專利名稱：視頻信息智能管理系統(tǒng)的制作方法
(本申請(qǐng)是申請(qǐng)97199221.5的分案申請(qǐng))本發(fā)明涉及閉合電路視頻安全監(jiān)視系統(tǒng)，特別地，涉及使用機(jī)器智能來管理，解釋和使用視頻信息的應(yīng)用。所以，這里所揭示的系統(tǒng)可以被稱作一個(gè)“視頻信息智能管理”(IVIM)系統(tǒng)。至今為止，還沒有將IVIM領(lǐng)域與其他相關(guān)領(lǐng)域明顯地區(qū)分開來，所以本發(fā)明的基本目的之一是講授視頻信息智能管理的出現(xiàn)技術(shù)的一般應(yīng)用的基本原理。
眾所周知，提供視頻安全系統(tǒng)時(shí)，需要使用一個(gè)視頻攝像機(jī)來產(chǎn)生表示需要安全監(jiān)視的位置的視頻信號(hào)。在一個(gè)典型的系統(tǒng)中，一部分或者所有這些視頻信號(hào)被顯示在視頻屏幕上，以便安全人員來進(jìn)行監(jiān)視。另外，眾所周知，將一部分或者所有這些視頻信號(hào)記錄在視頻磁帶上，或者是為安全人員的陳述提供支持證據(jù)，或者是應(yīng)用于不可能實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)”人工監(jiān)視或者不需要“實(shí)時(shí)”人工監(jiān)視的場(chǎng)合。
但是，作為一個(gè)存儲(chǔ)媒質(zhì)，磁帶有嚴(yán)重的缺點(diǎn)，特別是視頻安全系統(tǒng)產(chǎn)生了大量視頻信息時(shí)。一個(gè)主要的問題是需要保存巨大數(shù)量的磁帶，特別是當(dāng)需要記錄大量監(jiān)視攝像機(jī)所產(chǎn)生的信號(hào)時(shí)。另外，在一個(gè)大的系統(tǒng)中，需要許多視頻磁帶記錄器，這引起了大量的資本消耗，同時(shí)也需要為這些視頻磁帶記錄器分配空間。另一個(gè)問題是需要頻繁地更換磁帶。
從所記錄的磁帶中檢索所感興趣的信息也是一個(gè)需要考慮的問題。視頻監(jiān)視的特點(diǎn)是，大部分磁帶所記錄的視頻監(jiān)視信號(hào)是不怎么需要的，因?yàn)樗话惚硎疽粋€(gè)走道或者類似地方的一個(gè)靜態(tài)圖象。發(fā)現(xiàn)表示一個(gè)重要事件的一個(gè)特殊序列是非常困難的，也是要花費(fèi)大量時(shí)間的，它需要工作人員花幾小時(shí)或者幾天來長(zhǎng)時(shí)間沉悶乏味地觀察磁帶所記錄的信號(hào)。
當(dāng)所感興趣的視頻信號(hào)剛錄完不久，以致當(dāng)前的記錄操作仍然在使用記錄了該信號(hào)的磁帶時(shí)，就產(chǎn)生了另一個(gè)問題。在這種情形下，需要中止記錄操作，以將磁帶從磁帶盒中移出并且插入另一個(gè)磁帶。然后，使用一個(gè)單獨(dú)的磁帶盒來回放該感興趣的信號(hào)。很明顯地，這個(gè)過程需要一個(gè)不方便的和耗時(shí)的磁帶盒處理，并且有一個(gè)危險(xiǎn)是當(dāng)更換磁帶盒時(shí)有可能會(huì)不能記錄感興趣的新的信號(hào)。
已經(jīng)嘗試了一些方法來克服這些缺點(diǎn)，但是至今為止僅取得了有限的成功，或者產(chǎn)生了另外的缺點(diǎn)。例如，眾所周知，使用一個(gè)“四復(fù)用器”來將來自四個(gè)視頻攝像機(jī)的信號(hào)融合成為一單個(gè)動(dòng)態(tài)圖象，它有四個(gè)四分之一的部分，其中每一個(gè)專用于攝像機(jī)的一個(gè)相應(yīng)部分。然后記錄該產(chǎn)生的空間復(fù)用信號(hào)，從而在所需存儲(chǔ)容量上實(shí)現(xiàn)4比1的壓縮比例。但是，該復(fù)用圖象損失了相應(yīng)的空間分辨率，并且有可能削弱作為證據(jù)的該記錄圖象的價(jià)值或者會(huì)影響隨后的觀察。另外，復(fù)用圖象的記錄并不能解決從記錄磁帶中發(fā)現(xiàn)感興趣的序列所產(chǎn)生的問題。
另外，眾所周知，是對(duì)一個(gè)正在監(jiān)視信號(hào)的一個(gè)人工操作員的輸入進(jìn)行響應(yīng)，或者對(duì)排列成檢測(cè)開門或者開窗等事件的傳感器裝置所產(chǎn)生的信號(hào)作出響應(yīng)，有選擇性地記錄監(jiān)視視頻信號(hào)。這個(gè)技術(shù)可以減少需要記錄的總的信息量，而不用大量保存不感興趣的信息，但是有一種危險(xiǎn)是可能會(huì)沒有記錄那些不能被傳感器或者人工操作員所輕易地或者即時(shí)地檢測(cè)到的重要事件。另外，對(duì)外部設(shè)備的依賴可能會(huì)產(chǎn)生不可靠性并且增加費(fèi)用，特別是由人工操作員來啟動(dòng)記錄時(shí)。
本申請(qǐng)的受讓人所引入的OPTIMA II視頻監(jiān)視復(fù)用器使用一個(gè)更復(fù)雜的技術(shù)，以在保存以前挑選出不感興趣的信息。在OPTIMA II復(fù)用器中，從多個(gè)攝像機(jī)接收視頻圖象信息的相應(yīng)流并且通過時(shí)分復(fù)用來自攝像機(jī)的圖象可以形成一個(gè)組合圖象流。然后將該組合的圖象流輸出到一個(gè)傳統(tǒng)的視頻磁帶記錄器以記錄在磁帶上。該OPTIMA II復(fù)用器通過對(duì)相應(yīng)輸入圖象流進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)分析，可以在輸出流中進(jìn)行自適應(yīng)時(shí)隙分配，對(duì)那些從檢測(cè)到有運(yùn)動(dòng)的輸入流來的圖象分配更多的時(shí)隙。使用這種方式，系統(tǒng)存儲(chǔ)容量中的相對(duì)較多的部分被分配給包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖象流，由此更可能包括重要信息。
相對(duì)于傳統(tǒng)的、基于磁帶監(jiān)視視頻存儲(chǔ)技術(shù)而言，OPTIMA II復(fù)用器有了一個(gè)大的改進(jìn)，但是仍然需要提高效率和改善適應(yīng)性。
Geutebruck GmbH銷售的“MultiScop”視頻磁盤記錄器是將數(shù)字記錄技術(shù)應(yīng)用到保存視頻監(jiān)視信息的問題的一個(gè)產(chǎn)品。該MultiScop系統(tǒng)使用了上述選擇性記錄技術(shù)來使記錄的不感興趣的信息容量最小。另外，通過使用一種傳統(tǒng)的數(shù)字圖象壓縮技術(shù)，從記錄中排除了一些冗余信息。根據(jù)日期和時(shí)間索引，或者根據(jù)表示一個(gè)外部敏感的告警條件的索引來隨機(jī)訪問所保存的信息，從檢索所保存的視頻圖象而言，這系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的基于磁帶的系統(tǒng)有適度的改善。
盡管MultiScop記錄器在隨機(jī)訪問檢索方面是毫無疑問的具有優(yōu)勢(shì)，但是這種記錄器的一個(gè)不太理想的特性是在進(jìn)行檢索時(shí)，會(huì)中止所有記錄操作。為了減少對(duì)應(yīng)該記錄而沒有記錄的新視頻信息的可能性，需要將MultiScop編程為對(duì)一個(gè)告警條件作出響應(yīng)，從而能自動(dòng)地中止檢索，以立即返回到記錄模式中。當(dāng)沒有引入這種自動(dòng)中止特征時(shí)，或者是因?yàn)槿狈σ粋€(gè)告警條件，或者是因?yàn)闆]有選擇該特性，將會(huì)不記錄該新視頻信息。盡管MultiScop避免了磁帶的更換，但是在檢索操作的整個(gè)期間，MultiScop的記錄被中止，其中止時(shí)間比在有一個(gè)回放的單獨(dú)VCR的、基于磁帶的系統(tǒng)中更換磁帶所需要的時(shí)間相對(duì)長(zhǎng)一些。
因此人們迫切希望有一個(gè)視頻信息智能管理系統(tǒng)，它能避免前面的系統(tǒng)所特有的、在記錄和回放工作模式之間的來回倒換，同時(shí)又比前面所知道的系統(tǒng)有更高的效率和更大的靈活性。
MultiScop系統(tǒng)所提供的更高的效率和更大的靈活性是非?？扇〉?。特別地，如果能夠?qū)⒉桓信d趣的信息從記錄中排除出去，同時(shí)又使錯(cuò)過重要信息的可能性最小，這是最有用的。另外，還需要更有效的信息檢索技術(shù)。
完全可以相信，MultiScop系統(tǒng)采用了基于變換的壓縮編碼技術(shù)，例如眾所周知的JPEG標(biāo)準(zhǔn)，它能夠提供40∶1或者50∶1的壓縮因子。對(duì)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量是2,000兆字節(jié)，和記錄速率是每秒50場(chǎng)，MultiScop系統(tǒng)能夠記錄一個(gè)小時(shí)多一點(diǎn)點(diǎn)的視頻信號(hào)。一個(gè)更可取的方法是，對(duì)于一個(gè)給定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，提供一個(gè)具有更高壓縮程度的技術(shù)，以提供更高的記錄速率和/或者更長(zhǎng)的記錄時(shí)間。
對(duì)用于IVIM和視頻監(jiān)視操作的一個(gè)視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，如果壓縮和解壓縮各自的運(yùn)算量大致相同，該視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)能夠包含一個(gè)實(shí)施方式，它采用一個(gè)通用的處理器裝置來同時(shí)實(shí)現(xiàn)壓縮和解壓縮運(yùn)算，那么這種視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)的這個(gè)特性是非?？扇〉?。另外，如果這種壓縮技術(shù)能夠使視頻圖象流的機(jī)器分析和反向回放很便利的話，就更有幫助。
本發(fā)明的發(fā)明者還注意到，當(dāng)前廣泛使用的視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)沒有利用監(jiān)視視頻信號(hào)的特殊特性，該特殊特性可以實(shí)現(xiàn)更高的壓縮比例，同時(shí)又有足夠的用于監(jiān)視的圖象質(zhì)量。例如，眾所周知的MPEG監(jiān)視能夠提供更高的壓縮比例和提供用戶廣播應(yīng)用所需的高圖象質(zhì)量，但是其復(fù)雜性增加了。另外，MPEG類型的技術(shù)對(duì)反向回放，或者同時(shí)壓縮多個(gè)輸入視頻流等等這些特性來說，是不能適應(yīng)的。
在一個(gè)視頻信號(hào)流中出現(xiàn)的大量信息(有用的或者其他的)不僅對(duì)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置提出了很高的要求，而且對(duì)那些在保存到一個(gè)存儲(chǔ)裝置上以前，或者從一個(gè)存儲(chǔ)裝置檢索出來以后發(fā)送和處理視頻信息的電路結(jié)構(gòu)也提出了很高的要求。當(dāng)需要同時(shí)記錄許多視頻信號(hào)流時(shí)，這是一種經(jīng)常出現(xiàn)的情形，這些要求就更高了。另外，對(duì)視頻信息進(jìn)行壓縮促進(jìn)了對(duì)存儲(chǔ)容量的有效使用，但是增加了發(fā)送和處理電路的負(fù)擔(dān)。
已有系統(tǒng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是這種需要為了訪問記錄器所保存的視頻數(shù)據(jù)，用戶必須實(shí)際到達(dá)記錄器。另外，用戶搜尋視頻數(shù)據(jù)的選擇被限制在該記錄器所提供的能力上。
另一個(gè)與視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)相關(guān)的設(shè)計(jì)問題是需要提供的總存儲(chǔ)容量。已有的系統(tǒng)僅包括了一單個(gè)內(nèi)部硬盤驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)用戶需要的容量比內(nèi)部硬盤驅(qū)動(dòng)器所提供的容量多時(shí)，就需要使用外部存儲(chǔ)媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器。假設(shè)一個(gè)包含幾個(gè)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器單元的記錄器可以允許更大的存儲(chǔ)容量并且提供其他優(yōu)點(diǎn)，將內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器單元安全地安裝在一個(gè)容易制造和組裝的結(jié)構(gòu)中也是可取的。進(jìn)一步，應(yīng)該安排好一個(gè)數(shù)字視頻記錄器的其他內(nèi)部電子部件，以使制造費(fèi)用最小，同時(shí)又能夠方便視頻信息的捕獲和處理。
假設(shè)一個(gè)視頻信息智能管理系統(tǒng)有比已有裝置更大的有效硬盤存儲(chǔ)容量，當(dāng)時(shí)間過去時(shí)和需要捕獲和記錄更多的當(dāng)前視頻信息時(shí)，即使是這樣的磁盤，其存儲(chǔ)容量也是有限的，并且需要重新使用該磁盤。所以，即使使用了固定磁盤而不是錄相帶作為基本存儲(chǔ)媒質(zhì)，允許在可拆卸的媒質(zhì)上永久保存或者“存檔”保存視頻信息也是可取的。系統(tǒng)存檔的能力能方便用戶的管理，并且能夠有效地與其他系統(tǒng)特征相互吻合。
雖然很可能無法避免的是，一個(gè)記錄系統(tǒng)的靈活性的增加將伴隨有復(fù)雜性的增加，但是系統(tǒng)的使用卻不應(yīng)該變難，這一點(diǎn)也是重要的。在判斷一個(gè)IVIM系統(tǒng)是否令人滿意地執(zhí)行了它所預(yù)期的功能時(shí)，使用的方便程度可能成為一個(gè)至關(guān)重要的因素。
這里所公開的視頻信息智能管理系統(tǒng)代表了視頻記錄和個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的一種嶄新的融合，它能夠全面改善捕獲和檢索視頻信息的能力。提供了一定的用戶可以設(shè)置的選項(xiàng)，這增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性并且允許用戶將系統(tǒng)調(diào)節(jié)成適應(yīng)特殊的應(yīng)用。
已經(jīng)提出了許多技術(shù)來濾除視頻圖象數(shù)據(jù)，以檢測(cè)圖象數(shù)據(jù)所表示的圖象的重要特征。發(fā)表的關(guān)于這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)包括下述這些M.P.Cagigal，等等在1994年8月，第33卷，第8期的Optical Engineering的第2810-2812頁(yè)上發(fā)表的“低亮度級(jí)別圖象的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征表示”；S.J.Nowlan等等在1994年12月，第11卷，第12期的J.Opt.Soc.Am.A的第3177-3200頁(yè)上發(fā)表的“用于運(yùn)動(dòng)分割和速率綜合的濾波器選擇模型”；T.G.Allen等等在1994年7月，第33卷，第7期的OpticalEngineering的第2248-2254頁(yè)上發(fā)表的“圖象序列中對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的多尺度逼近”；M.-P.Dubuisson等等在1995年，第14卷的International Journal of ComputerVision的第83-105頁(yè)上發(fā)表的“復(fù)雜室外環(huán)境中運(yùn)動(dòng)圖象的輪廓提取”；M.Bichsel在1994年11月，第16卷，第11期的IEEE Transactions on Pattern Analysis and MachineIntelligence的第1138-1142頁(yè)上發(fā)表的“在一個(gè)靜態(tài)環(huán)境中分割簡(jiǎn)單連接的運(yùn)動(dòng)物體”；M.Irani等等在1994年12∶1的InternationalJournal of ComputerVision的第5-16頁(yè)上發(fā)表的“封閉和透明運(yùn)動(dòng)的計(jì)算”；I.J.Cox在1993年10∶1的International Journal ofComputerVision的第53-66頁(yè)上發(fā)表的“用于運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)的回顧”；D.Koller等等在1993年10∶3的InternationalJournal of ComputerVision的第257-281頁(yè)上發(fā)表的“道路交通環(huán)境的單筒望遠(yuǎn)鏡圖象序列中的基于模型的目標(biāo)跟蹤”；J.H.Lee等等在1994年5月，第40卷，第2期的IEEE Transactions on ConsumerElectronics的第2154-2160頁(yè)上發(fā)表的“對(duì)一個(gè)HDTV信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)的VLSI芯片”；T.Koivunen在1994年8月，第40卷，第3期的IEEE Transactions on Consumer Electronics的第753-760頁(yè)上發(fā)表的“一個(gè)隔行掃描的視頻信號(hào)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)”；S.-I.Jang等等在1994年5月，第40卷，第2期的IEEE Transactions on Consumer Electronics的第145-153頁(yè)上發(fā)表的“對(duì)一個(gè)視頻攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)和聚焦不好引起的圖象模糊的一個(gè)實(shí)時(shí)識(shí)別方法”；但是，這些推薦的濾波技術(shù)大部分僅限于分析靜態(tài)圖象，而不是通過分析一個(gè)動(dòng)態(tài)圖象流來試圖獲取信息，所以這些推薦的濾波技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用還是比較少的。
希望改進(jìn)對(duì)包含在單個(gè)或者并發(fā)視頻圖象流中的信息的管理和使用。還特別希望能夠允許一個(gè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)的一個(gè)用戶，或者其他保存動(dòng)態(tài)圖象信息的一個(gè)用戶能夠更靈活地管理輸入視頻信息和更靈活地使用輸入和所保存的視頻流。
除了上面描述的OPTIMA II復(fù)用器以外，其他專用于對(duì)視頻信息的檢測(cè)特征作出自動(dòng)響應(yīng)的裝置的主要目的是檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)就激發(fā)一個(gè)告警條件。在美國(guó)專利號(hào)4,737,847(Araki等等)；4,160,998(Kamin)；4,198,653(Kamin)；3,988,533(Mick等等)；4,081,830(Mick等等)；3,743,768(Copeland)；和4,249,207(Harmon等等)中公開了這樣一種裝置。
除在現(xiàn)有技術(shù)中期望的那些以外，將機(jī)器智能擴(kuò)展到視頻信息特征的檢測(cè)，和功能的自動(dòng)完成是很可取的。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一個(gè)裝置，它通過使用該裝置能夠允許用戶從多個(gè)可用的視頻數(shù)據(jù)選項(xiàng)中選擇一個(gè)或者幾個(gè)所需的選項(xiàng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是能夠允許這樣一種裝置的用戶將一個(gè)選擇的視頻信息分析算法調(diào)節(jié)成能夠適應(yīng)由待分析的信息所表示的已知或者期望的特征。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)具有一些用戶可以選擇的工作模式的一個(gè)視頻信息智能管理系統(tǒng)，它改善了該系統(tǒng)的靈活性和使用的方便性。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)分布式視頻信息數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。一個(gè)進(jìn)一步的目的是提供這么一種能力，即使一個(gè)希望檢索視頻信息的用戶遠(yuǎn)離視頻信息所存儲(chǔ)的位置，他也能對(duì)這些視頻信息進(jìn)行基于內(nèi)容的檢索。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)視頻信息智能管理系統(tǒng)，它檢測(cè)一個(gè)輸入視頻信息流的重要特征，并且在檢測(cè)到所感興趣的特征時(shí)，采取合適的動(dòng)作來對(duì)此作出響應(yīng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)方法和一個(gè)裝置，以對(duì)表示動(dòng)態(tài)視頻圖象的流的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行高度有效的壓縮。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，它能夠很好的適應(yīng)視頻監(jiān)視安全應(yīng)用。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是使用一種適合于數(shù)據(jù)的機(jī)器分析的格式來提供壓縮視頻數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是使用一種能夠便利對(duì)圖象流進(jìn)行反向播放的格式來壓縮一個(gè)視頻圖象流。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于視頻信息的捕獲，格式和臨時(shí)保存的技術(shù)，以在一個(gè)視頻信息智能管理系統(tǒng)中簡(jiǎn)化視頻信息的處理和路由。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為幾種將要被安裝在一個(gè)數(shù)字視頻記錄器中的記錄媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元提供一個(gè)支持結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是使用一個(gè)方便于制造和組裝的結(jié)構(gòu)來提供這樣一種支持結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為包括在一個(gè)數(shù)字視頻記錄裝置中的數(shù)據(jù)處理電路結(jié)構(gòu)提供一個(gè)有效的和性價(jià)比好的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供具有視頻信息存檔能力的視頻信息智能管理系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)IVIM系統(tǒng)，其中其存檔能力是靈活的并且是用戶友好的。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)視頻信息智能管理系統(tǒng)，其中使用一種智能的和有用的形式來向該系統(tǒng)的用戶提供關(guān)于該系統(tǒng)的狀態(tài)的信息。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是在一個(gè)視頻信息智能管理系統(tǒng)中采樣并行處理和多任務(wù)技術(shù)，以使在該系統(tǒng)執(zhí)行基本功能的同時(shí)還能夠消除功能之間的干擾或者使它最小。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供識(shí)別，標(biāo)志和索引視頻信息的相應(yīng)部分的技術(shù)，以支持靈活地和有效地保存和檢索視頻信息。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一個(gè)用于在一個(gè)視頻數(shù)據(jù)保存裝置中支持多個(gè)記錄媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括一個(gè)用于支持至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器單元的基礎(chǔ)構(gòu)件；一第二構(gòu)件，由所述基礎(chǔ)構(gòu)件支持，用于支持至少所述驅(qū)動(dòng)器單元中的一第二個(gè)；和一第三構(gòu)件，由所述第二構(gòu)件支持，用于保證所述至少驅(qū)動(dòng)器單元中的第二個(gè)位于所述第二構(gòu)件上。
本發(fā)明的前述和其他目標(biāo)特征和優(yōu)點(diǎn)將從下面關(guān)于其優(yōu)選實(shí)施方式和實(shí)際使用的詳細(xì)描述中、并從附圖中得到進(jìn)一步的理解，其中相似的標(biāo)號(hào)標(biāo)識(shí)文中相似的部件和部分。


圖1使用框圖的形式來表示了根據(jù)本發(fā)明所提供的一個(gè)分布式智能視頻信息管理系統(tǒng)。
圖2使用功能模塊的形式來表示了形成如圖1的系統(tǒng)的一個(gè)功能部分的一個(gè)視頻分析和保存裝置。
圖3是根據(jù)本發(fā)明所提供的、并且在圖1的系統(tǒng)中所使用的一個(gè)視頻記錄/個(gè)人計(jì)算機(jī)(VR/PC)單元的電子部件的一個(gè)框圖。
圖4是圖3的VR/PC單元所采用的一個(gè)電路板結(jié)構(gòu)的一個(gè)圖象表示。
圖5是說明該VR/PC單元的機(jī)架和前面板的一個(gè)透視圖。
圖6是該VR/PC單元的前面板的一個(gè)正面圖。
圖7是該VR/PC單元的后視圖。
圖8是在該VR/PC單元中所提供的、用于支持磁盤驅(qū)動(dòng)器單元和類似的一個(gè)結(jié)構(gòu)支持組件的一個(gè)等角投影視圖。
圖9是圖8的該磁盤驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)的一個(gè)部件分解圖。
圖10是圖8的該驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)的一個(gè)等角投影視圖，如那樣被組裝并且用于支持硬盤驅(qū)動(dòng)器單元和其他媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元。
圖11是當(dāng)該VR/PC單元工作在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)顯示模式下，并且包括光標(biāo)激發(fā)控制區(qū)域時(shí)，由該VR/PC單元所產(chǎn)生的一個(gè)屏幕顯示的一個(gè)打印。
圖12是當(dāng)該VR/PC單元工作在一個(gè)回放模式下，并且包括光標(biāo)激發(fā)控制區(qū)域時(shí)，由該VR/PC單元所產(chǎn)生的一個(gè)屏幕顯示的一個(gè)打印。
圖13是顯示在圖4中的一個(gè)模擬處理/復(fù)用電路板的一個(gè)原理框圖。
圖14是在圖4中顯示的一個(gè)數(shù)字/壓縮/分析電路板的一個(gè)框圖。
圖15表示在圖14中顯示的一個(gè)模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，場(chǎng)緩沖器和視頻總線控制模塊的功能框圖。
圖16說明了在圖15中顯示的該模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換功能的一些細(xì)節(jié)。
圖17說明了在圖15中顯示的一個(gè)視頻數(shù)字化控制功能的一些細(xì)節(jié)。
圖17A使用流圖的形式圖示說明了在圖17中顯示的一個(gè)控制器邏輯框圖中執(zhí)行的處理。
圖18說明了在圖15中顯示的一個(gè)場(chǎng)緩沖器的一些細(xì)節(jié)。
圖19說明了在圖15中顯示的一個(gè)視頻輸出控制功能的一些細(xì)節(jié)。
圖20A和20B分別表示在該VR/PC單元中形成的視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)圖象平面(場(chǎng))的光柵掃描格式和矩形數(shù)據(jù)瓦片格式。
圖21圖示說明了該VR/PC單元所采用的一個(gè)矩形數(shù)據(jù)瓦片的格式。
圖22表示該VR/PC單元所采用的一個(gè)最小編碼單元(MCU)的格式。
圖23表示該VR/PC單元所采用的一個(gè)4∶1∶1顏色視頻數(shù)據(jù)格式。
圖24表示每一個(gè)MCU所使用的一個(gè)顏色數(shù)據(jù)格式。
圖25是在圖14所顯示的一個(gè)視頻總線上發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的一第一模式的一個(gè)圖象表示。
圖26使用圖象的形式表示了在該視頻總線上發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的一第二模式。
圖27使用圖象的形式表示了在該視頻總線上發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的一第三模式。
圖28使用圖象的形式表示了用于在該視頻總線上發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)的光柵掃描線的一個(gè)數(shù)據(jù)光柵。
圖29是在該視頻總線上被發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片的一個(gè)格式的一個(gè)圖象表示。
圖30表示被包括在在該視頻數(shù)據(jù)總線上被發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的頭中的頭數(shù)據(jù)比特的一個(gè)格式。
圖31使用功能框圖的形式表示在圖19中被顯示的一個(gè)輸出控制邏輯模塊所執(zhí)行的處理。
