專利名稱：回波消除法和實施這樣一個過程的回波消除器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及回波消除的領(lǐng)域。它特別是，但不是唯一地，涉及用于諸免提電話裝置的諸聲學(xué)回波消除器。
一個回波消除器，它的一個基本圖示如

圖1所示，一方面處理一個來自一個遠距離裝置并加到一個本地系統(tǒng)1的一個輸入端的接收信號x(n)，另一方面處理一個從系統(tǒng)1發(fā)射出來的觀察信號z(n)，以便產(chǎn)生另一個信號e(n)，這個信號通過一個通信信道回到那個遠距離裝置。假設(shè)信號x(n)和z(n)都是數(shù)字信號，作為一個例子對于電話頻帶中的語音在8kHz取樣，或在寬頻帶中在16kHz取樣。
圖1所示的回波消除器是為了一個免提電話裝置設(shè)計的。這樣本地系統(tǒng)1包括一個數(shù)字/模擬變換器2，接收信號x(n)就加到它上面，一個揚聲器3，它從變換器2接收被放大的模擬輸出，一個話筒4，它接收本地語音P以及環(huán)境噪聲B和接收信號的回波分量EC，它是由于揚聲器3和話筒4之間的聲學(xué)耦合產(chǎn)生的，和一個模擬/數(shù)字變換器6，它通過數(shù)字化來自話筒4的被放大的輸出信號產(chǎn)生觀察信號z(n)。
回波消除器包括一個數(shù)字濾波器7，它從接收信號x(n)給出一個回波預(yù)報信號y(n)。這個濾波器，它在參照圖1考慮的情形中有有限的脈沖響應(yīng)(FIR)，仿造系統(tǒng)1中的諸回波路徑的響應(yīng)。誤差信號e(n)由一個減法器8給出，這個減法器從觀察信號z(n)減去回波預(yù)報信號y(n)。
為了包括諸回波路徑的可變性，回波消除器常常是自適應(yīng)的，這就是說濾波器7的諸系數(shù)由一個實施一個適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)算法的自適應(yīng)控制模塊9動態(tài)地調(diào)整。一般地，諸系數(shù)的自適應(yīng)是作為輸入信號x(n)和誤差信號e(n)的函數(shù)來實施的。已經(jīng)知道了許多可能的自適應(yīng)算法，特別是梯度算法的不同的諸變體。
經(jīng)常地，自適應(yīng)回波消除器和一個聲音活動性檢測器及一個通話重疊檢測器相結(jié)合，這兩個檢測器在圖1中沒有畫出。當(dāng)接收信號x(n)不包括任何聲音活動性，并當(dāng)諸去相關(guān)的聲音活動性在信號x(n)和z(n)中存在時，這些檢測器用來使濾波器7的諸系數(shù)的自適應(yīng)成為不可能。這樣，在這兩個特殊的情形中，信號z(n)不代表能被自適應(yīng)控制模塊9利用的諸回波路徑的一個優(yōu)良的觀察。眾所周知，對于一個回波消除器的設(shè)計者來說，通話重疊檢測器是許多困難的來源。特別是，當(dāng)環(huán)境噪聲B相當(dāng)大時這些檢測器常常被干擾。此外，在諸通話重疊情形之間進行鑒別常常是很迷惑人的，并且在這種鑒別基礎(chǔ)上接通/斷開自適應(yīng)控制損害了算法的良好的收斂性。
有各種可能的方法來實施接收信號x(n)的濾波，它們又和各種自適應(yīng)算法相容。在圖1的常規(guī)情形，用一個FIR濾波器7來完成接收信號和諸回波路徑的估計的脈沖響應(yīng)之間的卷積，在長度上有N個樣品。
圖2所示的實施例中，濾波是在頻域中進行的。這種實施很好地適合于諸回波路徑的諸長脈沖響應(yīng)以及由諸語音信號顯示的高度相關(guān)性。這些卷積被接收信號和脈沖響應(yīng)的諸傅氏變換之間的項對項的諸乘積代替，并根據(jù)一個快速卷積技術(shù)OLS(重疊和存儲)或OLA(重疊一相加)被計算出來(請見J.J.Shynk“頻域和多速率自適應(yīng)濾波”，IEEE SP Magazine，1992年1月，15-37頁)。用有N個系數(shù)的一個FIR濾波器計算諸卷積，OLS或OLA技術(shù)對于諸信號的2N個樣品的相繼的諸塊很有效，它們顯示了大小為N的諸重疊。
自適應(yīng)控制裝置可如此設(shè)計以便根據(jù)一個非限制的算法計算梯度，如D.Mansour等人在“非約束頻域自適應(yīng)濾波器”，IEEE Tran.onAcoustics，Speech and Signal Processing，Vol.30，No.5，1982年10月，726-734頁中描述的那樣。這正是圖2所示的例子中的情形。也可以用一個約束的梯度算法(例如可見E.R.Ferrara的“諸LMS自適應(yīng)濾波器的快速實施”，IEEE Tran.on Acoustics，Speech and Signal Processing，Vol.28，No.4，1980年8月，474-475頁)，于是自適應(yīng)控制裝置包括投影裝置，為了考慮這樣一個事實，即2N個濾波系數(shù)事實上僅代表脈沖響應(yīng)的N項。
為了減少塊處理中固有的延遲和改善性能，在頻域中的濾波能夠用一個脈沖響應(yīng)的分區(qū)加以實施(請見J.S.Soo等人的“多延遲塊的頻域自適應(yīng)濾波器”，IEEE Tran. on Acoustics，Speech and SignalProcessing，Vol.38，No.2，1990年2月，373-376頁)。另一種可能性是采用一個重疊技術(shù)就象由O.Ait Amrane等人的“低延遲頻域LMS算法”，IEEEProc.ICASSP92，Vol.4，1992年3月，9-12頁中描述的那樣。
在另一方面，在頻域的諸回波消除器有很好地適用于為減少在誤差信號中的噪聲的諸處理工作的優(yōu)點(請見J.Boudy等人的“一個為了諸有害環(huán)境應(yīng)用的全球最佳化頻域聲學(xué)回波消除器”，Proc.of the InternationalWorkshop on Acoustic Echo and Noise Control，Roros，挪威，1995年6月，95-98頁；或者國際專利申請書WO96/23384)。
