專利名稱:在有關(guān)無線接收機(jī)中抑制干擾直流分量移動的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于保護(hù)無線電接收機(jī)特別是零中頻型的接收機(jī)、防止可能影響被接收的信號的直流分量的干擾移動的一種抑制裝置,以及包含此裝置的設(shè)備。
本發(fā)明尤其被用于分區(qū)數(shù)字無線電網(wǎng)絡(luò)中使用的接收機(jī),其接收可能受到由脈沖串(burst)的干擾引起的直流分量的移動的干擾。本發(fā)明也涉及使用的抑制方法。
在接收機(jī)中不再使用中頻、并從接收到的射頻信號直接過渡到一種基帶信號,有可能簡化無線電接收機(jī),特別是那些裝備有移動無線電話網(wǎng)絡(luò)的無線電通訊終端的無線電接收機(jī)。因而這可以從這種接收機(jī)中去除和這種中頻的使用有關(guān)的部件。
在文件EP-A-0474615的開頭回顧了一種避免使用中頻的解決辦法。它主要在于使用此被接收的信號和一個cosωt的本地信號相乘的結(jié)果和此被接收的信號和一個sinωt的本地信號相乘的結(jié)果恢復(fù)包含在接收到的信號中的有用信號,這種接收信號的載波是一個f=Acosωt+φ型的信號,其中ω對于被接收的信號和兩個本地信號都有相同的值。
這兩個乘積的結(jié)果分別對應(yīng)于同相的信號組元I和一個正交的信號組元Q,這些信號組元包含有通過差分得到的零頻率附近的分量和通過相加得到的接收信號的載波頻率的兩倍附近的分量。通過低通濾波可以僅保存通過差分得到、并被用于得到接收信號的有用區(qū)段的信號組元I和Q在零頻率處的所說的分量。
使用這種技術(shù)的接收機(jī)出現(xiàn)的問題之一是干擾發(fā)射容易造成基帶直流分量的移動,使在接收機(jī)輸出端得到的有用信號質(zhì)量降低,被收到的有用信號的功率可比它所干擾的直流分量的要低得多。
這可以是GSM型的數(shù)字分區(qū)無線電網(wǎng)絡(luò)中一個噪音發(fā)生器干擾一個接收終端、向此終端應(yīng)接收的有用信號添加直流分量的移動或“偏移”的情況。特別如果此噪音發(fā)生器是“脈沖脈沖串的”,也就是說,如果它是向一個按時間劃分的載波發(fā)射,如同在時分多址的移動無線電網(wǎng)絡(luò)中的典型情況那樣。在這種情況下,直流分量的移動不一定干擾整個被接收的信號,而是對此被接收信號的同相分量I和正交分量Q有不同的作用。
對后者的正確解調(diào)需對此問題加以考慮,特別是需要可以在使用前對它們進(jìn)行校正而對影響被接收信號的各個分量的干擾移動的特性的確定。
本發(fā)明因此提出一種裝置,可用于保證抑制影響一種時分多路調(diào)制發(fā)射的、具有每個由同樣數(shù)目“m”個采樣構(gòu)成的信號組元即所說的“脈沖串”的序列的形式的射頻信號的接收的、直流分量的干擾移動。
按照本發(fā)明的一個特征,該裝置包含有對連續(xù)接收到的脈沖串的功率相對于得到的有用信號的功率進(jìn)行規(guī)一化的裝置,有用于對包含同一脈沖串的同樣整數(shù)m/n個采樣的脈沖串的每區(qū)段(segment)確定直流分量的瞬時值和從連續(xù)的脈沖串經(jīng)累加得到的對區(qū)段的平均值的裝置,有用于對接收到的每個脈沖串通過從每區(qū)段的平均值和瞬時值進(jìn)行計算、確定直流分量移動的數(shù)值和位置的特性的裝置,其中至少假定每次移動在此時位置接近它所損害的脈沖串、如同下一次移動對于下一個脈沖串那樣,有用于將對每個脈沖串確定的移動特性從歸一化后得到的基帶信號減去的校正裝置。