圖31A使用一個(gè)流圖的形式，表示由圖31的輸出控制邏輯模塊執(zhí)行的、用于形成場(chǎng)頭數(shù)據(jù)的處理。
圖31B使用流圖的形式，圖示說明了由圖31的輸出控制邏輯模塊執(zhí)行的、用于使用線和數(shù)據(jù)瓦片頭數(shù)據(jù)來控制線和數(shù)據(jù)瓦片輸出操作的處理。
圖32使用流圖的形式，圖示說明了由圖31的輸出控制邏輯模塊執(zhí)行的、用于產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)的光柵掃描線的處理。
圖33使用流圖的形式，圖示說明了由圖31的輸出控制邏輯模塊執(zhí)行的、用于形成視頻數(shù)據(jù)的矩形數(shù)據(jù)瓦片的處理。
圖34使用流圖的形式，圖示說明了由圖31的輸出控制邏輯模塊執(zhí)行的、用于產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)的光柵掃描線和矩形數(shù)據(jù)瓦片的一個(gè)交叉出現(xiàn)的序列的處理。
圖35是一個(gè)表示圖31的輸出控制邏輯模塊的操作的狀態(tài)機(jī)圖。
圖36是表示一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理芯片和相應(yīng)電路結(jié)構(gòu)的一個(gè)原理框圖，該數(shù)字信號(hào)處理芯片和相應(yīng)電路結(jié)構(gòu)一起執(zhí)行對(duì)該視頻數(shù)據(jù)壓縮而言是視頻前端處理和初始處理的控制功能。
圖37使用框圖的形式，表示圖14的現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)分析處理模塊的特定細(xì)節(jié)。
圖38使用框圖的形式，圖示說明了圖14的現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊的特定細(xì)節(jié)。
圖39是對(duì)圖36和14的控制DSP芯片的操作進(jìn)行編程的主要軟件模塊的一個(gè)原理圖。
圖39A使用流圖的形式，表示該用于控制DSP的軟件的“改變數(shù)據(jù)瓦片”的地圖產(chǎn)生器模塊。
圖40是一個(gè)表示用于控制DSP的軟件的PCI接口驅(qū)動(dòng)器模塊的流圖。
圖41A和41B一起形成一個(gè)表示用于控制DSP的該軟件的壓縮器管理模塊的流圖。
圖42使用流圖的形式，表示由該控制DSP所執(zhí)行的視頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片比較功能。
圖43A是表示在本發(fā)明中所使用的一個(gè)視頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片格式的圖象。
圖43B和43C使用圖象來表示將圖42A的該視頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片格式分成四分之一，并且表示一個(gè)應(yīng)用到每一個(gè)四分之一的數(shù)據(jù)元素的校驗(yàn)器板子采樣模板。
圖44表示用于由圖14的前端處理板所產(chǎn)生的壓縮視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)數(shù)據(jù)格式。
圖45表示控制顯示在圖3中的主板微處理器的工作的主要軟件部件的概略圖。
圖46A是表示該主板CPU軟件的系統(tǒng)指導(dǎo)器模塊的一個(gè)COM(部件對(duì)象模型)。
圖46B是表示該CPU軟件的其他部件的一般形式的一個(gè)COM。
圖47是一個(gè)表示用于該主板CPU的安全管理者軟件模塊的流圖。
圖48表示一個(gè)可以在由該主板CPU執(zhí)行的處理中時(shí)時(shí)被用具體的例子說明的典型的遠(yuǎn)程對(duì)象。
圖49表示處理該主板CPU和圖5的VR/PC單元的物理前面板之間交互作用的一個(gè)軟件對(duì)象。
圖50使用流圖的形式，說明了用于主板CPU的一個(gè)建立管理者軟件模塊。
圖51圖示說明了視頻數(shù)據(jù)和該VR/PC單元在將視頻數(shù)據(jù)保存在其中的硬盤上時(shí)所使用的索引數(shù)據(jù)格式。
圖52使用流圖的形式，圖示說明了用于主板CPU的一個(gè)視頻保存處理軟件模塊。
圖53使用流圖的形式，圖示說明了用于該主板CPU的一個(gè)視頻搜尋處理軟件模塊。
圖54使用流圖的形式，圖示說明了圖53的“執(zhí)行搜尋”模塊。
圖55使用流圖的形式，圖示說明了由該主板CPU在執(zhí)行視頻回放操作時(shí)所執(zhí)行的處理。
圖56使用流圖的形式，圖示說明了圖55的“重新解壓縮器”模塊。
圖57使用流圖的形式，圖示說明了圖56的“解壓縮參考圖象”模塊。
圖58使用流圖的形式，圖示說明了圖55的“停止解壓縮器”模塊。
圖59使用流圖的形式，圖示說明了圖56的“解壓縮差異圖象”模塊。
圖60使用流圖的形式，圖示說明了與特定視頻數(shù)據(jù)塊相關(guān)的圖59的處理的部分。
圖61是在該VR/PC單元中使用的、用于重新組成一個(gè)壓縮視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的一個(gè)技術(shù)的一個(gè)圖象表示。
圖62A和62B分別圖示說明了用于刷新一個(gè)視頻顯示緩沖器和VR/PC單元的替代技術(shù)。
圖63A和63B分別圖示說明了可能要在該VR/PC單元中使用的較低分辨率和較高分辨率視頻數(shù)據(jù)保存和回放技術(shù)。
圖64是當(dāng)該VR/PC單元的作用是提供一個(gè)反向回放功能時(shí)，一個(gè)用于重新組成壓縮視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)技術(shù)的一個(gè)圖象說明。
圖65是圖64的該反向回放解壓縮技術(shù)的高程度流圖表示。
圖66使用流圖的形式，圖示說明了圖65的“建立后向歷史緩沖器”模塊。
圖67是作為該反向解壓縮處理的部分、被采用來解壓縮和重新編碼參考圖象數(shù)據(jù)的該過程的一個(gè)流圖表示。
圖68使用流圖的形式，圖示說明了圖67的“解壓縮&重新編碼數(shù)據(jù)瓦片”模塊。
圖69使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)該主板CPU進(jìn)行編程來與該前端處理電子裝置進(jìn)行交互作用的一個(gè)軟件模塊的一個(gè)命令處理部分。
圖70是對(duì)該主板CPU進(jìn)行編程來與該前端處理電子裝置進(jìn)行交互作用的一個(gè)軟件模塊的狀態(tài)消息處理部分的一個(gè)流圖表示。
圖71是由該主板CPU對(duì)從該前端處理電子裝置發(fā)送到其上的視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行的視頻數(shù)據(jù)處理的一個(gè)流圖表示。
圖72圖示說明了在該主板CPU開始將輸入視頻數(shù)據(jù)記錄在該VR/PC單元的一個(gè)硬盤上時(shí)，所執(zhí)行的處理。
圖73圖示說明了在存檔管理者軟件模塊處理搜尋請(qǐng)求時(shí)，所執(zhí)行的處理。
圖74使用流圖的形式，圖示說明了在該主板CPU將視頻數(shù)據(jù)記錄在一個(gè)可拆卸的存檔記錄媒質(zhì)和/或者從該可拆卸的存檔記錄媒質(zhì)中回放視頻數(shù)據(jù)時(shí)，所執(zhí)行的處理。
圖75圖示說明了，該主板CPU對(duì)一個(gè)告警條件的一個(gè)表示作出響應(yīng)，由該主板CPU所執(zhí)行的處理。
圖76是作為一個(gè)對(duì)一個(gè)告警條件作出的標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)被提供的、一個(gè)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)記錄時(shí)隙的時(shí)間序列的一個(gè)分配的一個(gè)圖象表示。
圖77使用流圖的形式，圖示說明了與該VR/PC單元的圖象處理設(shè)施特征一起，由該主板CPU執(zhí)行的處理。
圖78原理性地圖示說明了與該圖形用戶接口的操作一起的該主板CPU的操作。
圖79使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)該主板CPU進(jìn)行編程來選擇主要規(guī)劃選項(xiàng)的軟件。
圖80使用流圖的形式，圖示說明了在該主板CPU建立一個(gè)用于規(guī)劃該系統(tǒng)的操作的假期選擇時(shí)，由該主板CPU執(zhí)行的操作。
圖81是一個(gè)用于定義一個(gè)24小時(shí)日歷天間隔的“白天”與“夜晚”時(shí)期的屏幕顯示的一個(gè)圖形表示。
圖82使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)該主板CPU進(jìn)行編程來執(zhí)行在圖81中圖形顯示的白天/夜晚分配功能。
圖83使用流圖的形式，圖示說明了在該主板CPU規(guī)劃系統(tǒng)操作時(shí)，對(duì)該主板CPU進(jìn)行編程來執(zhí)行選項(xiàng)選擇。
圖84使用流圖的形式，圖示說明了在該主板CPU產(chǎn)生用于控制預(yù)規(guī)劃的系統(tǒng)操作的描述的同時(shí)，對(duì)該主板CPU進(jìn)行的編程。
圖85圖示說明了控制被預(yù)規(guī)劃的系統(tǒng)操作的一個(gè)隊(duì)列的一個(gè)數(shù)據(jù)格式。
圖86是圖示說明了由圖84的處理所產(chǎn)生的一個(gè)規(guī)劃描述表的類型。
圖87使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)該主板CPU進(jìn)行編程，以根據(jù)預(yù)設(shè)置的規(guī)劃參數(shù)來控制系統(tǒng)操作。
圖88使用總結(jié)的形式，圖示說明了在該主板CPU執(zhí)行一個(gè)典型的圖象分析算法中，由該主板CPU所執(zhí)行的操作。
圖89使用流圖的形式，圖示說明了圖88的圖象分析工具操作的選擇和建立部分。
圖90A-D是表示參數(shù)設(shè)置操作和在這里所公開的該系統(tǒng)中所提供的一個(gè)周長(zhǎng)違反檢測(cè)圖象分析工具。
圖91使用一個(gè)流圖的形式，圖示說明了在執(zhí)行一個(gè)圖象分析以前所需的準(zhǔn)備步驟。
圖92使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)一個(gè)輸入視頻圖象所執(zhí)行的一個(gè)圖象分析算法的一個(gè)初始化階段。
圖93A圖示說明了圖14的前端視頻板的現(xiàn)場(chǎng)圖象分析處理器所執(zhí)行的處理，圖93B和93C是由視頻板控制器繼續(xù)執(zhí)行的相關(guān)處理步驟。
圖93D和93E使用流圖的形式，進(jìn)一步圖示說明了由該現(xiàn)場(chǎng)圖象分析處理器繼續(xù)執(zhí)行的處理。
圖94是一個(gè)圖示說明被繼續(xù)執(zhí)行的初始化步驟以及被應(yīng)用到一個(gè)再生的視頻圖象流的圖象分析的流圖。
圖95A-95C是圖示說明了由該主板CPU執(zhí)行的、用于將一個(gè)圖象分析算法應(yīng)用到一個(gè)被再生的視頻流的處理的流圖。
圖96是在解釋對(duì)一個(gè)被再生的視頻流所執(zhí)行的一個(gè)曲線擬合分析中所使用的一個(gè)圖象說明。
圖97使用流圖的形式，圖示說明了將一個(gè)周長(zhǎng)違反檢測(cè)圖象分析算法應(yīng)用到一個(gè)被再生的視頻流的過程。
圖98使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)一個(gè)事件的發(fā)生作出響應(yīng)，激發(fā)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻分析算法的過程。
圖99使用流圖的形式，圖示說明了在本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施方式中所提供的一個(gè)視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。
圖100使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)根據(jù)圖99的處理被壓縮的數(shù)據(jù)所執(zhí)行的一個(gè)解壓縮技術(shù)。
圖101A和101B使用流圖的形式，圖示說明了允許一個(gè)用戶來調(diào)節(jié)視頻顯示時(shí)間分辨率和/或者空間分辨率的設(shè)置的系統(tǒng)操作。
圖102使用流圖的顯示，圖示說明了允許一個(gè)用戶來調(diào)節(jié)視頻數(shù)據(jù)壓縮參數(shù)的該系統(tǒng)的操作。
圖103A-103C是圖示說明系統(tǒng)操作和將圖象分析算法從一個(gè)系統(tǒng)裝置下載到另一裝置的流圖。
圖104是圖示說明對(duì)被一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻分析算法所檢測(cè)到的一個(gè)條件作出響應(yīng)，選擇性地發(fā)送一個(gè)輸入視頻流的一個(gè)流圖。
圖105是圖示說明對(duì)被一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻分析算法所檢測(cè)到的一個(gè)預(yù)定特征作出響應(yīng)，改變攝像機(jī)流保存序列的一個(gè)流圖。
圖106使用流圖的形式，圖示說明了對(duì)被一第一現(xiàn)場(chǎng)視頻分析算法所檢測(cè)到的一個(gè)預(yù)定特征作出響應(yīng)，激發(fā)一第二現(xiàn)場(chǎng)視頻流分析算法的過程。
圖107是對(duì)檢測(cè)到一個(gè)告警條件作出響應(yīng)，圖示說明自動(dòng)改變一個(gè)視頻數(shù)據(jù)壓縮參數(shù)的一個(gè)流圖。
圖108是對(duì)被一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻分析算法所檢測(cè)到的一個(gè)預(yù)定條件作出響應(yīng)，圖示說明一個(gè)被自動(dòng)激發(fā)的軟件縮小視圖的操作的一個(gè)流圖。
圖109是對(duì)被現(xiàn)場(chǎng)視頻分析所檢測(cè)到的一個(gè)預(yù)定條件作出響應(yīng)，圖示說明該系統(tǒng)來自動(dòng)激發(fā)一個(gè)視頻攝像機(jī)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)的操作的一個(gè)流圖。
圖110是當(dāng)兩個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)視頻分析算法檢測(cè)到相應(yīng)的移動(dòng)條件時(shí)，圖示說明該系統(tǒng)采取一個(gè)預(yù)定動(dòng)作的操作的一個(gè)流圖。
圖111是當(dāng)提供該視頻流的該攝像機(jī)在移動(dòng)時(shí)或者檢測(cè)到一個(gè)告警條件時(shí)，圖示說明該系統(tǒng)來禁止現(xiàn)場(chǎng)視頻流分析的操作的一個(gè)流圖。
圖112是圖示說明該系統(tǒng)來保存表示產(chǎn)生一個(gè)輸入視頻流的一個(gè)攝像機(jī)在移動(dòng)的頭數(shù)據(jù)的操作的一個(gè)流圖。
圖112A是圖示說明該系統(tǒng)的、禁止將一個(gè)圖象分析算法應(yīng)用到被一個(gè)移動(dòng)攝像機(jī)所產(chǎn)生的一個(gè)被再生視頻流的操作的一流圖。
圖113是當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)告警條件時(shí)，圖示說明該系統(tǒng)來增加集合場(chǎng)吞吐速率的操作的一個(gè)流圖。
圖114是圖示說明該系統(tǒng)提供對(duì)不同的輸入視頻數(shù)據(jù)流是不同的壓縮參數(shù)的操作的一個(gè)流圖。
圖115是圖示說明根據(jù)是否檢測(cè)到一個(gè)告警條件，該系統(tǒng)來改變一個(gè)顯示緩沖器更新技術(shù)的操作的一個(gè)流圖。
圖116是圖示說明關(guān)于視頻數(shù)據(jù)流的記錄，再生和存檔的優(yōu)先級(jí)的一個(gè)流圖。
圖117A和117B是分別圖示說明該系統(tǒng)的替代存檔操作模式的流圖。
圖118是圖示說明該系統(tǒng)減少輸入視頻信號(hào)被保存的速率來防止過度運(yùn)行一個(gè)存檔操作的操作的一個(gè)流圖。
圖119是圖示說明該系統(tǒng)保存與前面被存檔的視頻信號(hào)相關(guān)的數(shù)據(jù)的操作的一個(gè)流圖。
圖120是圖示說明一個(gè)自動(dòng)攝像機(jī)診斷功能的操作的一個(gè)流圖。
圖121是圖示說明該系統(tǒng)提供一個(gè)顯示給該用戶的系統(tǒng)狀態(tài)的操作的一個(gè)流圖。
圖122是圖示說明該系統(tǒng)自動(dòng)地搜尋和顯示與一個(gè)當(dāng)前被顯示的再生視頻流同時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)再生視頻流的操作的一個(gè)流圖。
圖123使用一個(gè)流圖的形式，圖示說明了該系統(tǒng)同時(shí)記錄輸入視頻信號(hào)和顯示一再生的視頻圖象流的操作。
圖124是圖示說明該系統(tǒng)同時(shí)顯示兩個(gè)被再生的視頻圖象流的操作的一個(gè)流圖。
圖125是圖示說明該系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)索引信息同時(shí)記錄在兩個(gè)不同的硬盤上的操作的一個(gè)流圖。
圖126是圖示說明該系統(tǒng)為以一個(gè)其隨時(shí)間而下降的速率被記錄的一個(gè)視頻圖象流提供預(yù)告警緩沖的操作的一個(gè)流圖。
圖127是說明該系統(tǒng)根據(jù)被再生的視頻信息的一個(gè)機(jī)器分析，來改變和/或者補(bǔ)充視頻數(shù)據(jù)頭信息的操作的一個(gè)流圖。
圖128(a)和(b)一起圖示說明了一個(gè)用戶可操作的圖象增強(qiáng)設(shè)施。
圖129是被提供給一個(gè)用戶的、與搜尋被記錄的視頻信息相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖130是被提供給一個(gè)用戶的、與搜尋被記錄的視頻信息相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖131是被提供給一個(gè)用戶的、與搜尋被記錄的視頻信息相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖132是被提供給一個(gè)用戶的、與搜尋被記錄的視頻信息相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖133是被提供給一個(gè)用戶的、與搜尋被記錄的視頻信息相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖134是被提供給該用戶，來允許該用戶選擇一個(gè)建立操作的一個(gè)屏幕顯示。
圖135是被提供給該用戶，來允許該用戶選擇一個(gè)視頻數(shù)據(jù)記錄模式的一個(gè)屏幕顯示。
圖136是被提供給該用戶，來允許該用戶選擇一個(gè)視頻數(shù)據(jù)記錄模式的一個(gè)屏幕顯示。
圖137是被提供給該用戶，來允許該用戶登錄到該系統(tǒng)的一個(gè)屏幕顯示。
圖138是被提供給一個(gè)用戶，來允許該用戶將一個(gè)被授權(quán)的用戶加到該系統(tǒng)的一個(gè)屏幕顯示。
圖139是被提供給一個(gè)用戶，來允許選擇要被一個(gè)被授權(quán)用戶訪問的系統(tǒng)功能的一個(gè)屏幕顯示。
圖140是被提供給一個(gè)用戶，來允許選擇要被一個(gè)被授權(quán)用戶訪問的系統(tǒng)功能的一個(gè)屏幕顯示。
圖141是被提供給一個(gè)用戶，來允許選擇要被一個(gè)被授權(quán)用戶訪問的系統(tǒng)功能的一個(gè)屏幕顯示。
圖142是被提供給一個(gè)用戶，來允許選擇要被一個(gè)被授權(quán)用戶訪問的系統(tǒng)功能的一個(gè)屏幕顯示。
圖143是被提供給一個(gè)用戶，來允許選擇要被一個(gè)被授權(quán)用戶訪問的系統(tǒng)功能的一個(gè)屏幕顯示。
圖144是被提供給該用戶，來構(gòu)造該系統(tǒng)的安全功能的一個(gè)屏幕顯示。
圖145是被提供給一個(gè)用戶，來允許該用戶將名字分配到與該系統(tǒng)相連的攝像機(jī)的一個(gè)屏幕顯示。
圖146是被提供給該用戶，來允許該用戶將名字分配到由該系統(tǒng)提供的告警信號(hào)輸出的一個(gè)屏幕顯示。
圖147是被提供給一個(gè)用戶，來允許該用戶將名字分配到可以由該系統(tǒng)接收的告警信號(hào)輸入的一個(gè)屏幕顯示。
圖148是被提供給該用戶，來允許該用戶在一些該系統(tǒng)可以執(zhí)行的設(shè)施功能中進(jìn)行選擇的一個(gè)屏幕顯示。
圖149是向該用戶提供系統(tǒng)狀態(tài)信息的一個(gè)屏幕顯示。
圖150和圖151是被提供給該用戶，來允許該用戶將視頻顯示窗口分配到與該系統(tǒng)相連的多個(gè)攝像機(jī)的屏幕顯示。
圖152是被提供給該用戶，來允許該用戶指定作為用于規(guī)劃系統(tǒng)操作模式的假期的日歷日期的一個(gè)屏幕顯示。
圖153是被提供給該用戶，來允許該用戶調(diào)節(jié)關(guān)于一個(gè)圖象分析算法的參數(shù)的一個(gè)屏幕顯示，其中該圖象分析算法用于檢測(cè)由一個(gè)視頻圖象流所表示的一個(gè)場(chǎng)景的亮度的變化。
圖154是被提供給該用戶，來允許該用戶調(diào)節(jié)關(guān)于一個(gè)圖象分析算法的參數(shù)的一個(gè)屏幕顯示，其中該圖象分析算法用于檢測(cè)在由一個(gè)視頻圖象流所表示的一個(gè)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)。
圖155是被提供給該用戶，來允許該用戶調(diào)節(jié)關(guān)于一個(gè)圖象分析算法的參數(shù)的一個(gè)屏幕顯示，其中該圖象分析算法用于檢測(cè)一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體是否已經(jīng)通過了一個(gè)周長(zhǎng)邊界。
圖156是被提供給一個(gè)用戶，來允許該用戶調(diào)節(jié)關(guān)于一個(gè)圖象分析算法的參數(shù)的一個(gè)屏幕顯示，其中該圖象分析算法用于檢測(cè)一個(gè)感興趣的物體的遷移。
圖157是被提供給一個(gè)用戶，來允許該用戶定義用于預(yù)規(guī)劃系統(tǒng)操作模式的一個(gè)假期列表的一個(gè)屏幕顯示。
圖158是被提供給該用戶，來允許該用戶為多個(gè)攝像機(jī)中的每一個(gè)規(guī)劃記錄模式的一個(gè)屏幕顯示。
圖159是被提供給一個(gè)用戶，來允許該用戶定義關(guān)于被預(yù)規(guī)劃的系統(tǒng)操作模式的規(guī)劃周期的一個(gè)屏幕顯示。
圖160是被提供給一個(gè)用戶，來允許該用戶定義關(guān)于被預(yù)規(guī)劃的系統(tǒng)操作模式的規(guī)劃周期的一個(gè)屏幕顯示。
圖161是被提供給一個(gè)用戶的，與在圖128(a)和(b)中圖示說明的該圖象增強(qiáng)設(shè)施的操作相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖162是被提供給該用戶，來允許該用戶命令該系統(tǒng)丟棄與一個(gè)圖象平面中一個(gè)被用戶選擇的部分相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)屏幕顯示。
圖163是一個(gè)與圖11類似的現(xiàn)場(chǎng)顯示屏幕格式，除了該屏幕的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻區(qū)域被分成一個(gè)四分之一結(jié)構(gòu)以外，并且其中每一個(gè)顯示窗口有記錄表示。
圖164是被提供給一個(gè)用戶的、與選擇一個(gè)存檔操作模式相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖165是圖164的顯示的一個(gè)替代格式。
圖166是被提供給該用戶的、與搜尋被保存在一個(gè)可拆卸存檔記錄媒質(zhì)上的視頻數(shù)據(jù)相關(guān)的一個(gè)屏幕顯示。
圖167是被提供給該用戶的，來允許訪問前面被記錄在可拆卸存檔記錄媒質(zhì)上的一個(gè)索引信息數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)屏幕顯示。
圖168是被提供給該用戶的，來更新安裝有該VR/PC單元的一個(gè)存檔媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器裝置列表的一個(gè)屏幕顯示。
圖169是被提供給該用戶的，來允許選擇一個(gè)要用于搜尋被保存在該VR/PC單元中的該視頻數(shù)據(jù)庫(kù)的圖象分析算法的一個(gè)屏幕顯示。
圖170是與圖169所示的一個(gè)屏幕顯示類似的一個(gè)屏幕顯示，但是還說明了可以被該用戶選擇的一個(gè)下拉式菜單列表圖象分析算法。
圖171和172是允許該用戶選擇，與被預(yù)規(guī)劃的系統(tǒng)操作模式相關(guān)的，要被應(yīng)用到一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻流的一個(gè)圖象分析算法的屏幕顯示。
圖173是對(duì)激發(fā)在圖161中提供的一個(gè)“打印”選項(xiàng)作出響應(yīng)，所產(chǎn)生的一個(gè)硬拷貝屏幕打印的一個(gè)示例。
IVIM系統(tǒng)綜述圖1表示了一個(gè)由總標(biāo)號(hào)500所表示的、視頻信息智能管理(IVIM)系統(tǒng)的一個(gè)概觀。該系統(tǒng)500跨越了多個(gè)位置和多個(gè)商業(yè)公司。例如，該商業(yè)公司可能包括一個(gè)多分支銀行502和一個(gè)多位置的零售商504。該銀行502和該零售商504分別由IVIM系統(tǒng)506和508提供服務(wù)，這兩個(gè)IVIM系統(tǒng)506和508相互之間是準(zhǔn)獨(dú)立的，但是至少與由一個(gè)安全服務(wù)組織512所提供的一個(gè)主節(jié)點(diǎn)設(shè)施510進(jìn)行選擇性的相互作用。例如，該服務(wù)組織512可能提供安裝和服務(wù)視頻信息智能管理系統(tǒng)和其他視頻安全系統(tǒng)。
優(yōu)選地，該主節(jié)點(diǎn)510的形式是一個(gè)能夠?yàn)镮VIM系統(tǒng)506和508提供支持功能和可下載的軟件資源的一個(gè)主計(jì)算機(jī)。盡管圖1僅顯示了兩個(gè)商業(yè)公司IVIM，但是仍然希望該主節(jié)點(diǎn)510能夠支持大量其中每一個(gè)保持有它自己的IVIM系統(tǒng)的商業(yè)公司。該商業(yè)公司可能跨越整個(gè)美國(guó)(例如)以及其他國(guó)家并且在整個(gè)美國(guó)的所有地方以及其他國(guó)家均有分支機(jī)構(gòu)?？梢韵胂?，這里所公開的該系統(tǒng)除了用于銀行和零售商以外還用于許多其他類型公司中。
如圖1所示，IVIM系統(tǒng)506和508中的每一個(gè)包括一個(gè)為相應(yīng)IVIM系統(tǒng)提供監(jiān)督和管理功能的本地節(jié)點(diǎn)514。每一個(gè)本地節(jié)點(diǎn)514經(jīng)過一個(gè)相應(yīng)數(shù)據(jù)通信信道516與該主節(jié)點(diǎn)510相連。例如，每一個(gè)數(shù)據(jù)通信信道516可能由一個(gè)專用通信信道組成，或者該信道516可能被根據(jù)一個(gè)基于撥號(hào)的請(qǐng)求來建立。優(yōu)選地，該本地節(jié)點(diǎn)514使用標(biāo)準(zhǔn)的個(gè)人計(jì)算機(jī)硬件和軟件來實(shí)現(xiàn)，并增加了很多新軟件，關(guān)于新軟件的能力將在下面來討論。
每一個(gè)IVIM系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是通過數(shù)據(jù)通信路徑519與相應(yīng)本地節(jié)點(diǎn)516相連的視頻分析和保存單元518。每一個(gè)單元518的上面連接有一個(gè)或者多個(gè)、被表示為攝像機(jī)520-1到520-N的視頻攝像機(jī)。每一個(gè)視頻分析和保存單元518提供對(duì)由連接到其上的視頻攝像機(jī)520所產(chǎn)生的視頻信息流的保存，分析和選擇性的檢索。
連接到每一個(gè)單元518的視頻攝像機(jī)的數(shù)目對(duì)每一個(gè)分析和保存單元而言是不同的。例如，該攝像機(jī)的數(shù)目可以是從1到12甚至更多。如將要被看到的，該單元518的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式將支持?jǐn)?shù)目多到16的視頻攝像機(jī)。
還應(yīng)該被認(rèn)識(shí)到的是，每一個(gè)IVIM系統(tǒng)中的分析和保存單元518的數(shù)目也是不同的。盡管在圖1中，僅顯示了每一個(gè)IVIM系統(tǒng)包含2個(gè)或者3個(gè)單元518的情形，但是每一個(gè)商業(yè)公司中的分析和保存單元的實(shí)際數(shù)目可以是幾十個(gè)或者更高。
與每一個(gè)分析和保存單元518相關(guān)的是如由點(diǎn)線框522所表示的、在視頻安全系統(tǒng)中所發(fā)現(xiàn)的典型其他部件。該與每一個(gè)單元518相關(guān)的其他安全部件522可能對(duì)每一個(gè)單元來說是不同的。一個(gè)這種其他部件的例子被示例與圖1的左下角落中，并且包括兩個(gè)視頻顯示監(jiān)視器524，多個(gè)可以被機(jī)械激發(fā)的告警傳感器526，和一個(gè)攝像機(jī)控制裝置528。