在圖2的回波消除器中，諸串聯(lián)/并聯(lián)變換器11，12分別接收信號x(n)和z(n)，將它們改變成S個樣品的諸非重疊相繼的區(qū)段的形式，S是一個小于或等于脈沖響應(yīng)的長度N的整數(shù)?；夭A(yù)報信號y(n)也以S個樣品的相應(yīng)的諸區(qū)段的形式產(chǎn)生。于是減法器8并行地執(zhí)行e(n)＝z(n)-y(n)的運算，以便以S個樣品的諸區(qū)段的形式產(chǎn)生誤差信號，接著用一個串聯(lián)/并聯(lián)變換器13將這些信號變回到序列的形式。
由于采用了卷積技術(shù)，它是所說的情形中的一個OLS技術(shù)，信號x(n)和e(n)的傅氏變換是在長度為2N的諸樣品的諸塊上，用完成一個常規(guī)的快速傅氏變換(FFT)算法的單元16和17實施的。接收信號x(n)的諸相繼的塊由一個單元18構(gòu)造以便顯示2N-S個樣品的諸重疊。這些塊由一個指標(biāo)k計數(shù)。當(dāng)接收信號x(n)的S個樣品的一個區(qū)段時，單元18通過刪除塊k-1的最老的S個樣品建立起塊k，而同時位移保留的2N-S個樣品并引入S個新樣品。誤差信號e(n)的相繼的諸塊由一個單元19從減法器8給出的諸區(qū)段構(gòu)造，所以長度為2N的每一個塊從N個零樣品開始，并且兩個相繼的塊的最后的N個樣品顯示N-S個樣品的諸重疊。將通過變換接收信號x(n)和誤差信號e(n)的諸塊k得到的諸傅氏分量分別表示為Xk(f)和Ek(f)(1≤f≤2N)。對于一個8kHz的取樣頻率，為了在頻域中濾波，諸區(qū)段和諸塊的典型大小是S＝32和2N＝256。
將由單元16，17產(chǎn)生的諸傅氏分量供給自適應(yīng)控制裝置9，它在圖2所示的例子中，由2N個獨立的模塊9.f組成(1≤f≤2N)，每個都接收相應(yīng)的分量Xk(f)和Ek(f)，并且分別地產(chǎn)生2N個復(fù)數(shù)系數(shù)，用于頻域中的濾波。濾波器7由2N個復(fù)數(shù)乘法器7.f組成，每個都接收一個傅氏分量Xk(f)和由自適應(yīng)控制模塊9.f給出的相應(yīng)的系數(shù)，并給出一個傅氏分量Yk(f)。實踐中，給定傅氏變換的諸對稱特性，僅用N+1個乘法器，可以得到2N個分量Yk(f)。一個單元21對2N個分量Yk(f)的塊實施一個逆快速傅氏變換(IFFT)。一個單元22在單元21給出的2N個樣品的諸塊的基礎(chǔ)上一個區(qū)段一個區(qū)段地建立起回波預(yù)報信號y(n)。單元22提取從單元21接收的每塊的最后N個樣品，并且當(dāng)S＜N時，也執(zhí)行為了重建被濾波的信號y(n)的諸相繼區(qū)段所需的諸重疊—相加。
如眾所周知的，快速傅氏變換可被快速哈特萊變換代替，這種哈特萊變換變換導(dǎo)致直接和諸傅氏分量有關(guān)的諸頻譜分量(請見T.W.Wong等人的“用哈特萊變換和重疊一存儲法的自適應(yīng)濾波”，IEEE trans.on SignalProcessing，Vol39，No.7，1991年7月，1708-1711頁)。
圖3表示采用分波段分解的一個自適應(yīng)回波消除器的另一個可能的實施例。作為一個例子，我們考慮觀察四個分波段的情形。我們用x(i)(n’)，y(i)(n’)，z(i)(n’)和e(i)(n’)標(biāo)記和信號x(n)，y(n)，z(n)和e(n)的分波段i(1)(1 ≤i≤4)相關(guān)的諸分量。
通過兩個分解級和分解信號x(n)和z(n)得到信號x(i)(n’)和z(i)(n’)，第一級包括一個模塊D，D’，它有圖4所示的那種類型的一個輸入和兩個輸出，第二級包括同一類型的兩個模塊D，D’，它們的諸輸入分別和第一級的模塊的兩個輸出相連接。每個模塊D或D’包括一個低通濾波器23和一個高通濾波器24，這兩者都接收來自這個模塊和兩個電路26的輸入信號，這兩個電路從濾波器23和24用一個因子2對諸輸出信號進行子取樣，以便產(chǎn)生來自模塊D，D’的兩個輸出信號。
分波段回波消除器包括一個對于每個分波段的自適應(yīng)濾波器7，它在時域?qū)邮招盘柕南鄳?yīng)分量x(i)(n’)濾波，以便產(chǎn)生回波預(yù)報信號的分量y(i)(n’)，用一個減法器8將這個分量y(i)(n’)從觀察信號的分量z(i)(n’)減去。對于每一個分波段，一個模塊9控制濾波器7的自適應(yīng)。
在兩個級中用于復(fù)合的裝置由諸減法器8給出的四個分量e(i)(n’)構(gòu)造了誤差信號e(n)。第一級包括兩個模塊R，它們有圖5所示那種類型的兩個輸入和一個輸出，第二級包括同一類型的單個模塊R，它的兩個輸入連接到第一級的兩個模塊的諸輸出。每個模塊R包括為了從這個模塊用因子2過取樣兩個輸入信號的兩個電路27，一個低通濾波器28和一個高通濾波器29，它們分別接收由電路27產(chǎn)生的兩個被過取樣信號，和一個加法器31，它將來自兩個濾波器28，29的的諸輸出信號加在一起，以便產(chǎn)生來自模塊R的輸出信號。
用于分解和復(fù)合的濾波器23，24，28，29的各種常規(guī)型式是已知的，它們一般地可能有有限或無限的脈沖響應(yīng)，例如，諸共軛正交濾波器(CQF)，諸正交鏡像濾波器(QMF)或其它的諸子波分解濾波器(WDF)。然而，一個余弦調(diào)制的濾波器組類型的直接分解結(jié)構(gòu)可用來代替多級結(jié)構(gòu)(請見H.S.Malvar的“擴展的搭接的諸變換諸特性，諸應(yīng)用和諸快速算法”，IEEE trans.on Signal Processing，Vol.40，No.11，1992年11月，2703-2714頁，或P.P.Vaidyanathand的“諸多速率數(shù)字濾波器，諸濾波器組，諸多相網(wǎng)絡(luò)和諸應(yīng)用一篇指導(dǎo)性論文”，Proc.of the IEEE，Vol.78，No.1，1990年1月，56-93頁)。
