)的位置或控制區(qū)，用箭頭圖示出路徑。對(duì)過(guò)去的位置一并顯示出其時(shí)刻，可以了解到達(dá)最新位置之前的大概路徑。并且，這時(shí)在畫(huà)面上一并顯示出管區(qū)內(nèi)的當(dāng)時(shí)位置(建筑物和地面)、方位、該無(wú)線終端的號(hào)碼等位置信息。
再者，根據(jù)需要，切換畫(huà)面，或者和輸出D2一起在輸出裝置14上以文本形式顯示出該無(wú)線終端的位置信息經(jīng)歷作為按時(shí)間序列存儲(chǔ)的位置信息數(shù)據(jù)使時(shí)間和地點(diǎn)互相對(duì)應(yīng)(D3)。
上述第(3(條信息作為終端信息處理裝置11的處理結(jié)果，顯示出特定區(qū)內(nèi)的最新的無(wú)線終端4的位置信息。圖5表示在此情況下的輸出例子。在輸入裝置13上輸入作為位置檢測(cè)對(duì)象的區(qū)信息(S3)。根據(jù)該信息在輸出裝置14的畫(huà)面上顯示出區(qū)的地圖，同時(shí)顯示出配置在該區(qū)內(nèi)的無(wú)線基地臺(tái)3的位置。與各無(wú)線基地臺(tái)3相對(duì)應(yīng)，一并顯示出當(dāng)時(shí)處于該無(wú)線基地臺(tái)3的控制下的無(wú)線終端4的號(hào)碼(D4)。這時(shí)在畫(huà)面上一并顯示出管區(qū)內(nèi)的當(dāng)時(shí)位置(建筑物或地面)、方位等位置信息。
而且，作為輸出裝置14的輸出形式，不言而喻，不僅限于上述第(1)、(2)、(3)，而且也可考慮其變化或復(fù)合的形式。
再者，在設(shè)施的出入口等無(wú)線終端移動(dòng)速度快的地方或者有許多無(wú)線終端通過(guò)或停留的地方，為了更準(zhǔn)確地檢測(cè)出無(wú)線終端的位置，根據(jù)需要，可以增加上述無(wú)線基地臺(tái)3的設(shè)置臺(tái)數(shù)，減小其設(shè)置間隔。這時(shí)，也可以同時(shí)減小從各無(wú)線基地臺(tái)3輸出的呼叫信號(hào)發(fā)射功率，以減小各無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)。
若降低從無(wú)線基地臺(tái)3發(fā)射出的呼叫信號(hào)的輸出電平，則無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)半徑相應(yīng)減小，不能對(duì)位于控制區(qū)外周附近的無(wú)線終端4進(jìn)行控制。利用這種情況，根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)呼叫信號(hào)的輸出電平，檢測(cè)出無(wú)線基地臺(tái)3和無(wú)線終端4的大概距離。
關(guān)于呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置15的呼叫信號(hào)發(fā)射輸出功率的調(diào)整原理，根據(jù)圖6和圖7，舉例說(shuō)明其概要。為了進(jìn)行說(shuō)明，在圖6中表示位于無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端4，分析該無(wú)線終端從通路上的a地點(diǎn)向b、c地點(diǎn)移動(dòng)的情況。圖7是表示這時(shí)的輸出電平變化和無(wú)線終端4的位置識(shí)別程序的流程圖。
首先，當(dāng)無(wú)線終端4位于a地點(diǎn)時(shí)，接收對(duì)應(yīng)于無(wú)線基地臺(tái)3發(fā)出的呼叫信號(hào)從無(wú)線終端4發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)，從數(shù)據(jù)處理裝置1的輸出裝置14輸出無(wú)線終端4位于無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)R1內(nèi)這樣的信息(S4)。這時(shí)，為了檢測(cè)出無(wú)線終端4的更詳細(xì)的位置，由呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置15來(lái)降低從無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平，把控制區(qū)R1縮小成R2(S5)。這時(shí)，因?yàn)閍地點(diǎn)位于控制區(qū)R2之外，所以檢測(cè)不出位于a地點(diǎn)的無(wú)線終端4。也就是說(shuō)，無(wú)線終端4位于控制區(qū)R1內(nèi)，而且位于控制區(qū)R2之外。也就是說(shuō)，可以看出無(wú)線終端4位于控制區(qū)R1內(nèi)的區(qū)域邊界附近(S6)。
圖中用箭頭表示無(wú)線終端4的所有者的通路。在無(wú)線終端4位于b地點(diǎn)的情況下，即使在降低呼叫信號(hào)輸出電平，把控制區(qū)從R1縮小到R2的情況下，仍然可以看出無(wú)線終端位于控制區(qū)R2內(nèi)。這時(shí)，進(jìn)一步降低輸出電平，把控制區(qū)從R2減小到R3(S7)。這樣，無(wú)線終端4位于控制區(qū)R2內(nèi)，而且位于控制區(qū)R3之外。也就是說(shuō)，無(wú)線終端4位于控制區(qū)R2內(nèi)的區(qū)域邊界附近(S8)。并且，通過(guò)同樣的輸出電平切換，可以看出，在無(wú)線終端4位于c地點(diǎn)的情況下，無(wú)線終端4位于控制區(qū)R3內(nèi)(S9)。
這樣，分?jǐn)?shù)個(gè)階段切換來(lái)自無(wú)線基地臺(tái)3的呼叫信號(hào)的輸出電平，就能了解無(wú)線基地臺(tái)3和無(wú)線終端4的大概距離。
根據(jù)圖8來(lái)說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法的另一例。在配置了許多個(gè)無(wú)線基地臺(tái)的大區(qū)內(nèi)，對(duì)各個(gè)無(wú)線基地臺(tái)進(jìn)行呼叫信號(hào)輸出電平的切換，使各個(gè)無(wú)線基地臺(tái)的區(qū)域信息相重疊，以此檢測(cè)出無(wú)線終端的詳細(xì)位置。圖8表示3個(gè)無(wú)線基地臺(tái)3-1、3-2、3-3共有控制區(qū)的一部分。
例如，切換無(wú)線基地臺(tái)3-1的呼叫信號(hào)輸出電平，把控制區(qū)R12縮小成R12、R13，以此來(lái)檢測(cè)出無(wú)線終端4位于控制區(qū)R12內(nèi)，而且位于R13之外。與該檢測(cè)同時(shí)，和該無(wú)線基地臺(tái)3-1相鄰的無(wú)線基地臺(tái)3-2、3-3，也分別發(fā)射呼叫信號(hào)，如果必要，則適當(dāng)切換其輸出電平，以此來(lái)檢測(cè)該無(wú)線終端4的更詳細(xì)位置。這樣一來(lái)，如果知道該無(wú)線終端4位于無(wú)線基地臺(tái)3-3的控制區(qū)內(nèi)，那么就可以知道該無(wú)線終端4位于圖中斜線所示的區(qū)A內(nèi)。
同樣，例如，無(wú)線終端4，通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)3-2檢測(cè)出位于控制區(qū)R21內(nèi)，R22外；通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)3-3檢測(cè)出位于控制區(qū)R31內(nèi)，R32外，而且通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)3-1，檢測(cè)不出來(lái)(位于控制區(qū)R11外)。在此情況下，可以看出，無(wú)線終端4位于圖中斜所示區(qū)B內(nèi)。這樣切換許多個(gè)無(wú)線基地臺(tái)的呼叫信號(hào)輸出電平，進(jìn)行位置檢測(cè)，即可更準(zhǔn)確地知道無(wú)線終端所處的位置。
而且，這時(shí)，對(duì)于無(wú)線基地臺(tái)及其輸出電平切換而形成的許多控制區(qū)，最好是把利用上述檢測(cè)方法的無(wú)線信息處理裝置11的處理結(jié)果，例如圖8所示的圖，和許多個(gè)控制區(qū)一起圖示在輸出裝置14上。利用顯示器作為輸出裝置14，對(duì)該處理結(jié)果隨時(shí)進(jìn)行顯示更新，即可很容易而且詳細(xì)地實(shí)時(shí)了解無(wú)線終端的位置。
而且，圖6和圖8說(shuō)明了把呼叫信號(hào)輸出電平分為3種時(shí)的例子。但在本實(shí)施形態(tài)中，把輸出電平分為更多種，依次進(jìn)行電平切換，可以檢測(cè)出無(wú)線終端4的更詳細(xì)位置。
再者，本實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線基地臺(tái)3，最好采用圖9(b)所示的分集方式，形成能更加精密地檢測(cè)位置的結(jié)構(gòu)。無(wú)線基地臺(tái)3，通常如圖9(a)所示具有一個(gè)發(fā)射呼叫信號(hào)的天線5，具有以該天線5為中心的圖形控制區(qū)R。設(shè)置圖9(b)所示的分集方式的無(wú)線基地臺(tái)6以取代上述無(wú)線基地臺(tái)3，該無(wú)線基地臺(tái)6具有2個(gè)發(fā)射呼叫信號(hào)的天線5a、5b。各個(gè)天線5a、5b的控制區(qū)分別用Ra、Rb來(lái)表示。
在該無(wú)線基地臺(tái)6中，當(dāng)無(wú)線終端4位于控制區(qū)Ra和Rb的并集區(qū)內(nèi)時(shí)，通過(guò)電話交換機(jī)2和數(shù)據(jù)處理裝置1的通信裝置10，由數(shù)據(jù)處理裝置1的終端信息處理裝置11來(lái)檢測(cè)利用哪個(gè)天線來(lái)與無(wú)線終端4進(jìn)行通信。這樣可以獲得無(wú)線終端4的更詳細(xì)位置信息。另外，當(dāng)無(wú)線終端4移動(dòng)時(shí)，例如通信的天線從天線5a變成5b時(shí)，可以檢測(cè)出無(wú)線終端4的大概移動(dòng)方向。
再者，在本實(shí)施形態(tài)中，假定控制區(qū)大體上是園形，但是，也可以使具有多個(gè)天線的無(wú)線基地臺(tái)的天線有方向性，從而使控制區(qū)大體上呈橢園形，按非放射狀進(jìn)行位置檢測(cè)。圖10是表示具有該橢園形控制區(qū)的無(wú)線基地臺(tái)7的概要的頂視圖。