分別由該視頻攝像機(jī)520產(chǎn)生的和在該分析和保存單元518中所接收的視頻信號(hào)流被選擇性地從該單元518中引導(dǎo)出來以顯示在該監(jiān)視器524上。如將要被看到的，可以使用多種格式，包括全屏幕，或者僅占據(jù)該圖象平面的一部分的窗口來顯示該信號(hào)。多個(gè)顯示窗口可以被形成在一個(gè)或者兩個(gè)顯示器524上，以使多個(gè)視頻流被同時(shí)顯示在一單個(gè)視頻顯示器524上。優(yōu)選地，顯示器524是傳統(tǒng)的顯示器，例如來自NEC公司的NTSC監(jiān)視器模型JC-1215MA和/或者來自松下公司的SVGA監(jiān)視器模型C1591E。這里所公開的新系統(tǒng)的該分析和保存單元518所提供的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是該單元518執(zhí)行在傳統(tǒng)視頻監(jiān)視系統(tǒng)中由一個(gè)視頻開關(guān)所執(zhí)行的視頻流分布式功能。所以，在該IVIM系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)際實(shí)施方式中，在“其他安全系統(tǒng)部件”522中不需要包括視頻開關(guān)。
優(yōu)選地，該告警傳感器526是傳統(tǒng)的、用于檢測(cè)例如打開或者關(guān)閉門，窗，顯示器外殼等等事件，并且用于產(chǎn)生表示這種事件和告警信號(hào)的信號(hào)的傳感器。該告警信號(hào)被提供到該分析和保存單元518和被提供到攝像機(jī)控制裝置528。
例如，該攝像機(jī)控制單元528可以是一個(gè)傳統(tǒng)的裝置，例如可以從這個(gè)申請(qǐng)的受讓人處買到的“TOUCHTRACK’R”攝像機(jī)控制墊。該攝像機(jī)控制裝置528和該分析和保存單元518被連接起來，用于在它們之間交換數(shù)據(jù)消息。
這里假定一些視頻攝像機(jī)520是可以移動(dòng)的。即，一些攝像機(jī)520是傳統(tǒng)的攝像機(jī)，例如由這個(gè)申請(qǐng)的受讓人所銷售的圓頂(dome)攝像機(jī)，它有一個(gè)隨控制信號(hào)而調(diào)節(jié)的視野的方向。視頻攝像機(jī)520中的可移動(dòng)攝像機(jī)還包括可以沿一個(gè)軌道移動(dòng)的攝像機(jī)。典型地，在可移動(dòng)的攝像機(jī)中，其縮放和聚焦設(shè)置也是由控制信號(hào)控制的。如530所表示的，該攝像機(jī)控制裝置528被組織成來向該視頻攝像機(jī)520中可移動(dòng)的攝像機(jī)提供控制信號(hào)。
還假定，對(duì)于視野而言，視頻攝像機(jī)520中的一些攝像機(jī)是固定。應(yīng)該理解，可以想象所有與一個(gè)特定分析和保存單元518相連的攝像機(jī)是可以被移動(dòng)的，或者所有攝像機(jī)可以是固定的。
如532所表示的，該分析和保存單元518和該攝像機(jī)控制裝置528被連接在一起來相互交換數(shù)據(jù)?？梢赃@樣來組織該攝像機(jī)控制裝置528，以使或者對(duì)來自告警傳感器526的輸出作出響應(yīng)，或者對(duì)來自該分析和保存單元518的一個(gè)數(shù)據(jù)消息作出響應(yīng)，控制信號(hào)經(jīng)過控制信號(hào)路徑530自動(dòng)地被發(fā)送到該可以移動(dòng)的攝像機(jī)520中一個(gè)被選擇的攝像機(jī)，以對(duì)由該告警傳感器526所檢測(cè)的一個(gè)事件或者由該分析和保存單元518所檢測(cè)的一個(gè)事件作出響應(yīng)，該可移動(dòng)攝像機(jī)被自動(dòng)地進(jìn)行定位。
上面描述的附加部件結(jié)構(gòu)522僅是一個(gè)示例，并且可以對(duì)其進(jìn)行許多變化。例如，監(jiān)視器的數(shù)目可以被減少到一個(gè)或者增加到比2大的一個(gè)數(shù)。作為另一個(gè)可能性，可以省略該告警傳感器526和該攝像機(jī)控制裝置528。特別地，可以理解，如果所有攝像機(jī)520是固定的，將不需要任何攝像機(jī)控制裝置528。其他外圍裝置，例如打印機(jī)可以被提供，并且還可以提供告警顯示裝置，例如閃爍的燈，警報(bào)器或者類似的裝置。除了那些被包括在該分析和保存單元518中的裝置以外，還可以提供輔助數(shù)據(jù)保存裝置。
在該附加部件522中還可以包括由這個(gè)申請(qǐng)的受讓人所銷售的、商標(biāo)是POS/EM的一個(gè)銷售點(diǎn)異常監(jiān)測(cè)(Point of Sale ExceptionMonitoting)系統(tǒng)。
除了前面已經(jīng)被描述的、位于該本地節(jié)點(diǎn)514與相關(guān)分析和保存單元518之間的通信鏈路以外，在該主節(jié)點(diǎn)510與該分析和保存單元518之間，還可以有如534所表示的直接通信鏈路。該數(shù)據(jù)鏈路可以由傳統(tǒng)的專用線路，撥號(hào)連接，衛(wèi)星，LAN，WAN和/或者通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)來形成。如果使用了該互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)選地，這些節(jié)點(diǎn)和保存單元被組織成支持“流”協(xié)議，以進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)傳輸。
VR/PC單元綜述圖2提供了該視頻分析和保存模塊518的一個(gè)功能綜述。一個(gè)在下面將要被詳細(xì)描述的主單元550提供了一個(gè)控制功能552，一個(gè)分析功能554，一個(gè)保存功能556，一個(gè)存檔功能558和一個(gè)視頻處理功能560。
到該單元550的輸入包括來自該攝像機(jī)520(圖1)的視頻輸入562和附加輸入564，例如由告警傳感器526(圖1)所提供的該告警條件檢測(cè)信號(hào)。
繼續(xù)參考圖2，用于該主單元550的用戶控制信號(hào)可以由一個(gè)光標(biāo)定位和特征選擇裝置566來提供。優(yōu)選地，該裝置566是一個(gè)傳統(tǒng)的鼠標(biāo)，例如那些可以從微軟公司買到的鼠標(biāo)，但是該裝置可以用一個(gè)跟蹤球，觸摸屏幕，光筆，等等來替代。該單元550的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式還包括一個(gè)包括一些由該用戶操作的開關(guān)的前面板(沒有被顯示在圖2中)。
來自該單元550的輸出包括通過一個(gè)視頻顯示緩沖器570被提供到一個(gè)顯示單元524的現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)568。該單元550的另一個(gè)輸出是一個(gè)如572所表示的再生視頻信號(hào)。盡管顯示的該再生視頻輸出572與該現(xiàn)場(chǎng)視頻輸出568是獨(dú)立的，但是應(yīng)該理解，該被再生的視頻可以被通過視頻顯示緩沖器570被發(fā)送，以被顯示在該視頻顯示單元524上。來自該單元550的另一個(gè)輸出包括控制信號(hào)574和被再生的視頻數(shù)據(jù)和伴隨的索引信息，如576所表示，以被保存在外部保存裝置上。這類裝置(圖中未示出)可以包括數(shù)字或者模擬磁帶記錄器，僅寫一次的或者可讀寫視頻磁盤記錄器，和/或者DVD記錄器，這些裝置是被專用線或者被一個(gè)撥號(hào)線路連接到該主單元550。
數(shù)據(jù)通信鏈路578提供了該主單元550和其他計(jì)算機(jī)裝置之間的數(shù)據(jù)通信，并且包括，例如如圖1所示的通信信道516，519，和534。盡管沒有被顯示在該圖中，一個(gè)傳統(tǒng)調(diào)制解調(diào)器可以被包括到該VR/PC單元中在或者被連接到該VR/PC單元。
圖3圖示說明了該主單元550的硬件結(jié)構(gòu)。如圖3所示的該單元550包括了提供PC和視頻記錄能力的全新結(jié)合的獨(dú)特的硬件和軟件特征，所以可以被稱作一個(gè)‘VR/PC’(視頻記錄器/PC)單元。除了新的視頻數(shù)據(jù)壓縮和記錄技術(shù)以外，該VR/PC單元550執(zhí)行以前沒有被提供的數(shù)據(jù)管理，路由和分析功能。該VR/PC單元550還實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的用戶接口特征，它能夠使該用戶可以方便地選擇和操作該單元的能力。
該VR/PC單元550包括一個(gè)主板580，前端視頻處理和視頻數(shù)據(jù)壓縮硬件582，一個(gè)后面板584和一個(gè)前面板586(圖5和圖6)。
如圖4的、有點(diǎn)原理性的圖示說明，該前端視頻處理和視頻數(shù)據(jù)壓縮硬件582由兩個(gè)獨(dú)立的印刷線路板組成一個(gè)模擬處理/復(fù)用板588，它接收直接來自該后面板584的視頻信號(hào)，和一個(gè)連接在該模擬板588和該主板580之間的一個(gè)數(shù)字化/壓縮/分析板590。
在本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施方式中，該數(shù)字化/壓縮/分析部件板590被安排在連接在該模擬板588和該主板580之間的兩個(gè)獨(dú)立的PWB上。
再一次參考圖3，優(yōu)選地，該主板580的結(jié)構(gòu)類似于標(biāo)準(zhǔn)個(gè)人計(jì)算機(jī)主板，并且是整個(gè)被標(biāo)準(zhǔn)化并且是商業(yè)上可用的部件。這樣，盡管有新的前端電子部件，該VR/PC硬件基本上是作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PC平臺(tái)被實(shí)現(xiàn)的，如下面將要被詳細(xì)描述的。在該主板558上的部件包括一個(gè)微處理器592，其功能與一個(gè)CPU相同。優(yōu)選地，該微處理器592是一個(gè)Intel公司所產(chǎn)生的、工作在100兆赫并且工作在Windows95操作系統(tǒng)下的奔騰P5-120C?？梢允褂闷渌幚砥?，包括那些工作在高速的處理器。一個(gè)根據(jù)PCI標(biāo)準(zhǔn)的總線594，將該CPU592與在該主板580上的其他部件進(jìn)行互聯(lián)。如596所表示的，該P(yáng)CI總線594被擴(kuò)展成將該主板580與該前端電子部件582進(jìn)行互聯(lián)。在該主板580上的其他部件包括一個(gè)程序存儲(chǔ)器ROM598，和一個(gè)工作存儲(chǔ)器602。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，工作存儲(chǔ)器602由16兆字節(jié)的RAM組成。
還被提供在該主板580上的是一個(gè)SVGA芯片組604，它可以是由Cirrus Logic公司銷售的“Alpine”芯片組。一個(gè)SVGA視頻數(shù)據(jù)輸入路徑606被直接從該前端電子部件582提供到該SVGA芯片組604。該SVGA芯片組提供一個(gè)輸出608來驅(qū)動(dòng)一個(gè)或者多個(gè)SVGA監(jiān)視器。(一個(gè)NTSC輸出被直接從該前端電子部件提供來驅(qū)動(dòng)NTSC監(jiān)視器。如果(由傳統(tǒng)裝置，沒有被示出)檢測(cè)到出現(xiàn)了一個(gè)NTSC監(jiān)視器，然后該SVGA輸出可以被關(guān)閉。)該主板580還包括一些串口612，來處理在該主板與附加裝置之間的數(shù)據(jù)通信。該附加裝置可能包括上述告警傳感器，以及告警顯示，電子控制門鎖，傳統(tǒng)POSEM(銷售點(diǎn)異常監(jiān)測(cè)point of sale exceptionmonitoring)裝置等等。一個(gè)鼠標(biāo)口614被包括在該主板580上，以從該鼠標(biāo)566(圖6)接收用戶激發(fā)的控制信號(hào)。繼續(xù)參考圖3，在該主板580上提供了一個(gè)并行口616，作為一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)報(bào)告打印機(jī)(沒有被顯示)的數(shù)據(jù)源。還與該主板580連接的是一個(gè)傳統(tǒng)的軟盤驅(qū)動(dòng)器618，它優(yōu)選地被組織成來接受31/2英寸磁盤。
還被提供在該主板580上的是一個(gè)IDE(集成驅(qū)動(dòng)器電子部件)控制器620，它向多個(gè)IDE硬盤驅(qū)動(dòng)器622提供一個(gè)接口并且被安裝在該VR/PC單元550中。該硬盤驅(qū)動(dòng)器622提供了對(duì)視頻數(shù)據(jù)，索引信息，程序等等進(jìn)行大容量保存的能力。該VR/PC單元的優(yōu)選實(shí)施方式包括兩個(gè)，三個(gè)或者多個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器622。一個(gè)用于該VR/PC單元550的合適硬盤驅(qū)動(dòng)器單元是Western Digital公司所提供的“Caviar”2或者2.5吉字節(jié)驅(qū)動(dòng)器。還可以使用來自Seagate或者其他供應(yīng)商的硬盤驅(qū)動(dòng)器。
在該主板580上還提供了一個(gè)SCSI接口624。一個(gè)DAT(數(shù)字音頻磁帶)驅(qū)動(dòng)器626通過該SCSI接口624與該主板580相連，并且組成用于該VR/PC單元的主要存檔媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器裝置。該DAT驅(qū)動(dòng)器可以，例如，是一個(gè)在一個(gè)4毫米×90米的磁帶上保存2吉字節(jié)數(shù)據(jù)的Sonv model SDT-700/BM。還可以使用其他已知的DAT記錄器?？梢韵胂?，除了DAT驅(qū)動(dòng)器626以外，可以使用其他存檔媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器裝置，或者替代DAT驅(qū)動(dòng)器626。例如，可以使用一個(gè)數(shù)字視頻磁盤(DVD)裝置或者一個(gè)線性數(shù)字磁帶驅(qū)動(dòng)器。
通過該SCSI接口624所提供的還有一個(gè)SCSI輸出口628。
圖5和圖6圖示說明了該VR/PC單元550的物理外觀。圖5說明了具有一個(gè)前正視圖632的一個(gè)注塑機(jī)架630，它包括該前面板586和一個(gè)可以繞軸旋轉(zhuǎn)的擋灰塵板634。被顯示在圖5和圖6的、位置狀態(tài)處于閉合的該擋灰塵板634可以選擇性地由用戶來打開，以允許拿出和放入被包含在該機(jī)架630中的該軟盤和DAT驅(qū)動(dòng)器。
作為對(duì)被顯示在圖5中的該獨(dú)立機(jī)架結(jié)構(gòu)的一個(gè)替代結(jié)構(gòu)，可以想象來提供安裝了適合于架裝的硬件的一個(gè)機(jī)架。
被提供在該前面板586上的這些開關(guān)636，允許用戶來控制該VR/PC單元的許多功能。這些開關(guān)636包括顯示格式開關(guān)638，640，642和644。如在這四個(gè)開關(guān)上的文字說明所表示的，該用戶可以使用這些開關(guān)來在能夠?qū)?，4，9或者16個(gè)圖象流顯示在該監(jiān)視器或者多個(gè)監(jiān)視器上的顯示格式中進(jìn)行選擇。開關(guān)646允許該用戶來選擇提供表示該VR/PC單元的狀態(tài)的信息的一個(gè)顯示屏幕，開關(guān)648允許該用戶選擇一種操作模式，這種操作模式允許一次出現(xiàn)多個(gè)視頻流但根據(jù)一預(yù)定序列出現(xiàn)。
該前面板586還在其上安裝了標(biāo)為“1”到“16”的、攝像機(jī)選擇開關(guān)650。當(dāng)被激發(fā)時(shí)，每一個(gè)攝像機(jī)選擇開關(guān)650來將目前被該相應(yīng)視頻攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻信號(hào)顯示在該監(jiān)視器上。與每一個(gè)攝像機(jī)選擇開關(guān)650相關(guān)的是一個(gè)相應(yīng)LED652，當(dāng)來自該相應(yīng)攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)被顯示時(shí)，該LED652就發(fā)光。該前面板586上還安裝有一個(gè)LED652，當(dāng)該VR/PC單元正在記錄一個(gè)或者多個(gè)由該攝像機(jī)520所產(chǎn)生的輸入視頻信號(hào)時(shí)，該LED652就發(fā)光。
另一個(gè)被安裝在該前面板586上的LED656是用于表示已經(jīng)檢測(cè)到一個(gè)告警條件(或者經(jīng)過該傳感器526，或者由在該VR/PC單元中所執(zhí)行的圖象分析)。一個(gè)告警開關(guān)658鄰近該告警指示器656并且可以被該用戶激發(fā)以促使該系統(tǒng)來顯示關(guān)于該被檢測(cè)到的告警和一些告警的信息。
另一個(gè)被安裝在該前面板586上的顯著特征是一個(gè)慢往返移動(dòng)開關(guān)660。該慢往返移動(dòng)開關(guān)660在外觀上，操作方面和功能上與被提供在傳統(tǒng)的VCR上的開關(guān)類似，并且是用于控制對(duì)被保存在該VR/PC單元550內(nèi)的該硬盤驅(qū)動(dòng)器或者一些驅(qū)動(dòng)器上的視頻圖象流的回放的。
該慢往返移動(dòng)開關(guān)660被組織成來允許該用戶控制這樣一些眾所周知的回放特征，例如前向回放，后向回放，和暫停(靜止圖象)回放。優(yōu)選地，與該慢往返移動(dòng)開關(guān)660被順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的不同數(shù)量相應(yīng)，提供了至少兩個(gè)前向回放，后向回放的速率。優(yōu)選地，在被該用戶釋放以后，該慢往返移動(dòng)開關(guān)660自動(dòng)地回到一個(gè)“中性”位置，并且回放或者重繞的速率繼續(xù)是由最后一次對(duì)該開關(guān)660的操作所選擇的一個(gè)速率。
對(duì)該前面板的整體布局進(jìn)行總結(jié)，從左到右，定義了四個(gè)區(qū)域區(qū)域1兩行具有相關(guān)攝像機(jī)選擇指示器652(也形成兩行)的攝像機(jī)選擇開關(guān)650(每行8個(gè)開關(guān))，并且還包括該記錄指示器650；區(qū)域2告警指示器656和選擇開關(guān)658；區(qū)域3慢往返移動(dòng)開關(guān)660；和區(qū)域4顯示控制開關(guān)638-648。
如將要看到的，在形成被該VR/PC單元550所支持的圖形用戶接口(GUI)的部分的鼠標(biāo)激發(fā)屏幕顯示器上，提供了模擬該前面板586的、一個(gè)基本上類似的開關(guān)和指示器布局。圖11和12顯示了這種屏幕顯示器的示例并且將進(jìn)一步在下面進(jìn)行討論。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，在該VR/PC單元中，所有顯示在該前面板586上的開關(guān)，LED和其他特征均可以被省略，以使僅通過鼠標(biāo)激發(fā)屏幕顯示器來控制該VR/PC單元。
在該后面板584的上面靠中間的區(qū)域中，有16個(gè)視頻輸入口，它們被排列成兩行，每行8個(gè)，并且用標(biāo)號(hào)662來表示。在該視頻輸入口662的下面是16個(gè)環(huán)路輸出口(它們也被排列成兩行，每行8個(gè))，由標(biāo)號(hào)664表示。所有輸入口662和輸出口664是用于模擬視頻的。在口662和664下面的一行中，從左到右有一個(gè)串口666，一個(gè)打印機(jī)(并行)口668，一個(gè)SVGA(數(shù)字視頻)輸出口670和一個(gè)SCSI口672。與該輸入視頻口662相鄰的有一個(gè)附加(模擬)視頻輸出口674。
在該后面板584的上面靠左的部分中，有一個(gè)多位置連接器插口676，來允許該VR/PC單元與其他裝置進(jìn)行連接以進(jìn)行數(shù)字通信。在該數(shù)據(jù)通信口676的下面是一個(gè)電源輸入插座678和一個(gè)環(huán)路電源輸出插座680。與該電源插座678和680相鄰的是一個(gè)通風(fēng)口682。在該后面板584的右側(cè)是三個(gè)擴(kuò)展槽684。
媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)一個(gè)有效的和緊湊的媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)被安裝在該VR/PC單元550的機(jī)架630中?，F(xiàn)在將參考圖8-10來描述該媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)并且參考圖8中的標(biāo)號(hào)700來一般表示該媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)。
該支持結(jié)構(gòu)700的主要部件是一個(gè)基礎(chǔ)支持件702，一個(gè)中間支持件704，和一個(gè)頂支持件706。
如從該圖9的解析圖可以看到的，該基礎(chǔ)支持件702的橫截面基本上是U形狀，該中間支持件704基本上是平的，該頂支持件706基本上是一個(gè)反U形狀。當(dāng)組裝該支持結(jié)構(gòu)700時(shí)，該基礎(chǔ)支持件702上放置該中間支持件704，依次地，該中間支持件704上放置該頂支持件706。優(yōu)選地，將彎曲和沖壓操作應(yīng)用到金屬片來形成所有支持件702，704，706。
該基礎(chǔ)支持件702包括一個(gè)基本上平的基礎(chǔ)板部分708。除了在該板708的平面中、從該基礎(chǔ)板708的一個(gè)后側(cè)712的一個(gè)部分向后擴(kuò)展的一個(gè)擴(kuò)展部分710以外，該基礎(chǔ)板708基本上是矩形的。在該板708的相對(duì)兩端，垂直側(cè)壁714和716被形成并且從該基礎(chǔ)板708向上擴(kuò)展。定位螺栓718被安裝在該基礎(chǔ)板708右側(cè)的一個(gè)區(qū)域。該螺栓718是用于固定一個(gè)DAT驅(qū)動(dòng)器單元在該基礎(chǔ)支持件702上的被安裝位置的。在該基礎(chǔ)板708的一前面?zhèn)龋纬闪艘粋€(gè)彎曲的突出部分720。通過剪切部分722，在該基礎(chǔ)板708的相應(yīng)后面部分形成了一些附加的突出部分720。(在圖9的視圖中，這些附加的突出部分720中的一個(gè)和它的相應(yīng)剪切部分722被該側(cè)壁716和豎立件726所封閉)。該突出部分720的形狀被調(diào)節(jié)成能插入到形成在該VR/PC單元的底盤(沒有示出)上的橋形撞桿中。通過這些橋形撞桿和該突出部分720，結(jié)果整個(gè)媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)(其中安裝了一些驅(qū)動(dòng)器)被安全地安裝在該VR/PC單元的機(jī)架630中。
在該基礎(chǔ)板708的擴(kuò)展部分710的左半部分有一個(gè)凸起的存取口724。該凸起的存取口724的作用是允許插入一個(gè)固定器例如一個(gè)螺栓來使該基礎(chǔ)板708安全地連接到該VR/PC單元的底盤上的一個(gè)針形螺母(沒有示出)。一個(gè)豎立件726被固定在該基礎(chǔ)板708的一左半部分。多個(gè)定位螺栓728(其中圖8僅顯示了一個(gè)螺栓)被提供在該豎立件726上，以安排要被該豎立件726所支持的一個(gè)軟盤驅(qū)動(dòng)器單元的位置。當(dāng)組裝了該驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)700時(shí)，如圖8和10，在該豎立件726的上表面和該中間支持件704的下表面之間的空間提供了與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器單元形狀因素的一半相應(yīng)的一個(gè)形狀因素，并且適合于容納一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的軟盤驅(qū)動(dòng)器。
再來參考圖9，該基礎(chǔ)支持件702的右側(cè)壁714的上面形成有3個(gè)槽，它們水平地延伸到靠近該側(cè)壁714的上邊緣的位置。該基礎(chǔ)支持件702的左側(cè)壁716有一個(gè)上邊緣734，從該上邊緣，多個(gè)短突出部分736分別從該上邊緣734的前面和后面部分垂直地向上延伸。一個(gè)固定器突出部分738水平地從該側(cè)壁716的上邊緣734的中間部分向外延伸。在該突出部分738上有一個(gè)孔740，以允許通過該突出部分738插入一個(gè)固定器。再參考圖9，該中間支持件704上有8個(gè)螺栓742，這8個(gè)螺栓被排列成兩組，每組有4個(gè)螺栓，每組的4個(gè)螺栓是用于來固定一個(gè)相應(yīng)的硬盤驅(qū)動(dòng)器單元。
在該中間支持件704的下面是壓力墊744(用陰影部分表示)。當(dāng)該支持結(jié)構(gòu)位于其組裝的狀態(tài)下，如圖10所示，并且其中還安裝了驅(qū)動(dòng)器單元時(shí)，該壓力墊744分別向一個(gè)DAT驅(qū)動(dòng)器單元746和一個(gè)軟盤驅(qū)動(dòng)器單元748施加一個(gè)向下的壓力，以將這些驅(qū)動(dòng)器單元保持在該驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)700中。優(yōu)選地，該壓力墊744是一個(gè)有彈性的人造橡膠材料。
被沖壓出來的固定器突出部分749從該中間支持件704的4個(gè)角的位置向上延伸。在該突出部分749上的孔允許插入多個(gè)螺栓，來將安裝在該支持件704上的硬盤驅(qū)動(dòng)器單元固定在該中間支持件704上。一個(gè)U形托架751是用于經(jīng)過在該中間支持件704的中心部分的一個(gè)固定器753來提供連接的。該托架751能夠幫助將安裝在其上的該硬盤驅(qū)動(dòng)器單元固定在該中間支持件704上。
一個(gè)短突出部分750從該中間支持件704的一右邊緣752水平地向外延伸。兩個(gè)樞軸突出部分754從該邊緣752向外和向上彎曲，并且分別位于該邊緣752的前面位置和后面位置。該突出部分754和750之間沿該支持件704的邊緣的位置被安排成能夠通過該基礎(chǔ)支持件702的側(cè)壁714上的槽730同時(shí)插入。在將該樞軸突出部分754插入到外部槽730中時(shí)，在安裝時(shí)，可以將該中間支持件704向下朝該基礎(chǔ)支持件702旋轉(zhuǎn)。在該中間支持件704的左側(cè)，有槽756，它們之間的位置被安排成能夠允許將該基礎(chǔ)支持件702的側(cè)壁716上的短突出部分736插入到這些槽之中。在該支持件704的左側(cè)壁上有多個(gè)向下延伸的活葉758和一個(gè)固定器突出部分760(與該支持件702的固定器突出部分738類似)，并且其上有一個(gè)孔762。
該支持件704還進(jìn)一步有兩對(duì)槽764，每對(duì)槽764與該支持件704的一個(gè)相應(yīng)邊緣之間的距離短。在該支持件704的前面邊緣和后面邊緣上有一個(gè)向下的短活葉。
與該中間支持件704類似，該頂支持件706上有8個(gè)定位螺栓742，這8個(gè)定位螺栓被排列成兩組，每組有4個(gè)螺栓，每組的螺栓是用于固定一個(gè)相應(yīng)的硬盤驅(qū)動(dòng)器單元的位置。這些定位螺栓742被固定在形成大部分該頂支持件706的、一個(gè)基本上平的頂板768上。如圖9所示，該頂板768的下側(cè)上安裝了壓力墊744，該壓力墊744的作用是向被安裝到該中間支持件704上的硬盤驅(qū)動(dòng)器施加向下的壓力。
從該頂板768的相應(yīng)左邊緣和右邊緣向下延伸的是側(cè)壁770和772。一些短突出部分774從該側(cè)壁770和772的下邊緣垂直地向下延伸。這些突出部分774的位置被排列成能夠被同時(shí)插入該中間支持件704的那些槽764。(圖9的視圖中，這些在頂支持件706上的突出部分774中的一個(gè)突出部分被所提供的頂板768所封閉)。一個(gè)固定器突出部分776從側(cè)壁772的下邊緣的中間部分水平地向外延伸。該固定器突出部分776與上述固定器突出部分738和760類似，并且在其上有一個(gè)孔778。該支持件702，704和706一般，和特別地該相應(yīng)固定器突出部分738，760和778的尺寸被安排成這樣，以使當(dāng)按如圖8所示來組裝這3個(gè)支持件702，704，和706時(shí)，這些相應(yīng)的孔740，762和778被組裝成相互之間處于垂直并列的位置，因此允許一單個(gè)固定器779同時(shí)通過這三個(gè)孔并且允許該單個(gè)固定器來固定這三個(gè)支持件702，704和706，以形成該驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)700。
圖10顯示了完全組裝好了的該媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)700。除了前述DAT驅(qū)動(dòng)器746和軟盤748以外，硬盤驅(qū)動(dòng)器單元786和788被顯示成并排安裝在該中間支持件704上，并且一單個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器單元790被安裝在頂支持件706上?？梢钥吹剑糜诎惭b一第四硬盤驅(qū)動(dòng)器單元(沒有顯示出來)的一個(gè)空間保留在該頂支持件706的頂板768中靠右邊的部分。
根據(jù)下述步驟，安裝驅(qū)動(dòng)器單元和該支持結(jié)構(gòu)會(huì)變得快速和有效1，將DAT驅(qū)動(dòng)器和軟盤驅(qū)動(dòng)器安裝在基礎(chǔ)支持件上；2，使用鉸鏈突出部分將中間支持件安裝到基礎(chǔ)支持件；3，將兩個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器單元安裝在中間支持件上；4，使用從側(cè)壁向下延伸的直突出部分，將頂支持件安裝到中間支持件上；5，插入固定器(由圖10中的標(biāo)號(hào)779所表示)并且使其通過在相應(yīng)固定器突出部分上的所有三個(gè)孔，來使這三個(gè)支持件702，704和706形成一單個(gè)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；6，使用托架782和通過突出部分780的固定器，將一個(gè)或者兩個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器安裝在頂支持件上。這個(gè)已經(jīng)安裝好了的媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)然后就可以被安裝在該VR/PC單元的底盤上。如果僅兩個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器需要在該單元中被提供，則可以省略步驟6。