由分波段回波消除器的諸模塊9實施的諸自適應(yīng)算法可以有和那些通常用來適應(yīng)全波段時間濾波的算法相同的類型。然而，存在特別適合于分波段結(jié)構(gòu)的諸算法，如有QR分解的快速遞歸最小二乘法(RLS)(請參見F.Capman等人的“用一個快速-QR-RLS算法和諸多速率方案的聲學(xué)回波消除”，IEEE ICASSP95，Detroit，1995；或國際專利申請書WO96/21313)。也可以使用諸收斂性參量和/或諸自適應(yīng)算法，它們從一個分波段到另一個分波段是不同的。特別是，在和諸最低頻率相關(guān)的諸分波段中可以用一個比在諸較高分波段中較有效的算法(如快速Q(mào)R-RLS)，在那里可以用一種在利用諸計算資源方面要求較少的算法(如一個NLMS)。
在某些回波消除器中，回波預(yù)報濾波的諸系數(shù)當(dāng)工作時是凍結(jié)的。這些系數(shù)能夠被固定；于是它們被永遠地確定，以便考慮，例如，揚聲器3和話筒4的諸響應(yīng)，揚聲器3和話筒4之間的直接耦合，以及如果揚聲器3和話筒4總是保持在同樣的諸位置時可能的非直接的諸耦合。諸系數(shù)也可由或者當(dāng)接通回波消除器或者周期地通過在一個信號上引起一個自適應(yīng)算法的收斂的學(xué)習(xí)來確定，這個信號疊加在接收信號上或被用來代替這個接收信號并有類似于白噪聲的諸去相關(guān)特性。
我們也已知這樣一些回波消除器，其中有數(shù)個回波預(yù)報濾波器，向通信信道傳輸?shù)男盘柺峭ㄟ^根據(jù)預(yù)先定義的諸判據(jù)，如誤差信號能量的最小化，選擇諸濾波器中的一個，不然就通過組合來自數(shù)個回波預(yù)報濾波器的諸輸出得到的(請參見W.Armbrusterd的“有兩個濾波器結(jié)構(gòu)的寬頻帶聲學(xué)回波消除器”，Signal Processing VITheories andApplications，1992，1611-1614頁，或J.S.Soo等人的“一個多級規(guī)模(MSS)的頻域自適應(yīng)濾波器”，IEEE Trans.on Signal Processing，Vol.39，No.1，1991年1月，115-121頁)。這個回波消除器，例如，能夠包括一個或多個自適應(yīng)濾波器，它們用不同的諸收斂參量或者根據(jù)不同的諸自適應(yīng)算法，和/或一個或多個有諸固定系數(shù)的濾波器，和/或一個或多個其諸系數(shù)是由學(xué)習(xí)確定的濾波器工作。
本發(fā)明的一個主要目的是改善收斂性和/或來自一個回波消除器，特別是來自一個涉及一個頻譜分辨率的回波消除器(在頻域中或用分波段濾波)的輸出信號的質(zhì)量。
這樣，本發(fā)明提出一種回波消除法，其中一個接收信號輸入到一個回波發(fā)生器系統(tǒng)，從所說的系統(tǒng)收集一個觀察信號，將接收信號濾波以便產(chǎn)生至少一個回波預(yù)報信號以預(yù)報觀察信號中的接收信號的回波，和從觀察信號減去一個回波預(yù)報信號以便產(chǎn)生一個誤差信號。根據(jù)本發(fā)明，觀察信號分解成M個和頻譜的不同頻率有關(guān)的頻譜分量，M表示一個大于1的整數(shù)，求得一個回波預(yù)報信號的M個相應(yīng)的頻譜分量，從觀察信號和回波預(yù)報信號的諸頻譜分量計算M個量，所說的M個量中的每一個都有一個漸進變化的值，它代表觀察信號的M個頻譜分量中的一個分別和回波預(yù)報信號的相應(yīng)的頻譜分量之間的一個相似度，并且作為所說的M個被計算的量的函數(shù)實施至少誤差信號的一個頻譜成形。
M個量提供關(guān)于在觀察信號中存在諸干涉(環(huán)境噪聲或本地語音)的信息，這種信息是頻率選擇的并有漸進的變化，這樣就保證了信息的豐富性和精確性，它們都很大于在整個頻帶上基本上是二進制確定類型的常規(guī)的諸通話重疊檢測器。
當(dāng)接收信號的濾波作為接收信號和誤差信號的函數(shù)被自適應(yīng)時，誤差信號的頻譜成形可用來產(chǎn)生一個用于接收信號濾波自適應(yīng)的被濾波的誤差信號。因此成形在于，優(yōu)選地以一種非線性的方式，衰減誤差信號的諸頻譜分量，對此計算的量表明觀察信號和回波預(yù)報信號的相應(yīng)的諸頻譜分量之間的一個相當(dāng)弱的相似度。
誤差信號的頻譜成形也可用來產(chǎn)生一個濾波后的誤差信號，回波消除器將它傳輸?shù)酵ㄐ判诺?。在這種情形中，濾波后，優(yōu)選地以一種非線性的方式，傾向于衰減誤差信號的諸頻譜分量，對此計算的量表明信號y(n)和z(n)的相應(yīng)的諸頻譜分量之間的一個相當(dāng)大的相似度。
和諸通話重疊檢測器領(lǐng)域中的習(xí)慣的實踐相反，將回波預(yù)報信號的諸頻譜分量而不是接收信號的和觀察信號的相應(yīng)的諸頻譜分量比較，以便定量這些分量之間的相似度。這樣，通過實施對接收信號的濾波已經(jīng)考慮了諸回波路徑的暫時的諸特點。
注意如果回波消除器有數(shù)個回波預(yù)報濾波器，可以想象回波預(yù)報信號，在其基礎(chǔ)上計算出代表諸相似度的M個量的回波預(yù)報信號不和從觀察信號減去以便產(chǎn)生受頻譜成形(濾波和/或濾波后)影響的誤差信號的回波預(yù)報信號相同。特別是可能為一個有諸固定系數(shù)的濾波器作好了準(zhǔn)備，這個濾波器專門用來產(chǎn)生用于計算M個相似量的回波預(yù)報信號。
當(dāng)觀察信號和回波預(yù)報信號的M個頻譜分量是這些信號的諸傅氏分量時，代表觀察信號和回波預(yù)報信號的兩個相應(yīng)的傅氏分量之間的相似度的量是一個作為這些傅氏分量之間的相干性的函數(shù)的值是有利的。在有頻域中濾波的一個回波消除器中采用這個安排將是有利的，因為傅氏變換和哈特萊變換的諸計算在任何情況下對于這個情形都是需要的。這些安排也能用于在時域中濾波的情形。