按照本發(fā)明的一個特征,此裝置包含有用于確定被接收的射頻信號的零頻率處的同相分量I和正交分量Q的直流分量的瞬時值的裝置,和通過對此區(qū)段得到的由一個貢獻(xiàn)因子加權(quán)的瞬時值、和對此同一信號事先接收的脈沖串得到的由一個疏忽因子加權(quán)的累計值的總和、用于對一個接收的脈沖串的先是同相的、后是正交的分量的區(qū)段確定一個累計平均值的裝置,其中疏忽因子和貢獻(xiàn)因子之和等于1。
按照本發(fā)明的一個特征,此裝置包含有用于對被接收的每一脈沖串在一個脈沖串的同相分量或正交分量之一中從直流分量的移動引起的變動之前和之后的直流分量值出發(fā)、并根據(jù)對應(yīng)最小誤差的區(qū)段的“n”個比特確定的直流分量的移動所對應(yīng)的一個中間值確定直流分量的移動的精確到接近1比特的位置的裝置,其中脈沖串的同相分量或正交分量已對于此脈沖串的最小誤差對應(yīng)的區(qū)段被確定。
按照本發(fā)明的一個特征,此裝置包含有用于校正裝置的考慮直流分量值一方面為“dch”和“dcb”和另一方面為“dcqh”和“dcqb”之間差值的裝置,這些直流分量值是對用于抑制影響此脈沖串的相位和正交分量的干擾移動的直流分量的一個脈沖串、從對此脈沖串確定的約1比特的移動位置確定的。
本發(fā)明也提出一種零中頻類型的無線電接收機(jī),它可由接收到的射頻信號輸出兩個基帶分量,一個是同相分量I、另一個是正交分量Q,特別是用于接收一種時分復(fù)用發(fā)射的、具有每個由同樣數(shù)目“m”個采樣構(gòu)成的信號組元即所說的“脈沖串”的序列的形式的信號。
按照本發(fā)明的一個特征,此接收機(jī)包含有一種如上定義的并至少區(qū)段包含在一個信號數(shù)字處理器中和在一個根據(jù)接收機(jī)接收的射頻信號送出一個基帶信號的同相分量I和正交分量Q的射頻變換級的下游的、對直流分量的干擾移動進(jìn)行抑制的裝置。
本發(fā)明還提出一種對影響接收時分復(fù)用發(fā)射的、具有每個由同樣數(shù)目“m”個采樣構(gòu)成的信號組元即所說的“脈沖串”的序列的形式的射頻信號的直流分量的干擾移動進(jìn)行抑制的方法。
按照本發(fā)明的一個特征,此方法包括-至少有一個將連續(xù)接收的脈沖串的功率相對得到的有用信號功率進(jìn)行歸一化的步驟;-一個對包含有同樣整數(shù)m/n個同一脈沖串中的采樣的脈沖串的諸區(qū)段的直流分量的瞬時值,以及從連續(xù)的脈沖串經(jīng)累加得到的對區(qū)段的平均值進(jìn)行確定的步驟;-一個對每個接收到的脈沖串通過從各區(qū)段的平均值和瞬時值的計算確定直流分量的移動的數(shù)值和位置的特性的步驟,其中每個移動至少被假定在時間位置接近它所損害的脈沖串,如同下面的移動相對下面的脈沖串那樣;-一個通過將對每個脈沖串確定的移動特性從歸一化后得到的基帶信號減去的校正步驟。
本發(fā)明、其特征及其優(yōu)點(diǎn)將在下面的敘述和列出的圖中得到明確。
圖1表示出在一個零中頻型接收機(jī)中可以使用按照本發(fā)明的方法的裝置的的原理圖。
圖2表示出一個說明對于一個脈沖串的“m/n”個區(qū)段的直流分量的瞬時值“dci_inst”的分布的例子的示意圖。
圖3和圖4表示出在考慮了同一個信號的多個“z1”或“z2”連續(xù)脈沖串之后,對于一個脈沖串的“m/n”個區(qū)段得到的的直流分量的值“tds-dci”的估算的分布的示意圖。
圖5和圖6表示出在考慮了同一個信號的連續(xù)組元“z1”或“z2”之后,對于一個脈沖串的“m/n”個區(qū)段得到的被確定的最小平方誤差的分布的例子。
表示在圖1上的接收機(jī)1被假定為零中頻型。它例如可包括在一個未表示出的接收發(fā)射機(jī)中,例如如同一個GSM型的數(shù)字分區(qū)無線電網(wǎng)絡(luò)的一個移動無線電終端。此接收機(jī)1被假定備有一個轉(zhuǎn)換級2,它能接收天線3截獲的射頻信號并提取一個基帶信號的兩個零頻率的如上所述的分量I和Q。