應(yīng)該理解，圖8-10所示的該媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器支持結(jié)構(gòu)允許該VR/PC單元的大容量保存硬件部分可以使用這樣一種方便而且價(jià)格和時(shí)間均優(yōu)的方式來安裝。
模擬視頻硬件現(xiàn)在參考圖13來描述板588上所提供的模擬前端電路結(jié)構(gòu)(圖4)。
從圖13中可以看出，由被連接到該VR/PC單元的16個(gè)視頻攝像機(jī)所產(chǎn)生的16個(gè)模擬視頻信號(hào)流被一起提供到三個(gè)十六比一的復(fù)用器，該十六比一的復(fù)用器用標(biāo)號(hào)802來表示。該復(fù)用器802提供三個(gè)輸出，它們分別構(gòu)成到三個(gè)場(chǎng)鎖定信道804的輸入。由一個(gè)相應(yīng)控制信號(hào)(該控制信號(hào)由806來表示)來控制每一個(gè)復(fù)用器802，來選擇攝像機(jī)16中的相應(yīng)一個(gè)，以通過該相應(yīng)鎖定信道804來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。該控制信號(hào)806由該數(shù)字前端板590(圖4)來提供。
繼續(xù)參考圖13，該三個(gè)鎖定信道804是相同的，以使僅描述這三個(gè)信道中的一個(gè)。被選擇的輸入視頻信號(hào)通過放大器808和810，分別被提供到一個(gè)色度陷波濾波器812和一個(gè)色度帶通濾波器814。一個(gè)亮度信號(hào)被從該色度陷波濾波器812中輸出，并且被提供到一個(gè)同步信號(hào)分離器電路816，該同步信號(hào)分離器電路816輸出一個(gè)從該亮度信號(hào)中提取的復(fù)合同步信號(hào)。來自該同步分離器816的該復(fù)合同步信號(hào)被提供到一個(gè)垂直同步信號(hào)分離電路818，該垂直同步信號(hào)分離電路818將一個(gè)垂直同步信號(hào)從該復(fù)合同步信號(hào)中分離出來。該垂直同步信號(hào)和該復(fù)合同步信號(hào)均被提供到該數(shù)字前端板590。來自該同步分離器816的該復(fù)合同步信號(hào)還被提供到一個(gè)脈沖門檢測(cè)電路820，該脈沖門檢測(cè)電路820輸出一個(gè)脈沖門檢測(cè)信號(hào)。該脈沖門檢測(cè)信號(hào)和從該色度帶通濾波器814輸出的色度信號(hào)被作為輸入提供到一個(gè)鎖相環(huán)(PLL)電路822。該P(yáng)LL822輸出一個(gè)基帶色度信號(hào)和一個(gè)參考信號(hào)。另一復(fù)用器模塊824位于該場(chǎng)鎖定信道804和兩個(gè)選擇信道826之間。該復(fù)用器模塊820由6個(gè)三比一的復(fù)用器組成，其中3個(gè)復(fù)用器是用于兩個(gè)選擇信道中的每一個(gè)的。用于該復(fù)用器模塊824的控制信號(hào)由828所表示，并且被從該數(shù)字前端板提供。
這兩個(gè)選擇信道826是相同的，所以僅描述兩個(gè)信道中的一個(gè)信道。到每一個(gè)選擇信道的三個(gè)輸入是一個(gè)亮度信號(hào)，一個(gè)色度信號(hào)和一個(gè)參考信號(hào)，所有這些與由三個(gè)輸入攝像機(jī)信號(hào)中的一被選擇用于鎖定的單個(gè)攝像機(jī)所提供的視頻信號(hào)相應(yīng)，該單個(gè)攝像機(jī)被三個(gè)鎖定信道804中的一個(gè)來選擇。從該模塊824來的一個(gè)相應(yīng)三比一復(fù)用器的輸出是用于亮度信號(hào)，色度信號(hào)與參考信號(hào)中的每一個(gè)的，以使相應(yīng)地，該相應(yīng)復(fù)用器的三個(gè)輸入是三個(gè)亮度輸出，色度輸出或者參考輸出，看情況而定，可能來自該鎖定信道804。該被選擇的亮度信號(hào)被提供到一個(gè)亮度鉗制電路830，該亮度鉗制電路830為被選擇信道一輸出一個(gè)被鉗制的亮度信號(hào)。該被選擇的參考和色度信號(hào)，它們與該被選擇的亮度信號(hào)相應(yīng)，被提供到一個(gè)向一個(gè)復(fù)用器834輸出R-Y和B-Y信號(hào)的色度解調(diào)電路832。如836(控制信號(hào)被前端數(shù)字板提供)所示，該復(fù)用器834被控制來提供一個(gè)交替的R-Y和B-Y信號(hào)序列，以作為為被選擇的信道一的色度信號(hào)。該被鉗制的亮度信號(hào)和組成該色度信號(hào)的該連續(xù)交替顏色差異信號(hào)然后被輸出到該數(shù)字前端板590，以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
如上面所描述的，與信道二相應(yīng)的被選擇信道826和與該信道一相應(yīng)的被選擇信道相同。
前端數(shù)字硬件圖14使用功能模塊的形式提供了該數(shù)字前端板590的一個(gè)綜述。在該前端板590上的主要功能模塊包括一個(gè)模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換和緩沖器模塊840，一個(gè)控制和壓縮處理模塊842，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示處理模塊844，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖象分析模塊846和一“后端”壓縮模塊848。該前端數(shù)字板590還包括對(duì)PCI總線擴(kuò)展596的一個(gè)接口850(圖3)。
繼續(xù)參考圖14，該模塊840接收兩個(gè)通過和由該模擬前端588所選擇的模擬視頻信道，并且對(duì)被選擇的兩個(gè)模擬信道進(jìn)行數(shù)字化，并且將被數(shù)字化的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)分別緩沖在與這兩個(gè)被選擇的信道相應(yīng)的緩沖器852和854中。將要被輸出到該模擬前端的控制信號(hào)，和表示該模擬前端的狀態(tài)的信號(hào)，包括同步信號(hào)，被通過模塊840的接收和發(fā)送。另外，該模塊840控制一個(gè)視頻數(shù)據(jù)總線852和根據(jù)一個(gè)在下面將要被描述的格式，將該被緩沖的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)分配到模塊842，844，846和848。一個(gè)控制/狀態(tài)總線854與該數(shù)字前端板590的控制模塊842和其他模塊進(jìn)行互聯(lián)，并且允許該控制模塊842來控制該其他模塊和接收表示該其他模塊的狀態(tài)的信號(hào)。最終被發(fā)送到該模擬前端或者從該模擬前端被發(fā)送的控制和狀態(tài)信號(hào)還被在該控制/狀態(tài)總線854上傳輸。
除了提供該前端板的功能的整體控制以外，該模塊842還對(duì)在視頻總線852上輸出的視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行初始數(shù)據(jù)壓縮處理。模塊844對(duì)在視頻總線852上運(yùn)載的該視頻信號(hào)進(jìn)行顯示處理，并且在被提供到該主板580和被提供到該顯示監(jiān)視器的一個(gè)輸出信號(hào)中，輸出一個(gè)包括覆蓋信息和圖象平面分配的被處理視頻信號(hào)。根據(jù)下面描述的技術(shù)，該模塊846對(duì)在視頻總線852上運(yùn)載的該視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)圖象分析，來允許該VR/PC單元檢測(cè)由該輸入視頻數(shù)據(jù)所表示的圖象的特征。
優(yōu)選地，該模塊848使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、商業(yè)上可以獲取的集成電路來實(shí)現(xiàn)，它可以對(duì)已經(jīng)被模塊842進(jìn)行預(yù)處理的該視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)壓縮處理。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，由該模塊848所執(zhí)行的該壓縮處理與眾所周知的JPEG標(biāo)準(zhǔn)一致，并且商業(yè)可以從C3公司買到的IC模型CL 560來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)這個(gè)實(shí)施方式，僅使用了該JPEGIC的編碼能力，而不是其解碼能力。
該P(yáng)CI接口850被用于經(jīng)過直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)技術(shù)，在模塊842的控制下，向該主板580提供該輸入的，壓縮編碼視頻信號(hào)。被從來自該模塊842的該主板580所接收的控制信號(hào)，和被發(fā)送到來自該模塊842的該主板580的狀態(tài)信號(hào)還被經(jīng)過該P(yáng)CI接口850進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
數(shù)字化和緩沖視頻數(shù)據(jù)現(xiàn)在首先參考圖15，來詳細(xì)描述圖14的該數(shù)字化和緩沖模塊840。在圖15中，原理性地顯示了該模塊840的主要功能部分，包括模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換(856)，視頻數(shù)字化控制(858)，場(chǎng)緩沖(860)，視頻輸出控制(862)和控制寄存器訪問(864)。提供了該控制寄存器訪問功能864來允許該控制模塊842(圖14)寫入關(guān)于該模塊840和該模擬前端板的控制消息，并且讀取輸入視頻數(shù)據(jù)和關(guān)于該模塊840和該模擬前端板的狀態(tài)消息。現(xiàn)在參考隨后的附圖來討論被顯示在圖15中的該模塊840的其他部分。
該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換功能856的細(xì)節(jié)被顯示在圖16中。提供了四個(gè)離散轉(zhuǎn)換信道866-874。信道866和868分別是用于在信道一和二中的該亮度信號(hào)的，信道870和872分別是用于在在信道一和二中的該色度信號(hào)的。該四個(gè)轉(zhuǎn)換信道中的每一個(gè)包括一個(gè)緩沖器放大器174和一個(gè)模擬-到-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路876。如878所示和如880所示的一個(gè)參考電平，每一個(gè)信道被根據(jù)一個(gè)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換時(shí)鐘(點(diǎn)時(shí)鐘)來控制。
如圖17所示，被從該A/D轉(zhuǎn)換功能856輸出的該被數(shù)字化視頻信號(hào)被提供在兩個(gè)信道中(信道一包括亮度一和色度一，信道二包括亮度二和色度二)，并且被提供到該視頻數(shù)字化控制器858。執(zhí)行該數(shù)字化，以使一個(gè)8比特碼字表示每一個(gè)點(diǎn)。該點(diǎn)數(shù)據(jù)被提供到執(zhí)行將要聯(lián)系圖17A描述的處理的控制邏輯882。為每一個(gè)信道提供了一個(gè)FIFO存儲(chǔ)器884，來允許當(dāng)要處理根據(jù)該P(yáng)AL標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)視頻信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所需的定時(shí)調(diào)整。
該控制器邏輯882對(duì)每一個(gè)獨(dú)立的信道執(zhí)行被顯示在圖17A中的該處理。對(duì)一個(gè)特定的信道，該控制器邏輯一直等到在該特定信道中檢測(cè)到一個(gè)視頻信號(hào)場(chǎng)的開始時(shí)(模塊886)，然后等待一預(yù)定時(shí)間周期(來清除該垂直空白間隔)，然后等到檢測(cè)到一行的開始時(shí)(模塊888)。當(dāng)檢測(cè)到該行的開始時(shí)，該第一點(diǎn)值被載入到與該特定信道相應(yīng)的該場(chǎng)緩沖器，并且該邏輯然后執(zhí)行由模塊892和894所組成的一個(gè)循環(huán)，由此載入該行中的所有隨后的點(diǎn)的值，直到檢測(cè)到該行的末尾。當(dāng)檢測(cè)到該行的末尾時(shí)，退出該循環(huán)并且轉(zhuǎn)到模塊896，在模塊896處，判斷這是否是該場(chǎng)的最后一行。如果不是，該處理循環(huán)被返回到模塊888，否則，該處理循環(huán)被返回到模塊886。
有利的是，圖17A的該處理可以用形成為在一個(gè)可編程的邏輯裝置中的固件的一個(gè)狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。這種固件的設(shè)計(jì)對(duì)那些該領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是很容易的，這里就不需要進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
再次參考圖17，該控制邏輯模塊882根據(jù)圖17A的該處理，輸出該第一和第二信道的視頻數(shù)據(jù)的點(diǎn)，并且還向下述場(chǎng)緩沖器模塊提供一個(gè)控制信號(hào)，如898所示。
圖18顯示了該場(chǎng)緩沖器模塊860的細(xì)節(jié)。除了前述場(chǎng)緩沖器852和854(每一個(gè)使用一個(gè)VRAM來實(shí)現(xiàn))以外，該場(chǎng)緩沖器模塊860還包括一個(gè)VRAM控制器902。該VRAM控制器902控制該緩沖器VRAM852和854并且反過來又被信號(hào)898(來自該視頻數(shù)字化控制器858)和信號(hào)904(來自視頻輸出控制器862)所控制。從該視頻數(shù)字化控制器858所輸出的該視頻數(shù)據(jù)被保存在該場(chǎng)緩沖器852和854中，并且被經(jīng)過一個(gè)總線906從該場(chǎng)緩沖器852和854中讀取出來。緩沖器852和854的地址和使能信號(hào)被運(yùn)載在由該VRAM控制器902所控制的一個(gè)地址總線908上。
如圖19所示，該視頻輸出控制模塊862的核心是作為一個(gè)輸出狀態(tài)機(jī)(圖35，將要描述)來實(shí)現(xiàn)的輸出控制邏輯910。該輸出控制邏輯910接收來自該VRAM852和854的該視頻數(shù)據(jù)。該VRAM控制器902產(chǎn)生用于控制該VRAM和產(chǎn)生所需地址的該控制信號(hào)908。該輸出控制邏輯910控制一個(gè)延遲FIF0912，一個(gè)頭模塊912B，和一個(gè)FIFO累加914。來自這些模塊的數(shù)據(jù)被總線驅(qū)動(dòng)器912A緩沖到該視頻總線上。該FIF0914對(duì)要被該控制/壓縮前端模塊842所使用的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行累加，以進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)壓縮。經(jīng)過該控制寄存器訪問864(圖15)，這個(gè)數(shù)據(jù)被發(fā)送到該模塊842。
視頻數(shù)據(jù)格式現(xiàn)在來描述該格式的各方面，其中該輸出控制邏輯910促使該視頻數(shù)據(jù)被在該視頻總線上852進(jìn)行發(fā)送。
圖20A和20B每一個(gè)顯示一個(gè)圖象平面920，其中為了內(nèi)部數(shù)據(jù)表示的目的，該圖象平面920被分成垂直方向的240行，并且每一行在水平方向被分成640個(gè)點(diǎn)。用于驅(qū)動(dòng)該顯示監(jiān)視器的實(shí)際視頻數(shù)據(jù)被形成為480行乘以640點(diǎn)，其中對(duì)提供用于該內(nèi)部數(shù)據(jù)表示中的每一場(chǎng)的該240數(shù)據(jù)行進(jìn)行垂直內(nèi)插，來產(chǎn)生該附加行。該圖象平面還被使用數(shù)據(jù)瓦片的形式來進(jìn)行顯示，每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片測(cè)量水平方向和垂直方向上的各8個(gè)點(diǎn)(圖21)。這樣，該圖象平面在水平方向上被分成80個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，在垂直方向上被分成30個(gè)數(shù)據(jù)瓦片(圖20B)。
使用一個(gè)4∶1∶1數(shù)據(jù)格式，由此由四個(gè)字節(jié)的亮度數(shù)據(jù)和兩個(gè)字節(jié)的色度數(shù)據(jù)來表示一組四個(gè)點(diǎn)。實(shí)際上，每一行被分成四個(gè)點(diǎn)的離散組，并且為每一個(gè)這樣的組提供了四個(gè)亮度點(diǎn)字節(jié)，以及一個(gè)點(diǎn)字節(jié)的U顏色數(shù)據(jù)和一個(gè)點(diǎn)字節(jié)的V顏色數(shù)據(jù)(圖23)。這個(gè)格式與傳統(tǒng)的4∶1∶1格式形成對(duì)比，其中每一個(gè)色度數(shù)據(jù)字節(jié)與該圖象平面的一個(gè)兩個(gè)點(diǎn)乘以兩個(gè)點(diǎn)的區(qū)域相應(yīng)。這里所使用的和在圖23中所圖示說明的該格式可以幫助使在該垂直方向上的該顏色信息的變污最小化，并且使產(chǎn)生于僅將240個(gè)水平行分配給每一個(gè)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的、對(duì)圖象質(zhì)量的任何負(fù)影響得到減少。
為了進(jìn)行壓縮編碼，該圖象平面被分成四個(gè)水平排列的8乘8數(shù)據(jù)瓦片(tile)的離散組(圖22)。每一組四個(gè)水平連續(xù)的數(shù)據(jù)瓦片組成一個(gè)“最小編碼單元”(MCU)。需要表示每一個(gè)MCU的該數(shù)據(jù)由四個(gè)8乘以8亮度數(shù)據(jù)點(diǎn)塊，一個(gè)8乘以8U數(shù)據(jù)點(diǎn)塊和一個(gè)8乘以8V數(shù)據(jù)點(diǎn)塊組成。如圖24所示，用于發(fā)送在每一個(gè)MCU中的數(shù)據(jù)的一個(gè)優(yōu)選順序是U數(shù)據(jù)塊，V數(shù)據(jù)塊和然后四個(gè)亮度數(shù)據(jù)塊。
根據(jù)在該VR/PC單元中所使用的該新視頻數(shù)據(jù)格式，由該視頻輸出控制器862從該模塊840中輸出的每一個(gè)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)被發(fā)送兩次，一次使用數(shù)據(jù)瓦片的格式，一次使用光柵掃描行的顯示。該數(shù)據(jù)瓦片被與該掃描行進(jìn)行交叉，如圖25所示。在一個(gè)優(yōu)選的格式中，15個(gè)8乘以8數(shù)據(jù)瓦片在一塊場(chǎng)頭數(shù)據(jù)以前被發(fā)送，該塊場(chǎng)頭數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)該要被發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)。然后，該場(chǎng)頭被再次發(fā)送，其后是第二光柵掃描行，然后是另一15個(gè)數(shù)據(jù)瓦片和然后是第三光柵掃描行，等等。交叉發(fā)送光柵掃描行和矩形數(shù)據(jù)瓦片組的這個(gè)過程繼續(xù)，直到所有數(shù)據(jù)瓦片已經(jīng)被發(fā)送和所有光柵掃描行已經(jīng)被發(fā)送。結(jié)果，如上所述，該場(chǎng)的每一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)碼字被發(fā)送兩次，一次是作為一個(gè)矩形數(shù)據(jù)瓦片的部分，一次是作為一個(gè)光柵掃描行的部分。根據(jù)如圖25所示的時(shí)序，需要一個(gè)大略27毫秒的周期來發(fā)送每一個(gè)光柵掃描行，和需要大略40毫秒的一個(gè)周期來發(fā)送每一組15個(gè)數(shù)據(jù)瓦片。
圖25表示名義上與每秒60場(chǎng)的發(fā)送速率的該NTSC標(biāo)準(zhǔn)的四分之三相應(yīng)的一個(gè)發(fā)送模式。在如圖25所示的模式中，每秒發(fā)送45場(chǎng)的行，和每秒發(fā)送相同45場(chǎng)的數(shù)據(jù)瓦片。應(yīng)該注意到，每場(chǎng)發(fā)送了240行，每場(chǎng)發(fā)送了3600個(gè)數(shù)據(jù)瓦片(2400個(gè)亮度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片，加上600個(gè)U數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片和600個(gè)V數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片)。這樣，當(dāng)如圖25所示的來操作該視頻總線852時(shí)，該系統(tǒng)的輸入速率是每秒45場(chǎng)，可以選擇性地將這45場(chǎng)分布到16個(gè)視頻攝像機(jī)的輸入上。簡(jiǎn)短地參考圖14，按照操作模塊842和846的優(yōu)選格式，該數(shù)據(jù)瓦片被提供在該視頻總線852上；由此對(duì)現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊844來說，該場(chǎng)的光柵掃描行發(fā)送是優(yōu)選輸入格式。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到參考圖26，將要描述操作該視頻總線的另一模式。在這個(gè)模式中，使用每秒60場(chǎng)的速率來發(fā)送數(shù)據(jù)瓦片(tile)，但是該60場(chǎng)中，僅每隔一場(chǎng)來使用行的形式來進(jìn)行發(fā)送。換句話說，一半的場(chǎng)被發(fā)送兩次，一次是作為行被發(fā)送的，一次是作為數(shù)據(jù)瓦片被發(fā)送的，并且余下的場(chǎng)僅被作為數(shù)據(jù)瓦片來發(fā)送?？梢允褂眠@個(gè)模式；例如，當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)場(chǎng)鎖定信道804，和一個(gè)或者兩個(gè)選擇信道826被唯一地用于一單個(gè)攝像機(jī)輸入時(shí)。在這樣一種情形下，該模擬前端電子裝置可以鎖定到該輸入信道，而在場(chǎng)之間沒有任何延遲，以允許每秒60場(chǎng)的吞吐率。
在如圖26的操作模式中，在一個(gè)27毫秒的周期中，發(fā)送一第一光柵行，然后在一個(gè)80毫秒的周期中發(fā)送30個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，然后發(fā)送下一個(gè)光柵行，然后發(fā)送下一組30個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，等等。(圖26中省略了該場(chǎng)頭，來簡(jiǎn)化圖)。在發(fā)送了與一場(chǎng)相應(yīng)的240行的期間以內(nèi)(即，大略30分之一秒)，還發(fā)送了與兩個(gè)場(chǎng)相應(yīng)的7200個(gè)數(shù)據(jù)瓦片。
圖27圖示說明了另一操作該視頻總線852的模式。當(dāng)要使用縮放方式在該圖象平面的一個(gè)特定部分中顯示該正在被發(fā)送的場(chǎng)時(shí)，使用如圖27所示的該模式。在這個(gè)模式中，僅發(fā)送需要產(chǎn)生該被放大的圖象的光柵行，并且僅發(fā)送位于該被放大的圖象所需的那些光柵行中的點(diǎn)。這減少了需要保存在該現(xiàn)場(chǎng)顯示幀緩沖器中的帶寬。
在如圖27所示的例子中，假定實(shí)現(xiàn)一個(gè)兩倍的縮放顯示。如果將圖27與圖25進(jìn)行比較，在圖27的模式中可以觀察到，在光柵行發(fā)送時(shí)隙的替代時(shí)隙中，在發(fā)送中省略了所有數(shù)據(jù)。在其他時(shí)隙中，僅發(fā)送每一行中的一半點(diǎn)。但是，為了維持該總線的正確定時(shí)，盡管沒有發(fā)送任何光柵數(shù)據(jù)，或者只發(fā)送較少數(shù)量的光柵數(shù)據(jù)，仍然維持在每對(duì)數(shù)據(jù)瓦片時(shí)隙之間提供的27毫秒的行時(shí)隙。(圖27中，再一次省略了該場(chǎng)頭，以簡(jiǎn)化圖)圖28圖示說明了在該視頻總線852上發(fā)送該光柵行數(shù)據(jù)時(shí)所使用的該數(shù)據(jù)格式。在該系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該視頻總線852包括19根并行信號(hào)線，該19根并行信號(hào)線中的16根是用于數(shù)據(jù)的(并列兩個(gè)字節(jié))和余下的三比特是用于標(biāo)識(shí)要被并發(fā)發(fā)送的字節(jié)數(shù)。在圖28所示的示例中，假定要被發(fā)送的該行是一場(chǎng)中的該第一行，所以該第一四字節(jié)(第一兩個(gè)字節(jié)用于發(fā)送時(shí)隙)是用于一個(gè)場(chǎng)頭926的。在該場(chǎng)頭926中，首先被發(fā)送的該兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)16比特時(shí)間碼。下兩個(gè)字節(jié)表示該攝像機(jī)號(hào)碼和其他表示要被發(fā)送的場(chǎng)的類型的信息。在該攝像機(jī)號(hào)碼字節(jié)中，該第一四比特是該攝像機(jī)號(hào)碼，最后四比特是表示正在被發(fā)送的該場(chǎng)要被顯示在其中的該圖象平面的部分(“窗口”號(hào)碼)。該窗口號(hào)碼可能表示，例如，使用一個(gè)4×4多窗口顯示格式的該第三行，將正在被發(fā)送的該場(chǎng)顯示在該第二窗口中。在該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊844中(圖14)，該窗口號(hào)碼有助于有效地組成多窗口顯示。
字節(jié)930包括場(chǎng)類型和其他信息。在這個(gè)格式中，沒有使用字節(jié)930中的該第一到第四個(gè)比特和第八比特。第五比特表示該輸入視頻是否是被一單個(gè)攝像機(jī)模式(即，僅捕獲來自一個(gè)攝像機(jī)的視頻信息)所捕獲的。第六比特表示該場(chǎng)是偶數(shù)場(chǎng)還是奇數(shù)場(chǎng)，第七比特表示是否捕獲了該視頻信號(hào)的場(chǎng)的幀。
下兩個(gè)字節(jié)，由標(biāo)號(hào)940所表示，組成了一個(gè)16比特行標(biāo)識(shí)號(hào)碼的行頭。在光柵行的點(diǎn)數(shù)據(jù)之后包括第一四字節(jié)亮度數(shù)據(jù)，然后是兩個(gè)字節(jié)的U顏色數(shù)據(jù)，然后是另一四字節(jié)的亮度數(shù)據(jù)，然后是兩個(gè)字節(jié)的V顏色數(shù)據(jù)，等等。當(dāng)發(fā)送了640字節(jié)亮度數(shù)據(jù)和160字節(jié)U數(shù)據(jù)和160字節(jié)V數(shù)據(jù)時(shí)，就完成了該行的發(fā)送。伴隨在最后一對(duì)字節(jié)以后的是表示該行的末尾的一個(gè)標(biāo)識(shí)號(hào)碼，如標(biāo)號(hào)942所示。如果該正在被發(fā)送的行是該場(chǎng)中的最后一行，然后下一對(duì)字節(jié)包括與上面所描述的“攝像機(jī)號(hào)碼”字節(jié)928有相同數(shù)據(jù)格式的一個(gè)“下一個(gè)攝像機(jī)”標(biāo)識(shí)字節(jié)944。該“下一個(gè)攝像機(jī)”標(biāo)識(shí)字節(jié)944預(yù)先提醒該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊844，來允許預(yù)先產(chǎn)生覆蓋信息，緩沖器指針的合適設(shè)置等等。
作為如圖28所示的格式的一個(gè)替代格式，在圖28所示的格式中，兩個(gè)相同類型的顏色數(shù)據(jù)字節(jié)被一起發(fā)送，替代地，可以這樣來發(fā)送每一對(duì)顏色字節(jié)，其中每一對(duì)字節(jié)包括與四個(gè)前一亮度點(diǎn)相應(yīng)的一個(gè)U信息字節(jié)和一個(gè)V信息字節(jié)。
現(xiàn)在將參考圖29和30來描述要使用其來在該視頻總線上發(fā)送該數(shù)據(jù)瓦片數(shù)據(jù)的格式。如952所示，該第一兩個(gè)字節(jié)組成該數(shù)據(jù)瓦片頭。該頭中的一個(gè)字節(jié)，如954所示，包括使用列來表示該數(shù)據(jù)瓦片在該圖象平面中的位置的一個(gè)七比特列標(biāo)識(shí)號(hào)碼。該字節(jié)954的最后一個(gè)比特表示是否發(fā)現(xiàn)該數(shù)據(jù)瓦片是一個(gè)用于下面將要描述的該數(shù)據(jù)壓縮處理的“被改變的”數(shù)據(jù)瓦片。該數(shù)據(jù)瓦片頭中的另一字節(jié)，如956所示，包括6比特來表示該數(shù)據(jù)瓦片在該圖象平面中的行位置。最后兩個(gè)比特分別被保留用作表示對(duì)兩個(gè)不同的圖象分析算法而言，該數(shù)據(jù)瓦片是否被改變(即，可以將兩個(gè)不同的“改變閾值”用于圖象分析，并且這兩個(gè)可以與用于字節(jié)954的被改變數(shù)據(jù)瓦片比特的該閾值不同，后者用于數(shù)據(jù)壓縮處理)。