該無(wú)線基地臺(tái)7具有帶方向性的多個(gè)天線5a、5b、5c、5d。用Ra表示作為過(guò)去的無(wú)線基地臺(tái)使用時(shí)的園形控制區(qū)。并且，設(shè)定為，從天線5a、5b、5c、5d向特定方向發(fā)射呼叫信號(hào)，無(wú)線基地臺(tái)7的控制區(qū)Rc大體上呈橢園形。并且，利用呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置分?jǐn)?shù)個(gè)階段來(lái)變更該橢園形的控制區(qū)，進(jìn)行無(wú)線終端的位置檢測(cè)，這樣可以提高位置檢測(cè)精度。
再者，也可以采用這樣的構(gòu)成對(duì)無(wú)線基地臺(tái)7設(shè)置無(wú)圖示的無(wú)線基地臺(tái)方向變更裝置，根據(jù)需要使無(wú)線基地臺(tái)7旋轉(zhuǎn)，使橢園形的控制區(qū)Rc在過(guò)去的園形控制區(qū)Ra內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在此情況下，在檢測(cè)了無(wú)線終端的方向上，分?jǐn)?shù)個(gè)階段來(lái)變更橢園形控制區(qū)，這樣即可迅速而精密地進(jìn)行位置檢測(cè)。
第2實(shí)施形態(tài)對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)說(shuō)明如下。對(duì)于和上述第1實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)同一符號(hào)，省略詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施形態(tài)是在與上述第1實(shí)施形態(tài)有關(guān)的無(wú)線通信系統(tǒng)中，求出無(wú)線終端的移動(dòng)速度，其結(jié)果預(yù)測(cè)出無(wú)線終端的詳細(xì)位置。圖11是與本實(shí)施形態(tài)有關(guān)的無(wú)線通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置方框圖。
本實(shí)施形態(tài)中的數(shù)據(jù)處理裝置101，除具有通信裝置10、終端信息處理裝置11、終端信息保存裝置12、輸入裝置13和輸出裝置14外，還具有終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置16，它根據(jù)來(lái)自終端信息處理裝置11和終端信息保存裝置12的無(wú)線終端4的移動(dòng)經(jīng)歷(覆歷)的有關(guān)信息，求出無(wú)線終端4的移動(dòng)速度；以及終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置17，它根據(jù)上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置16的處理結(jié)果，估算出將來(lái)的終端移動(dòng)速度和特定時(shí)刻的終端移動(dòng)位置。
并且，終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置16和終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置17的處理結(jié)果由輸出裝置14進(jìn)行輸出。
關(guān)于終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置16的速度計(jì)算原理，根據(jù)圖12舉例說(shuō)明其概要。為了進(jìn)行說(shuō)明，其中僅示出3個(gè)無(wú)線基地臺(tái)。在無(wú)線基地臺(tái)3-1、3-2、3-3中，無(wú)線基地臺(tái)3-1設(shè)置在設(shè)施的出入口附近。圖中箭頭表示通路、即特定無(wú)線終端4的移動(dòng)路經(jīng)。
在圖12中，位于各無(wú)線基地臺(tái)3-1、3-2、3-3的控制區(qū)內(nèi)的通路的距離分別用符號(hào)d1、d2、d3表示。通過(guò)通信裝置10和電話交換機(jī)2，按一定時(shí)間間隔發(fā)射呼叫信號(hào)，檢測(cè)出無(wú)線終端4的位置，在終端信息處理裝置11中進(jìn)行處理，這樣，把無(wú)線終端4的位置路徑存儲(chǔ)到終端信息保存裝置12內(nèi)。該信息中包括無(wú)線終端4從某一無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)移動(dòng)到另一無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)的時(shí)刻信息。根據(jù)該時(shí)刻信息，在終端移動(dòng)距離計(jì)算裝置15中計(jì)算出位于各無(wú)線基地臺(tái)3-1、3-2、3-3的控制區(qū)內(nèi)的時(shí)間t1、t2、t3。這樣一來(lái)，在各無(wú)線基地臺(tái)3-1、3-2、3-3的控制區(qū)內(nèi)的移動(dòng)速度，可分別表示為d1／t1、d2／t2、d3／t3。于是可以掌握無(wú)線終端4的所有者在當(dāng)時(shí)的移動(dòng)速度。
另外，根據(jù)在終端移動(dòng)距離計(jì)算裝置15中求出的上述各無(wú)線基地臺(tái)控制區(qū)內(nèi)的移動(dòng)速度，利用終端移動(dòng)預(yù)測(cè)裝置16 來(lái)估算出與無(wú)線基地臺(tái)3-3相鄰地依次設(shè)置在通路上的無(wú)線基地臺(tái)3-4、3-5…(無(wú)圖示)區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端4的移動(dòng)速度。也就是說(shuō)，例如，假定上述移動(dòng)速度序列d1／t1、d2／t2、d3／t3為在等差數(shù)列等鄰接項(xiàng)之間具有特征關(guān)系的數(shù)列，通過(guò)數(shù)值計(jì)算來(lái)求出無(wú)線基地臺(tái)3-4、…區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端4的估算移動(dòng)速度?；蛘?，也可以單純地把無(wú)線基地臺(tái)3-4…區(qū)內(nèi)的估算移動(dòng)速度估計(jì)為在無(wú)線基地臺(tái)3-3內(nèi)通過(guò)計(jì)算求出的移動(dòng)速度。再者，也還有一種方法，把無(wú)線基地臺(tái)3-4的估算移動(dòng)速度作為其前方的2個(gè)無(wú)線基地臺(tái)3-2、3-3的移動(dòng)速度平均值，歸納性地計(jì)算出各無(wú)線基地臺(tái)區(qū)內(nèi)的估算移動(dòng)速度如下。
也就是說(shuō)，當(dāng)計(jì)算出通過(guò)在列上相鄰設(shè)置的3個(gè)無(wú)線基地臺(tái)A、B、C的控制區(qū)的無(wú)線終端在無(wú)線基地臺(tái)A區(qū)內(nèi)的移動(dòng)速度為a；在無(wú)線基地臺(tái)B區(qū)內(nèi)的移動(dòng)速度為b時(shí)，利用終端移動(dòng)速度預(yù)測(cè)裝置16，根據(jù)預(yù)定的a和b的一次函數(shù)來(lái)計(jì)算出無(wú)線基地臺(tái)C區(qū)內(nèi)的該無(wú)線終端的移動(dòng)預(yù)測(cè)速度c，以此估算出該無(wú)線終端在規(guī)定時(shí)間后的位置。所謂該一次函數(shù)，最好是采用以下的任一值，例如·(平均值)c=(a+b)／2·(等差數(shù)列) c=a+2(b-a)=2b-a另外，也可以利用無(wú)線基地臺(tái)3-4、3-5…的預(yù)測(cè)移動(dòng)速度來(lái)求出到達(dá)無(wú)線基地臺(tái)3-5、3-6…的控制區(qū)的預(yù)測(cè)時(shí)刻。通過(guò)歸納性地進(jìn)行該計(jì)算，可以估算出無(wú)線終端4的所有者到達(dá)十分接近于當(dāng)時(shí)地點(diǎn)的通路上的任意地點(diǎn)的時(shí)刻。
第3實(shí)施形態(tài)以下說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)。對(duì)于和上述第1或第2實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)相同的符號(hào)，省略其詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施形態(tài)是對(duì)上述第1實(shí)施形態(tài)和上述第2實(shí)施形態(tài)加以組合而進(jìn)行的，所以，切換從無(wú)線基地臺(tái)3向位于控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端4發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平，而且檢測(cè)正在移動(dòng)的無(wú)線終端4的位置，即可提高無(wú)線終端4的位置檢測(cè)精度，同時(shí)，根據(jù)該詳細(xì)位置信息，能更準(zhǔn)確地求出無(wú)線終端4的移動(dòng)速度。圖13是本實(shí)施形態(tài)的數(shù)據(jù)處理裝置102的方框圖。
圖14是按時(shí)間序列表示本實(shí)施形態(tài)中的數(shù)據(jù)處理裝置102內(nèi)的處理計(jì)算方法的一例的流程圖。例如，在數(shù)據(jù)處理裝置102中，利用終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置16或終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置17求出的無(wú)線終端4的以后移動(dòng)速度或者移動(dòng)位置等的預(yù)測(cè)值、與無(wú)線終端4的現(xiàn)實(shí)情況不一致時(shí)，適用第1實(shí)施形態(tài)，更改控制區(qū)，更詳細(xì)地檢測(cè)無(wú)線終端4的位置。