按照本發(fā)明,這些分量被送給一個直流分量移動的消除裝置4。此裝置可以例如包括在一個信號數(shù)字處理器5中,其任務(wù)是處理基帶信號的同相和正交分量,提取有用信息。它可以被選擇為至少區(qū)段位于一個這種信號數(shù)字處理器的上游。
此提取是利用一個接口6完成的。此接口可以使這些信息在發(fā)送往信息處理組件或轉(zhuǎn)換組件之前具有合適的形式。這些組件未畫出,可以和接收機(jī)合為一體或相連接。
為此,信號的數(shù)字處理器5至少包含一個裝置7,后者可以按照本發(fā)明從接收機(jī)的轉(zhuǎn)換級2接收到的基帶信號的I和Q分量處理由消除裝置4送出的有用信號SU以將其傳送至接口6。
此裝置7是借助于象消除裝置4一樣的硬件或軟件構(gòu)成的。對它將不再深入描述,如同本方法中的轉(zhuǎn)換接口6一樣,這里這兩者都只和本發(fā)明的目的有間接的關(guān)系。
消除裝置4包含有一組裝置8,后者的任務(wù)是確定對被接收的有用信號的I和Q分量有影響的干擾移動的特性和所說的被接收信號的功率。它也包含有一組移動校正裝置9,后者是相對于確定移動特性的裝置的伺服裝置。它還包含有一組功率歸一化裝置10。后者由功率測定裝置特別控制,并對經(jīng)測定裝置8估算后由移動校正裝置9傳送給它的接收信號的I和Q分量發(fā)生作用。
裝置8對轉(zhuǎn)換級2根據(jù)由無線電通訊通道向其連續(xù)傳送來的信號脈沖串或信號組元產(chǎn)生的同相分量I和正交分量Q進(jìn)行考慮,從而確定影響被接收的射頻信號的干擾移動特性。
按照本發(fā)明的該裝置所追求確定的特性之一是每個移動相對于它所作用的脈沖串的位置(pos)。
同樣確定的兩個另外的特性是對于被接收的信號的同相分量I和相位的正交分量Q分別得到的連續(xù)電壓的兩個剩余值,一個從一個脈沖串的開頭到一次移動,另一個從此移動直到該脈沖串終點(diǎn),在圖上表示為一個在該移動的左邊而另一個在右邊。
圖4表示一個描述在其間出現(xiàn)如同由干擾脈沖串引起的干擾電壓的移動的一個脈沖串的例子。
對一個被接收的脈沖串的直流分量值的估算的實現(xiàn),是通過“n”個“n”個地對此脈沖串的“m”個連續(xù)采樣進(jìn)行相加,例如在每個脈沖串由m=156個采樣組成的情況下數(shù)目n被選擇等于4,這里Y軸的值為任意的。因此每個脈沖串由直流分量“dci”的“m/n”個值所表示,其中每個值由對此脈沖串的“n”個比特的連續(xù)區(qū)段中之一個而確定,如同圖2的圖解說明的例子所示。由于存在噪音發(fā)生,不可能直接利用的那樣得到的結(jié)果,從圖2可明顯推斷出。在此被考慮的類型中,直流分量的移動相對于它們損害的脈沖串的位置和幅度和這些信號組元的發(fā)射的幀速率相比只是極緩慢地變化。
于是,可以將直流分量的一個累計值在對同一信號連續(xù)接收到的脈沖串的序列中使用于有著同樣等級的區(qū)段。這導(dǎo)致對此信號的給定脈沖串?dāng)?shù)的一個序列的被確定的各個區(qū)段得到的直流分量值“dci”的儲存。對每脈沖串確定的m/n個區(qū)段中每個“k”級區(qū)段經(jīng)由累計得到的值被表達(dá)成式(1)
tds_dci(k) = A *tds_dci′ (k) + B * dci_inst(k)其中對于一個給定區(qū)段的最近的估算“t d s—d c i”是從對于同一區(qū)段預(yù)先確定的累計估算和對此區(qū)段最近得到的瞬時值“d c i—i n st”得到的。
“A”是一個疏忽因子,而“B”是一個貢獻(xiàn)因子。這些因子A和B被選擇得使它們的和等于1,例如A=0.9而B=0.1。
這使得可以對于脈沖串的“m/n”個區(qū)段建立一個直流分量數(shù)值的表格T,其中對于每個區(qū)段經(jīng)由累計得到的直流分量值“d c i”是穩(wěn)定的。