在頭字節(jié)952以后是與該8×8數(shù)據(jù)瓦片相應(yīng)的64字節(jié)。在圖29所示的示例中，假定該數(shù)據(jù)瓦片是一個(gè)U顏色信息數(shù)據(jù)瓦片。另一數(shù)據(jù)瓦片由64個(gè)亮度字節(jié)或者64個(gè)V顏色信息字節(jié)組成。對(duì)該圖象平面的四個(gè)水平連續(xù)8×8點(diǎn)區(qū)域的每一個(gè)最小編碼單元(見圖22)，發(fā)送了四個(gè)亮度數(shù)據(jù)瓦片，一個(gè)U數(shù)據(jù)瓦片和一個(gè)V數(shù)據(jù)瓦片(圖24)。因?yàn)樵搱D象平面被分成2400個(gè)8點(diǎn)×8點(diǎn)區(qū)域(在水平方向上有80個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，在垂直方向上有30個(gè)數(shù)據(jù)瓦片；見圖20B)，總數(shù)3600個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，包括顏色信息，被用于表示每一場(chǎng)。
在該數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)的第一場(chǎng)的前面，為每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)發(fā)送一個(gè)場(chǎng)頭。除了在數(shù)據(jù)瓦片格式中所使用的該攝像機(jī)號(hào)碼和一個(gè)場(chǎng)類型字節(jié)與在行格式中所使用的那些字節(jié)有些不同以外，該數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)頭類似于為圖28的行發(fā)送格式所示的該場(chǎng)頭，包括兩個(gè)字節(jié)的時(shí)間碼，一個(gè)“攝像機(jī)號(hào)碼”字節(jié)和一個(gè)“場(chǎng)類型”字節(jié)?，F(xiàn)在參考圖30，將描述數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)所使用的該攝像機(jī)號(hào)碼和場(chǎng)類型格式。該數(shù)據(jù)瓦片攝像機(jī)號(hào)碼字節(jié)928’在其首先四字節(jié)中包括與該行格式所使用的相同的、16比特?cái)z像機(jī)標(biāo)識(shí)碼。但是，因?yàn)樵摂?shù)據(jù)瓦片不用于現(xiàn)場(chǎng)顯示，就不需要窗口標(biāo)識(shí)信息，所以沒有使用該攝像機(jī)號(hào)碼字節(jié)928’的其他四比特。
對(duì)于在該數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)的頭中所使用的該場(chǎng)類型字節(jié)930’，最后6比特與該行格式場(chǎng)頭中的相同。其第一比特表示該數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)是否被用作用于進(jìn)行圖象分析的一個(gè)參考圖象場(chǎng)，其第二比特表示該數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)是否被用作用于進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮處理的一個(gè)參考圖象。
圖31提供了由圖19的該輸出控制邏輯910所執(zhí)行的該處理功能的一個(gè)綜述。從圖31中可以看出，該輸出控制邏輯910包括一個(gè)控制狀態(tài)機(jī)960，一個(gè)用于建立該場(chǎng)頭的功能962，頭翻譯邏輯964，光柵建立邏輯966，數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯968和光柵/數(shù)據(jù)瓦片序列發(fā)生器970。該輸出控制邏輯的功能是產(chǎn)生上面聯(lián)系圖25-30所描述的該數(shù)據(jù)格式和總線工作模式。在圖31A中使用流圖的形式圖示說明了該場(chǎng)頭建立功能964。如圖31A中的模塊972所示，該場(chǎng)頭建立功能處于空閑狀態(tài)，直到檢測(cè)到了一個(gè)場(chǎng)的開始(在第一行中的第一點(diǎn))。只要這種情形發(fā)生了，該場(chǎng)頭建立功能就從該前端板控制器842獲取攝像機(jī)標(biāo)識(shí)和時(shí)間郵戳信息(圖14)，如模塊974所示，然后該場(chǎng)頭格式被組裝(模塊976)。
如圖31B所示，該頭翻譯邏輯決定偏移和伸縮參數(shù)(步驟978)并且使用這些參數(shù)來驅(qū)動(dòng)該光柵建立邏輯966和該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯968(步驟980)。
圖32圖示說明了由該光柵建立邏輯966所進(jìn)行的該處理。首先(步驟982)，該光柵建立邏輯根據(jù)該當(dāng)前光柵號(hào)獲取行號(hào)。然后判斷這是否是一個(gè)場(chǎng)的第一行(步驟984)。如果不是，該行頭(如圖28的940所示)被組裝(步驟986)，然后組成該光柵行的該數(shù)據(jù)被發(fā)送到該序列發(fā)生器970(步驟988)，然后該處理循環(huán)回到步驟982。但是，如果在步驟984發(fā)現(xiàn)將要處理在該場(chǎng)中的第一行，那么在步驟986以前插入步驟990。在步驟990，獲取該攝像機(jī)號(hào)碼和場(chǎng)字節(jié)的信息并且組裝該場(chǎng)頭。
在圖33中顯示了由該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯968所執(zhí)行的該處理。在圖33中所顯示的該處理被表示為一個(gè)連續(xù)循環(huán)，包括一第一步驟992，其中該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯966獲取數(shù)據(jù)瓦片標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，即用于該圖象平面中的數(shù)據(jù)瓦片的行和列。然后，在步驟994，該數(shù)據(jù)被組裝到該數(shù)據(jù)瓦片頭字節(jié)中(如圖29的952所示)。
繼續(xù)參考圖33，步驟996之后是步驟994。在步驟996，該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯從該行和列信息中計(jì)算合適的VRAM地址，并且繼續(xù)從VRAM852和854中該合適的一個(gè)(圖18)，并且檢索需要構(gòu)造該數(shù)據(jù)瓦片(步驟998)的數(shù)據(jù)。在步驟998之后是步驟1002，其中該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯968將該被完成的數(shù)據(jù)瓦片前轉(zhuǎn)到該序列發(fā)生器970。
圖34圖示說明了由該光柵/數(shù)據(jù)瓦片序列發(fā)生器970所進(jìn)行的該處理。
開始，在步驟1004，判斷是否是發(fā)送一個(gè)光柵行的時(shí)間。如果這樣，該序列發(fā)生器970在由該光柵建立邏輯996所產(chǎn)生的該行頭以后，發(fā)送與該光柵行相應(yīng)的該數(shù)據(jù)(步驟1006)，如果這是該場(chǎng)的第一行，前面還有該場(chǎng)頭。
如果在步驟1004，沒有發(fā)現(xiàn)發(fā)送該光柵數(shù)據(jù)的時(shí)間，然后就轉(zhuǎn)到步驟1006。在步驟1006，判斷該序列發(fā)生器970是否已經(jīng)從該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯968接收了在兩個(gè)光柵行之間的期間以內(nèi)要被發(fā)送的一組完整的數(shù)據(jù)瓦片。該數(shù)據(jù)瓦片的數(shù)目或者是15或者是30，這與圖25中的模式或者圖26的模式是否分別有效有關(guān)。如果在步驟1008中，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了一個(gè)完整的數(shù)據(jù)瓦片組，那么該數(shù)據(jù)瓦片數(shù)據(jù)，包括由該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯968所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)瓦片頭(和一個(gè)場(chǎng)頭，如果需要)被發(fā)送到該視頻總線852(步驟1010)上。否則，步驟1008以后是步驟1012。在步驟1012中，每一次從該數(shù)據(jù)瓦片建立邏輯968中接收了一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，該數(shù)據(jù)瓦片組計(jì)數(shù)器就增加1，并且該處理循環(huán)回到步驟1008。
在步驟1006或者步驟1010以后，該處理循環(huán)回到步驟1004。
圖35圖示說明了該控制狀態(tài)機(jī)960(圖31)。從圖35可以看出，當(dāng)開始一個(gè)場(chǎng)時(shí)，退出空閑狀態(tài)1014，進(jìn)入數(shù)據(jù)瓦片處理狀態(tài)。當(dāng)完成了15個(gè)數(shù)據(jù)瓦片的發(fā)送時(shí)(或者是完成30個(gè)數(shù)據(jù)瓦片的發(fā)送，這與操作該視頻總線的模式有關(guān))，然后退出狀態(tài)1016，進(jìn)入狀態(tài)1018，在狀態(tài)1018中，發(fā)送與一個(gè)光柵行相應(yīng)的數(shù)據(jù)。當(dāng)完成了該行時(shí)，從該行處理狀態(tài)1018轉(zhuǎn)回到該數(shù)據(jù)瓦片處理狀態(tài)1016。但是，在完成了最后一行時(shí)，就完成了該場(chǎng)，在這種情形下，該狀態(tài)機(jī)從該行處理狀態(tài)1018跳到該空閑狀態(tài)1014。
前端板控制硬件現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖36，現(xiàn)在詳細(xì)描述用于該前端電子裝置的該控制模塊842。該控制模塊842的主要部件包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理集成電路1050，一個(gè)動(dòng)態(tài)RAM1052，一個(gè)靜態(tài)RAM1054和一個(gè)DMA尋址模塊1056。該DSP1050(與分別監(jiān)視該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊和該現(xiàn)場(chǎng)圖象分析模塊846的該數(shù)字信號(hào)處理裝置類似)可以是Texas儀器公司所生產(chǎn)的一系列TMS-C32裝置。該DSP 1050是該前端電子裝置的“大腦”和“交通警察”。除了其它功能外，該DSP 1050對(duì)被用于視頻數(shù)據(jù)的管理和數(shù)據(jù)壓縮處理的一個(gè)地址總線1058和一個(gè)數(shù)據(jù)總線1060進(jìn)行管理，這一個(gè)地址總線1058和這一個(gè)數(shù)據(jù)總線1060還用于經(jīng)過PCI接口850將壓縮視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到主板。
該DSP1050還管理該控制/狀態(tài)總線854(圖14；沒有顯示在圖36中)。該控制狀態(tài)總線854可以被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)高速串行鏈路，該高速串行鏈路將該DSP1050的命令發(fā)送到該數(shù)字化，緩沖和總線控制模塊840，該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊844和該現(xiàn)場(chǎng)圖象分析模塊846。從模塊840，844和846來的、要發(fā)送到該DSP1050的狀態(tài)消息也由該控制/狀態(tài)總線854所運(yùn)載。通過經(jīng)過該模塊840所中繼的消息(圖14)，該DSP1050還能處理對(duì)該前端模擬板588的控制和監(jiān)視(圖4和13)。
再一次參考圖36，該DRAM1052保存由該DSP1050所產(chǎn)生的和使用的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片的初始?jí)嚎s處理，該DSP1050經(jīng)過圖19的該FIFO914和該控制寄存器訪問864(圖15)訪問該視頻數(shù)據(jù)。該SRAM1054用作該DSP1050的普通工作存儲(chǔ)器，并且還用作準(zhǔn)備好要被經(jīng)過該P(yáng)CI接口850發(fā)送到該主板的壓縮視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)輸出緩沖器。該DMA尋址模塊1056提供在該被壓縮的視頻數(shù)據(jù)被從該數(shù)字前端板590轉(zhuǎn)移到該主板的DMA轉(zhuǎn)移期間所使用的地址。
由標(biāo)號(hào)1062所表示的三態(tài)總線驅(qū)動(dòng)器與總線1058和1060相關(guān)，并且用于按照需要路由在這些總線上的信號(hào)業(yè)務(wù)流。
現(xiàn)場(chǎng)圖象分析硬件現(xiàn)在參考圖37來描述該現(xiàn)場(chǎng)圖象分析模塊846的細(xì)節(jié)。一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)分析模塊846包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理集成電路1064，該數(shù)字信號(hào)處理集成電路可以是上述Texas儀器公司所生產(chǎn)的這類裝置。包括在該DSP1064內(nèi)部的是包括一個(gè)算術(shù)和邏輯單元1066，一個(gè)啟動(dòng)碼(bootcode)存儲(chǔ)器1068，一個(gè)程序緩沖存儲(chǔ)器1070和鎖存和控制電路結(jié)構(gòu)1072的功能模塊。與該DSP1064相關(guān)的是一個(gè)串口1074，程序存儲(chǔ)器1076和圖象存儲(chǔ)器1078。該串口1074從該前端控制器DSP1050接收控制信號(hào)并且將該控制信號(hào)中繼到該鎖存和控制電路結(jié)構(gòu)1072。類似地，狀態(tài)消息被從該鎖存和控制電路結(jié)構(gòu)1072經(jīng)過該串口1074中繼到該DSP1050。一個(gè)地址和數(shù)據(jù)總線1080與該DSP1064和存儲(chǔ)器1076和1078進(jìn)行相互作用。
該程序存儲(chǔ)器1076保存控制該DSP1064來執(zhí)行一個(gè)或者多個(gè)圖象分析算法的軟件。該圖象分析算法軟件由該控制DSP1050載入到該程序存儲(chǔ)器1076中。反過來，該算法軟件可能被從該主板前轉(zhuǎn)到該控制DSP1050。一些或者所有圖象分析算法軟件的起始源可能是與該VR/PC單元分開的、并且遠(yuǎn)離該VR/PC單元的一個(gè)裝置。
該圖象存儲(chǔ)器1078保存將要被該現(xiàn)場(chǎng)圖象分析模塊846所分析的該視頻信息。該視頻信息被使用數(shù)據(jù)瓦片的形式從該視頻總線852所接收，然后在被保存到該圖象存儲(chǔ)器1078中以前，在格式邏輯1082中被格式化。
優(yōu)選地，該圖象存儲(chǔ)器1078有足夠的保存容量來保存多個(gè)獨(dú)立的視頻信息流的參考圖象，或者從參考圖象推導(dǎo)出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。例如，可以想象，該現(xiàn)場(chǎng)圖象分析模塊846能夠同時(shí)對(duì)分別由與該VR/PC單元相連的16個(gè)攝像機(jī)所產(chǎn)生的16個(gè)現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻流進(jìn)行圖象分析。另外，被應(yīng)用到每一個(gè)輸入視頻流的該相應(yīng)圖象分析算法中的、用于約束該算法的執(zhí)行的參數(shù)可以發(fā)生變化，并且一個(gè)或者多個(gè)完全不同于其他同時(shí)所應(yīng)用的圖象算法的算法可以針對(duì)圖象特征的不同進(jìn)行變化。例如，一個(gè)周界違反檢測(cè)算法可以被應(yīng)用到一些輸入圖象流，而一個(gè)“博物館”算法可以被應(yīng)用到一個(gè)或者多個(gè)其他輸入視頻流。下面將進(jìn)一步描述該周界違反檢測(cè)算法和該“博物館”算法。
應(yīng)該理解，由該模塊846所執(zhí)行的該圖象分析處理的結(jié)果被經(jīng)過該串口1074報(bào)告給該控制器DSP1050。
現(xiàn)場(chǎng)顯示處理硬件現(xiàn)在參考圖38來描述該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊844的細(xì)節(jié)。
該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊844的主要部件是一個(gè)DSP1084，一第一伸縮和顏色空間轉(zhuǎn)換電路1086，一個(gè)顯示VRAM1090，一個(gè)覆蓋平面產(chǎn)生電路1092，一個(gè)覆蓋混合器和串聯(lián)器1094，一先進(jìn)/先出存儲(chǔ)器1096，一第二伸縮和顏色空間轉(zhuǎn)換電路1098，一個(gè)SVGA特征連接器1102，一個(gè)NTSC/PAL編碼電路1104和一個(gè)同步信號(hào)發(fā)生器1106。
優(yōu)選地，使用標(biāo)準(zhǔn)的商業(yè)部件來實(shí)現(xiàn)所有顯示在圖38中的電路模塊。例如，該現(xiàn)場(chǎng)顯示控制器DSP1084優(yōu)選地是一個(gè)前面提到的Texas儀器公司所生產(chǎn)的裝置。該DSP1084從該控制器DSP1050接收命令消息，并且將狀態(tài)消息發(fā)送到該控制器1050。在該控制器DSP1050的監(jiān)視下，該現(xiàn)場(chǎng)顯示控制DSP1084控制該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理電路結(jié)構(gòu)844的操作，并且，特別地，控制兩個(gè)伸縮/顏色空間轉(zhuǎn)換電路1086，1098和該覆蓋平面發(fā)生器1092。
該第一伸縮/顏色空間轉(zhuǎn)換電路1086接收和處理在該視頻總線852上所提供的該光柵行數(shù)據(jù)。如果由該接收的視頻數(shù)據(jù)行所表示的該圖象占據(jù)了該顯示屏幕的整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示部分，然后電路1086不執(zhí)行任何伸縮處理。但是，如果要顯示一個(gè)分離屏幕現(xiàn)場(chǎng)圖象，包括與兩個(gè)或者多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖象流相應(yīng)的圖象，然后在電路1086中執(zhí)行伸縮處理。例如，如果要使用2×2的格式將四個(gè)圖象顯示在相應(yīng)窗口中，然后在電路1086中，每一個(gè)圖象在水平方向和垂直方向上均縮小一倍。另外，在電路1086中還完成顏色空間的轉(zhuǎn)換，以使從該視頻總線所接收的該YUV顏色數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換到RGB數(shù)據(jù)。
從該伸縮/顏色空間轉(zhuǎn)換電路1086輸出的、該被轉(zhuǎn)換的(并且如果需要，被伸縮的)RGB數(shù)據(jù)被提供到用作一個(gè)緩沖器的一個(gè)顯示VRAM1090，然后該被緩沖的視頻數(shù)據(jù)被輸出到該覆蓋混合器/串聯(lián)器1094。同時(shí)，對(duì)來自該DSP1084的控制信號(hào)作出響應(yīng)，該覆蓋平面發(fā)生器1092提供一個(gè)覆蓋圖象，例如可能表示包括“現(xiàn)場(chǎng)”或者“攝像機(jī)一”的題頭的字母字符。表示該覆蓋圖象的該圖象數(shù)據(jù)被從該覆蓋平面發(fā)生器1092提供到該覆蓋混合器1094，以與該現(xiàn)場(chǎng)視頻圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行混合。在該電路1094的串聯(lián)器部分中被進(jìn)行合適的緩沖以后，包括，如果需要，分配到一個(gè)被選擇的顯示窗口，該視頻信息(可能是幾個(gè)視頻圖象流的一個(gè)復(fù)合)被經(jīng)過FIFO存儲(chǔ)器1096轉(zhuǎn)移到該第二伸縮/顏色空間轉(zhuǎn)換電路1098。
如果從該前端電子裝置輸出的該圖象所占據(jù)的部分比該顯示監(jiān)視器的整個(gè)圖象平面小，在電路1098就對(duì)經(jīng)過該FIFO存儲(chǔ)器1096輸出的該圖象進(jìn)行伸縮處理。如果在該監(jiān)視器上的整個(gè)顯示屏幕被用于顯示從該前端電子裝置所輸出的該現(xiàn)場(chǎng)圖象，然后在電路1098中就不執(zhí)行伸縮處理。但是，如果該現(xiàn)場(chǎng)視頻僅占據(jù)該視頻屏幕的一個(gè)部分(如圖所示，例如，如圖11)，然后就執(zhí)行伸縮處理，以使該前端電子裝置所產(chǎn)生的該圖象的大小被調(diào)節(jié)成適合于分配到其上的該窗口。在圖11的顯示中，可以觀察到，在該屏幕顯示的一個(gè)靠下面的部分中，提供了圖形用戶接口特征。如下面將要解釋的，在主板產(chǎn)生該GUI元件。
RGB視頻數(shù)據(jù)(如果需要的話，在電路1098中被進(jìn)行了伸縮處理)，經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)的SVGA特征連接器1102(圖38)，被作為從該數(shù)字前端板590(圖4)輸出的該SVGA發(fā)送到該主板。另外，該電路1098對(duì)該RGB數(shù)據(jù)執(zhí)行一個(gè)顏色空間轉(zhuǎn)換(如果需要，在進(jìn)行伸縮處理以后)，來使用YUV視頻數(shù)據(jù)的形式提供一第二輸出。該YUV視頻數(shù)據(jù)被提供到一個(gè)NTSC或者PAL編碼器1104，該編碼器1104使用在同步發(fā)生器1106中所產(chǎn)生的一個(gè)同步信號(hào)來形成一個(gè)可能會(huì)用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)NTSC監(jiān)視器的NTSC(或者PAL，如果情形需要)模擬輸出信號(hào)。
前端軟件圖39表示控制該視頻板控制器DSP1050的操作的該軟件的一個(gè)綜述?？刂圃揇SP1050的該軟件包括一個(gè)對(duì)該DSP1050的其他軟件模塊進(jìn)行仲裁的視頻板主控制軟件模塊1108。其他軟件模塊包括一個(gè)模擬板管理(攝像機(jī)排序)模塊1110，一個(gè)事件管理器1112，一個(gè)時(shí)間跟蹤模塊1114，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)分析模塊管理者1116，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)顯示模塊管理者1118，一個(gè)壓縮管理者模塊1120，一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片比較模塊1122，一個(gè)映射產(chǎn)生器模塊1124和一個(gè)用于主板PCI接口的驅(qū)動(dòng)器模塊1126。
經(jīng)過1118和1126的該軟件模塊1110可以被看作處理該DSP1050的“管理”職責(zé)，而模塊1120-1124涉及與該視頻數(shù)據(jù)的壓縮相關(guān)的功能。在該“管理”軟件模塊中，除了PCI接口驅(qū)動(dòng)器1126以外，所有軟件模塊本質(zhì)上是執(zhí)行例行功能，例如將來自該主板的消息中繼到該視頻處理前端電子裝置的其他部件，并且將來自該視頻處理前端電子裝置的其他部件的消息中繼到該主板。該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以使用標(biāo)準(zhǔn)的編程技術(shù)來輕易地提供這些軟件部件，所以不進(jìn)一步討論它們。
但是，將參考圖40來進(jìn)一步地描述該P(yáng)CI接口驅(qū)動(dòng)器1126的功能?；旧?，該P(yáng)CI接口執(zhí)行兩個(gè)功能(1)通過DMA操作，將被壓縮的視頻數(shù)據(jù)從該前端板轉(zhuǎn)移到該主板；和(2)在該主板和該視頻處理前端板之間轉(zhuǎn)移命令和狀態(tài)消息。從該前端板到該主板的單向視頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的容量遠(yuǎn)大于該雙向消息業(yè)務(wù)的容量。
從圖40中可以看出，由該P(yáng)CI接口驅(qū)動(dòng)器所執(zhí)行的該處理是從判斷一個(gè)消息是否是從該主板輸入(步驟1128)而開始的。如果在步驟1128中發(fā)現(xiàn)一個(gè)消息是從該主板輸入的，然后就執(zhí)行解碼該消息的步驟1130。然后，該被解碼的消息被使用一個(gè)適合于被示于圖39的管理者模塊中相關(guān)的一個(gè)模塊所處理的格式來放置(步驟1132)，并且該被重新格式化的消息被發(fā)送到該相關(guān)管理者(步驟1134)。該處理然后循環(huán)回到步驟1128。典型地，在該前端處理板接收的、來自該主板的消息包括程序和/或者命令數(shù)據(jù)，例如在該模擬視頻板的場(chǎng)捕獲操作中，改變攝像機(jī)的序列所需的數(shù)據(jù)，用于視頻數(shù)據(jù)壓縮操作的參數(shù)的改變，要被該前端板所執(zhí)行的現(xiàn)場(chǎng)圖形分析算法的選擇或者調(diào)節(jié)，等等。
如果在步驟1128沒有發(fā)現(xiàn)從該主板輸入的消息，該驅(qū)動(dòng)器處理就在步驟1136以前，在步驟1136中，判斷是否有一個(gè)消息要從該前端板被發(fā)送到該主板。如果有，就執(zhí)行步驟1138，將輸出消息重新格式化，以能被“系統(tǒng)指揮員”所處理。如將要看到的，該“系統(tǒng)指揮員”是一個(gè)軟件模塊，該軟件模塊控制該主板CPU并且用作在由該主板CPU所支持的該軟件對(duì)象之間互發(fā)消息的一個(gè)中央消息交換所。在步驟1138以后是步驟1140，在步驟1140中，經(jīng)過在該前端板和該主板之間的該P(yáng)CI連接，輸出消息被發(fā)送到該系統(tǒng)指揮員。然后該處理循環(huán)回到步驟1128。
如果在步驟1136中，沒有發(fā)現(xiàn)輸出消息，下一步驟是步驟1142。在步驟1142中，判斷被壓縮的視頻數(shù)據(jù)是否已經(jīng)準(zhǔn)備好要被轉(zhuǎn)移到該主板。如果沒有，該處理循環(huán)回到步驟1128。但是，如果在步驟1142中發(fā)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好要被轉(zhuǎn)移到該主板，然后該處理進(jìn)行到步驟1144，在步驟1144中，在該DMA尋址單元1056(圖36)中的一個(gè)計(jì)數(shù)器被用該主板存儲(chǔ)器空間中、該視頻數(shù)據(jù)要被轉(zhuǎn)移到的目標(biāo)位置來初始化。在該目標(biāo)地址的初始化以后，就開始該視頻數(shù)據(jù)到該主板的DMA轉(zhuǎn)移(步驟1146)。當(dāng)正在進(jìn)行該視頻數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移時(shí)，圖40的該處理可能檢測(cè)到一個(gè)超時(shí)的條件，如在步驟1148中所示。應(yīng)該注意，如果由于某種原因，該DMA轉(zhuǎn)移失敗了，就可能發(fā)生一個(gè)超時(shí)的條件。如果檢測(cè)到了一個(gè)超時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)消息，將該超時(shí)通知給該主板(步驟1152)。在該重新格式化和消息發(fā)送步驟1138和1140以后，該處理然后返回到步驟1128。如果沒有發(fā)生一個(gè)超時(shí)的條件，該接口驅(qū)動(dòng)器處理就處于空閑狀態(tài)，如模塊1154所示。
視頻數(shù)據(jù)壓縮現(xiàn)在參考圖41到44和39A來討論在該數(shù)字前端板590(圖4)上所執(zhí)行的該視頻數(shù)據(jù)壓縮操作。
這里所公開的該VR/PC單元采用了一個(gè)新的視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，在該單元的典型工作條件下，該新的視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)能夠提供的有效壓縮比為至少大略250∶1，而所提供的一個(gè)圖象的質(zhì)量對(duì)視頻監(jiān)視安全應(yīng)用而言至少是足夠的。這種高度的壓縮允許對(duì)保存容量(基本上是硬盤容量)的有效使用，而在該VR/PC單元中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和操作。另外，如將要從隨后的討論部分中所理解到的，這里所公開的該新的視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)綜合容納了隨后將要對(duì)該壓縮視頻數(shù)據(jù)所執(zhí)行的圖象分析算法。另外，即使本發(fā)明的壓縮技術(shù)提供了顯著的高壓縮比例，還是能夠相當(dāng)有效地執(zhí)行較難的回放功能，例如逆向回放。
現(xiàn)在參考圖44來描述本發(fā)明的視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)的一個(gè)綜述，和該被壓縮視頻數(shù)據(jù)的格式。