當(dāng)無(wú)線終端4即使在預(yù)計(jì)的時(shí)刻也不能到達(dá)某一特定地點(diǎn)時(shí)，或者，即使在超過(guò)預(yù)定的時(shí)刻、無(wú)線終端4也不能從某一特定的無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)內(nèi)移動(dòng)到與其相鄰的無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)時(shí)，推斷為無(wú)線終端4停止或者位置的變動(dòng)小。例如，若采用圖14所示的處理方法，則通過(guò)在終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置17中的計(jì)算，預(yù)測(cè)出無(wú)線終端4到達(dá)某一位置P的時(shí)刻T時(shí)(S10)，在計(jì)算后從時(shí)刻T起到經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的一定時(shí)間t。后為止的時(shí)間內(nèi)，在位置P內(nèi)完全沒(méi)有檢測(cè)出無(wú)線終端4的情況下，為了更詳細(xì)地檢測(cè)無(wú)線終端4的位置，利用呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置15，調(diào)整從無(wú)線基地臺(tái)3發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平，即控制區(qū)(S11)。
或者，也可采用這樣的方法對(duì)終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置16或終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置17的輸出結(jié)果、和終端信息處理裝置11的實(shí)時(shí)處理結(jié)果的差進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)該偏差超過(guò)一定值時(shí)，利用呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置15來(lái)調(diào)整輸出電平，檢測(cè)出無(wú)線終端4的詳細(xì)位置。
采用這種方法，能獲得與上述第2實(shí)施形態(tài)相同的作用效果，同時(shí)，尤其在無(wú)線終端的位置變動(dòng)小的情況下，可以通過(guò)減小估算速度和實(shí)際移動(dòng)速度之間的誤差，更正確地檢測(cè)和預(yù)測(cè)無(wú)線終端的位置。
第4實(shí)施形態(tài)以下說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)。對(duì)于和上述第1或第2實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成，標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略其詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施形態(tài)是把上述第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)用于工廠等的作業(yè)區(qū)內(nèi)，對(duì)無(wú)線終端的位置檢測(cè)和作業(yè)信息的管理一并進(jìn)行。圖15是涉及本實(shí)施形態(tài)的數(shù)據(jù)處理裝置103、電話交換機(jī)2、無(wú)線基地臺(tái)3和無(wú)線終端20所構(gòu)成的無(wú)線通信系統(tǒng)的方框圖。
本實(shí)施形態(tài)設(shè)想的使用條件是持有無(wú)線終端20的作業(yè)員在作業(yè)區(qū)內(nèi)移動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，并且由監(jiān)視員在離開(kāi)作業(yè)區(qū)的控制室等處對(duì)作業(yè)狀況進(jìn)行監(jiān)視。
本實(shí)施形態(tài)中的數(shù)據(jù)處理裝置103，除具有上述第1實(shí)施形態(tài)中的構(gòu)成圖2所示的數(shù)據(jù)處理裝置1的各種裝置外，還具有這樣一種作業(yè)信息保存裝置18，即與通信裝置10和輸入裝置13相連接，用于把預(yù)定的作業(yè)工序和實(shí)際工序作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)保存起來(lái)。并且，無(wú)線終端20具有接收呼叫信號(hào)等，發(fā)送應(yīng)答信號(hào)等的通信裝置21、用于輸出通信狀況等的例如由液晶顯示器構(gòu)成的輸出裝置22、以及與該通信裝置21和輸出裝置22相連接，由無(wú)線終端20的持有者來(lái)輸入作業(yè)信息的信息輸入裝置23。
該信息輸入裝置23，設(shè)想其形式為過(guò)去所用的無(wú)線終端在通話時(shí)輸入電話號(hào)碼用的按鈕、或者，便攜式計(jì)算機(jī)中的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)器和指點(diǎn)器(pointing device)中的某一種或其組合體等。對(duì)該輸入裝置的形式?jīng)]有什么特別限制。另外，也可以采用觸摸屏方式，即在畫(huà)面上使信息輸入裝置23和輸出裝置22兩者兼用的形式。
圖16是一種流程圖，它按時(shí)間序列表示本實(shí)施形態(tài)的無(wú)線通信系統(tǒng)中的無(wú)線終端位置檢測(cè)或作業(yè)信息提供的工序?，F(xiàn)根據(jù)該流程圖對(duì)本實(shí)施形態(tài)的作用說(shuō)明如下。
在作業(yè)之前，預(yù)先向數(shù)據(jù)處理裝置103的輸入裝置10內(nèi)輸入作業(yè)地點(diǎn)、時(shí)刻、作業(yè)順序、作業(yè)內(nèi)容等預(yù)定作業(yè)工序，將其作為作業(yè)信息數(shù)據(jù)保存在作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)(S12)。當(dāng)作業(yè)員到達(dá)最初的預(yù)定作業(yè)地點(diǎn)時(shí)，通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)3檢測(cè)出作業(yè)終端4的位置，其結(jié)果通過(guò)終端信息處理裝置11在數(shù)據(jù)處理裝置103的輸出裝置14內(nèi)輸出旨在說(shuō)明作業(yè)員已到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)的信息(S13)。
然后，當(dāng)從控制室一側(cè)的數(shù)據(jù)處理裝置103的輸入裝置13輸入一種要求向便攜終端20一側(cè)發(fā)送作業(yè)信息的指令時(shí)(S14)，或者，由到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)的作業(yè)員通過(guò)無(wú)線終端20的信息輸入裝置23輸入一種旨在要求作業(yè)信息的指令時(shí)(S15)，就從數(shù)據(jù)處理裝置103內(nèi)的作業(yè)信息保存裝置18向無(wú)線終端20傳送作業(yè)信息數(shù)據(jù)。這樣一來(lái)，就在無(wú)線終端20的輸出裝置22上輸出終端信息保存裝置18內(nèi)的作業(yè)信息，向作業(yè)員發(fā)出通知(S16)。而且，這時(shí)的指令是指要求至少輸出作業(yè)信息數(shù)據(jù)中的作業(yè)時(shí)刻、作業(yè)順序、作業(yè)內(nèi)容等預(yù)定作業(yè)工序中的一個(gè)，根據(jù)該指令，在無(wú)線終端20的輸出裝置22上，以文本、聲音、圖形或其組合形式輸出作業(yè)工序數(shù)據(jù)。
這樣，根據(jù)在無(wú)線終端20上輸出的作業(yè)信息，即可由作業(yè)員進(jìn)行作業(yè)(S17)。并且在作業(yè)過(guò)程中，隨著作業(yè)的進(jìn)行有時(shí)會(huì)產(chǎn)生應(yīng)當(dāng)保存的信息，例如作業(yè)區(qū)內(nèi)的溫度等作業(yè)條件、以及與設(shè)置在區(qū)內(nèi)的機(jī)器有關(guān)的應(yīng)當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)等。這時(shí)，最好由作業(yè)員利用無(wú)線終端20的信息輸入裝置23進(jìn)行輸入，通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置103把作業(yè)信息的輸出指令傳送到控制室一側(cè)?；蛘?，若利用測(cè)量設(shè)備來(lái)檢測(cè)數(shù)據(jù)，則也可以把測(cè)量設(shè)備和無(wú)線終端20相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
當(dāng)作業(yè)結(jié)束時(shí)，由作業(yè)員通過(guò)無(wú)線終端的作業(yè)信息輸入裝置23將該情況通知控制室一側(cè)。利用數(shù)據(jù)處理裝置103的輸出裝置14來(lái)輸出作業(yè)結(jié)束的信息。之后，在連續(xù)更改作業(yè)地點(diǎn)或內(nèi)容進(jìn)行作業(yè)的情況下，同樣地向無(wú)線終端20發(fā)送與下一作業(yè)工序有關(guān)的信息。
采用本實(shí)施形態(tài)，利用無(wú)線終端20能夠很容易地從作業(yè)地點(diǎn)來(lái)存取與作業(yè)工序有關(guān)的信息，所以，能提高作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性。
而且，在本實(shí)施形態(tài)中，也可以這樣進(jìn)行設(shè)定當(dāng)在數(shù)據(jù)處理裝置103一側(cè)通過(guò)對(duì)無(wú)線終端20的位置進(jìn)行檢測(cè)而得知作業(yè)員已到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，自動(dòng)地從數(shù)據(jù)處理裝置103的終端信息保存裝置18向無(wú)線終端20發(fā)送與該作業(yè)有關(guān)的信息。這樣能減輕在控制室一側(cè)進(jìn)行控制的監(jiān)控員的勞動(dòng)量。