已經(jīng)建議在諸通話重疊檢測器中應(yīng)用相干函數(shù)(請參見T.Gansler等人的“一個基于相干性的通話重疊檢測器”，Proc.of the internationalConference on Signal Processing Applications andTechnology，Boston，1995年10月，332-336頁)。除了不同的應(yīng)用方面外，可能注意到這些作者計算了觀察信號和接收信號之間的相干性，所以不校正聲學(xué)信道，并且連同諸被計算的相干性作出的諸決定有二進制性質(zhì)。
另一方面，可以用一個在觀察信號和回波預(yù)報信號的相應(yīng)的諸傅氏分量之間在復(fù)數(shù)平面上形成的角度的絕對值的遞減函數(shù)代替相干函數(shù)。這個遞減函數(shù)特別地可以是角度在±π/2范圍內(nèi)的余弦函數(shù)或余弦平方函數(shù)。可以指出這個余弦函數(shù)直接和相干函數(shù)有關(guān)。這個公式化的優(yōu)點是余弦函數(shù)或其平方能夠簡單地計算出來而不需要一個存儲器，為了計算用來得到相干函數(shù)的諸值的諸平均值就需要一個存儲器。所以測量更迅速地反映出諸信號中的諸種變化。
在一個分波段回波消除器的情形中，通過分解成觀察信號的M個分波段得到觀察信號的M個頻譜分量，對接收信號實施同樣的分波段分解以便產(chǎn)生接收信號的M個相應(yīng)的頻譜分量，回波預(yù)報信號以它的M個頻譜分量的形式產(chǎn)生，這M個頻譜分量分別由M個自適應(yīng)濾波器給出，接收信號的M個頻譜分量分別地加到這M個自適應(yīng)濾波器，誤差信號以M個頻譜分量的形式產(chǎn)生，M個頻譜分量的每一個都是通過從觀察信號的一個相應(yīng)的頻譜分量減去回波預(yù)報信號的一個頻譜分量得到的。在這種情形，代表觀察信號和回波預(yù)報信號的兩個相應(yīng)的頻譜分量之間的相似度的量是一個作為這些頻譜分量之間的歸一化的互相關(guān)性的函數(shù)的值是最好的。
本發(fā)明的其它特點和優(yōu)點將出現(xiàn)在下面的諸非限制實施例的描述中，并請參照附圖，其中圖1，以前已經(jīng)解說過，是一個在時域中全頻帶濾波的自適應(yīng)回波消除器的一個基本圖；圖2，以前已經(jīng)解說過，是一個在頻域中濾波的自適應(yīng)回波消除器的一個基本圖；圖3，以前已經(jīng)解說過，是一個有分波段濾波的自適應(yīng)回波消除器的一個基本圖；圖4和5，以前已經(jīng)解說過，是圖3的回波消除器的分解和復(fù)合裝置的簡圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個自適應(yīng)回波消除器的一個基本圖；圖7是圖6的回波消除器的一個相干性計算單元的一個簡圖；圖8是在根據(jù)圖6的一個回波消除器中用來對誤差信號濾波的裝置的一個簡圖；圖9和圖10是說明能夠用來實施本發(fā)明的諸非線性函數(shù)的諸可能的形式的圖；圖11和圖12是圖8的濾波裝置的變化的諸實施例的圖；和圖13是允許在一個有分波段濾波的自適應(yīng)回波消除器中實施本發(fā)明的裝置的一個簡圖。
圖6需要參照圖1的回波消除器的基本圖，在圖6中附加三個用來實施本發(fā)明的模塊32，33和34。模塊32計算M個量，它們以某個頻譜分辨率表征觀察信號z(n)和回波預(yù)報信號y(n)之間的相似度。模塊33是一個濾波器，它在這些M個量的基礎(chǔ)上，實施誤差信號e(n)的一個頻譜成形，并向自適應(yīng)控制模塊9提供這樣成形的信號e1(n)。模塊34是一個后濾波器(post-filter)，它在M個量的基礎(chǔ)上實施誤差信號e(n)的另一個頻譜成形，以便將這樣濾波后的信號e2(n)傳輸給連接到回波消除器的通信信道。
雖然圖6的圖已經(jīng)在根據(jù)圖1的回波消除依賴于在時域中的全頻帶濾波的情形中建立起來，我們懂得附加三個模塊，如32，33和34，一般地使在任何形式的回波消除器中實施本發(fā)明成為可能。
在圖6的情形中，由模塊32計算的M個量是觀察信號z(n)的諸傅氏分量和回波預(yù)報信號y(n)的相應(yīng)的諸傅氏分量之間的一個相干函數(shù)的諸值。于是模塊32能夠有圖7中所示的結(jié)構(gòu)。
在圖7的模塊32中，串聯(lián)/并聯(lián)變換器36和37分別接收信號z(n)和Y(n)，并將它們改變成M個樣品的諸相繼的塊的形式。這些塊一般地可能重疊或不重疊。信號y(n)和z(n)的傅氏變換是通過實施一個常規(guī)的FFT算法的單元38和39在長度為M的諸樣品的這些塊上實施的。我們用Zp(m)和Yp(m)標(biāo)記由單元38和39給出的諸第m個傅氏分量，它們和觀察信號z(n)及回波預(yù)報信號y(n)的排序為P的塊有關(guān)(1≤m≤M)。
對于每個頻率指標(biāo)m，將傅氏分量Zp(m)和Yp(m)提供給一個相關(guān)的單元41.m，它計算相干函數(shù)msccp(m)的相應(yīng)值。這些單元41.m都有同樣的結(jié)構(gòu)。在考慮的例子中，采用的相干函數(shù)是相干性的諸模平方(“數(shù)值平方一相干性”)，它表示為mscp(m)=|γpYZ(m)|2γpYY(m)·γpZZ(m)----(1)]]>其中g(shù)pYY(m)和gpZZ(m)表示信號y(n)和z(n)的頻譜功率密度，是在對于第m個頻率的塊P的時刻估算的，gpYY(m)表示這兩個信號的交叉頻譜密度，是在對于第m個頻率的塊P的時刻估算的。這些頻譜功率密度能夠簡單地用模41.m在一個忘卻因子λ，0＜＜λ＜1，的幫助下如下計算出來γpYY(m)=λ·γp-1YY(m)+(1-λ)·|Yp(m)|2----(2)]]>γpZZ(m)=λ·γp-1ZZ(m)+(1-λ)·|Zp(m)|2----(3)]]>γpYZ(m)=λ·γp-1YZ(m)+(1-λ)·Yp(m)[Zp(m)]*----(4)]]>其中|·|2表示模的平方，(·)*表示一個復(fù)數(shù)的共軛。