這種穩(wěn)定的兩個例子表示在圖3和圖4上。其中圖解表示出在考慮了被一個的干擾脈沖串干擾的一個信號的“z 1”1 0個連續(xù)脈沖串及接著“z 2”50個連續(xù)脈沖串后分別得到的結(jié)果??梢钥吹礁蓴_產(chǎn)生的直流分量移動的位置,且其準(zhǔn)確度隨被考慮的被接收信號的脈沖串的數(shù)目而增高。
從如上定義的T表通過估算在通過和相對于值“t d s—d c i”的公式(1)對一個區(qū)段得到的移動的估算和在一個脈沖串中對移動的m/n個可能的位置得到的那些估算之間的最小平方誤差的估算,可以實現(xiàn)對直流分量移動位置“p o s”的估算。為此從下式出發(fā)進(jìn)行兩次估算dcb=Σi=1pos-1tds_dci(i)pos-1]]>dch=Σi=1m/ntds_dci(i)(m/n-pos)]]>數(shù)值“d c b”對應(yīng)于在一個脈沖串中直流分量的移動引起的變動出現(xiàn)之前在此脈沖串中觀察的直流分量的值。
數(shù)值“d c h”對應(yīng)子在一個脈沖串中的變動出現(xiàn)之后在此脈沖串中觀察的直流分量的值。最小平方誤差是使用下面的公式得到的Er=Σi=1pos-1(tds_dci(i)-dcd)2+Σi=posm/n(tds_dci(i)-dch)2]]>
每個脈沖串保留的位置數(shù)值“p o s”是對其誤差最小的值,也就是說,是最接近累計值“t d s—d c i”的值。
圖5和圖6的圖形表示從處理算法的初始化出發(fā)、分別對于已考慮的信號的1 0個和5 0個連續(xù)脈沖串分別進(jìn)行位置估算所得到的結(jié)果,運(yùn)算結(jié)果列于圖3和圖4。
在那種情況下,對于選取的“n”個比特的區(qū)段可以實現(xiàn)直流分量的移動的精確到接近一個比特位置的準(zhǔn)確的位置估算。此估算是從數(shù)值“dc b”、“d c h”和與被選取的區(qū)段的“n”個比特的直流分量的移動對應(yīng)的一個中間值“d c i—i n t”出發(fā)完成的。此中間值由以下公式給出dci_int = A_pos * dcb + (n - A_pos) * dch其中“△-p o s”對應(yīng)于該區(qū)段的“n”個比特位置之一的精確位置和大致位置間之差,也就是說A_pos = (dc_intdch) / (dcb - dch)知道“p o s”因子可以確定在一個脈沖串中的校正從其開始進(jìn)行的位置。而知道因子“d c b”和“d c h”可以通過簡單的差值確立對在如上提到的操作中被考慮的分量要進(jìn)行的校正值。此分量已被假定為在前面敘述中信號的同相分量I的分量。
在本發(fā)明的第一個變動方案中,對接收信號的另一個分量,這里假定為正交分量Q,要進(jìn)行的校正是用上面對同相分量I已提到的方法實現(xiàn)的。
在第二個更經(jīng)濟(jì)的變動方案中,對分量之一正交分量Q,或有可能是同相分量I,可以考慮對于另一個分量已經(jīng)確定的位置“p o s”。
在先前考慮的情況下,位置“p o s”對于同相分量I已經(jīng)確定,可以對和正交分量Q有關(guān)的值“d c q b”和“d c q h”、和對與同相分量I有關(guān)的相應(yīng)值“d c b”和“d c h”相同的方式、按照下面的公式
dcqh=Σi=posm/ntds_dci(q)(m/n)-pos]]>
導(dǎo)致應(yīng)用校正的兩個值的估算是藉助于在接收的信號的多個連續(xù)脈沖串上直流分量的移動值得到的。
這兩個平均值dcqb_mem(p脈沖串)和dcqh_mem(p脈沖串)為如下所述對一個作為被考慮作為緊挨在前被接收的脈沖串的值的函數(shù)和對于當(dāng)前的脈沖串得到的瞬時值的函數(shù)的“p”脈沖串計算得的。