第5實(shí)施形態(tài)以下說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)。對(duì)于和第1實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成，標(biāo)注同一符號(hào)，并省略其詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施形態(tài)是把第1實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)用于工廠內(nèi)的作業(yè)。也就是說(shuō)，其結(jié)構(gòu)包括無(wú)線終端，它用于工廠作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；以及數(shù)據(jù)處理裝置，它設(shè)置在工廠的控制室內(nèi)，其中具有這樣的作業(yè)信息保存裝置(系統(tǒng)控制器)，該保存裝置內(nèi)具有與作業(yè)信息有關(guān)的各種數(shù)據(jù)庫(kù)，該作業(yè)信息是以過(guò)去的作業(yè)經(jīng)過(guò)為基礎(chǔ)。
在設(shè)置在控制室一側(cè)的數(shù)據(jù)處理裝置和在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)由作業(yè)員攜帶的無(wú)線終端之間，進(jìn)行各種信息的收發(fā)，并且，無(wú)線終端的位置檢測(cè)和作業(yè)信息的管理，以及作業(yè)地點(diǎn)的指導(dǎo)一并進(jìn)行。
圖17是本實(shí)施形態(tài)的無(wú)線通信系統(tǒng)的方框圖。本實(shí)施形態(tài)，其設(shè)想是持有無(wú)線終端的作業(yè)員在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，并且由監(jiān)控員在離開(kāi)作業(yè)區(qū)的控制室等處監(jiān)視作業(yè)狀況，監(jiān)視攝像機(jī)8設(shè)置在作業(yè)區(qū)內(nèi)。而且，在圖17內(nèi)用虛線表示作業(yè)區(qū)。監(jiān)視攝像機(jī)8作為固定攝像裝置固定在作業(yè)區(qū)內(nèi)，與數(shù)據(jù)傳輸裝置105相連接，該數(shù)據(jù)傳輸裝置105與數(shù)據(jù)處理裝置104的通信裝置10相連接。本實(shí)形態(tài)中的無(wú)線終端30除具有通信裝置21、輸出裝置22和信息輸入裝置23外，還具有拍攝作業(yè)狀況并將其送入控制室一側(cè)的圖像攝取用攝像裝置24。攝像裝置24具有局部攝像功能，它局部地拍攝無(wú)線終端附近的情況。
并且，根據(jù)需要把在作業(yè)區(qū)內(nèi)測(cè)量溫度、壓力、放射線濃度等所需工藝參量的作業(yè)用測(cè)量設(shè)備25連接到信息輸入裝置23上。例如，在檢查設(shè)置在控制區(qū)內(nèi)的設(shè)備的電阻的情況下，利用電阻測(cè)量?jī)x作為作業(yè)用測(cè)量?jī)x器25，使其與信息輸入裝置23相連接，使測(cè)量值通過(guò)通信裝置21借助于無(wú)線通信傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理裝置104的終端信息處理裝置11內(nèi)。
圖18表示無(wú)線終端30的一側(cè)的正視圖。該無(wú)線終端30-1采用了信息輸入裝置23和輸出裝置22兼用的觸摸盤(pán)方式的液晶畫(huà)面26。并且，通信裝置21采用PHS終端的無(wú)線21a。攝像裝置24附屬于無(wú)線終端30主機(jī)。利用電纜27來(lái)連接作業(yè)用測(cè)量設(shè)備25和無(wú)線終端30。
再者，圖19表示無(wú)線終端30的另一例的斜視圖。該無(wú)線終端30-2是安全帽式外形結(jié)構(gòu)，這是把無(wú)線終端的各種功能部件安裝在作業(yè)員頭戴的安全帽41的內(nèi)部而制成的、作為與無(wú)線基地臺(tái)3進(jìn)行通信的通信裝置的無(wú)線21a附帶在安全帽41上，信息被顯示在透過(guò)式仰視顯示器42上，向頭戴安全帽的作業(yè)員傳遞信息。作業(yè)員利用圖中未示出的輸入遙控器來(lái)輸入信息?；蛘?，也可以這樣設(shè)定把視線輸入技術(shù)用于仰視顯示器42，在顯示器42上顯示出多個(gè)輸入指令項(xiàng)目，按一定時(shí)間以視線來(lái)注視輸入指令項(xiàng)目的顯示部然后停止注視，即可使部分功能發(fā)揮作用。并且，該顯示器42也可以采用頭上安裝方式。
圖像拍攝用攝像裝置24安裝在安全帽41的頂部?jī)?nèi)，通過(guò)無(wú)線通信向控制室發(fā)送作業(yè)圖像。在安全帽41的護(hù)耳部分上安裝相聲器42，并且，通過(guò)撓性臂桿43安裝聲音輸入話筒44a和周?chē)繇懯杖胗迷捦?4b，利用無(wú)線通信在控制室和作業(yè)區(qū)之間進(jìn)行通話。而且，由作業(yè)員把聲音輸入到聲音輸入話筒44a內(nèi)。因周?chē)繇懯杖朐捦?4b用于吸收周?chē)s音，它加上反相位，去除進(jìn)入聲音輸入話筒44a的除作業(yè)員聲音以外的其他雜音，僅僅取出作業(yè)員聲音。
若采用該安全帽式便攜終端30-2，則作業(yè)員在作業(yè)過(guò)程中即使兩只手被占用，也能與控制室進(jìn)行雙向通信，不影響進(jìn)行作業(yè)。
而且，除了圖18和圖19所示以外，無(wú)線終端30也可以采用這樣的構(gòu)成，即把PHS等通信機(jī)和采用CCD或CMOS的小型攝像機(jī)連接到小型便攜式計(jì)算機(jī)上。
本實(shí)施形態(tài)中的數(shù)據(jù)處理裝置104，除具有通信裝置10、終端信息處理裝置11、終端信息保存裝置12、輸入裝置13和輸出裝置14外，還具有與通信裝置10相連接，接收監(jiān)視攝像機(jī)8的圖像信號(hào)的圖像信息處理裝置31、以及與圖像信息處理裝置31相連接，進(jìn)行圖像信息存儲(chǔ)的圖像信息保存裝置32。并且，在本實(shí)施形態(tài)中，輸出裝置14至少包括顯示器或打印機(jī)等輸出圖像的裝置。
圖像信息處理裝置31與終端信息處理裝置11相連接，在輸出無(wú)線終端4的位置信息的同時(shí)，還向輸出裝置14上輸出來(lái)自監(jiān)視攝像機(jī)8的圖像信息。
系統(tǒng)控制器具有在控制室一側(cè)對(duì)工廠信息進(jìn)行管理的裝置，它采用上述數(shù)據(jù)處理裝置104，其工廠信息保存裝置(數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器)，除了與無(wú)線終端20的位置經(jīng)過(guò)有關(guān)的終端信息保存裝置12、與作業(yè)工序有關(guān)的作業(yè)信息保存裝置18外，還有與監(jiān)視攝像機(jī)8所拍攝的作業(yè)區(qū)圖像有關(guān)的圖像信息保存裝置32，共計(jì)3個(gè)保存裝置。
設(shè)置在作業(yè)區(qū)內(nèi)的監(jiān)視攝像機(jī)8的圖像信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置105和數(shù)據(jù)處理裝置104的圖像信息處理裝置31，輸出到數(shù)據(jù)處理裝置104的輸出裝置14上。這樣，即可在控制室一側(cè)大體上實(shí)時(shí)地監(jiān)視作業(yè)區(qū)的圖像。監(jiān)視攝像機(jī)8的圖像中至少一部分從數(shù)據(jù)傳輸裝置105通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置104的圖像信息處理裝置31存儲(chǔ)到圖像信息保存裝置32內(nèi)。在要求輸出圖像時(shí)，利用數(shù)據(jù)處理裝置104的輸入裝置13從存儲(chǔ)在圖像信息保存裝置32內(nèi)的圖像中，選擇出符合要求時(shí)刻和地點(diǎn)的圖像信息，輸出到輸出裝置14上。
并且，除了向數(shù)據(jù)處理裝置104的圖像信息保存裝置32內(nèi)傳送來(lái)自監(jiān)視攝像機(jī)8的圖像外，還通過(guò)通信裝置21、無(wú)線基地臺(tái)3、電話交換機(jī)2和數(shù)據(jù)處理裝置104的通信裝置10，向其傳送從無(wú)線終端30的拍攝圖像用的攝像裝置24中取得的圖像數(shù)據(jù)。來(lái)自攝像裝置24的圖像，由無(wú)線終端30的持有者進(jìn)行拍攝，通過(guò)無(wú)線通信傳送到控制室一側(cè)。
再者，與工廠內(nèi)的地面和機(jī)器布置有關(guān)的位置信息、或作業(yè)方法和采取緊急措施方法等信息，作為文本數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)或圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)。
下面說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的無(wú)線通信系統(tǒng)所具有的各種功能。
圖20是表示從控制室一側(cè)通過(guò)無(wú)線終端30對(duì)作業(yè)員進(jìn)行移動(dòng)路徑引導(dǎo)的方法的流程圖。并且，圖21是表示本實(shí)施形態(tài)的無(wú)線終端30的輸出裝置22畫(huà)面和控制室一側(cè)的數(shù)據(jù)處理裝置9的輸出裝置14畫(huà)面的顯示內(nèi)容及顯示例的流程圖。而且，持有無(wú)線終端30的作業(yè)員的動(dòng)作和控制室一側(cè)的監(jiān)視員的動(dòng)作在圖中用粗箭頭表示。
當(dāng)作業(yè)員進(jìn)入預(yù)定作業(yè)的建筑物內(nèi)時(shí)，無(wú)線終端30進(jìn)入某一個(gè)無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)內(nèi)。這時(shí)，在數(shù)據(jù)自理裝置104內(nèi)啟動(dòng)以下將詳細(xì)說(shuō)明的導(dǎo)向方式(S18)。首先檢測(cè)出無(wú)線終端30的位置(S19)。這時(shí)，必要的話，采用上述第1實(shí)施形態(tài)中已詳細(xì)說(shuō)明的方法，借助于數(shù)據(jù)處理裝置104的呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置15來(lái)調(diào)整無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)，更詳細(xì)地檢測(cè)出無(wú)線終端30的位置。