對于每一個頻譜分量指數(shù)m，量mscp(m)顯示一個漸進的變化，作為傅氏分量Zp(m)和Yp(m)之間的相似度的函數(shù)在0和1之間遞增。這個量用M個樣品的每一個新塊加以修正。
圖8表示處理誤差信號e(n)的濾波器33和后濾波器34的一個簡圖。這里，這些處理的操作是在頻域中進行的，濾波器33和34共用產(chǎn)生誤差信號e(n)的諸傅氏分量Ep(m)的諸電路。這些電路包括一個串聯(lián)/并聯(lián)變換器53，它以和圖7的變換器36，37相同的方式產(chǎn)生誤差信號e(n)的M個樣品的諸塊，和一個FFT計算單元54。
濾波器33包括M個電路56.m(1≤m≤M)，每一個電路都對相干函數(shù)的各自的一個值mscp(m)計算一個遞增的非線性函數(shù)FNL1所取的值。非線性函數(shù)FNL1有，例如，圖9所示的形式，它由0＜a1＜b1和0＜T1＜1這樣三個參量a1，b1和T1定義函數(shù)FNL1(x)對于0≤x≤a1等于T1，當(dāng)x從a1增加到b1時，它從T1增加到1，并且對于b1≤x≤1它等于1。參量組T1，a1和b1對于M個傅氏分量的每一個能夠是相同的，或者從一個傅氏分量到另一個傅氏分量能夠是不同的。用作這些參量的諸數(shù)值能夠?qū)嶒灥鼗蛘咄ㄟ^作為特殊的應(yīng)用和裝配有回波消除器的終端特征的函數(shù)進行模擬來確定。由一個電路56.m產(chǎn)生的每個值FNL1(mscp(m))提供給各自的一個乘法器57.m，這個乘法器也接收誤差信號的相應(yīng)的傅氏分量Ep(m)。由M個乘法器57.m給出的諸值E1p(m)提供給一個IFFT計算單元58，單元58以有M個樣品的一個塊的形式得到它們的逆傅氏變換。一個并聯(lián)/串聯(lián)變換器59在單元58給出的諸塊的基礎(chǔ)上形成被濾波的誤差信號e1(n)。
這個信號e1(n)被自適應(yīng)控制模塊9以和圖1的常規(guī)情形中的信號e(n)相同的方式利用。能夠根據(jù)任何適當(dāng)?shù)乃惴▽嵤V波器7的自適應(yīng)。
后濾波器34包括M個電路61.m(1≤m≤M)，每一個電路都對相干函數(shù)的各自的一個值mscp(m)計算一個遞減的非線性函數(shù)FNL2所取的值。非線性函數(shù)FNL2有，例如，圖10所示的形式，它由0＜a2＜b2＜1和0＜T2＜1這樣三個參量a2，b2和T2定義函數(shù)FNL2(x)對于0≤x≤a2等于1，當(dāng)x從a2增加到b2時，它從1減少到T2，并且對于b2≤x≤1它等于T2。參量組T2，a2和b2對于M個傅氏分量的每一個能夠是相同的，或者從一個傅氏分量到另一個傅氏分量能夠是不同的。用作這些參量的諸值能夠?qū)嶒灥鼗蛘咄ㄟ^模擬確定。由一個電路61.m產(chǎn)生的每個值FNL2(mscp(m))提供給各自的一個乘法器62.m，這一個乘法器也接收誤差信號的相應(yīng)的傅氏分量Ep(m)。由M個乘法器62.m給出的諸值E2p(m)提供給一個IFFT計算單元63上，單元63以有M個樣品的一個塊的形式得到它們的逆傅氏變換。一個并聯(lián)/串聯(lián)變換器64在單元63給出的諸塊的基礎(chǔ)上形成濾波后的誤差信號e2(n)。
當(dāng)在一個回波消除器工作的框架內(nèi)通過在頻域中的濾波提供如32，33和34那樣的諸模塊(圖6)時，應(yīng)該注意用于諸相干計算的頻譜分辨率能夠等于或小于用于仿造諸回波的濾波器的頻譜分辨率。換句話說，根據(jù)圖2的注意事項，可以有M＝2N或M＜2N。另一方面，諸相干計算的修正速率，它對應(yīng)于圖7中M個樣品的諸塊P的更新速率，能夠不同于圖2中2N個樣品的諸塊k的更新速率。
此外，為了誤差信號的濾波可以將諸信號的頻譜細(xì)分成Q個分波段(Q＞1)然后平均對于屬于一個給定分波段的諸頻率分量的相干函數(shù)的諸值，正是這樣得到的平均值被饋送到非線性函數(shù)FNL1和FNL2。于是對于一個給定的頻帶，一個非線性函數(shù)的值用來加權(quán)屬于這個分波段的誤差信號的諸傅氏分量中的每一個。
圖11和圖12表示根據(jù)圖2工作在頻域中的一個回波消除器的情形中，對于誤差信號的濾波器和后濾波器的這種諸實施方案，相干函數(shù)mscp(m)(1≤m≤M，并且M≤2N)的諸值由一個模塊32得到，和圖7所示一致。假設(shè)第q個分波段(1≤q≤Q)復(fù)蓋信號z(n)和y(n)的Mq個傅氏分量，對于這些信號模塊32已經(jīng)計算了相干函數(shù)的諸值，并且復(fù)蓋由FFT單元17計算的誤差函數(shù)的Nq個傅氏分量。分成Q個分波段的細(xì)分，例如根據(jù)如用在心理聲學(xué)領(lǐng)域中的一個Bark標(biāo)度，可以是均勻的(M1＝M2＝......＝MQ和N1＝N2＝......＝NQ)或不均勻的。
圖11所示的誤差信號的濾波器包括Q個積分電路66.q(1≤q≤Q)，它們的每一個都計算和分波段Q相關(guān)的相干函數(shù)的Mq個值的算術(shù)平均值，和Q個電路67.q，它們對由諸積分電路66.q給出的諸平均值計算遞增非線性函數(shù)FNL1所取的諸值，這些值對每個分波段可以是相同的或不同的。濾波器進一步包括2N個乘法器68.f(1≤f≤2N)，每個都接收誤差信號的各自的一個傅氏分量Ek(f)以及由電路67.q給出的值，這里q表示屬于誤差信號的傅氏分量f的分波段。在圖11的情形中，被濾波的誤差信號e1(n)沒有明顯地在時域中產(chǎn)生，而是以它的2N個傅氏分量E1k(f)的形式產(chǎn)生，這些傅氏分量是分別由乘法器68.f給出的誤差信號的被加權(quán)的諸傅氏分量。這些分量E1k(f)作為被濾波的誤差信號提供給2N個自適應(yīng)控制模塊9.f它們有和圖2所示的相同的類型。