在壓縮以后，由一個(gè)給定攝像機(jī)所產(chǎn)生的該視頻圖象流被表示為一系列數(shù)據(jù)場(chǎng)1130。在該場(chǎng)序列中，有兩類場(chǎng)參考圖象場(chǎng)1132和“差異”圖象場(chǎng)1134。該參考場(chǎng)1132在該數(shù)據(jù)場(chǎng)序列中的出現(xiàn)間隔是固定的。例如，在本發(fā)明的壓縮技術(shù)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在該序列中每第33個(gè)場(chǎng)是一個(gè)參考場(chǎng)；即，在每對(duì)連續(xù)的參考場(chǎng)1132之間是32個(gè)“差異”場(chǎng)1134。該參考場(chǎng)1132中的每一個(gè)不參考任何其他圖象進(jìn)行壓縮編碼。在另一方面，每一個(gè)差異場(chǎng)1134是相對(duì)于一個(gè)或者多個(gè)前一圖象進(jìn)行壓縮編碼的。
每一個(gè)參考場(chǎng)1132用一個(gè)場(chǎng)頭(沒有顯示在圖44中)開始，該場(chǎng)頭可能與上面聯(lián)系圖30所討論的該數(shù)據(jù)瓦片場(chǎng)頭相同(在圖30中所沒有顯示的時(shí)間碼字可能也被包括在該場(chǎng)頭中)。該參考場(chǎng)1132的其他部分是由與該圖象平面的2400個(gè)數(shù)據(jù)瓦片中的每一個(gè)相應(yīng)的壓縮視頻數(shù)據(jù)組成的。特別地，組成該參考場(chǎng)的其他部分的該壓縮視頻數(shù)據(jù)由該JPEG芯片848(圖14)的壓縮編碼電路結(jié)構(gòu)處理該3600個(gè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片中的每一個(gè)(2400個(gè)亮度數(shù)據(jù)瓦片和1200個(gè)顏色信息數(shù)據(jù)瓦片)來形成。該領(lǐng)域的技術(shù)人員均知道，由該芯片848所執(zhí)行的該JPEG編碼處理必然包括傳統(tǒng)的編碼步驟，例如正交(DCT)變換，系數(shù)值的數(shù)字化，和變長(zhǎng)編碼。對(duì)該參考場(chǎng)的壓縮比例是30∶1到70∶1的量級(jí)。
另一方面，在該差異場(chǎng)中，每一個(gè)該“差異”數(shù)據(jù)場(chǎng)1134僅包括表示相對(duì)于一前一圖象的“變化”的、被選擇的數(shù)據(jù)瓦片的壓縮視頻數(shù)據(jù)。當(dāng)該視頻圖象流中有一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)或者沒有運(yùn)動(dòng)時(shí)，在該差異數(shù)據(jù)場(chǎng)1134中僅表示很少的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片或者不表示任何數(shù)據(jù)瓦片，以使可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)高度的壓縮。
從圖44的下面部分可以看出，一個(gè)典型的差異數(shù)據(jù)場(chǎng)1134由一個(gè)場(chǎng)頭1136組成，該場(chǎng)頭以后是映射數(shù)據(jù)1138，該映射數(shù)據(jù)1138表示當(dāng)前圖象中被認(rèn)為是“發(fā)生了改變”的該圖象平面的部分，并且相應(yīng)地由在當(dāng)前差異數(shù)據(jù)場(chǎng)1134中的視頻數(shù)據(jù)來表示。例如，該映射數(shù)據(jù)可能包括一個(gè)用于該圖象平面中600個(gè)最小編碼單元(MCU)中的每一個(gè)的比特，可以想起，一個(gè)MCU與四個(gè)數(shù)據(jù)瓦片的一個(gè)離散水平序列相應(yīng)。例如，一個(gè)與一個(gè)特定的MCU相應(yīng)的“1”比特將表示已經(jīng)發(fā)現(xiàn)該MCU發(fā)生了改變并且被用與該MCU的六個(gè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片相應(yīng)的JPEG壓縮視頻數(shù)據(jù)所表示。與一個(gè)特定MCU相應(yīng)的該比特取值“0”表示在當(dāng)前差異數(shù)據(jù)場(chǎng)中沒有包括該MCU的數(shù)據(jù)。
在被改變的MCU映射1138以后是數(shù)據(jù)段1140，該數(shù)據(jù)段1140由與該映射數(shù)據(jù)1138所表示的該被改變的MCU相應(yīng)的JPEG壓縮視頻數(shù)據(jù)組成的。該映射數(shù)據(jù)中的“1”比特的數(shù)目與被編碼的MCU部分1140的數(shù)目相同。
剛才所描述的該壓縮技術(shù)考慮到了在圖61中圖示說明的一個(gè)圖象重構(gòu)技術(shù)。根據(jù)這個(gè)技術(shù)，通過使用一個(gè)傳統(tǒng)的方式來對(duì)該JPEG壓縮編碼進(jìn)行解碼，就可以重新組成一個(gè)參考場(chǎng)1132。然后，對(duì)于隨后的差異場(chǎng)，每一段發(fā)生了改變的MCU數(shù)據(jù)被進(jìn)行JPEG解碼，并且所產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)中的每一個(gè)MCU替代如該被改變的MCU映射數(shù)據(jù)所表示的、該圖象平面中的合適部分?？梢詫⒅貥?gòu)該第一差異場(chǎng)的過程看作是一個(gè)使用該MCU映射數(shù)據(jù)作為一個(gè)指導(dǎo)來“粘貼”郵票(重構(gòu)MCU)的過程。然后，對(duì)每一個(gè)隨后的差異場(chǎng)，重復(fù)這個(gè)過程。
對(duì)該差異場(chǎng)的壓縮編碼處理的一個(gè)關(guān)鍵部分必然要判斷是否要對(duì)一個(gè)特定的MCU進(jìn)行JPEG編碼(因?yàn)樗c一個(gè)相應(yīng)的參考MCU不同)或者丟棄該MCU(因?yàn)樗c該參考MCU相同)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在該MCU中的每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片被與在該參考MCU中的一個(gè)相應(yīng)數(shù)據(jù)瓦片進(jìn)行比較，并且如果發(fā)現(xiàn)任何數(shù)據(jù)瓦片與該相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)瓦片不同，就認(rèn)為在該差異場(chǎng)中的一個(gè)MCU是不同的。通過從組成該參考數(shù)據(jù)瓦片的點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算出特定的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并且根據(jù)一個(gè)閾值，將該統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與前面產(chǎn)生的該參考數(shù)據(jù)瓦片的相同統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，就可以判斷一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片是否與一個(gè)參考數(shù)據(jù)瓦片不同。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，用戶可以調(diào)節(jié)表示“相同程度”的該閾值電平，以使該用戶能夠?qū)嚎s比例和圖象質(zhì)量進(jìn)行折衷。
圖43A-43C原理性地圖示說明了該數(shù)據(jù)瓦片比較過程的方面。圖43A顯示的該數(shù)據(jù)瓦片是一個(gè)8×8點(diǎn)陣。圖43B表示圖43A的該數(shù)據(jù)瓦片怎樣被分成相互之間是分開的、并且每一個(gè)包括一個(gè)4×4點(diǎn)陣的四個(gè)四分之一部分的。通過對(duì)每一個(gè)四分之一部分的16個(gè)點(diǎn)中的8個(gè)進(jìn)行相加，如果將加法的和除以4(向右移兩個(gè)二進(jìn)制位)，就可以計(jì)算該四分之一部分的一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片比較統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。其結(jié)果是一個(gè)9比特四分之一的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。(該8點(diǎn)和被除的除數(shù)可以被看作是一個(gè)“伸縮因子”并且可以是一個(gè)與4不同的數(shù)。)如圖43C所示，使用被稱作“檢驗(yàn)板”子采樣的來選擇將要被相加的該8點(diǎn)?？赡苁褂脙蓚€(gè)檢驗(yàn)板子采樣技術(shù)圖43C中的用“X”來表示的點(diǎn)可以被選擇來用于相加，或者選擇沒有使用標(biāo)記來表示的點(diǎn)。在任何一種情形下，可以觀察到，該檢驗(yàn)板子采樣必然是一個(gè)因子為2的子采樣，并且對(duì)每一行發(fā)生偏移。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，僅這兩個(gè)檢驗(yàn)板子采樣技術(shù)之一被用于所有數(shù)據(jù)瓦片的所有四分之一部分，以使沒有一對(duì)水平或者垂直相鄰的點(diǎn)被用于計(jì)算該數(shù)據(jù)瓦片特征的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
該相同的技術(shù)被用于計(jì)算該參考數(shù)據(jù)瓦片的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和在該差異場(chǎng)中的那些數(shù)據(jù)瓦片的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。如果一個(gè)參考數(shù)據(jù)瓦片的四個(gè)四分之一部分的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之一與該相應(yīng)參考四分之一部分的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的差異大于該閾值，然后這整個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，由此整個(gè)MCU被認(rèn)為對(duì)該參考MCU來說發(fā)生了變化。應(yīng)該理解，這個(gè)過程被用于每一個(gè)MCU的六個(gè)數(shù)據(jù)瓦片(四個(gè)亮度，兩個(gè)顏色)。
圖39A，41A，41B和42圖示說明了與該差異視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的壓縮編碼一起繼續(xù)的處理。先參考圖41A，將描述該壓縮管理者軟件模塊1120的一個(gè)建立操作(圖39)。該壓縮管理者的建立階段從一個(gè)步驟1142開始，在步驟1142中，從該主板接收了分別用于來自相應(yīng)攝像機(jī)的該輸入視頻流的閾值表。這些與該相應(yīng)視頻信號(hào)流的圖象質(zhì)量和壓縮比例參數(shù)相應(yīng)的閾值表被保存在該前端板控制模塊842的一個(gè)板上RAM中。然后，載入該表中的閾值，以用于DSP1050所執(zhí)行的壓縮處理(步驟1146)并且復(fù)位該壓縮處理(步驟1148)。特定地，在步驟1148中，合適的指令被發(fā)送到該JPEG芯片848來設(shè)置所需的參數(shù)，例如量化表和哈夫曼編碼表的選擇，單色及多顏色編碼的選擇等等。
圖41B圖示說明了該壓縮管理者軟件模塊的操作。如模塊1152所示，對(duì)16個(gè)輸入視頻流中的每一個(gè)繼續(xù)該相同的操作過程。首先，如模塊1154所示，檢索與產(chǎn)生將要被編碼的該當(dāng)前差異場(chǎng)的攝像機(jī)相應(yīng)的閾值數(shù)據(jù)。然后判斷該閾值設(shè)置是否與那些最近所應(yīng)用的設(shè)置不同(模塊1156)。如果沒有，使用與對(duì)最近的差異數(shù)據(jù)場(chǎng)所使用的方式相同的方式來執(zhí)行壓縮處理，但是，如果該閾值數(shù)據(jù)與最近被應(yīng)用的不同，就更新該壓縮處理的操作表(步驟1158)和復(fù)位該壓縮處理(步驟1160)。
應(yīng)該理解，相同的閾值參數(shù)可以被用于來處理亮度和顏色數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片，或者在一個(gè)方面，對(duì)該亮度數(shù)據(jù)使用一閾值，而在另一個(gè)方面，顏色(U，V)數(shù)據(jù)使用另一閾值。
圖42圖示說明了由該數(shù)據(jù)瓦片比較軟件模塊1122所執(zhí)行的該處理。開始，通過訪問在該FIFO914(圖19)中的數(shù)據(jù)瓦片數(shù)據(jù)，來讀入在該視頻總線操作(見圖25)的數(shù)據(jù)瓦片階段將要被發(fā)送的這15個(gè)數(shù)據(jù)瓦片，然后如步驟1164所示，下述處理被應(yīng)用到每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片檢索該相應(yīng)參考數(shù)據(jù)瓦片的該參考特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(步驟1166)和根據(jù)聯(lián)系圖43描述的該技術(shù)來計(jì)算該當(dāng)前數(shù)據(jù)瓦片的特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(步驟1168)。如果根據(jù)該所應(yīng)用的閾值，被檢索的參考特征和該當(dāng)前數(shù)據(jù)瓦片的被計(jì)算的特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片與該參考數(shù)據(jù)瓦片不同，然后將該數(shù)據(jù)瓦片標(biāo)記為“不同”(步驟1169)，并且將該當(dāng)前數(shù)據(jù)瓦片的被計(jì)算特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)保存，來替代前一參考特征并且用作被更新的參考特征。但是，如果在步驟1168中，發(fā)現(xiàn)該當(dāng)前數(shù)據(jù)瓦片與該參考數(shù)據(jù)瓦片“相同”(即特征的差異比該閾值小)，然后不標(biāo)記該數(shù)據(jù)瓦片。如步驟1172所示，繼續(xù)處理步驟1164到1178，直到所有15個(gè)數(shù)據(jù)瓦片已經(jīng)被與該參考特征進(jìn)行比較。然后，這些數(shù)據(jù)瓦片，包括已經(jīng)被標(biāo)記為“不同”的數(shù)據(jù)瓦片，被返回到該視頻輸出模塊(步驟1174)。從前面的討論可以記起，所有數(shù)據(jù)瓦片，或者是被標(biāo)記為“不同”的，或者是與一個(gè)“不同”的數(shù)據(jù)瓦片位于相同的MCU中的，均被提供到該JPEG處理芯片848來進(jìn)行JPEG壓縮并且被包括在該被壓縮的差異數(shù)據(jù)場(chǎng)中。其他所有數(shù)據(jù)瓦片沒有被提供到該JPEG芯片，而是被簡(jiǎn)單地丟棄。
下面參考圖39A來描述由該映射發(fā)生器軟件模塊1124(圖39)所執(zhí)行的處理。
如模塊1176所示，對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片執(zhí)行下述處理。首先，判斷該數(shù)據(jù)瓦片是否已經(jīng)被標(biāo)記為“不同”(步驟1178)。然后，如步驟1180，1182和1184所示，如果該數(shù)據(jù)瓦片被標(biāo)記為“不同”，就將一個(gè)與該當(dāng)前數(shù)據(jù)瓦片相應(yīng)的標(biāo)識(shí)設(shè)置為1，否則就將與該當(dāng)前數(shù)據(jù)瓦片相應(yīng)的該標(biāo)識(shí)設(shè)置為0。如步驟1186所示，該標(biāo)識(shí)然后被融合到當(dāng)前正在被構(gòu)造的一個(gè)映射字節(jié)中。如果從它們來構(gòu)造該映射字節(jié)的所有8個(gè)標(biāo)識(shí)已經(jīng)被融合到該映射字節(jié)中(步驟1188)，然后就開始了一個(gè)新的映射字節(jié)(步驟1190)。在對(duì)該圖象的所有數(shù)據(jù)瓦片構(gòu)造了映射字節(jié)以后，所產(chǎn)生的映射數(shù)據(jù)經(jīng)過該P(yáng)CI接口850被轉(zhuǎn)移到該主板(步驟1192)。
盡管前面圖39A的討論已經(jīng)說明了每個(gè)數(shù)據(jù)瓦片使用一個(gè)映射比特，應(yīng)該理解，作為一個(gè)優(yōu)選的替代實(shí)施方式，一個(gè)映射比特被分配到每一個(gè)MCU并且如果該MCU中的六個(gè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片中的任何一個(gè)被標(biāo)記為“不同”，該給定MCU的標(biāo)識(shí)就被設(shè)置為“1”。
主板軟件現(xiàn)在將討論控制該主板CPU592(圖3)的操作，由此作為一個(gè)整體控制該VR/PC單元的該軟件。在該VR/PC單元的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，使用了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的微處理器(例如，一個(gè)奔騰處理器)，并且在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)下工作，其目的是為了使主板的費(fèi)用最小。因?yàn)閃indows 95的多任務(wù)環(huán)境和其所支持的軟件開發(fā)能力，所以在該VR/PC單元的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該主板CPU使用眾所周知的Windows 95操作系統(tǒng)。下面將要討論的應(yīng)用軟件模塊是根據(jù)由微軟所提出的部件對(duì)象模型(COM)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。使用C++這個(gè)面向?qū)ο缶幊痰恼Z(yǔ)言來產(chǎn)生應(yīng)用模塊。
圖45提供了組成該主板CPU應(yīng)用的軟件部件的一個(gè)綜述。如下對(duì)圖示說明的部件進(jìn)行編號(hào)系統(tǒng)指揮員1202，建立管理者部件1204，規(guī)劃部件1206，安全管理者部件1208，用戶接口部件1210，告警處理部件1212，前端面板部件1214，壓縮管理者部件1216，視頻記錄部件1218，圖象處理設(shè)施對(duì)象1220-1到1220-p，圖象處理設(shè)施管理者部件1222，視頻搜尋部件1224，存檔管理者部件1226，視頻播放部件1228，圖象分析(回放)工具對(duì)象1230-1到1230-M，數(shù)據(jù)庫(kù)搜尋工具管理者部件1232，視頻保存部件1234，遠(yuǎn)程裝置對(duì)象1236-1到1236-N和遠(yuǎn)程對(duì)象管理者部件1238。除了該遠(yuǎn)程對(duì)象1236，回放分析工具對(duì)象1230和圖象處理設(shè)施對(duì)象1220以外，所有不是該系統(tǒng)指揮員1202的部件均被顯示為與該系統(tǒng)指揮員1202進(jìn)行雙向消息傳遞的通信。
該系統(tǒng)指揮員的作用是作為一個(gè)中央消息交換中心，來允許消息在其他應(yīng)用軟件部件之間進(jìn)行傳遞。到該遠(yuǎn)程對(duì)象1236和來自該遠(yuǎn)程對(duì)象1236的消息均經(jīng)過該遠(yuǎn)程管理者部件1238，到該圖象分析工具對(duì)象1230和來自該圖象分析工具對(duì)象1230的消息均經(jīng)過該數(shù)據(jù)庫(kù)搜尋工具管理者1232，和到該圖象處理設(shè)施對(duì)象1220和來自該圖象處理設(shè)施對(duì)象1220的消息均經(jīng)過該圖象處理設(shè)施管理者部件1222。通過由Windows 95操作系統(tǒng)所提供的多任務(wù)環(huán)境，可以期望每一個(gè)軟件模塊和對(duì)象將使用它自己的處理線程或者替代地，使用該主GUI線程。該應(yīng)用軟件結(jié)構(gòu)是面向消息的和事件驅(qū)動(dòng)的。該系統(tǒng)指揮員1202如圖46A所示。根據(jù)該COM結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)方法，該系統(tǒng)指揮員1202支持兩個(gè)接口，IUnknown(標(biāo)號(hào)1240)和INotifySrc(標(biāo)號(hào)1242)。如那些該領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，IUnknown接口1240是一個(gè)用于參考計(jì)數(shù)，釋放存儲(chǔ)器，和對(duì)由其他COM對(duì)象所支持的接口進(jìn)行訪問的標(biāo)準(zhǔn)COM接口。INotifySrc接口1242是在標(biāo)準(zhǔn)的COM設(shè)計(jì)指南允許軟件部件來對(duì)接收特定的消息表示興趣以后，被建立的模型。該系統(tǒng)指揮員維持一個(gè)將消息與感興趣的團(tuán)體相關(guān)的映射，當(dāng)一個(gè)消息來到該系統(tǒng)指揮員時(shí)，該系統(tǒng)指揮員搜尋所有感興趣的團(tuán)體并且通過該INotifySrc接口激發(fā)一個(gè)對(duì)感興趣的團(tuán)體(party)的部件的調(diào)用。該系統(tǒng)指揮員是被應(yīng)用軟件首先載入和初始化的部件。然后，該系統(tǒng)指揮員從一個(gè)系統(tǒng)的登錄來判斷所有將要被該系統(tǒng)指揮員初始化的部件，然后載入每一個(gè)部件并且調(diào)用一個(gè)傳遞該INotifySrc接口指針的初始化函數(shù)，以使該部件可以自己進(jìn)行登錄。
圖46B圖示說明了使用一般形式的其他軟件部件。應(yīng)該注意，其他部件典型地支持接口Iunknown和Inotify。
關(guān)于該COM結(jié)構(gòu)和對(duì)象之間使用接口的消息的背景材料可以在一篇論文中找到，該論文是K.Brockschmidt發(fā)表在1996年5月的Microsoft Systems Journal第63-80頁(yè)上的“OLE和COM怎樣解決部件軟件設(shè)計(jì)的問題”，一篇相關(guān)的論文是在1996年6月的MicrosoftSystems Journal第19-28頁(yè)上。
圖47圖示說明了由該安全管理者部件1208所執(zhí)行的處理。從模塊1244可以看出，該安全管理者處于空閑狀態(tài)，直到一個(gè)用戶試圖進(jìn)行登錄以后。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)登錄的試圖時(shí)，就判斷(步驟1246)該登錄請(qǐng)求是否有效。如果該登錄請(qǐng)求無效，該部件循環(huán)回到模塊1244。但是如果該登錄請(qǐng)求有效，然后該用戶就登錄進(jìn)入系統(tǒng)(步驟1248)，然后它就判斷(步驟1252)該登錄進(jìn)入的用戶被允許操作何種系統(tǒng)特征。這是通過訪問一個(gè)安全數(shù)據(jù)庫(kù)1254來檢索與該登錄進(jìn)入的用戶相關(guān)的特征設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)該被檢索的特征設(shè)置，該安全管理者部件然后向每一個(gè)該用戶被允許訪問的(步驟1256)部件發(fā)送允許操作的命令。圖47的模塊1258還表示，該安全管理者部件進(jìn)一步提供一個(gè)處理，由此被授權(quán)的超級(jí)用戶可以進(jìn)入和編輯在該安全數(shù)據(jù)庫(kù)1254中的該特征設(shè)置。
圖48圖示說明了該遠(yuǎn)程對(duì)象1236的一個(gè)典型對(duì)象的操作。該遠(yuǎn)程對(duì)象的功能是用作該VR/PC單元的外部裝置的驅(qū)動(dòng)器或者接口。這樣一種裝置可能包括外部媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器裝置(例如，一個(gè)外部DAT驅(qū)動(dòng)器)，其他VR/PC單元，或者類似于那些顯示在圖1中的本地或者遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)。優(yōu)選地，對(duì)每一個(gè)與該VR/PC單元進(jìn)行通信的外部裝置，均用一個(gè)遠(yuǎn)程對(duì)象來進(jìn)行具體的說明。
如模塊1260所示，經(jīng)過一個(gè)與該遠(yuǎn)程裝置連接的通信鏈路被接收的數(shù)據(jù)被接收，然后被緩沖(步驟1262)。被接收的數(shù)據(jù)然后被翻譯成該應(yīng)用軟件部件所使用的消息協(xié)議(步驟1264)，所產(chǎn)生的消息被發(fā)送到該遠(yuǎn)程管理者1238(圖45)。繼續(xù)參考圖48，當(dāng)一個(gè)消息將要被從該VR/PC單元發(fā)送到一個(gè)遠(yuǎn)程裝置時(shí)，該消息由該遠(yuǎn)程對(duì)象1236中合適的一個(gè)從該遠(yuǎn)程管理者1238中所接收。該消息被該遠(yuǎn)程對(duì)象1236翻譯成一個(gè)合適的、發(fā)送到該外部裝置的格式(步驟1266)，然后被放置在一個(gè)輸出緩沖器中(步驟1268)，并且被經(jīng)過該通信鏈路發(fā)送出去(步驟1270)。
圖49圖示說明了由該前端面板軟件部件1214所執(zhí)行的處理(圖45)。當(dāng)該VR/PC單元的一個(gè)用戶操縱在該前端面板586上的一個(gè)開關(guān)時(shí)(圖6)，該前端面板軟件對(duì)象1214接收了一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)(步驟1272，圖49)。該開關(guān)操縱信號(hào)然后被翻譯成該應(yīng)用軟件所使用的消息協(xié)議(步驟1274)，所產(chǎn)生的消息被前轉(zhuǎn)到該系統(tǒng)指揮員。
該前端面板軟件對(duì)象還管理被提供在物理前端面板586上的LED的狀態(tài)。當(dāng)將要改變?cè)谠撉岸嗣姘?86上的該LED顯示狀態(tài)時(shí)，該前端面板軟件對(duì)象1214從該系統(tǒng)指揮員接收一個(gè)合適的消息。該前端面板軟件模塊然后進(jìn)行工作，將該消息翻譯成LED寄存器命令(步驟1276)，并且輸出所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，以保存在該LED寄存器中(步驟1278；沒有顯示LED寄存器)。
圖50圖示說明了由該建立管理者部件1204所執(zhí)行的處理。開始(步驟1280)，它判斷是否已經(jīng)接收了一個(gè)關(guān)于前面被保存的建立信息的請(qǐng)求。如果接收了該請(qǐng)求，就滿足該請(qǐng)求(步驟1282)。步驟1282以后(或者如果沒有接收關(guān)于建立信息的請(qǐng)求，在步驟1280以后)是步驟1284，在步驟1284中，它判斷是否接收了一個(gè)要改變前面被保存的建立信息的請(qǐng)求。如果接收了該請(qǐng)求，就根據(jù)該請(qǐng)求來改變?cè)摻⑿畔?步驟1286)并且處理循環(huán)返回到1280。如果在步驟1284中沒有接收該請(qǐng)求，然后該處理直接從步驟1284返回到步驟1280。
現(xiàn)在參考圖51和52來描述由該視頻保存軟件部件1234所執(zhí)行的處理。
從圖51可以看出，被保存在該硬盤驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù)包括壓縮視頻數(shù)據(jù)1288和索引數(shù)據(jù)1290。該視頻數(shù)據(jù)與來自所有16個(gè)攝像機(jī)(如果有16個(gè)攝像機(jī)與該VR/PC單元相連并且在工作中)的該輸入流相應(yīng)，并且其格式是與微軟關(guān)于音頻/視頻文件的.AVI(音頻/視頻交叉)標(biāo)準(zhǔn)一致。盡管這里所描述的該VR/PC單元的實(shí)施方式不保存音頻信息，可以想象來修改該系統(tǒng)，以使提供音頻拾音器(麥克風(fēng))并且數(shù)字化的音頻數(shù)據(jù)與相關(guān)的視頻信息被保存在一起。與該輸入視頻信號(hào)流相應(yīng)的數(shù)據(jù)被使用固定長(zhǎng)度的文件格式來進(jìn)行交叉保存，其中如圖52所示的N個(gè)文件1292被記錄在硬盤上。每一個(gè)文件1292的一個(gè)優(yōu)選大小是大略20兆字節(jié)。通過將連續(xù)的視頻數(shù)據(jù)流分成文件，由于抽取引起的數(shù)據(jù)丟失或者硬盤上的數(shù)據(jù)破壞可以得到限制。
除了準(zhǔn)永久視頻數(shù)據(jù)文件1292以外，在該硬盤上還保存了維持在該硬盤的一個(gè)預(yù)告警緩沖器部分(標(biāo)號(hào)1294)中的視頻數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，該預(yù)告警緩沖器1294使用一個(gè)交叉的方式和使用基本上是該系統(tǒng)的滿幀速率(在該16個(gè)攝像機(jī)之間進(jìn)行分配的每秒45場(chǎng))保存與來自所有16個(gè)攝像機(jī)的該輸入視頻信號(hào)。通過對(duì)比，應(yīng)該理解，一些或者所有16個(gè)攝像機(jī)當(dāng)前可能根本沒有被記錄在該準(zhǔn)永久文件1292中，或者可能被使用一個(gè)“隨時(shí)間下降”的速率來保存，該“隨時(shí)間下降”的速率基本上比每秒45/16的頻率低。優(yōu)選地，該預(yù)告警緩沖器1294在硬盤上可以作為一個(gè)環(huán)形緩沖器來實(shí)現(xiàn)，例如，可能保存所有在過去60秒以內(nèi)在前端電子裝置所捕獲的視頻場(chǎng)。