在作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)存儲(chǔ)了與工廠及其中的作業(yè)有關(guān)的信息，根據(jù)其中與預(yù)定作業(yè)工序和工廠內(nèi)機(jī)器布置有關(guān)的信息，利用終端信息處理裝置11來(lái)尋找從無(wú)線終端30的現(xiàn)有檢測(cè)位置起到目的地(預(yù)定作業(yè)現(xiàn)場(chǎng))止的路徑(S20)。
作為其尋找的結(jié)果，以圖形將路徑顯示到無(wú)線終端30的輸出裝置22上(C1、S22)。持有無(wú)線裝置30的作業(yè)員觀看該顯示后向預(yù)定作業(yè)地點(diǎn)移動(dòng)。
移動(dòng)路徑的引導(dǎo)，如圖20所示，也可以選擇圖形顯示方式以外的聲音信息(S21)。這時(shí)，與存儲(chǔ)在工廠信息保存裝置32內(nèi)的工廠內(nèi)布置有關(guān)的聲音信息，通過(guò)無(wú)線終端30的通信裝置21傳送給作業(yè)員。也可以同時(shí)并用該圖形和聲音進(jìn)行引導(dǎo)。無(wú)論是哪種情況下，在向預(yù)定作業(yè)地點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，都是根據(jù)無(wú)線終端30的位置變化在規(guī)定的每個(gè)點(diǎn)上發(fā)出聲音信息(S23)，或者切換圖形顯示(S24)。并且，持有無(wú)線終端30的作業(yè)員的位置，和上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，利用數(shù)據(jù)處理裝置104的終端信息處理裝置11來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，在輸出裝置14的畫(huà)面上進(jìn)行輸出。
因?yàn)橐来螜z測(cè)無(wú)線終端4的位置，所以，利用上述引導(dǎo)方法使作業(yè)員到達(dá)目的地(預(yù)定作業(yè)地點(diǎn))時(shí)，在數(shù)據(jù)處理裝置104一側(cè)可以識(shí)別出已經(jīng)到達(dá)(S25)。于是，結(jié)束引導(dǎo)方式(S19)，同時(shí)，顯示出與存儲(chǔ)在作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)的預(yù)定作業(yè)工序有關(guān)的信息(S27、C2)。在圖21的C2中，舉例表示閥門(mén)檢修作業(yè)項(xiàng)目。
另一方面，在控制室一側(cè)的數(shù)據(jù)處理裝置104的輸出裝置14的畫(huà)面上，從監(jiān)視攝像機(jī)8通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置105和圖像信息處理裝置31，顯示出作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像(S28、C3)。或者，利用無(wú)線通信通過(guò)無(wú)線基地臺(tái)3和圖像信息處理裝置31，顯示出來(lái)自無(wú)線終端30的攝像裝置24的圖像數(shù)據(jù)。
作業(yè)員在完成預(yù)定作業(yè)工序的各項(xiàng)作業(yè)時(shí)，利用信息輸入裝置23來(lái)輸入項(xiàng)目結(jié)束。在圖21中用(OK)表示作業(yè)結(jié)束。利用該輸入，通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置104的終端信息處理裝置11，即可在控制室一側(cè)很容易地了解作業(yè)進(jìn)行情況。
再者，控制室一側(cè)的監(jiān)控員，根據(jù)需要對(duì)存儲(chǔ)在作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)的、與工廠內(nèi)作業(yè)工序有關(guān)的圖像信息或文本信息進(jìn)行編輯，通過(guò)通信裝置10和無(wú)線基地臺(tái)3顯示在無(wú)線終端30的輸出裝置22的畫(huà)面上(S29、C4)。在圖21的C4中，用圖形舉例表示閥門(mén)裝配順序的圖像信息。持有無(wú)線終端30的作業(yè)員參照該信息能高效率而且準(zhǔn)確地進(jìn)行作業(yè)。
當(dāng)作業(yè)結(jié)束時(shí)，作業(yè)員利用無(wú)線終端30的信息輸入裝置23來(lái)輸入作業(yè)結(jié)束。這樣一來(lái)，就在數(shù)據(jù)處理裝置104的輸出裝置14上顯示出作業(yè)結(jié)束(S30)。并且，隨著作業(yè)的結(jié)束，再次啟動(dòng)引導(dǎo)方式，在無(wú)線終端30的輸出裝置22畫(huà)面上以圖形顯示出通向下一個(gè)移動(dòng)地點(diǎn)的路徑(S31)。以此來(lái)進(jìn)行通向出口的引導(dǎo)或通向下一個(gè)預(yù)定作業(yè)地點(diǎn)的引導(dǎo)。
若采用本發(fā)明，則利用無(wú)線的位置檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行作業(yè)，而且在控制室一側(cè)和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一側(cè)，分別進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的雙向通信，從而能進(jìn)一步提高作業(yè)的正確性和效率。
而且，本實(shí)形態(tài)是把第1實(shí)施形態(tài)用于工廠內(nèi)的信息通信，不言而喻，上述第2至第4實(shí)施形態(tài)也同樣可以用于工廠內(nèi)的信息通信。
第6實(shí)施形態(tài)下面說(shuō)明本發(fā)明的第6實(shí)施形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)涉及這樣一種無(wú)線通信系統(tǒng)，它能夠在利用上述第5實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)由作業(yè)員在工廠(プラント)內(nèi)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，在工廠內(nèi)發(fā)生某種緊急情況的情況下，利用無(wú)線通信向作業(yè)員發(fā)出采取措施的指示。
本實(shí)施形態(tài)中的無(wú)線通信系統(tǒng)的構(gòu)成與圖17所示的第5實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成大體相同，所以其主要構(gòu)成部分的說(shuō)明從略。
圖22是表示本實(shí)施形態(tài)的采取緊急措施指示的傳達(dá)系統(tǒng)的流程圖。在工廠內(nèi)發(fā)生事故等緊急情況時(shí)，采用以下將詳細(xì)說(shuō)明的緊急時(shí)方式。緊急時(shí)方式適用于以下3種情況中的任一種。
(1)在控制室一側(cè)檢測(cè)出異常的監(jiān)控員通過(guò)數(shù)據(jù)處理裝置104的輸入裝置13輸入了要采用緊急時(shí)方式的指令時(shí)。
(2)工廠內(nèi)的溫度和壓力等各種參數(shù)超過(guò)了預(yù)定的允許范圍時(shí)，各種參數(shù)由設(shè)置在控制室內(nèi)的工廠內(nèi)參數(shù)監(jiān)視裝置(圖中未示出)隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，在該工廠監(jiān)視裝置檢測(cè)出了參數(shù)超過(guò)允許范圍的情況下，緊急時(shí)方式自動(dòng)地啟動(dòng)。
(3)當(dāng)工廠內(nèi)的作業(yè)員已確實(shí)發(fā)現(xiàn)某種異常時(shí)，通過(guò)無(wú)線終端30的輸入裝置21輸入了要采用緊急時(shí)方式的指令的情況下。
關(guān)于利用數(shù)據(jù)處理裝置104的緊急時(shí)方式，下面參照?qǐng)D22來(lái)說(shuō)明利用上述3種情況中的任一方法采用緊急時(shí)方式的情況。首先，根據(jù)存儲(chǔ)在圖17所示的數(shù)據(jù)處理裝置104的作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)的、與工廠內(nèi)地面、機(jī)器等的位置有關(guān)的信息，指定工廠內(nèi)的異常地點(diǎn)(S32)。例如，在工廠內(nèi)的特定地面的溫度異常提高的情況下，把布置在該地面上的可能成為發(fā)熱源的機(jī)器的布置狀況以圖形方式顯示在數(shù)據(jù)處理裝置104的輸出裝置14的畫(huà)面上。根據(jù)該顯示在控制室一側(cè)由監(jiān)控員斷定溫度上升的原因。
這樣斷定發(fā)生異常的原因之后，由控制室一側(cè)的監(jiān)控員判斷是否能由作業(yè)員進(jìn)行簡(jiǎn)單的作業(yè)而避免上述已檢測(cè)出的異常，或者必須使全部作業(yè)員進(jìn)行避難(S33)。當(dāng)判斷為前一種情況時(shí)，開(kāi)始利用數(shù)據(jù)處理裝置104和無(wú)線終端30通過(guò)無(wú)線通信來(lái)支援對(duì)異常采取措施的作業(yè)，當(dāng)判斷為后一種情況時(shí)，開(kāi)始通過(guò)無(wú)線通信來(lái)支援對(duì)避難的引導(dǎo)。
第一，說(shuō)明當(dāng)判斷為通過(guò)作業(yè)可以消除異常時(shí)，支援作業(yè)員對(duì)異常采取措施的情況。尋找出離開(kāi)可能發(fā)生異常的地點(diǎn)最近的位置上的無(wú)線終端30，并與其進(jìn)行聯(lián)絡(luò)(S34)。具體來(lái)說(shuō)，利用數(shù)據(jù)處理裝置104的作業(yè)信息保存裝置18，特別指定其控制區(qū)內(nèi)包含異常發(fā)生地點(diǎn)的無(wú)線基地臺(tái)3，以及位于其周?chē)臒o(wú)線基地臺(tái)3，從這些無(wú)線基地臺(tái)3發(fā)射呼叫信號(hào)，以此來(lái)檢測(cè)接近異常發(fā)生地點(diǎn)的無(wú)線終端30。并且，從控制室一側(cè)呼叫該被檢測(cè)出的無(wú)線終端30，與其進(jìn)行通話，說(shuō)明發(fā)生了異常。