Q個積分電路66.q也形成圖12所示的誤差信號的后濾波器的一部分，它也包括Q個電路69.q，Q個電路69.q對由諸積分電路66.q給出的諸平均值，計算遞減的非線性函數(shù)FNL2所取的諸值，這些值對于每個分波段可以是相同的或不同的。后濾波器進一步包括2N個乘法器71.f(1≤f≤2N)，每個乘法器都接收誤差信號的各自的一個傅氏分量Ek(f)以及由電路69.q給出的值，這里q表示屬于誤差信號的傅氏分量f的分波段。將分別由諸乘法器68.f給出的加權(quán)的傅氏分量E2k(f)提供給產(chǎn)生2N個樣品的諸塊的一個IFFT計算單元72。從這些塊，一個和圖2的單元22相似的單元73一個區(qū)段一個區(qū)段地構(gòu)造濾波后的誤差信e2(n)，一個并聯(lián)/串聯(lián)變換器74將這個誤差信號變回到序列的形式。
如前面已經(jīng)指出的，本發(fā)明的另一個有利的可供選擇的方案在于用角度p(m)的一個遞減函數(shù)代替分量Zp(m)和Yp(m)之間的相干性函數(shù)，角度p(m)是在復(fù)數(shù)平面中，在復(fù)數(shù)Zp(m)和Yp(m)之間形成的，在圖7所示的情形中，復(fù)數(shù)Zp(m)和Yp(m)是由FFT單元38和39產(chǎn)生的。換句話說，角度p(m)是復(fù)數(shù)Zp(m)/Yp(m)的幅角。如果a和a′分別表示Zp(m)和Yp(m)的實部，b和b表示它們的虛部，那么cosφp(m)=aa′+bb′(a2+b2)(a′2+b′2)]]>
角度p(m)的這個余弦，它在-π/2和+π/2之間(因為一個π的相移意味著諸干涉的存在，假如在信號y(n)中已由濾波器7實施了聲學(xué)信道的補償)，是分量Zp(m)和Yp(m)之間相似度的另一個歸一化的度量，它的優(yōu)點是容易一塊一塊地被計算出來而不需存儲為了進行諸平均(根據(jù)關(guān)系式(2)到(4))的許多的量。實踐中，可以計算cosp(m)的平方αp(m)以便避免平方根的計算，在非線性函數(shù)FNL1和FNL2的定義中可能考慮平方根的計算。
在這個可供選擇的另一個方案中，如此設(shè)計圖7的諸單元41.m，使得如果aa′+bb′≤0，則給出ap(m)＝0，在其它情形，則給出ap(m)＝(aa′+bb′)2/[(a2+b2)(a′2+b′2)]。這些量ap(m)′可以一種類似于mscp(m)的方式用如在圖9到12中圖解地表示出來的那些諸濾波器和諸后濾波器處理。
在一個分波段回波消除器的情形中，根據(jù)本發(fā)明所需的頻譜分辨率不是從一個傅氏變換導(dǎo)出的，而是從分解成M個分波段的一個分解導(dǎo)出的。于是用來以一種漸進的方式定量信號z(n)和y(n)之間的相似度的M個量能夠等于由諸頻譜分量z(i)(n’)和y(i)(n’)之間的歸一化互相干的一個函數(shù)所取的諸值，如r(i)=E[y(i)(n′)·z(i)(n′)]2E[y(i)2(n′)]·E[z(i)2(n′)]----(5)]]>其中E[·]表示數(shù)學(xué)期望。關(guān)系式(5)的諸數(shù)學(xué)期望可以通過在一個分析窗上的精確平均計算出來，在這種情形，用每一個新窗修正r(i)，或者以一種類似于關(guān)系式(2)到(4)的方式用一個忘卻因子計算出來，在這種情形，可用每一個子取樣時間修正r(i)。根據(jù)信號z(i)(n’)和y(i)(n’)之間的相似度，r(i)的值從0到1漸進地增加。
于是一個分波段i的每個處理路徑都可用圖13所示的裝置予以補充，這包括一個單元76，它對分別由分解裝置D和與分波段i有關(guān)的濾波器7提供的分量z(i)(n’)和y(i)(n’)，計算歸一化互相干函數(shù)的值r(i)；一個電路77，它對r(i)的值計算一個遞增的非線性函數(shù)FNL1所取的值，這個函數(shù)可能有和圖9所示的相同的類型并且可能從一個分波段到另一個分波段是不同的；一個乘法器78，它用由電路77提供的值給由減法器8給出的誤差信號的頻譜分量e(i)(n’)加權(quán)，并且它將加權(quán)的分量e1(i)(n’)供給和分波段i有關(guān)的自適應(yīng)控制模塊9；一個電路79，它對r(i)的值計算一個遞減的非線性函數(shù)FNL2所取的值，這個函數(shù)可能有和圖10所示的相同的類型并且可能從一個分波段到另一個分波段是不的；和一個乘法器81，它用由電路79提供的值給由減法器8給出的誤差信號的頻譜分量e(i)(n’)加權(quán)，并且它將加權(quán)的分量e2(i)(n’)供給復(fù)合裝置的適當(dāng)?shù)哪KR。
和不同的分波段有關(guān)的M個電路77和M個乘法器78以一種類似于圖6的濾波器33的方式構(gòu)造濾波器，這個濾波器對接收信號x(n)的濾波的自適應(yīng)，作為M個量r(i)的函數(shù)，實施誤差信號的頻譜成形。
M個電路79，M個乘法器81和復(fù)合模塊R，以一種類似于圖6的后濾波器34的方式構(gòu)造后濾波器，這個后濾波器對來自回波消除器的輸出信號的產(chǎn)生，作為M個量r(i)的函數(shù)，實施誤差信號的頻譜成形。
為了計算關(guān)系式(5)的諸數(shù)學(xué)期望，單元76可包括三個平均電路82，83和84它們分別接收來自一個乘法器86和來自兩個平方電路87及88的
，y2(i)(n’)和z2(i)(n’)的相繼的諸值。用一個接收來自一個平方電路91的分子和來自一個乘法器92的分母的除法器89計算關(guān)系式(5)的商。
在上述的描述和所附的諸圖中，已在諸模塊，諸單元或個體化的諸電路的硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上提出了本發(fā)明的諸實施例，以便使說明盡可能地清楚。熟練的技術(shù)人員將了解本發(fā)明也能以不同的方式，特別是通過如諸回波消除器技術(shù)中常見的那樣，給一個適當(dāng)?shù)臄?shù)字信號處理器編程來實施。
權(quán)利要求