這里有dcqb_mem(burst p)=A*dcqb_mem(burst p-1)+B*dcqb_inst以及dcqh_mem(burst p)=A*dcqh_mem(burst p-1)+B*dcqh_inst疏忽因子A和貢獻(xiàn)因子在這里被假定和那些已經(jīng)定義的相同。對于疏忽因子的值許可對使用的算法的收斂速度以及對其穩(wěn)定性因而對它對測量結(jié)果進(jìn)行的整理光滑發(fā)生影響。
知道數(shù)值dcqb_mem(p脈沖串)和dcqh_mem(p脈沖串)許可從如上指出的確定的位置“pos”由差值確定要對信號脈沖串、或更準(zhǔn)確地說是對接收到的信號正交分量Q的校正。
疏忽因子的值許可影響使用的算法的收斂速度以及穩(wěn)定性和因而它對測量結(jié)果進(jìn)行的平滑。誤差率“BER”實際上很快變得沒有,例如在接收20個左右的連續(xù)脈沖串以后由50%變?yōu)?%。
也可以在如上指出的對分量進(jìn)行校正后對接收信號的相位和正交分量一個一個地實現(xiàn)第二次歸一化。
這可以改善接收機(jī)接收的信號的解調(diào)質(zhì)量,特別是在存在與接收的有用信號相比幅度很大的直流分量移動的情況。接收機(jī)的增益自動控制指令被調(diào)整得能使用如上指出的完成的對接收信號的有用能量進(jìn)行確定的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種抑制能影響一種時分復(fù)用發(fā)射的、具有每個由同樣數(shù)目“m”個采樣構(gòu)成的信號組元即所說的“脈沖串”的序列的形式的射頻信號的接收的直流分量的干擾移動的裝置,其特征在于,該裝置包含有對連續(xù)接收到的脈沖串的功率相對于得到的有用信號的功率進(jìn)行規(guī)范化的裝置(10),有用于對包含同一脈沖串的同樣整數(shù)m/n個采樣的脈沖串的各區(qū)段確定直流分量的瞬時值和從連續(xù)的脈沖串經(jīng)累加得到的對區(qū)段的平均值的、以及用于對接收到的每個脈沖串通過根據(jù)每區(qū)段的平均值和瞬時值進(jìn)行計算、其中至少假定每次移動在時間位置相對于它所損害的脈沖串、如同下一次移動對于下一個脈沖串那樣,確定直流分量移動的數(shù)值和位置的特性的裝置(8),有用于將對每個脈沖串確定的移動特性從歸一化后得到的基帶信號減去的校正裝置(9)。
2.按照權(quán)利要求1的裝置,其特征在于,此裝置包含有用于為被接收的射頻信號的零頻率處的同相分量I和正交分量Q確定直流分量的瞬時值的裝置(8),和通過對此區(qū)段得到的由一個測量考慮因子加權(quán)的瞬時值、和對此同一信號事先接收的脈沖串得到的由一個疏忽因子加權(quán)的累計值的相加、用于對一個接收的脈沖串的一方面是相位的、另一方面是正交的分量的區(qū)段確定一個累計平均值的裝置,其中疏忽因子和貢獻(xiàn)因子之和等于1。
3.按照權(quán)利要求2的裝置,其特征在于此裝置包含有裝置(8),后者可用于為被接收的每個脈沖串從脈沖串的各區(qū)段的瞬時值和平均值通過計算、確定直流分量的數(shù)值的特性,裝置(8)并包含一個裝置、可以在脈沖串中直流分量的移動引起的變動出現(xiàn)之前確定直流分量的一個值“dcb”或“dcqb”,以及在同一脈沖串中該變動出現(xiàn)之后確定直流分量的一個值“dch”或“dcqh”,如對于此被接收信號的同相分量I有dcb=Σi=1pos-1tds_dci(i)pos-1]]>dch=Σi=posm/ntds_dci(i)(m/n)-pos]]>而對于此被接收信號的正交同相分量Q有dcqb=Σi=1pos-1tds_dci(q)pos-1]]>dcqh=Σi=posm/ntds_dci(q)(m/n)-pos]]>