而且，在被檢測(cè)出該無(wú)線終端30的地點(diǎn)遠(yuǎn)離異常發(fā)生地點(diǎn)的情況下，必要時(shí)啟動(dòng)在上述第5實(shí)施形態(tài)中已詳細(xì)說(shuō)明的引導(dǎo)方式，把作業(yè)員引導(dǎo)到作業(yè)地點(diǎn)。
針對(duì)可能發(fā)生的各種異常現(xiàn)象而需要采取的措施，其作業(yè)方法，作為由圖像、聲音或文本構(gòu)成的異常對(duì)策作業(yè)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理裝置104的作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)。向靠近異常發(fā)生地點(diǎn)并被呼叫的無(wú)線終端30，發(fā)送圖像或文本形式的異常對(duì)策作業(yè)數(shù)據(jù)，在輸出裝置22的畫(huà)面上顯示出與作業(yè)有關(guān)的信息。并且，在聲音數(shù)據(jù)的情況下，利用無(wú)線通信向無(wú)線終端30以聲音方式發(fā)送應(yīng)采取異常對(duì)策的指示。持有該無(wú)線終端30的作業(yè)員根據(jù)這樣獲得的與異常對(duì)策作業(yè)有關(guān)的信息進(jìn)行作業(yè)。
并且，在進(jìn)行異常對(duì)策作業(yè)的過(guò)程中，必要時(shí)通過(guò)無(wú)線通信在控制室和無(wú)線終端30之間接收和發(fā)送在上述第5實(shí)施形態(tài)中用圖20和圖21已詳細(xì)說(shuō)明的、與工廠內(nèi)作業(yè)有關(guān)的詳細(xì)信息。
當(dāng)作業(yè)結(jié)束時(shí)，由作業(yè)員在作業(yè)信息輸入裝置上輸入作業(yè)結(jié)束，于是，在控制室一側(cè)識(shí)別出作業(yè)已結(jié)束，在不需要作業(yè)員避難的情況下就直接結(jié)束緊急時(shí)方式(S39)。另一方面，對(duì)已完成該作業(yè)的作業(yè)員或不進(jìn)行該異常對(duì)策作業(yè)的人員，按以下說(shuō)明的引導(dǎo)避難的情況進(jìn)行。
第二，說(shuō)明當(dāng)判斷為通過(guò)作業(yè)員的作業(yè)可以避免異常時(shí)，指導(dǎo)各作業(yè)員進(jìn)行避難的情況。這時(shí)，利用在上述第1實(shí)施形態(tài)中詳明敘述的方法來(lái)檢測(cè)各無(wú)線終端30的位置。
與工廠內(nèi)作業(yè)的避難場(chǎng)所位置有關(guān)的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)處理裝置104的作業(yè)信息保存裝置18內(nèi)。根據(jù)該數(shù)據(jù)，利用終端信息處理裝置11，尋找離各無(wú)線終端30最近位置的避難場(chǎng)所及其避難路徑。然后，利用在上述第5實(shí)施形態(tài)中已詳細(xì)敘述的方法，以圖形方式在各無(wú)線終端30的輸出裝置22的畫(huà)面上顯示出最短的避難路徑(S37)。
各作業(yè)員根據(jù)該避難路徑的顯示進(jìn)行避難。這時(shí)各作業(yè)員的避難情況，可以通過(guò)隨時(shí)用終端信息處理裝置11來(lái)檢測(cè)無(wú)線終端30的位置而在控制室一側(cè)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)作業(yè)員到達(dá)避難場(chǎng)所時(shí)，在終端信息處理裝置11中進(jìn)行點(diǎn)名(S38)，當(dāng)通過(guò)點(diǎn)名已確認(rèn)全部作業(yè)員已結(jié)束避難時(shí)，識(shí)別為避難結(jié)束，并結(jié)束緊急時(shí)方式(S39)。
這樣，把無(wú)線終端的位置檢測(cè)、向移動(dòng)場(chǎng)所的引導(dǎo)、以及把與緊急時(shí)采取對(duì)策有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送到無(wú)線終端的功能加以組合，即使發(fā)生異?，F(xiàn)象時(shí)也能對(duì)其立即采取適當(dāng)措施，所以，能進(jìn)行可靠性更高的工廠控制監(jiān)視。
第7實(shí)施形態(tài)以下說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施形態(tài)。本實(shí)施形態(tài)是對(duì)上述第1至第5實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了改變，它能在無(wú)線終端不在通常的控制區(qū)內(nèi)時(shí)，通知控制室一側(cè)采取必要的措施。以下說(shuō)明把本實(shí)施形態(tài)作為示例用于上述第5實(shí)施形態(tài)的情況。
無(wú)線終端30不在通常的控制區(qū)內(nèi)的情況，主要有以下3種[1]無(wú)線終端位于禁止進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)。無(wú)線終端不在任何一個(gè)無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)。無(wú)線終端因電源未接通或電池切斷等情況而不能通信。
以下分別說(shuō)明各種情況?？紤]到第[1]種情況，本實(shí)施形態(tài)在工廠內(nèi)危險(xiǎn)性很高的地方等禁止進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)也設(shè)置無(wú)線基地臺(tái)3進(jìn)行監(jiān)視。首先，利用設(shè)置在禁止進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)的無(wú)線基地臺(tái)3，檢測(cè)無(wú)線終端30闖入禁止進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)(S40)。圖23是表示在該第[1]種情況下從數(shù)據(jù)處理裝置104發(fā)出的警告信息的傳輸系統(tǒng)的流程圖。
在檢測(cè)出向禁止進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)闖入(S40)的同時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置104啟動(dòng)以下詳細(xì)敘述的警告方式(S41)，首先，自動(dòng)地呼叫該無(wú)線終端30，發(fā)出警告聲音，指示其退出禁止進(jìn)入?yún)^(qū)(S42)。也可以不用該警告聲音，或者在利用警告聲音的同時(shí)，在無(wú)線終端30的輸出裝置22上顯示出聲音、圖像、文本中的任一形式的警告信號(hào)。
闖入禁止進(jìn)入?yún)^(qū)內(nèi)的人接受該警告立后即退出的情況下，使警告方式結(jié)束(S45)。在闖入后經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后仍不退出的情況下，在數(shù)據(jù)處理裝置104內(nèi)記錄闖入的無(wú)線終端的號(hào)碼和闖入時(shí)間，而且將進(jìn)行這種記錄的意思顯示到無(wú)線終端30的輸出裝置22的畫(huà)面上，作為向無(wú)線終端30的持有者發(fā)出的通知，再次警告其退出(S43)。即使再次警告，闖入者仍不退出時(shí)，與負(fù)責(zé)人進(jìn)行聯(lián)系(S44)。并且，尤其對(duì)緊急性很強(qiáng)的禁止進(jìn)入?yún)^(qū)，當(dāng)有人闖入時(shí)立即自動(dòng)地與負(fù)責(zé)人取得聯(lián)系。于是，結(jié)束警告(S45)。
以下說(shuō)明上述第[2]或第[3]種情況。當(dāng)特定的無(wú)線終端30在某一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)處于不在任何無(wú)線基地臺(tái)3的控制區(qū)內(nèi)的狀態(tài)下時(shí)，可以認(rèn)為該無(wú)線終端30處于上述第[2]或第[3]狀態(tài)。這時(shí)，在數(shù)據(jù)處理裝置104的終端信息保存裝置12內(nèi)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中，被檢測(cè)出的該無(wú)線終端30的最后的位置以及最近的移動(dòng)經(jīng)過(guò)，以圖形方式顯示在數(shù)據(jù)處理裝置104的輸出裝置14的畫(huà)面上。這樣一來(lái)，監(jiān)控員在控制室內(nèi)即可判斷出無(wú)線終端處于第[2]狀態(tài)或第[3]狀態(tài)。
也就是說(shuō)，無(wú)線終端30的最后經(jīng)過(guò)的位置是在靠近控制區(qū)、和沒(méi)有設(shè)置無(wú)線基地臺(tái)3的非控制區(qū)的邊界的位置上的情況下，屬于第[2]種情況，即無(wú)線終端30位于非控制區(qū)的可能性大。
并且，當(dāng)無(wú)線終端30最后經(jīng)過(guò)的位置離開(kāi)了上述邊界時(shí)，可以認(rèn)為是屬于第[3]種情況，也就是說(shuō)，雖然無(wú)線終端30位于控制區(qū)內(nèi)，但其電源處于切斷狀態(tài)，無(wú)線終端30的電池?cái)嗑€或發(fā)生故障、或者包括無(wú)線基地臺(tái)3和電話交換機(jī)2在內(nèi)的、無(wú)線通信系統(tǒng)的許多檢測(cè)位置的裝置中一部分不能正常工作，或其他原因。
而且，在此情況下，也可以根據(jù)無(wú)線終端30的最后移動(dòng)經(jīng)過(guò)位置，利用和數(shù)據(jù)處理裝置104的終端信息保存裝置12相連接的終端異常診斷裝置(圖中未示出)對(duì)這樣的無(wú)線終端30等的異常情況進(jìn)行診斷。
采用這種構(gòu)成，即使在無(wú)線終端30陷入預(yù)想不到的狀況時(shí)，也能通過(guò)準(zhǔn)確地對(duì)情況進(jìn)行診斷而立即對(duì)故障等采取措施。