1.一個回波消除法，其中，將一個接收信號(x(n))輸入到一個回波發(fā)生器系統(tǒng)(1)，從所說的系統(tǒng)收集一個觀察信號(z(n))，將接收信號濾波以便產(chǎn)生至少一個回波預(yù)報信號(y(n))，為了預(yù)報在觀察信號中接收信號的一個回波，和從觀察信號減去一個回波預(yù)報信號以便產(chǎn)生一個誤差信號(e(n))，這個方法的特征在于將觀察信號(z(n))分解成M個和頻譜的諸不同頻率相關(guān)的頻譜分量(zp(m)；z(i)(n’))，M表示一個大于1的整數(shù)，得到一個回波預(yù)報信號(y(n))的M個相應(yīng)的頻譜分量(Yp(m)；y(i)(n’))，從觀察信號和回波預(yù)報信號的諸頻譜分量計算M個量(mscp(m)；ap(m)；r(i))，所說的M個量的每一個都有一個漸進變化的值，它代表觀察信號的M個頻譜分量中的一個分別和相應(yīng)的回波預(yù)報信號的頻譜分量之間的一個相似度，作為所說的M個計算得到的量的函數(shù)至少實施一個誤差信號(e(n))的一個頻譜成形。
2.一個根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，使接收信號的濾波作為接收信號和一個誤差信號的函數(shù)自適應(yīng)，并且實施誤差信號(e(n))的一個頻譜成形，產(chǎn)生一個被濾波的誤差信號(e(n))，它是實施的接收信號(x(n))的濾波的自適應(yīng)的函數(shù)。
3.一個根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中，實施一個誤差信號(e(n))的一個頻譜成形，產(chǎn)生一個濾波后的誤差信號(e2(n))，將它傳輸?shù)揭粋€通信信道。
4.一個根據(jù)權(quán)利要求1到3的任何一個的方法，在那里，觀察信號(z(n))和回波預(yù)報信號(y(n))的M個頻譜分量(Zp(m)，Yp(m))是所說諸信號的諸傅氏分量，并且代表觀察信號和回波預(yù)報信號的兩個相應(yīng)的傅氏分量(Zp(m)，Yp(m))之間的相似度的量(mscp(m)等于一個所說的兩個傅氏分量之間的一個相干函數(shù)的一個值。
5.一個根據(jù)權(quán)利要求1到3的任何一個的方法，在那里觀察信號(z(n))和回波預(yù)報信號(y(n))的M個頻譜分量(Zp(m)，Yp(m))是所說諸信號的諸傅氏分量，并且代表觀察信號和回波預(yù)報信號的兩個相應(yīng)的傅氏分量(Zp(m)，Yp(m))之間的相似度的量(αp(m))等于一個在復(fù)數(shù)平面上在所說的兩個傅氏分量之間形成的角度(p(m))的絕對值的一個遞減函數(shù)的一個值。
6.一個根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法，在那里，得到誤差信號(e(n))的M個傅氏分量(Ep(m))，它們分別對應(yīng)于觀察信號(z(n))和回波預(yù)報信號(y(n))的M個傅氏分量(Zp(m)，Yp(m))，并且在那里，誤差信號(e(n))的每一個頻譜成形包括它的M個傅氏分量(Ep(m))中的每一個的一個加權(quán)，這個加權(quán)是通過和代表觀察信號和回波預(yù)報信號的相應(yīng)的傅氏分量(Zp(m)，Yp(m))之間的相似度的M個量(mscp(m)；αp(m))的每一個的值有一個非線性依賴關(guān)系的一個量來實施的。
7.一個根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法，其中，得到至少等于誤差信號(e(n))的諸傅氏分量(EK(f))的M的一個數(shù)2N，在那里，諸信號的諸傅氏分量分布在數(shù)個以前確定的分波段中，并且對于每個分波段，計算代表和觀察信號和回波預(yù)報信號的所說的分波段有關(guān)的諸傅氏分量之間的相似度的M個量(mscp(m)；αp(m))的一個平均值，和在那里誤差信號(e(n))的每一個頻譜成形包括它的2N個傅氏分量(EK(f))中的每一個的一個加權(quán)，這個加權(quán)是通過和對屬于誤差信號的所說的傅氏分量的分波段計算得到的平均值有一個非線性依賴關(guān)系的一個量來實施的。
8.一個根據(jù)權(quán)利要求2和權(quán)利要求6和7中任何一個的方法，其中，對于誤差信號(e1(n))的產(chǎn)生，用一個遞增的非線性函數(shù)(FNL1)定義所說的非線性依賴關(guān)系。
9.一個根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中，通過將一個逆傅氏變換加到誤差信號的加權(quán)的諸傅氏分量(E1p(m))產(chǎn)生被濾波的誤差信號(e1(n))。
10.一個根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中，實施接收信號(x(n))的一個傅氏變換，以便得到一個數(shù)2N，它至少等于諸傅氏分量(XK(f))的M，和以2N個傅氏分量(YK(f))形式產(chǎn)生一個回波預(yù)報信號(y(n))，這些傅氏分量是通過用各自的自適應(yīng)復(fù)數(shù)系數(shù)給接收信號的傅氏分量(XK(f))加權(quán)得到的，所說的諸系數(shù)中的每一個都和所用的誤差信號的一個加權(quán)的傅氏分量(E1K(f))，以及接收信號的相應(yīng)的傅氏分量(XK(f))有關(guān)，為了自適應(yīng)所說的系數(shù)值。
11.一個根據(jù)權(quán)利要求3和權(quán)利要求6和7中任何一個的方法，其中，對于濾波后的誤差信號(e2(n))的產(chǎn)生，用一個遞減的非線性函數(shù)定義所說的非線性依賴關(guān)系，通過將一個逆傅氏變換加到誤差信號的加權(quán)的諸傅氏分量(E2p(m)；E2K(f))得到濾波后的誤差信號(e2(n))。