現(xiàn)在來看在該硬盤上的索引數(shù)據(jù)，覆蓋了所有文件1292的整個(gè)索引用標(biāo)號(hào)1296來表示。對(duì)于該N個(gè)文件1292中的每一個(gè)文件，均提供了一個(gè)開始的日期和時(shí)間，以及一個(gè)結(jié)束的日期和時(shí)間。對(duì)每一個(gè)單獨(dú)的文件1292，還提供了一個(gè)附加的、說明文件的索引。該說明文件的索引被用標(biāo)號(hào)1298來表示，并且為每一個(gè)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)提供了該場(chǎng)被捕獲的日期和時(shí)間，捕獲該場(chǎng)的攝像機(jī)，事件相關(guān)的信息，和該場(chǎng)在該文件中的偏移。如標(biāo)號(hào)1302所示，給定用于一個(gè)特定場(chǎng)的事件信息可能包括表示在捕獲該場(chǎng)時(shí)，發(fā)生了多種類型的事件的數(shù)據(jù)。該事件的檢測(cè)可以通過聯(lián)系圖1所討論的告警傳感器526和/或者通過分析該圖象流的特征來完成?？梢栽诮邮赵搱D象流的時(shí)間來分析該圖象，或者是在一個(gè)較后的時(shí)間，回放該圖象流時(shí)來分析圖象。除了檢測(cè)事件本身已經(jīng)發(fā)生以外，該用于檢測(cè)事件的圖象分析算法可能返回一個(gè)置信因子值。在這種情形下，表示已經(jīng)檢測(cè)到一個(gè)事件的該數(shù)據(jù)可能會(huì)伴隨有由事件檢測(cè)算法所提供的該置信因子，如標(biāo)號(hào)1304所示。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該索引信息1290被保存在與保存該相關(guān)視頻數(shù)據(jù)文件1292的硬盤相同的硬盤上，該索引信息還被保存在一第二硬盤上。為了搜尋該用戶感興趣的視頻數(shù)據(jù)在該第一硬盤上的位置，然后可能會(huì)訪問該第二硬盤，而訪問該第一硬盤來在其上保存新視頻數(shù)據(jù)的操作會(huì)繼續(xù)，且不會(huì)被索引的搜尋所打斷。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，提供了兩個(gè)硬盤，兩個(gè)硬盤中的一個(gè)被用于視頻數(shù)據(jù)保存(和相關(guān)的索引)，而另一硬盤沒有被用于視頻數(shù)據(jù)保存，但是被專用于備份或者“陰影”索引信息和程序或者類似的保存。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，提供了三個(gè)或者更多的硬盤驅(qū)動(dòng)器。在后一實(shí)施方式中，硬盤驅(qū)動(dòng)器之一是專用于陰影索引(shadow index)和程序信息保存的，另外兩個(gè)或者更多的硬盤是用于保存視頻數(shù)據(jù)的。
該視頻保存軟件部件執(zhí)行功能管理預(yù)告警視頻數(shù)據(jù)在該硬盤或者這些硬盤上的緩沖，將該輸入視頻流保存在該硬盤上，和檢索被保存在該硬盤上的視頻數(shù)據(jù)。圖52使用流圖的形式圖示說明了由該視頻保存軟件模塊所執(zhí)行的處理。開始，它在步驟1306判斷該視頻保存軟件部件現(xiàn)在是否參與了預(yù)告警緩沖器管理部分或者其功能的固定視頻數(shù)據(jù)保存部分。如果沒有參與預(yù)告警緩沖器管理，該處理在該硬盤上一個(gè)當(dāng)前被打開的文件中保存下一大量要被準(zhǔn)永久保存的視頻數(shù)據(jù)(步驟1308)。如前面所提到的和如隨后的討論，應(yīng)該理解，大量視頻數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)的數(shù)量相應(yīng)，該數(shù)據(jù)要能夠被方便地處理并且被緩沖以準(zhǔn)備寫入到硬盤。然后更新相應(yīng)的索引數(shù)據(jù)(步驟310)。下一處理判斷是否已經(jīng)到達(dá)了該當(dāng)前視頻數(shù)據(jù)文件的末尾。如果是，然后就判斷用于保存視頻數(shù)據(jù)的該硬盤或者這些硬盤是否已經(jīng)滿了(步驟314)。如果不是，在該硬盤或者這些硬盤上打開另一視頻數(shù)據(jù)文件(步驟316)。如果該硬盤或者這些硬盤是滿的，步驟314以后就是步驟318。在步驟318中，判斷該視頻數(shù)據(jù)保存硬盤或者這些硬盤是否是被用一個(gè)環(huán)的方式來使用。如果不是，然后該視頻保存軟件部件向該系統(tǒng)指揮員發(fā)送一個(gè)表示已經(jīng)到達(dá)了保存容量的末尾的消息(步驟320)。但是，如果在步驟318中，發(fā)現(xiàn)硬盤是用一個(gè)環(huán)形的方式來工作的，然后復(fù)位該文件索引清單并且在該硬盤的“開始”處繼續(xù)進(jìn)行保存(步驟1322)。
如果在步驟306發(fā)現(xiàn)已經(jīng)到了執(zhí)行該預(yù)告警緩沖器管理功能的時(shí)間，然后該處理從1306轉(zhuǎn)到步驟1324。在步驟1324中，判斷是否已經(jīng)檢測(cè)到一個(gè)告警條件。如果沒有，下一塊將要被保存在該預(yù)告警緩沖器中的視頻數(shù)據(jù)被放置在該硬盤的環(huán)緩沖器部分中的下一個(gè)保存位置中(步驟1326)。然后它判斷是否已經(jīng)到了該硬盤的環(huán)緩沖器部分的末尾(步驟328)。如果是到了末尾，該表示在該環(huán)緩沖器中的下一個(gè)保存點(diǎn)的指針就被移動(dòng)到該環(huán)緩沖器的前面(步驟330)。否則，該指針被簡(jiǎn)單地移動(dòng)到該硬盤的該環(huán)緩沖器部分中的下一個(gè)保存位置上(步驟332)。
如果在步驟1324中，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)檢測(cè)到了一個(gè)告警條件，然后步驟1334跟在步驟1324后。在步驟1334中，被保存在該環(huán)緩沖器中的該視頻數(shù)據(jù)被拷貝到該硬盤的永久保存部分。如步驟1336所示，將該數(shù)據(jù)從該環(huán)緩沖器拷貝到該硬盤的該永久保存部分繼續(xù)，直到完成了拷貝，然后該指針被復(fù)位到該環(huán)緩沖器部分的開始。替代地，該硬盤的一個(gè)新部分被分配用作該環(huán)緩沖器，前面被分配用作一個(gè)環(huán)緩沖器的該硬盤的部分已經(jīng)組成該永久保存部分的一個(gè)部分，以在檢測(cè)到該告警條件以前保留被記錄在該預(yù)告警緩沖器中的該視頻數(shù)據(jù)。
圖53圖示說明了由該視頻搜尋軟件部件1224所繼續(xù)的該處理。當(dāng)一個(gè)用戶激發(fā)了一個(gè)搜尋操作時(shí)(如下面將要描述的，通過與該圖形用戶接口進(jìn)行交互作用)，該視頻搜尋軟件部件進(jìn)行處理，來從該用戶獲取表示日期，時(shí)間和該用戶所感興趣的視頻信息的源攝像機(jī)的搜尋參數(shù)(步驟1340)。另外，該視頻搜尋部件從該用戶獲取關(guān)于該搜尋是否使用一個(gè)圖象分析算法(“工具”)的表示。步驟1342是一個(gè)判斷模塊，其中它判斷是否請(qǐng)求一個(gè)基于一個(gè)圖象分析的搜尋。如果是，該視頻搜尋軟件部件從該用戶獲取表示將要被執(zhí)行的圖象分析算法的類型的輸入，和，如果合適，獲取一個(gè)或者多個(gè)約束該圖象分析算法的執(zhí)行的參數(shù)(步驟1344)。根據(jù)這個(gè)信息，該處理然后準(zhǔn)備該圖象分析算法，來對(duì)在該搜尋中被檢索的該視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析(步驟1346)。在步驟1346以后(或者，如果該用戶沒有請(qǐng)求圖象分析，在步驟1342以后)是步驟1348，在步驟1348中，搜尋該數(shù)據(jù)庫(kù)來檢索由該用戶請(qǐng)求的視頻數(shù)據(jù)。如果請(qǐng)求了圖象分析，然后該分析算法被加到該被檢索的視頻數(shù)據(jù)。在任何一種情形下，均報(bào)告該搜尋的結(jié)果(步驟1352)。
現(xiàn)在參考圖54來詳細(xì)描述在圖53的步驟1348(“執(zhí)行搜尋”)中所示的該處理步驟。該步驟1348初始地包括建立與由該用戶所規(guī)定的該搜尋準(zhǔn)則相互匹配的(圖54，步驟1354)、一個(gè)或者多個(gè)日期和時(shí)間文件的列表。對(duì)于在該列表上的每一個(gè)文件，如步驟1356所示，執(zhí)行該下述步驟對(duì)每一個(gè)文件產(chǎn)生該日期，時(shí)間和攝像機(jī)條目的一個(gè)列表，然后判斷是否要應(yīng)用一個(gè)圖象分析算法(步驟1360)。如果沒有，即如果該用戶沒有請(qǐng)求圖象分析，然后就簡(jiǎn)單地提交來用于產(chǎn)生報(bào)告(步驟1362)。但是，如果已經(jīng)請(qǐng)求了基于一個(gè)圖象分析的搜尋，然后對(duì)在步驟1358中組裝的該列表中的每一個(gè)條目，如步驟1364所示，就執(zhí)行下述處理首先，復(fù)位該圖象分析算法(步驟1366)，并且然后使用該圖象分析算法來分析與該條目相應(yīng)的視頻圖象序列(步驟1368)。然后在步驟1370中判斷該圖象序列是否有將要由該圖象分析算法所檢測(cè)的一個(gè)特征。如果是，該序列被加到一個(gè)正結(jié)果列表(步驟1372)，并且該文件的索引信息被更新來表示檢測(cè)到了該事件(步驟1374)。即，在圖51中的1302所示的、與該事件相關(guān)的數(shù)據(jù)被更新來表示檢測(cè)到了該事件，以及用于該事件檢測(cè)判斷的置信因子。應(yīng)該理解，如果沒有發(fā)現(xiàn)有該圖象流的該特征，該序列不被加到該結(jié)果列表并且不更新該索引信息。在任何一種情形下，在步驟1374以后，或者如果沒有檢測(cè)到所感興趣的特征，就在步驟1370以后，判斷在該列表中是否出現(xiàn)了更多的條目(步驟1376)。如果沒有，就報(bào)告作為該圖象分析的一個(gè)結(jié)果的結(jié)果(步驟1362)。但是，如果出現(xiàn)了更多的條目，就檢索下一個(gè)條目(步驟1378)，對(duì)下一個(gè)條目執(zhí)行在步驟1364中開始的該循環(huán)。
圖55提供了由該視頻播放軟件部件1228所執(zhí)行的該處理的一個(gè)綜述。通過用戶操縱在該前端面板586上的慢旋轉(zhuǎn)開關(guān)660，或者通過用戶與該圖形用戶接口進(jìn)行相互作用，來激發(fā)視頻播放操作，如下面所述。在某些情形下，在完成了一個(gè)搜尋以后，就自動(dòng)輸入該視頻播放功能，來顯示由該用戶請(qǐng)求的該視頻數(shù)據(jù)。
如圖55所示，該視頻播放功能的開始步驟是判斷已經(jīng)發(fā)了何種播放命令(步驟1380)。如果已經(jīng)發(fā)了一個(gè)暫停命令(步驟1382)，然后就中斷該視頻數(shù)據(jù)解壓縮操作(步驟1384)，并且該視頻播放功能向該系統(tǒng)指揮員報(bào)告已經(jīng)暫停視頻播放(步驟1386)。如果已經(jīng)使用一給定的每秒X場(chǎng)的速率，發(fā)了一個(gè)快速播放命令(步驟1388)，然后就再一次中斷該解壓縮操作(步驟1390)并且復(fù)位該快速模式播放圖象速率(1392)。然后就重新開始該視頻數(shù)據(jù)解壓縮操作(步驟1304)，并且向該系統(tǒng)指揮員報(bào)告該新請(qǐng)求的播放速率(步驟1396)。
如果已經(jīng)選擇了使用每秒Y個(gè)圖象的速率來逆向播放(步驟1398)，然后就再一次中斷該解壓縮操作(步驟1402)，并且復(fù)位該逆向再生模式的圖象速率(步驟1404)，并且開始一個(gè)逆向解壓縮操作(步驟1406)。在步驟1406以后是前述步驟1396，在步驟1396中，該被請(qǐng)求的播放速率被報(bào)告給該系統(tǒng)指揮員。如果在步驟1382，1388和1398中將要被檢測(cè)的情形都未出現(xiàn)，則一個(gè)播放狀態(tài)沒有被改變的消息被發(fā)送到該系統(tǒng)指揮員(步驟1408)。
視頻數(shù)據(jù)解壓縮(前向)下面將參考圖56來更詳細(xì)地描述圖55中所示的該處理步驟1394。
圖56中所示的該處理從接收該解壓縮引擎的重新開始的命令開始(步驟1410)。以后是步驟1412，在步驟1412中，根據(jù)所使用的每秒X圖象的速率來設(shè)置該回放速率定時(shí)器，并且清除該退出解壓縮標(biāo)識(shí)。
以后是步驟1414，在步驟1414中，找出該將要被回放的視頻流中的第一參考圖象在將要開始回放的點(diǎn)以后的位置。然后在步驟1416中解壓縮(重新組成)該參考圖象。在步驟1416以后，是步驟1418，在步驟1418中，判斷是否已經(jīng)請(qǐng)求了中斷該解壓縮引擎。如果是，一個(gè)消息被發(fā)送到該系統(tǒng)指揮員，來表示已經(jīng)中斷了該解壓縮引擎(模塊1420)，并且停止了該解壓縮操作。但是，如果在步驟1418中沒有發(fā)現(xiàn)將要中斷該壓縮，然后該處理就移動(dòng)到步驟1422，在步驟1422中，判斷是否已經(jīng)到了對(duì)下一圖象進(jìn)行解壓縮的時(shí)間。如果不是，該處理循環(huán)返回到步驟1418。但是，如果是對(duì)下一圖象進(jìn)行解壓縮的時(shí)間，該處理轉(zhuǎn)到步驟1424，在步驟1424中，判斷將要被解壓縮的該下一圖象是一個(gè)參考圖象或者是一個(gè)差異圖象。如果該下一圖象是一個(gè)參考圖象，就使用一個(gè)用于對(duì)一個(gè)參考圖象進(jìn)行解壓縮的處理(模塊1426)，然后該處理循環(huán)返回到步驟1418。如果該下一圖象是一個(gè)差異圖象，然后就使用一個(gè)用于對(duì)該差異圖象進(jìn)行解壓縮的處理(模塊1428)，然后該處理再一次返回到模塊1418。
現(xiàn)在參考圖57來描述用于對(duì)參考圖象進(jìn)行解壓縮的處理(圖56中的模塊1416和1426)。圖57所示的該處理由循環(huán)套組成，其中由模塊1430所表示的一個(gè)外循環(huán)是用于該圖象中最小編碼單元的每一行的(每一個(gè)圖象30行)，由模塊1432所表示的該內(nèi)循環(huán)是用于該當(dāng)前行中的每一個(gè)MCU的(每一行20個(gè)MCU)。
在步驟1434中，處理JPEG編碼數(shù)據(jù)的六個(gè)塊中的每一個(gè)，來對(duì)該JPEG編碼進(jìn)行逆操作并且基本上恢復(fù)視頻數(shù)據(jù)的原始六個(gè)數(shù)據(jù)瓦片(四個(gè)亮度和兩個(gè)顏色)?？刂埔粋€(gè)通用微處理器來對(duì)JPEG編碼視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的程序是眾所周知的，所以不需要在這里進(jìn)行描述。被解碼的、與該MCU相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)然后被拷貝到一個(gè)輸出緩沖器(步驟1436)。只要已經(jīng)解碼了該參考圖象的所有行中的所有MCU并且已經(jīng)將它們放在該輸出緩沖器中，表示該整個(gè)解碼圖象的被緩沖的數(shù)據(jù)在比特的層次上被轉(zhuǎn)移，以顯示在該監(jiān)視器上(步驟1438)。
現(xiàn)在參考圖56和58來進(jìn)一步討論圖55的模塊1384，1390，和1402。如圖58所示，當(dāng)接收了一個(gè)停止解壓縮的命令時(shí)(步驟1440)，然后就設(shè)置一個(gè)“退出進(jìn)程”的標(biāo)識(shí)(步驟1442)。如果然后發(fā)生了一個(gè)快速回放操作，然后該退出進(jìn)程的標(biāo)識(shí)觸發(fā)在模塊1418的一個(gè)肯定尋找(圖56)，導(dǎo)致關(guān)閉該解壓縮引擎，并且向該系統(tǒng)指揮員發(fā)送一個(gè)合適的消息。如將要從關(guān)于逆向再生的處理的討論中可以看到的，該退出進(jìn)程標(biāo)識(shí)對(duì)該逆向再生操作有類似的效果。
現(xiàn)在參考圖59和如圖44所示的差異圖象數(shù)據(jù)的表示，來描述由模塊1428所執(zhí)行的處理(“解壓縮差異圖象”)。如模塊1444所示，解壓縮該差異圖象的開始步驟是讀入表示與該差異圖象相應(yīng)的、被改變的MCU數(shù)據(jù)在該圖象平面中的位置的數(shù)據(jù)。然后執(zhí)行該循環(huán)套，其中該外循環(huán)由模塊1446所表示并且對(duì)該圖象平面中的MCU的每一行均執(zhí)行(每一圖象30行)，該內(nèi)循環(huán)由步驟1448所示，并且對(duì)該行中的每一個(gè)MCU均執(zhí)行(每一行20個(gè)MCU)。
對(duì)每一個(gè)MCU，從該映射數(shù)據(jù)中拾取與該MCU相應(yīng)的該比特(步驟1450)，然后判斷(步驟1452)在該圖象平面中的該MCU是否在該當(dāng)前圖象中發(fā)生了改變。例如，如果該比特的值是“0”，然后該MCU就沒有發(fā)生改變，但是該比特的值是“1”時(shí)，就表示該MCU已經(jīng)發(fā)生了改變并且與該MCU相應(yīng)的該更新數(shù)據(jù)被包括在該當(dāng)前視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)中。如果遇到了一個(gè)“0”比特，然后該處理就簡(jiǎn)單地進(jìn)行循環(huán)，以拾取下一個(gè)MCU的比特。當(dāng)該圖象中的運(yùn)動(dòng)很少或者沒有運(yùn)動(dòng)時(shí)，該MCU映射一般是很稀疏的，以致MCU的整個(gè)行可能都沒有發(fā)生改變。但是，當(dāng)遇到了一個(gè)被改變的MCU時(shí)，圖59的該處理就轉(zhuǎn)到模塊1454，在模塊1454中，解碼被改變的MCU數(shù)據(jù)的下一塊。該MCU數(shù)據(jù)的解碼可能由與聯(lián)系圖57的步驟1434被參考的標(biāo)準(zhǔn)程序相同的程序來執(zhí)行。
繼續(xù)參考圖59，在已經(jīng)解碼了該被改變的MCU數(shù)據(jù)以后，該處理根據(jù)該MCU的當(dāng)前行和列計(jì)數(shù)來決定一個(gè)合適的偏移，以使剛才被解碼的MCU數(shù)據(jù)塊被引入到該圖象平面的合適位置上(步驟1456)。然后，根據(jù)所產(chǎn)生的偏移，輸出MCU數(shù)據(jù)的該被解碼塊來刷新該顯示緩沖器(步驟1458)。圖61用圖形表示了步驟1456和1458的結(jié)果。圖61說明，基于一個(gè)MCU接一個(gè)MCU地產(chǎn)生當(dāng)前被解碼的該差異圖象，更新前面被顯示的一個(gè)圖象。如前面所提到的，該被改變的MCU可以被看作將要被粘貼到該圖象平面中、根據(jù)該被改變的MCU映射數(shù)據(jù)所決定的位置上的“郵票”。
步驟1456和1458以后，該處理進(jìn)行循環(huán)，以獲取該圖象平面中下一個(gè)MCU的該映射數(shù)據(jù)比特。
現(xiàn)在參考圖60來描述圖59的步驟1454的附加細(xì)節(jié)。開始對(duì)被改變的MCU數(shù)據(jù)的一塊進(jìn)行解碼以后，拾取一個(gè)緩沖器大小的壓縮編碼視頻數(shù)據(jù)(步驟1460)。然后判斷是否有足夠的壓縮視頻數(shù)據(jù)來進(jìn)行解碼處理(步驟1462)。如果有，就使用前面所提到的該標(biāo)準(zhǔn)解碼程序，來對(duì)由在該前端板上所執(zhí)行的該JPEG編碼進(jìn)行逆操作(步驟1464)。如果在步驟1462中發(fā)現(xiàn)沒有足夠的壓縮編碼視頻數(shù)據(jù)來進(jìn)行解碼時(shí)，然后就重新填充該緩沖器，如步驟1466所示。另外，如果當(dāng)重新填充該緩沖器時(shí)，遇到了一個(gè)數(shù)據(jù)保存文件的末尾，然后就打開下一個(gè)數(shù)據(jù)文件(步驟1468和1470)。在一個(gè)替代的實(shí)施方式和優(yōu)選的實(shí)施方式中，用來補(bǔ)充圖象的數(shù)據(jù)可以一次性完成，這樣可以不要步驟1462，1466，1468和1470。
現(xiàn)在參考圖62A和62B來描述在回放操作期間刷新該顯示緩沖器的替代技術(shù)。
圖62A顯示了在該VR/PC單元中使用來提供一個(gè)每秒18場(chǎng)的刷新速率的一個(gè)技術(shù)。開始，對(duì)一個(gè)參考圖象中的點(diǎn)數(shù)據(jù)的600個(gè)MCU使用JPEG解碼，或者對(duì)一個(gè)差異圖象中被改變的MCU數(shù)據(jù)使用JPEG解碼(步驟1472)。然后主板CPU使用一個(gè)垂直內(nèi)插操作來從該640點(diǎn)×240行的內(nèi)部數(shù)據(jù)表示中獲取480行點(diǎn)數(shù)據(jù)(步驟1474)。后面是一個(gè)進(jìn)一步的軟件處理步驟，其中該YUV數(shù)據(jù)被翻譯成RGB數(shù)據(jù)(步驟1474)，該被翻譯的數(shù)據(jù)包括640點(diǎn)×480行，每點(diǎn)是三個(gè)字節(jié)，并且在步驟1478中被緩沖，然后被使用每秒18場(chǎng)的速率來進(jìn)行比特轉(zhuǎn)移，來驅(qū)動(dòng)一個(gè)SVGA監(jiān)視器。
圖62B圖示說明了在回放期間提供一個(gè)每秒30場(chǎng)的刷新速率的一個(gè)替代技術(shù)。根據(jù)這個(gè)技術(shù)，與如圖62A的技術(shù)相同，使用了相同的開始JPEG解碼步驟1472，但是該被解碼的數(shù)據(jù)被發(fā)送到一個(gè)硬件模塊1480，該硬件模塊1480使用一個(gè)2倍的垂直縮放功能并且然后將所產(chǎn)生的480行數(shù)據(jù)發(fā)送到另一硬件模塊1482，以將顏色空間從YUV翻譯到RGB。然后直接從該硬件1482輸出該RGB數(shù)據(jù)，以使用一個(gè)每秒30場(chǎng)的刷新速率來驅(qū)動(dòng)該SVGA。雖然其代價(jià)是提供了附加的硬件部件1480和1482，圖62B中圖示說明的所謂“直接繪制”技術(shù)，除了提供一個(gè)更快的刷新速率以外，還減少了該主板CPU的負(fù)擔(dān)。
現(xiàn)在參考圖63A和63B來描述在該VR/PC單元中所使用的替代記錄和回放策略。
圖63A中原理性地圖示說明的該第一替代策略最大程度地獲得了該單元同時(shí)記錄分別由幾個(gè)(例如，16)與該單元相連的攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻信號(hào)流的靈活性，但是所提供的圖象的垂直分辨率是240行，大略是商業(yè)廣播標(biāo)準(zhǔn)的一半。但是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用內(nèi)插技術(shù)來產(chǎn)生480行，該垂直分辨率對(duì)視頻監(jiān)視應(yīng)用來說至少是足夠的。在任何一種情形下，在圖63A所示的技術(shù)中，一個(gè)“三-帶(tri-corder)”時(shí)隙1484(與該前端模擬板(圖13)的三個(gè)場(chǎng)鎖定信道804之一相應(yīng))在一個(gè)給定時(shí)間被分配到由攝像機(jī)X所產(chǎn)生的一個(gè)場(chǎng)。這樣來操作該前端模擬板，以使僅捕獲奇數(shù)場(chǎng)來使表示運(yùn)動(dòng)或者被改變的MCU的抖動(dòng)和錯(cuò)誤最少。來自該攝像機(jī)X的被捕獲場(chǎng)然后被并行處理，來通過該前端電子裝置進(jìn)行數(shù)字化和壓縮，如步驟1486所示，并且被作為一單個(gè).AVI數(shù)據(jù)流被保存在該硬盤1488上。
當(dāng)請(qǐng)求回放該由攝像機(jī)X所產(chǎn)生的圖象流時(shí)，就從硬盤1488，使用上面(模塊1490)所討論的方式來進(jìn)行解碼(解壓縮)的軟件再生該相應(yīng)的.AVI流，然后使用該再生流來驅(qū)動(dòng)一個(gè)SVGA監(jiān)視器(模塊1492)。
圖63B圖示說明了一個(gè)替代技術(shù)，其中這樣來操作該VR/PC單元，來對(duì)一個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行回放時(shí)，提供基本上標(biāo)準(zhǔn)的商業(yè)廣播垂直分辨率，但是其代價(jià)是大大地減少了與該VR/PC單元相連的其他攝像機(jī)所能夠使用的記錄資源。在圖63B的技術(shù)中，該前端模擬板的場(chǎng)鎖定信道804中的兩個(gè)，由圖63B中的“三-帶”時(shí)隙1494和1496來表示，各自專用于捕獲由攝像機(jī)X所產(chǎn)生的奇數(shù)場(chǎng)和偶數(shù)場(chǎng)。該“三-帶”時(shí)隙1494僅捕獲偶數(shù)場(chǎng)，“三-帶”時(shí)隙1496僅捕獲奇數(shù)場(chǎng)。
在隨后的直到保存到磁盤的處理中，該攝像機(jī)X的偶數(shù)場(chǎng)和該攝像機(jī)X的奇數(shù)場(chǎng)被處理成這兩個(gè)場(chǎng)似乎是兩個(gè)不相關(guān)的視頻信號(hào)流。這樣，偶數(shù)場(chǎng)的數(shù)字化和壓縮與奇數(shù)場(chǎng)的數(shù)字化和壓縮分離開，如模塊1498和1502所示。因?yàn)榭梢垣@得一第三場(chǎng)捕獲信道，所以該第三信道可以被另一攝像機(jī)所使用或者被其他攝像機(jī)所共享，以使一個(gè)或者多個(gè)附加的流(圖63B中沒有顯示)的數(shù)字化和壓縮與由該攝像機(jī)X所產(chǎn)生的該奇數(shù)場(chǎng)和偶數(shù)場(chǎng)流的數(shù)字化和壓縮一起進(jìn)行。在任何一個(gè)事件中，這兩個(gè)獨(dú)立的流被作為兩個(gè)獨(dú)立.AVI文件保存在該硬盤1488上，并且被以兩個(gè)獨(dú)立的文件進(jìn)行管理和檢索。結(jié)果，圖63B所示的安排允許該VR/PC單元保存由攝像機(jī)X所產(chǎn)生的、垂直分辨率是480行的圖象。
因?yàn)樵撆紨?shù)場(chǎng)和奇數(shù)場(chǎng)流是獨(dú)立保存的，在進(jìn)行回放時(shí)，有幾個(gè)軟件解碼選項(xiàng)，如模塊1504所示。例如，因?yàn)橥耆怪狈直媛仕璧乃袛?shù)據(jù)出現(xiàn)在該硬盤1488上，這兩個(gè)流被播放和交叉，來提供一個(gè)交叉的480行顯示，如1506所示。當(dāng)使用前向或者逆向運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行播放時(shí)，一個(gè)計(jì)算量較少的方法，可以被稱作“中斷和填充”(標(biāo)號(hào)1508)，只回放這兩個(gè)流中的僅一個(gè)流，并且進(jìn)行垂直內(nèi)插來提供480行。但是，當(dāng)該回放圖象流被暫停時(shí)，從其他流來的場(chǎng)可能被再生來產(chǎn)生一個(gè)有完全垂直分辨率的圖象。
逆向視頻數(shù)據(jù)解壓縮現(xiàn)在來描述當(dāng)以一個(gè)反方向來再生該圖象流時(shí)，解壓縮該壓縮編碼視頻數(shù)據(jù)所需的處理。開始，將參考圖64來提供該處理的一個(gè)概念性綜述。
在圖64中，標(biāo)號(hào)1510顯示了格式與聯(lián)系圖44所討論的格式相同的一系列壓縮視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)。但是，為了圖64中圖示說明的示例，假定在兩個(gè)連續(xù)的參考圖象1132之間僅有三個(gè)差異圖象1134，而不是VR/PC單元的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中實(shí)際所使用的32個(gè)差異圖象。從圖44所示的格式可以看出，標(biāo)號(hào)1138-1到1138-3表示包括在該差異圖象數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-1到1134-3中的被改變的MCU映射數(shù)據(jù)。使用相同的表示，標(biāo)號(hào)1140-1到1140-3分別表示包括在該差異圖象數(shù)據(jù)(原文為參考)場(chǎng)1134-1到1134-3中的被改變的MCU數(shù)據(jù)。應(yīng)該理解，該圖象場(chǎng)序列1510中的從左到右的方向與當(dāng)記錄該場(chǎng)時(shí)的時(shí)間前進(jìn)的方向相應(yīng)。換句話說，產(chǎn)生和記錄該場(chǎng)的時(shí)間序列是1132-1，1134-1，1134-2，1134-3，1132-2。圖64中的標(biāo)號(hào)1512圖示說明了在實(shí)際對(duì)在圖1510所示的該圖象序列進(jìn)行逆向回放以前所執(zhí)行的一系列預(yù)處理步驟。
已經(jīng)產(chǎn)生了與一個(gè)與開始被壓縮來形成該參考數(shù)據(jù)場(chǎng)1132-1的圖象相應(yīng)的圖象，然后該預(yù)處理步驟讀取與下述差異圖象1134-1相應(yīng)的被“改變”MCU映射數(shù)據(jù)1138-1。因?yàn)樵撚成鋽?shù)據(jù)1138-2表示下一差異圖象1134-1與該當(dāng)前圖象1132-1不同的、在圖象平面中的MCU部分，該映射數(shù)據(jù)1138-1還表示當(dāng)形成下一圖象時(shí)，在該當(dāng)前圖象中將要被“粘貼”的MCU。因?yàn)檫@個(gè)原因，根據(jù)映射數(shù)據(jù)1138-1來選擇與該數(shù)據(jù)場(chǎng)1132-1相應(yīng)的圖象的MCU，來形成在逆向回放中將要被用于重構(gòu)該當(dāng)前圖象的“后向郵票”數(shù)據(jù)1514-0。在保存了“將要被改變的”MCU1514-0以后，再一次使用該映射數(shù)據(jù)1138-1，這一次是通過“粘貼”被改變的MCU數(shù)據(jù)1140-1來重構(gòu)與數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-1相應(yīng)的該圖象，來更新與該數(shù)據(jù)場(chǎng)1132-1相應(yīng)的圖象。
如聯(lián)系圖59所描述的該過程，該映射數(shù)據(jù)1138-1被用于使用在圖61中圖示說明的方式，來“引導(dǎo)”被解碼的MCU“郵票”。(但是，與圖59的過程不同，所產(chǎn)生的參考圖象不被輸出到顯示器。)在這個(gè)點(diǎn)上，咨詢數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-2的映射數(shù)據(jù)1138-2來決定要將哪一個(gè)與1134-1相應(yīng)的該圖象的MCU作為與該數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-1相應(yīng)的“將要被改變的”MCU1514-1來進(jìn)行保存。然后，與前面的相同，第二次使用該映射數(shù)據(jù)1138-2來通過粘貼MCU數(shù)據(jù)1134-2，以產(chǎn)生一個(gè)與該數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-2相應(yīng)的重構(gòu)圖象，來更新與場(chǎng)1134-1相應(yīng)的該圖象。