在以上詳細(xì)說(shuō)明的各種實(shí)施形態(tài)中所述的方法，作為計(jì)算機(jī)可以執(zhí)行的程序?qū)懭氲嚼绻獗P(pán)、磁盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等記錄媒體中，用于各種裝置，也可以通過(guò)通信媒體進(jìn)行傳輸，用于各種裝置。在本發(fā)明的各種實(shí)施形態(tài)中為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信系統(tǒng)所用的計(jì)算機(jī)，讀取記錄媒體上所記錄的程序，其動(dòng)作由該程序進(jìn)行控制，以此來(lái)進(jìn)行上述處理。
權(quán)利要求
1．一種無(wú)線通信系統(tǒng)，其中具有無(wú)線終端，它具有輸入信息的輸入裝置、利用無(wú)線通信收發(fā)信息的通信裝置、以及輸出信息的輸出裝置；無(wú)線基地臺(tái)，它對(duì)該無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼并向控制區(qū)內(nèi)發(fā)射一定輸出電平的呼叫信號(hào)；電話交換機(jī)，它與該無(wú)線基地臺(tái)相連接，以及數(shù)據(jù)處理裝置，它與該電話交換機(jī)相連接，處理與上述無(wú)線終端的通信有關(guān)的數(shù)據(jù)，該無(wú)線通信系統(tǒng)的特征在于上述數(shù)據(jù)處理裝置具有通信裝置，它與上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)；終端信息處理裝置，它把送入該通信裝置內(nèi)的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，它按時(shí)間序列存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置，它改變從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平；以及輸出裝置，它輸出從上述終端信息處理裝置或上述終端信息保存裝置來(lái)的該無(wú)線終端的信息，通過(guò)上述數(shù)據(jù)處理裝置的通信裝置和上述電話交換機(jī)從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出呼叫信號(hào)，位于該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端接收上述呼叫信號(hào)，發(fā)出應(yīng)答信號(hào)。
2．一種無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法，其特征在于利用權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信系統(tǒng)、在上述無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)檢測(cè)出上述無(wú)線終端，同時(shí)，利用上述呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整該無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平，擴(kuò)大或縮小該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)，在此新的控制區(qū)內(nèi)再次檢測(cè)上述無(wú)線終端。
3．如權(quán)利要求2所述的無(wú)線終端位置檢測(cè)方法，其特征在于利用上述呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整其控制區(qū)的一部分互相重疊的、多個(gè)無(wú)線基地臺(tái)所發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平，擴(kuò)大或者縮小這些無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)，在這些新的控制區(qū)內(nèi)檢測(cè)出上述無(wú)線終端。
4．一種無(wú)線通信系統(tǒng)，其中具有無(wú)線終端，它具有輸入信息的輸入裝置、利用無(wú)線通信收發(fā)信息的通信裝置、以及輸出信息的輸出裝置；無(wú)線基地臺(tái)，它對(duì)該無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼并發(fā)射一定輸出電平的呼叫信號(hào)；電話交換機(jī)，它與該無(wú)線基地臺(tái)相連接，以及數(shù)據(jù)處理裝置，它與該電話交換機(jī)相連接，處理與上述無(wú)線終端的通信有關(guān)的數(shù)據(jù)，該無(wú)線通信系統(tǒng)的特片在于上述數(shù)據(jù)處理裝置具有通信裝置，它與上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)；終端信息處理裝置，它把送給該通信裝置的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，它按時(shí)間序列存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置，它根據(jù)存儲(chǔ)在該終端信息保存裝置內(nèi)的上述無(wú)線終端的位置信息來(lái)計(jì)算該無(wú)線終端的移動(dòng)速度；以及輸出裝置，它輸出從上述終端信息處理裝置或上述終端信息保存裝置來(lái)的該無(wú)線終端信息以及上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置的計(jì)算結(jié)果，通過(guò)上述數(shù)據(jù)處理裝置的通信裝置和上述電話交換機(jī)，從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出呼叫信號(hào)，位于該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端接收上述呼叫信號(hào)，發(fā)出應(yīng)答信號(hào)。
5．如權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述數(shù)據(jù)處理裝置具有根據(jù)上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置的計(jì)算結(jié)果來(lái)推斷上述無(wú)線終端的將來(lái)移動(dòng)速度或一定時(shí)間后的位置的終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置。
6．一種無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法，其特征在于當(dāng)用權(quán)利要求5所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，借助于上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置，計(jì)算出通過(guò)并排相鄰設(shè)置的3臺(tái)無(wú)線基地臺(tái)A、B、C的控制區(qū)的無(wú)線終端在無(wú)線基地臺(tái)A區(qū)內(nèi)的移動(dòng)速度為a，在無(wú)線基地臺(tái)B區(qū)內(nèi)的移動(dòng)速度為b時(shí)，利用上述終端移動(dòng)位置預(yù)測(cè)裝置，根據(jù)預(yù)先給定的a和b的一次函數(shù)計(jì)算出該無(wú)線終端在無(wú)線基地臺(tái)C區(qū)內(nèi)的移動(dòng)預(yù)測(cè)速度c，由此可推斷出該無(wú)線終端在一定時(shí)間后的位置。
7．如權(quán)利要求6所述的無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法，其特征在于把計(jì)算上述移動(dòng)速度c的一次函數(shù)設(shè)定為c=(a+b)／2。
8．如權(quán)利要求1或4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于伴隨收到上述呼叫信號(hào)的上述無(wú)線終端向上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出上述應(yīng)答信號(hào)，通過(guò)上述無(wú)線基地臺(tái)和上述電話交換機(jī)以及上述數(shù)據(jù)處理裝置的通信裝置，向上述終端信息處理裝置內(nèi)輸入該無(wú)線終端位于該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)的位置信息。
9．如權(quán)利要求1或4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置至少具有圖像顯示裝置，在該圖像顯示裝置上顯示出上述無(wú)線基地臺(tái)的位置作為地圖信息，于該地圖信息加上顯示出位于上述圖像顯示裝置上所顯示的無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端的位置信息。
10．如權(quán)利要求1或4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述數(shù)據(jù)處理裝置的輸出裝置至少具有圖像顯示裝置，在該圖像顯示裝置上顯示出上述無(wú)線基地臺(tái)的位置作為地圖信息，于該地圖信息加上顯示出存儲(chǔ)在上述終端信息保存裝置內(nèi)的上述無(wú)線終端按時(shí)間序列的位置經(jīng)歷作為地圖信息。
11．如權(quán)利要求1或4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)中至少有一臺(tái)無(wú)線基地臺(tái)具有多個(gè)發(fā)射呼叫信號(hào)的天線。
12．如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)中至少有一臺(tái)無(wú)線基地臺(tái)具有多個(gè)發(fā)射呼叫信號(hào)的天線，該無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)大體上形成橢園形，其還具有無(wú)線基地臺(tái)方向變更裝置，以便通過(guò)變更上述天線位置來(lái)變更上述控制區(qū)。