12.一根據(jù)權(quán)利要求1至3的任何一個的方法，其中，通過觀察信號(z(n))的一個分波段的分解得到觀察信號的M個頻譜分量(z(i)(n’))，其中，在接收信號(x(n))上實施同樣的分波段的分解，以便產(chǎn)生接收信號的M個相應(yīng)的頻譜分量(x(i)(n’))，在那里，回波預(yù)報信號(y(n))以它的M個頻譜分量(y(i)(n’))的形式產(chǎn)生，這些分量是分別由M個自適應(yīng)的濾波器給出的，接收信號的M個頻譜分量(x(i)(n’))分別地加到這些濾波器上，其中，誤差信號(e1(n))以M個相應(yīng)的頻譜分量(e(i)(n’))的形式產(chǎn)生，這些分量中的每一個都通過從觀察信號的一個相應(yīng)的頻譜分量(z(i)(n’))減去回波預(yù)報信號的一個頻譜分量(y(i)(n’))得到，和在那里，代表觀察信號和回波預(yù)報信號的兩個相應(yīng)的頻譜分量(zi(n’)，y(i)(n’))之間的相似度的量(r(i))等于一個在所說的兩個頻譜分量之間的一個歸一化的互相關(guān)的函數(shù)的一個值。
13.一個根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中，誤差信號(e(n))的每一個頻譜成形包括它的M個頻譜分量(e(i)(n’))中的每一個的一個加權(quán)，這個加權(quán)是用一個以一種非線性的方式依賴于在觀察信號和回波預(yù)報信號的相應(yīng)的諸頻譜分量(zi)(n’)，y(i)(n’))之間的互相關(guān)函數(shù)的值(r(i))的量來實施的。
14.一個根據(jù)權(quán)利要求2和13的方法，其中，對于被濾波的誤差信號(e1(n))的產(chǎn)生，用于加權(quán)誤差信號的每一個頻譜分量(e(i)(n’))的量是互相關(guān)函數(shù)的值(r(i)))的一個遞增的非線性函數(shù)(FNL1)，和在那里，加入接收信號的一個頻譜分量(x(i)(n’))的每一個濾波器(7)作為所說的分量(x(i)(n’))和誤差信號的相應(yīng)的加權(quán)的頻譜分量(e(i)(n’))的一個函數(shù)被自適應(yīng)。
15.一個根據(jù)權(quán)利要求3和13的方法，其中，對于濾波后的誤差信號(e2(n))的產(chǎn)生，用于加權(quán)誤差信號的每一個頻譜分量(e(i)(n’))的量是互相關(guān)函數(shù)的值(r(i))的一個遞減的非線性函數(shù)(FNL2)，和在那里，濾波后的誤差信號(e2(n))通過誤差信號的加權(quán)的諸頻譜分量(e2(i)(n’))的一個復(fù)合及雙重分波段分解得到。
16.一個自適應(yīng)回波消除器，其中，將一個接收信號(x(n))輸入到一個回波發(fā)生器系統(tǒng)(1)，從所說的系統(tǒng)得到一個觀察信號(z(n))，它包括濾波裝置(7)，它通過濾波接收信號，產(chǎn)生至少一個回波預(yù)報信號(y(n))，為了預(yù)報在觀察信號中接收信號的一個回波，和減法器裝置(8)，它通過從觀察信號減去一個回波預(yù)報信號，產(chǎn)生一個誤差信號(e(n))，這個自適應(yīng)回波消除器的特征在于它進一步包括裝置(38；D)，它將觀察信號(z(n))分解成M個和頻譜的諸不同頻率相關(guān)的頻譜分量(Zp(m)；z(i)(n’))，M表示一個大于1的整數(shù)；裝置(41.m；76)，它從觀察信號的M個頻譜分量和一個回波預(yù)報信號(y(n))的M個相應(yīng)的頻譜分量(Yp(m)；y(i)(n’))，計算M個量(mscp(m)；αp(m)；r(i)，所說的M個量的每一個都有一個漸進變化的值，它代表觀察信號的M個頻譜分量中的一個分別和相應(yīng)的回波預(yù)報信號的頻譜分量之間的一個相似度；以及裝置(33，34，77，78，79，81，R)，它們用來頻譜成形作為所說的M個被計算量的函數(shù)的誤差信號(e(n))。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的自適應(yīng)回波消除器，它進一步包括自適應(yīng)裝置(9)，它用濾波裝置(7)，動態(tài)地調(diào)整諸濾波參量作為接收信號和誤差信號的一個函數(shù)，其中頻譜成形裝置包括一個濾波器(33；77，78)，將誤差信號(e(n))饋入其中，并將來自它的輸出信號(e1(n))提供給自適應(yīng)裝置(9)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17的自適應(yīng)回波消除器，其中，頻譜成形裝置包括一個后濾波器(34；79，81，R)，將誤差信號(e(n))饋入其中，并且來自它的輸出給出來自回波消除器的輸出信號(e2(n))。
19.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任何一個的自適應(yīng)回波消除器，其特征在于安排用來濾波接收信號(x(n))的裝置(7)以便實施在頻域中的一個濾波。
20.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任何一個的自適應(yīng)回波消除器，其特征在于安排用來濾波接收信號(x(n))的裝置(7)以便實施在M個分波段中的一個濾波，諸信號的M個頻譜分量分別和M個分波段相關(guān)。
全文摘要
回波消除法和實施這樣一個過程的回波消除器將一個接收信號(x(n))輸入到一個回波發(fā)生器系統(tǒng)(1)。從這個系統(tǒng)收集一個觀察信號(z(n))。濾波接收信號,產(chǎn)生一個回波預(yù)報信號(y(n))。從觀察信號減去回波預(yù)報信號,產(chǎn)生一個誤差信號(e(n))。將觀察信號(z(n))分解成M個和頻譜的諸不同頻率相關(guān)的頻譜分量。得到回波預(yù)報信號(y(n))的M個相應(yīng)的頻譜分量。
文檔編號H04M9/08GK1193226SQ98104328
公開日1998年9月16日 申請日期1998年1月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月21日
發(fā)明者弗蘭科斯·卡佩曼, 杰羅姆·布德 申請人:馬特瑞通訊法國公司