4.按照權(quán)利要求3的裝置,其特征在于此裝置包含有裝置(8),后者可用于為被接收的每個脈沖串從該脈沖串的每個區(qū)段對于被選擇的同相分量或正交分量的最小平方誤差的估算出發(fā)、通過對此脈沖串的一個區(qū)段確定同相與正交分量中之一對于同一分量的最小誤差的估算、而確定直流分量移動的位置。
5.按照權(quán)利要求4的裝置,其特征在于此裝置包含有用于對被接收的每一脈沖串在一個脈沖串的同相分量或正交分量之一中從直流分量的移動引起的變動之前和之后的直流分量值出發(fā)并根據(jù)對應(yīng)最小誤差的區(qū)段的“n”個比特確定的直流分量的移動所對應(yīng)的一個中間值、確定直流分量的移動的精確到接近1比特的位置的裝置(8),其中所確定的值與對于此脈沖串的最小誤差相對應(yīng)。
6.按照權(quán)利要求5的裝置,其特征在于此裝置包含校正裝置(9),校正裝置考慮直流分量值的一方面為“dch”和“dcb”及另一方面為“dcqh”和“dcqb”之間差值,這些直流分量值是對用于抑制影響此脈沖串的相位和正交分量的干擾移動的直流分量的一個脈沖串、并根據(jù)對此脈沖串確定的約1比特的移動位置確定的。
7.一種零中頻類型的無線電接收機(jī),它可由被接收的射頻信號輸出兩個基帶分量,一個是同相分量I、另一個是正交分量Q,特別是可用于接收一種時分復(fù)用發(fā)射的、具有每個由同樣數(shù)目“m”個采樣構(gòu)成的信號組元即所說的“脈沖串”的序列的形式的信號,此種接收機(jī)的特征在于,它包含有一種按照權(quán)利要求1至6中的任一項權(quán)利要求對直流分量的干擾移動進(jìn)行抑制的裝置(1),此裝置至少區(qū)段包含在一個信號數(shù)字處理器(5)的內(nèi)部或上游,而在一個從接收機(jī)接收射頻信號并送出一個基帶信號的同相分量I和正交分量Q的射頻變換級(2)的下游。
8.一種對影響接收時分復(fù)用發(fā)射的、具有每個由同樣數(shù)目“m”個采樣構(gòu)成的信號組元即所說的“脈沖串”的序列的形式的射頻信號的直流分量的干擾移動進(jìn)行抑制的方法。按照本發(fā)明的一個特征,此方法包括-至少有一個將連續(xù)接收的脈沖串的功率相對得到的有用信號功率進(jìn)行歸一化的步驟;-一個對包含有同樣整數(shù)m/n個同一脈沖串的采樣的脈沖串的各區(qū)段的直流分量的瞬時值,以及從連續(xù)的脈沖串經(jīng)累加得到的對區(qū)段的平均值進(jìn)行確定的步驟;-一個對每個被接收的脈沖串通過從各區(qū)段的平均值和瞬時值的計算確定直流分量的移動的數(shù)值和位置的特性的步驟,其中每個移動至少被假定在時間位置相對于它所損害的脈沖串,如同下面的移動相對下面的脈沖串那樣;-一個通過將對每個脈沖串確定的移動特性從歸一化后得到的基帶信號減去的校正步驟。
全文摘要
用于為零中頻型無線電接收機(jī)抑制直流分量的干擾移動的裝置以及相應(yīng)的抑制方法。對影響信號組元即所說的“脈沖串”發(fā)射的射頻信號的接收的直流分量的干擾移動進(jìn)行抑制的、特別是用于零中頻型接收機(jī)的一種裝置,和一種相應(yīng)的抑制方法。該裝置包含有對連續(xù)脈沖串的功率相對于得到的有用信號的功率進(jìn)行規(guī)范化的裝置(10),有用于對被接收的每個脈沖串確定直流分量移動的數(shù)值和位置的特性的裝置(8)。
文檔編號H04B1/10GK1206252SQ9810545
公開日1999年1月27日 申請日期1998年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月12日
發(fā)明者海倫·沃格爾, 邁克爾·加利根 申請人:阿爾卡塔爾-阿爾斯托姆通用電氣公司