13．如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)在工廠內(nèi)設(shè)置多個(gè)，具有設(shè)置在工廠內(nèi)的多臺(tái)固定攝像裝置，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有接收?qǐng)D像信號(hào)并將其以圖像形式輸出到上述輸出裝置上的圖像信息處理裝置、以及與該圖像信息處理裝置相連接存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的圖像信息保存裝置，該無(wú)線通信系統(tǒng)具有這樣一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，它把上述數(shù)據(jù)處理裝置的圖像信息處理裝置和上述多臺(tái)固定攝像裝置連接在一起，把由該固定攝像裝置所拍攝的圖像作為圖像信號(hào)發(fā)送到上述圖像信息處理裝置內(nèi)。
14．如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)在工廠內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有這樣一種作業(yè)信息保存裝置，即其中存儲(chǔ)與布置在上述工廠內(nèi)的各種機(jī)器的位置以及在上述工廠內(nèi)進(jìn)行的預(yù)定作業(yè)工序有關(guān)的圖像、聲音、文本中的至少一種形式所構(gòu)成的數(shù)據(jù)，與上述預(yù)定作業(yè)工序有關(guān)的數(shù)據(jù)由無(wú)線通信從上述作業(yè)信息保存裝置發(fā)送到上述無(wú)線終端內(nèi)，輸出到上述無(wú)線終端的輸出裝置上。
15．如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)在工廠內(nèi)設(shè)置許多個(gè)，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有這樣一種作業(yè)信息保存裝置，即其中存儲(chǔ)與布置在上述工廠內(nèi)的各種機(jī)器的位置以及在上述工廠內(nèi)進(jìn)行的預(yù)定作業(yè)工序有關(guān)的圖像、聲音、文本中的至少一種形式所構(gòu)成的數(shù)據(jù)，由上述無(wú)線終端的輸入裝置輸入的與作業(yè)進(jìn)度有關(guān)的信息，通過(guò)無(wú)線通信被發(fā)送并存儲(chǔ)到上述作業(yè)信息保存裝置內(nèi)。
16．如權(quán)利要求1或4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)在工廠內(nèi)設(shè)置多個(gè)，上述數(shù)據(jù)處理裝置具有這樣一種作業(yè)信息保存裝置，即其中存儲(chǔ)涉及布置在上述工廠內(nèi)的各種機(jī)器的位置、預(yù)定作業(yè)位置、以及預(yù)定作業(yè)工序的圖像、聲音、文本中的至少一種形式所構(gòu)成的數(shù)據(jù)，對(duì)位于上述無(wú)線基地臺(tái)的控制區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端，利用上述終端信息處理裝置來(lái)校對(duì)與該無(wú)線終端的位置有關(guān)的信息和存儲(chǔ)在作業(yè)信息保存裝置內(nèi)的與預(yù)定作業(yè)位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，而且尋找從該無(wú)線終端通向該預(yù)定作業(yè)位置的路徑，把這種尋找到的路徑作為地圖信息輸出到上述無(wú)線終端的輸出裝置上。
17．如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述數(shù)據(jù)處理裝置具有接收?qǐng)D像信號(hào)并作為圖像輸出到上述輸出裝置上的圖像信息處理裝置；以及與該圖像信息處理裝置相連接，用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的圖像信息保存裝置，上述無(wú)線終端具有拍攝該無(wú)線終端周?chē)鷪D像的局部攝像裝置，通過(guò)無(wú)線通信把該局部攝像裝置所取得的圖像數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)發(fā)送到上述圖像信息處理裝置內(nèi)。
18．如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線終端是由具有通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行通話的聲音輸入裝置和拍攝該無(wú)線終端周?chē)鷪D像的局部攝像裝置的安全帽形狀構(gòu)成的。
19．如權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)在工廠內(nèi)設(shè)置多個(gè)，在該工廠發(fā)生異常的同時(shí)，特別確定位于工廠內(nèi)異常發(fā)生地點(diǎn)最近的無(wú)線終端，尋找從該無(wú)線終端到上述異常發(fā)生地點(diǎn)的移動(dòng)路徑，對(duì)該無(wú)線終端的輸出裝置，輸出與通向上述異常發(fā)生地點(diǎn)的移動(dòng)路徑有關(guān)的信息或者與預(yù)先存儲(chǔ)在上述作業(yè)信息保存裝置內(nèi)的緊急措施作業(yè)有關(guān)的信息。
20．如權(quán)利要求1或4所述的無(wú)線通信系統(tǒng)，其特征在于上述無(wú)線基地臺(tái)在工廠內(nèi)設(shè)置多個(gè)，在該工廠內(nèi)發(fā)生異常的同時(shí)，利用上述無(wú)線基地臺(tái)來(lái)檢測(cè)上述無(wú)線終端，尋找從該無(wú)線終端的被檢測(cè)位置到預(yù)定的工廠內(nèi)的避難場(chǎng)所的移動(dòng)路徑，對(duì)該無(wú)線終端的輸出裝置，輸出與通向上述避難場(chǎng)所的移動(dòng)路徑有關(guān)的信息。
21．一種記錄媒體，其用于記錄程序，其特征是數(shù)據(jù)處理裝置與電話交換機(jī)相連接，用于處理與上述無(wú)線終端的通信有關(guān)的信息，上述電話交換機(jī)與無(wú)線基地臺(tái)相連接，上述無(wú)線基地臺(tái)對(duì)無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼，向其控制區(qū)內(nèi)發(fā)送一定輸出電平的呼叫信號(hào)，上述無(wú)線終端具有通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行信息收發(fā)的通信裝置，該程序能使所述數(shù)據(jù)處理裝置具有以下各種裝置的功能通信裝置，能與上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)；終端信息處理裝置，能把送入該通信裝置的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，能按時(shí)間序列存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置，能調(diào)整從上述無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出的呼叫信號(hào)的輸出電平；以及輸出裝置，能輸出從上述終端信息處理裝置或上述終端信息保存裝置來(lái)的該無(wú)線終端的信息。
22．一種記錄媒體，其用于記錄程序，其特征是該程序能使下述數(shù)據(jù)處理裝置具有以下各種裝置的功能該數(shù)據(jù)處理裝置，是與電話交換機(jī)相連接，并處理與上述無(wú)線終端的通信有關(guān)的數(shù)據(jù)，與該電話交換機(jī)相連接的無(wú)線基地臺(tái)對(duì)無(wú)線終端和通信線路網(wǎng)進(jìn)行中繼，向其控制區(qū)內(nèi)發(fā)射一定輸出功率的呼叫信號(hào)，該無(wú)線終端具有通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行信息收發(fā)的通信裝置，上述程序使上述數(shù)據(jù)處理裝置具有下列裝置的功能通信裝置，能與上述電話交換機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)；終端信息處理裝置，能把送入該通信裝置的輸入信號(hào)變換成與上述無(wú)線終端的位置和通信狀況有關(guān)的信息；終端信息保存裝置，能按時(shí)間序列存儲(chǔ)該無(wú)線終端的位置信息；終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置，能根據(jù)存儲(chǔ)在該終端信息保存裝置內(nèi)的上述無(wú)線終端的位置信息，來(lái)計(jì)算該無(wú)線終端的移動(dòng)速度；以及輸出裝置，能輸出從上述終端信息處理裝置、上述終端信息保存裝置來(lái)的該無(wú)線終端的信息、以及上述終端移動(dòng)速度計(jì)算裝置的計(jì)算結(jié)果。
全文摘要
一種無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線終端的位置檢測(cè)方法和記錄媒體,在某區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)無(wú)線基地臺(tái),其具有與天線基地臺(tái)相連接的進(jìn)行控制的電話交換機(jī)及與該交換機(jī)相連接對(duì)與無(wú)線終端通信有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理裝置,該處理裝置具有:通信裝置;終端信息處理裝置;終端信息保存裝置;輸出裝置及呼叫信號(hào)輸出電平調(diào)整裝置,位于從某一無(wú)線基地臺(tái)發(fā)出的呼叫信號(hào)的到達(dá)區(qū)內(nèi)的無(wú)線終端接收呼叫信號(hào),發(fā)出應(yīng)答信號(hào),在數(shù)據(jù)處理裝置一側(cè)檢測(cè)出該無(wú)線終端的位置。
文檔編號(hào)H04B7/26GK1206309SQ98102888
公開(kāi)日1999年1月27日 申請(qǐng)日期1998年7月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月18日
發(fā)明者小林廣幸, 稻垣完治, 池田旬, 三嶋信也 申請(qǐng)人:東芝株式會(huì)社