下面，使用該映射數(shù)據(jù)場(chǎng)1138-3來決定要將哪一個(gè)與1134-2相應(yīng)的該圖象的MCU作為與該數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-2相應(yīng)的“將要被改變的”MCU1514-2來進(jìn)行保存。然后，再一次使用該映射數(shù)據(jù)1138-3來引導(dǎo)MCU數(shù)據(jù)1134-3，以通過更新該場(chǎng)1134-2的圖象來產(chǎn)生一個(gè)與場(chǎng)1134-3相應(yīng)的重構(gòu)圖象。圖64中被表示為1134-3R(重構(gòu)的)的、所產(chǎn)生的重構(gòu)圖象，然后在下面的逆向回放序列中，被作為一個(gè)后向“參考”圖象來進(jìn)行保存?，F(xiàn)在完成了該預(yù)處理序列1512，然后如前面的從右到左的方向，該逆向回放處理可能轉(zhuǎn)到圖64所示的一個(gè)序列1514。
開始在序列1514中，輸出被重構(gòu)的后向“參考”圖象1134-3R(與在捕獲參考圖象1132-2以前所捕獲的該圖象相應(yīng))來進(jìn)行顯示。
然后，使用引導(dǎo)該后向郵票(“將要被改變的MCU”)的該映射數(shù)據(jù)1138-3來更新圖象1134-3R，以使一個(gè)MCU接一個(gè)MCU地來更新該后向參考圖象1134-3R來產(chǎn)生與“下一個(gè)時(shí)間上較早的圖象”(即相應(yīng)于差異視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-2的圖象)相應(yīng)的一個(gè)圖象。然后，依次地，使用被改變的MCU映射數(shù)據(jù)1138-2來將將要被改變的“后向郵票”1514-1引導(dǎo)到該圖象平面中合適的位置上，來更新與數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-2相應(yīng)的圖象，以形成與該視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)1134-1相應(yīng)的一個(gè)圖象。
下面，使用由映射數(shù)據(jù)1138-1引導(dǎo)的將要被改變的MCU1514-0來更新該場(chǎng)1134-1的圖象，以形成與場(chǎng)1132-1相應(yīng)的一個(gè)圖象。替代地，整個(gè)參考場(chǎng)1132-1被重新進(jìn)行解碼，但是這花費(fèi)的時(shí)間比使用“后向郵票”1514-0所花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)。在這一點(diǎn)上，可以再一次使用上面相對(duì)于序列1512所討論的該過程，但是，這次使用的是在圖象流中，在該參考圖象1132-1的前面、最后所出現(xiàn)的該參考圖象，和在緊接在該參考圖象1132-1以前的一組差異圖象數(shù)據(jù)場(chǎng)。
在圖64的余下部分中，顯示了一個(gè)簡(jiǎn)單地對(duì)用于逆向回放操作的解壓縮技術(shù)的圖示說明。作為一個(gè)簡(jiǎn)化的示例，顯示了一個(gè)圖象序列1516。該序列1516包括圖象1132-1E，1134-1E，1134-2E，1134-3E和1132-2E。已經(jīng)作了下述假定，以使不會(huì)使用不適當(dāng)?shù)膹?fù)雜圖象來圖示說明該解壓縮技術(shù)的原理(1)假定每一個(gè)圖象由一個(gè)4×4最小編碼單元的陣列組成。
(2)每一個(gè)最小編碼單元的形狀是方形，而不是該VR/PC單元的一個(gè)實(shí)際優(yōu)選實(shí)施方式中的MCU結(jié)構(gòu)的4×1矩形數(shù)據(jù)瓦片。
(3)該初始圖象1132-1E是全白的。
(4)一個(gè)在尺寸上精確地與一個(gè)MCU相應(yīng)的物體進(jìn)入MCU的最上一行的最左MCU處的觀察圖象場(chǎng)，并且精確地在該圖象1134-1E的時(shí)間進(jìn)入，然后該過程使用每幀精確地一個(gè)MCU的速率，以一個(gè)朝右的方向穿過該圖象平面。
在1518所顯示的是分別與該差異圖象1134-1E，1134-2E和1134-3E相應(yīng)的映射數(shù)據(jù)1138-1E，1138-2E和1138-3E。(但是，應(yīng)該注意，1518僅顯示出映射數(shù)據(jù)1138-(N)E的前面4個(gè)比特。根據(jù)顯示在15-16中的該示例性圖象，每一個(gè)映射數(shù)據(jù)的最后12個(gè)比特將全是“0”，并且被省略以簡(jiǎn)化該圖象。)檢查被顯示在1518中的該映射數(shù)據(jù)，可以看到，該圖象1134-1E僅有一個(gè)被改變的MCU(在頂行中的第一個(gè)MCU)，以使該映射數(shù)據(jù)1138-1E中僅相應(yīng)的第一比特的值是“1”。在下一個(gè)圖象1134-2E中，在頂行中的前兩個(gè)MCU相對(duì)于前一圖象發(fā)生了改變，所以在該映射數(shù)據(jù)1138-2E中的前兩個(gè)比特的值是“1”，余下的比特是值“0”。在下一個(gè)圖象1134-3E中，在頂行中的第二和第三MCU相對(duì)于前一圖象發(fā)生了改變，所以產(chǎn)生了如1138-3E所示的映射數(shù)據(jù)“0110”該相應(yīng)被改變的MCU數(shù)據(jù)被圖示于1520。從圖中可以看出，對(duì)于表示該第一差異圖象1134-1E的數(shù)據(jù)，僅一單個(gè)MCU數(shù)據(jù)塊(一個(gè)黑“郵票”)組成了該被改變的MCU數(shù)據(jù)1140-1E。下一個(gè)圖象的被改變的MCU數(shù)據(jù)1140-2E在一個(gè)白“郵票”以后包括一個(gè)黑“郵票”。下一圖象的被改變的MCU數(shù)據(jù)1140-3E是相同的，即在一個(gè)白“郵票”以后包括一個(gè)黑“郵票”。
在上述討論的、關(guān)于該序列1512的預(yù)處理以后，就讀取該映射數(shù)據(jù)1138-1E。值“1000”意味著僅需要保存該參考圖象1132-1E的第一MCU，由此來形成將要被改變的MCU數(shù)據(jù)1514-0E(一個(gè)“后向郵票”-全白)。下面，使用該映射數(shù)據(jù)1138-1E來在該MCU的頂行中的第一MCU位置處應(yīng)用所有黑郵票被改變的MCU數(shù)據(jù)，來產(chǎn)生被重構(gòu)的差異圖象1134-1E，由此來更新該參考圖象1132-1E。然后讀取下一差異圖象的該映射數(shù)據(jù)1138-2E。該值“1100”表示需要保存該被重構(gòu)圖象1134-1E的前兩個(gè)MCU(一個(gè)黑郵票以后是一個(gè)白郵票)，由此來形成將要被改變的MCU數(shù)據(jù)1514-1E(“后向郵票”)。然后，一個(gè)被改變的MCU接一個(gè)被改變的MCU，來更新該圖象1134-1E，以形成該圖象1134-2E。特別地，一個(gè)比特接一個(gè)比特地讀取該映射數(shù)據(jù)1138-2E，如值“1100”所表示的，該MCU數(shù)據(jù)1140-2E的第一郵票被引導(dǎo)到頂行中的第一MCU位置，然后1140-2E中的下一個(gè)郵票(全黑)被引導(dǎo)到到頂行中的第二MCU位置。然后，再一次地保存“將要被改變的”MCU。這樣就讀取了該映射數(shù)據(jù)1138-3E，并且發(fā)現(xiàn)在該頂行中的第二和第三MCU(與后面跟一個(gè)白郵票的一個(gè)黑郵票相應(yīng))被選擇來形成該(“后向郵票”)將要被改變的MCU數(shù)據(jù)1514-2E。
下面是一個(gè)MCU接一個(gè)MCU地更新該圖象1134-2E來形成該圖象1134-3E的步驟。如前面所述，使用該映射數(shù)據(jù)1138-3E來將該前向被改變的MCU1140-3E引導(dǎo)到該圖象平面中的合適位置上，來完成這個(gè)步驟。因?yàn)?134-3E是在一個(gè)參考圖象以前的最后一個(gè)差異圖象，所以保存該被重構(gòu)的圖象1134-3E來進(jìn)行顯示，然后該被重構(gòu)的圖象1134-3E被用作一個(gè)后向“參考”圖象。
在這一點(diǎn)上，完成了該預(yù)處理步驟，并且可能發(fā)生實(shí)際的逆向回放操作。開始，顯示該被重構(gòu)的圖象1134-3E。然后，讀取該映射數(shù)據(jù)1138-3E并且使用該映射數(shù)據(jù)1138-3E來引導(dǎo)該后向MCU數(shù)據(jù)1514-2E，以更新該圖象1134-3E來形成該圖象1134-2E。下面，讀取該映射數(shù)據(jù)1138-2E并且使用該映射數(shù)據(jù)1138-2E來引導(dǎo)該后向MCU數(shù)據(jù)1514-1E，以更新該圖象1134-2E來形成該圖象1134-1E。最后，使用該映射數(shù)據(jù)1138-1E來引導(dǎo)該后向MCU數(shù)據(jù)1514-0E，以更新該差異圖象1134-1E來形成該參考圖象1132-1E。從前述的討論中可以看出，然后下面對(duì)該參考圖象和最先產(chǎn)生在該圖象1132-1E以前的差異圖象組執(zhí)行該預(yù)處理序列。
從前面關(guān)于在逆向回放操作中所使用的該解壓縮技術(shù)的描述中可以理解，該映射數(shù)據(jù)1138被用于逆向回放解壓縮操作和前向回放操作。特別地，在該逆向回放解壓縮技術(shù)中使用該映射數(shù)據(jù)1138的目的明顯有三個(gè)(1)為了使用一個(gè)與在前向回放解壓縮操作中所使用的方式類似的方式，在該預(yù)處理步驟期間，在一個(gè)前向方向重構(gòu)差異圖象。
(2)為了選擇該“后向郵票”(將要被改變的MCU)1514。
(3)為了在該實(shí)際逆向回放期間，引導(dǎo)該被改變的MCU。
可以確信，在逆向解壓縮處理期間多次使用和高效地使用該映射數(shù)據(jù)代表了這里所公開的該壓縮視頻數(shù)據(jù)格式(圖44)和相應(yīng)的壓縮技術(shù)的一個(gè)特別有利的方面。
與圖64中圖示說明的背景示例相比，現(xiàn)在參考圖65-68更詳細(xì)地描述了由圖55的模塊1406所表示的處理。
開始參考圖65，該后向解壓縮處理的開始步驟是根據(jù)所需的后向回放速率來設(shè)置該圖象速率定時(shí)器并且清除該退出標(biāo)記(步驟1522)。然后，在步驟1524中，找出在時(shí)間上與將要出現(xiàn)該逆向回放操作的時(shí)間點(diǎn)相應(yīng)的該參考圖象，然后解壓縮該參考圖象(步驟1526)。在步驟1526以后是步驟1528，步驟1528與圖64中的1512所表示的該預(yù)處理序列相應(yīng)。
下一步驟是步驟1530，在步驟1530中，判斷是否設(shè)置了該退出進(jìn)程的標(biāo)記。如果設(shè)置了該標(biāo)記，將一個(gè)合適的消息發(fā)送到該系統(tǒng)指揮員(步驟1532)，并且停止該后向解壓縮操作。如果在步驟1530中沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)置了該“退出進(jìn)程”的標(biāo)記，則該處理就進(jìn)行到步驟1534，在步驟1534中，對(duì)所需的回放圖象速率判斷是否是解碼和顯示下一圖象的時(shí)間。如果不是，該處理循環(huán)返回到步驟1530。但是，如果是解碼和顯示下一圖象的時(shí)間，就進(jìn)行步驟1536，在步驟1536中，判斷該下一圖象是一個(gè)參考圖象或者是一個(gè)差異圖象。如果該下一圖象是一個(gè)參考圖象，就根據(jù)一個(gè)合適的過程來解碼該參考圖象(步驟1538)，然后建立下一“后向歷史緩沖器”(步驟1540)，即將顯示在圖64中的1512的預(yù)處理過程應(yīng)用到下(緊接在記錄時(shí)間以前)一組差異圖象。
如果在步驟1536中發(fā)現(xiàn)將要被解碼的該下一圖象是一個(gè)差異圖象，然后使用前面所產(chǎn)生的后向歷史緩沖器并且根據(jù)一個(gè)合適的過程來解碼該差異圖象。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖6，將進(jìn)一步解釋“建立后向歷史緩沖器”，圖65中的步驟1528和1540。開始(步驟1544)，就在現(xiàn)在將要進(jìn)行解碼的差異圖象組以前記錄的該該參考圖象(如圖64的1132-1所示)被解壓縮，然后被使用記錄的形式保存在一個(gè)“上一場(chǎng)”的緩沖器中。然后，在步驟1546中，該過程拾取與該差異圖象1134相應(yīng)的映射數(shù)據(jù)，該差異數(shù)據(jù)1134是在剛才被解碼的該參考圖象的時(shí)間的后面被記錄的。該被拾取的映射數(shù)據(jù)使用與該第一差異場(chǎng)相應(yīng)的被改變的MCU數(shù)據(jù)1140，來一個(gè)MCU接一個(gè)MCU地更新該“上一場(chǎng)緩沖器”(步驟1548)。然后下面是一個(gè)循環(huán)，如步驟1552所示，并且對(duì)于現(xiàn)在被解碼的該差異圖象組中的其他差異圖象1134中的每一個(gè)使用該循環(huán)。作為該循環(huán)的一第一步驟，它是步驟1554，并且拾取用于在最近被重構(gòu)的該差異圖象的后面的該差異圖象的映射數(shù)據(jù)。然后根據(jù)下一差異場(chǎng)映射數(shù)據(jù)來產(chǎn)生(步驟1556)來自剛才被重構(gòu)的差異圖象的將要被改變的MCU(后向郵票1514)，然后使用前向被改變的MCU數(shù)據(jù)1140來更新該上一場(chǎng)緩沖器，來重構(gòu)該下一差異圖象(步驟1558)。在循環(huán)1552-1558的所有所需迭代以后，已經(jīng)產(chǎn)生由圖64中的1512所表示的后向歷史緩沖器數(shù)據(jù)。
圖67詳細(xì)圖示說明了與圖66的模塊1544相應(yīng)的該處理。圖67的該處理的形式是三個(gè)循環(huán)套，該循環(huán)套的外循環(huán)由模塊1560所表示，并且對(duì)MCU中的每一行執(zhí)行該外循環(huán)。該循環(huán)套的中間循環(huán)由模塊1562所表示，并且對(duì)該行中的每一個(gè)MCU執(zhí)行該中間循環(huán)。該循環(huán)套的內(nèi)循環(huán)由模塊1564所表示，并且對(duì)該MCU中的每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片執(zhí)行該內(nèi)循環(huán)。如模塊1566所示，對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片執(zhí)行一個(gè)解壓縮和然后的記錄處理。模塊1566的細(xì)節(jié)被顯示在圖68中。開始，如步驟1568所示，處理與該數(shù)據(jù)瓦片相應(yīng)的該被壓縮的視頻數(shù)據(jù)來恢復(fù)被量化的系數(shù)值。然后，將該DC系數(shù)作為一個(gè)絕對(duì)值來記錄，而不是作為與前一數(shù)據(jù)瓦片DC電平進(jìn)行比較所產(chǎn)生的一個(gè)差異值來記錄。
然后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)(步驟1572)來對(duì)其他系數(shù)進(jìn)行霍夫曼編碼和變長(zhǎng)編碼，并且保存該被記錄的數(shù)據(jù)瓦片數(shù)據(jù)(步驟1574)。(如剛才所述，在前向回放操作期間，可以執(zhí)行產(chǎn)生一個(gè)后向歷史緩沖器的操作，如圖56中的模塊1575所示，來實(shí)現(xiàn)從前向到逆向回放操作的快速切換。)壓縮器管理者軟件部件現(xiàn)在參考圖69和70來詳細(xì)描述顯示在圖45中的該壓縮器管理者軟件部件1216。應(yīng)該理解，該壓縮器管理者軟件部件1216處理在該主板CPU和該前端電子裝置(特別是前端控制器DSP1050，如圖36)之間進(jìn)行的通信。
圖69圖示說明了該壓縮器管理者軟件部件涉及處理命令，即從該主板被發(fā)送到該前端電子裝置的消息，的方面。開始，在步驟1576判斷是否要發(fā)送一個(gè)告警命令。如果要發(fā)送一個(gè)告警命令，與該當(dāng)前告警條件或者多個(gè)告警條件相應(yīng)的該比特或者多個(gè)比特被設(shè)置在告警條件數(shù)據(jù)字節(jié)中(步驟1578)，然后使用一個(gè)合適的格式來產(chǎn)生運(yùn)載該告警條件字節(jié)的一個(gè)消息，以被該前端控制器DSP所接收(步驟1580)。
如果要將涉及要被捕獲來進(jìn)行保存的攝像機(jī)輸入流的序列的一個(gè)命令發(fā)送到該前端板(步驟1582)，然后產(chǎn)生表示用于捕獲該攝像機(jī)信號(hào)流的所需序列的一個(gè)數(shù)據(jù)集(步驟1584)。所產(chǎn)生的消息被格式化，以被該前端板控制器所接收(步驟1586)。
在步驟1588中，判斷是否要將一個(gè)場(chǎng)保存速率命令發(fā)送到該前端電子裝置。如果要將一個(gè)場(chǎng)保存速率命令發(fā)送到該前端電子裝置，就產(chǎn)生將該前端電子裝置編程成使用該所需的速率來捕獲視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)所需要的數(shù)據(jù)(步驟1590)，然后，所產(chǎn)生的消息被格式化，以被該前端電子裝置所接收(步驟1592)。
在步驟1594中，判斷是否要將一個(gè)涉及將要在該前端電子裝置中的現(xiàn)場(chǎng)圖象分析模塊846(圖14)中執(zhí)行的一個(gè)圖象分析算法的命令發(fā)送到該前端電子裝置。繼續(xù)參考圖69，如果要發(fā)送一個(gè)圖象分析算法命令，然后就產(chǎn)生涉及該圖象分析的數(shù)據(jù)(例如，詳細(xì)說明將要被執(zhí)行的該算法的數(shù)據(jù)，或者用于約束該算法的執(zhí)行的參數(shù))(步驟1596)，然后被使用一個(gè)合適的格式來放置，以被該前端電子裝置所接收(步驟1598)。
在步驟1682中，判斷是否要將一個(gè)涉及視頻數(shù)據(jù)壓縮的命令發(fā)送到該前端電子裝置。如果要將一個(gè)涉及視頻數(shù)據(jù)壓縮的命令發(fā)送到該前端電子裝置，就組合用于選擇一個(gè)壓縮參數(shù)的數(shù)據(jù)(步驟1604)。例如，可以發(fā)送一個(gè)壓縮參數(shù)，該壓縮參數(shù)用于選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)瓦片“相同性”閾值，或者一個(gè)提供更好的再生圖象質(zhì)量的第二更嚴(yán)格的閾值，或者一個(gè)不太嚴(yán)格的、并且能夠減少每場(chǎng)所產(chǎn)生的壓縮視頻數(shù)據(jù)的平均數(shù)量的第三參數(shù)中的一個(gè)。替代地，該壓縮參數(shù)可以用于設(shè)置用于量化在該JPEG芯片848中的系數(shù)的比特的數(shù)目。
應(yīng)該注意到，優(yōu)選地，在步驟1596和1604中所組裝的數(shù)據(jù)包包括標(biāo)識(shí)哪一個(gè)攝像機(jī)要應(yīng)用該數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，以使該圖象分析算法和/或者該壓縮處理可以對(duì)每一個(gè)攝像機(jī)均不同。
步驟1604以后是步驟1606，在步驟1606中，對(duì)該壓縮參數(shù)包進(jìn)行格式化，以被該前端電子裝置所接收。在步驟1608中，判斷是否要將一個(gè)消息送到該前端電子裝置，以控制該現(xiàn)場(chǎng)顯示處理模塊844(圖14)的操作。例如，從該現(xiàn)場(chǎng)顯示模塊844輸出的該圖象的大小，將要被同時(shí)顯示的視頻流的數(shù)目，例如1，4，9，或者16，和/或者攝像機(jī)流在多個(gè)顯示窗口之間的分配可以被改變。如果步驟1608中作出了一個(gè)肯定的判斷，然后在步驟1610中產(chǎn)生該合適的現(xiàn)場(chǎng)顯示命令序列，并且在步驟1612中對(duì)該合適的現(xiàn)場(chǎng)顯示命令序列進(jìn)行格式化，以在該前端電子裝置提供一個(gè)能夠被正確處理的消息。
在步驟1580，1586，1592，1598，1606，或者1612中任何一個(gè)步驟以后，是一個(gè)步驟1614，在步驟1614中，所涉及的該消息被耦合到該P(yáng)CI總線596(圖3)以被發(fā)送到該前端電子裝置。
現(xiàn)在參考圖70來描述涉及由該主板從該前端電子裝置所接收的狀態(tài)消息的處理的、該壓縮器管理者軟件部件的方面。如步驟1616所示，接收了經(jīng)過PCI總線來的消息數(shù)據(jù)，然后就檢測(cè)該消息的類型。
如果發(fā)現(xiàn)該消息是一個(gè)告警消息(步驟1618)，然后就解碼該告警數(shù)據(jù)(步驟1620)，并且使用一個(gè)對(duì)該主板CPU軟件部件合適的格式來產(chǎn)生報(bào)告該告警數(shù)據(jù)的一個(gè)消息(步驟1622)。例如，該告警消息可以詳細(xì)說明通過一個(gè)告警傳感器526(圖1)所檢測(cè)的、或者通過由該前端電子裝置所執(zhí)行的現(xiàn)場(chǎng)圖象分析所檢測(cè)的該告警事件的類型。
繼續(xù)參考圖70，如果發(fā)現(xiàn)該輸入消息是一個(gè)涉及用于記錄的攝像機(jī)流的序列的消息(步驟1624)，就解碼包括在該消息中的該數(shù)據(jù)(步驟1626)，并且對(duì)它進(jìn)行格式化以與該主板CPU軟件交流消息(步驟1628)。
如果該輸入消息涉及由該前端電子裝置所實(shí)現(xiàn)的一個(gè)場(chǎng)捕獲速率(步驟1630)，然后就解碼該場(chǎng)速率數(shù)據(jù)(步驟1632)，并且使用一個(gè)適合于在該主板CPU軟件中使用的格式來對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化(步驟1634)。
如果該輸入消息涉及在該前端電子裝置中所執(zhí)行的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)圖象分析算法(步驟1636)，然后就解碼該涉及該算法的數(shù)據(jù)(步驟1638)，并且使用一個(gè)適合于在該主板CPU軟件中使用的格式來對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化(步驟1640)。
如果該輸入消息涉及用于控制在該前端電子裝置中正在被執(zhí)行的壓縮操作的一個(gè)參數(shù)(步驟1642)，然后就解碼該壓縮參數(shù)數(shù)據(jù)(步驟144)，并且使用一個(gè)適合于在該主板CPU軟件中使用的格式來對(duì)該壓縮參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化(步驟1646)。
如果該輸入消息涉及在該前端電子裝置中正在執(zhí)行的現(xiàn)場(chǎng)顯示處理(步驟1648)，然后就解碼該數(shù)據(jù)(步驟1650)，并且使用一個(gè)適合于在該主板CPU軟件中使用的格式來對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化(步驟1640)。
在步驟1622，1628，1634，1640，1646，或者1652中任何一個(gè)步驟以后，是一個(gè)步驟1654，在步驟1654中，所涉及的消息被前轉(zhuǎn)到該系統(tǒng)指揮員軟件部件1202(圖45)，并且通過該系統(tǒng)指揮員被傳遞到需要接收該消息的其他軟件部件。典型地，在模塊1624，1630，1636，1642和1648中被檢測(cè)的該消息是表示該前端板已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了前面從該主板被發(fā)送到該前端電子裝置的命令的狀態(tài)消息。
現(xiàn)在參考圖71來描述涉及處理輸入壓縮視頻數(shù)據(jù)的該壓縮器管理者軟件部件的方面。已經(jīng)假定發(fā)生了一個(gè)視頻數(shù)據(jù)的DMA轉(zhuǎn)移。然后該壓縮器管理者判斷該DMA視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移是否已經(jīng)完成(步驟1656)。如果已經(jīng)完成了該DMA視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，就轉(zhuǎn)移剛才被接收的該被緩沖的視頻數(shù)據(jù)，來將它記錄在該硬盤上(步驟1658)，然后判斷是否已經(jīng)到達(dá)了一個(gè)圖象的末尾(步驟1660)。如果沒有到達(dá)一個(gè)圖象的末尾，該處理循環(huán)返回到步驟1656。但是，如果已經(jīng)到達(dá)了一個(gè)圖象的末尾，然后就產(chǎn)生與剛才被接收的該視頻數(shù)據(jù)相應(yīng)的該索引數(shù)據(jù)(步驟1662)，就產(chǎn)生和保存表示該視頻數(shù)據(jù)的位置的該地圖并且將該視頻數(shù)據(jù)保存在該地圖的位置以后的位置(步驟1664)。最后，在一個(gè)步驟1666中，該被接收的視頻數(shù)據(jù)和該索引數(shù)據(jù)被前轉(zhuǎn)到該視頻保存軟件部件1234(圖45)。
現(xiàn)在參考圖72來描述該視頻記錄軟件部件1218(圖45)。基本上，該視頻記錄軟件部件執(zhí)行三個(gè)功能。第一，這個(gè)部件通過產(chǎn)生(步驟1668)通過該壓縮器管理者軟件部件1216被前轉(zhuǎn)到該前端電子裝置的參數(shù)設(shè)置消息來建立該壓縮操作。進(jìn)一步，合適的初始消息被提供到該視頻保存軟件部件1234(圖45)，如步驟1670所示。最后，在該前端電子裝置中所執(zhí)行的該壓縮處理操作被在步驟1672中所產(chǎn)生的一個(gè)合適的消息激發(fā)并且被通過該壓縮器管理者軟件部件來進(jìn)行前轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在參考圖73來描述涉及處理搜尋請(qǐng)求的存檔管理者軟件部件1226(圖45)的方面。
圖74圖示說明了涉及命令處理的存檔管理者軟件部件的方面。本質(zhì)上，在如圖74所示的處理中被處理的命令涉及那些需要執(zhí)行“磁帶記錄器”功能或者類似的功能的命令。
顯示在圖74中的一第一步驟1674表示該存檔管理者部件已經(jīng)接收了一個(gè)搜尋請(qǐng)求。該搜尋請(qǐng)求被分析(步驟1676)并且然后該命令被翻譯成適合于進(jìn)一步在該存檔管理者軟件部件被進(jìn)行處理的一個(gè)格式(步驟1678)。
如果檢測(cè)到了一個(gè)記錄開始命令(步驟1680)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的開始消息(步驟1682)。如果檢測(cè)到了一個(gè)停止命令(步驟1684)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的停止消息(步驟1686)。如果檢測(cè)到了一個(gè)載入命令(步驟1688)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的載入消息(步驟1690)。如果檢測(cè)到了一個(gè)播放命令(步驟1692)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的播放消息(步驟1694)。如果檢測(cè)到了一個(gè)彈出命令(步驟1696)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的彈出消息(步驟1698)。如果檢測(cè)到了一個(gè)重新開始命令(步驟1702)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的重新開始消息(步驟1704)。如果檢測(cè)到了一個(gè)搜尋命令(步驟1706)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的搜尋消息(步驟1708)。如果檢測(cè)到了一個(gè)回繞命令(步驟1710)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的回繞消息(步驟1712)。如果檢測(cè)到了一個(gè)跳轉(zhuǎn)命令(步驟1714)，然后就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的跳轉(zhuǎn)消息(步驟1716)。在這段中所提到的每一個(gè)消息的情形下，該消息被前轉(zhuǎn)到一個(gè)存檔軟件對(duì)象(步驟1718)。該存檔對(duì)象是控制該存檔DAT驅(qū)動(dòng)器626(圖3)或者一個(gè)外部連接的存檔媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器軟件功能。例如，一個(gè)獨(dú)立的DAT驅(qū)動(dòng)器，DVD驅(qū)動(dòng)器，磁光盤驅(qū)動(dòng)器，或者類似的可以被通過SCSI口628連接到該VR/PC單元。
可以想象，該存檔保存和/或者檢索操作可以同時(shí)使用兩個(gè)或者多個(gè)存檔裝置來進(jìn)行操作，這些存檔裝置可能包括DAT驅(qū)動(dòng)器626和一個(gè)或者多個(gè)外部連接的裝置。
告警處理器部件下面將參考圖75和76來描述該告警處理器軟件部件1212的操作。對(duì)于圖75，已經(jīng)假定，從該前端電子裝置接收了一個(gè)告警消息。然后在步驟1720中根據(jù)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議或者一個(gè)客戶定義的協(xié)議判斷該用戶是否被選擇來處理這些告警。如果選擇了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，然后步驟1720以后是步驟1722。在步驟1722中，該告警處理器根據(jù)被接收的告警消息的類型來促使產(chǎn)生一個(gè)或者多個(gè)預(yù)定告警輸出信號(hào)。例如，該告警輸出信號(hào)或者多個(gè)信號(hào)可以是自動(dòng)關(guān)門或者自動(dòng)鎖門，激發(fā)告警器或者可視的告警顯示，或者類似的信號(hào)。步驟1722以后是步驟1724，在步驟1724中，產(chǎn)生一個(gè)消息來促使該前端電子裝置改變視頻信號(hào)場(chǎng)被從連接到該VR/PC單元的相應(yīng)攝像機(jī)中捕獲的該序列。
下一步驟是步驟1726，在步驟1726中，判斷該VR/PC單元是否正在被使用一個(gè)預(yù)告警緩沖模式來操作。如果該VR/PC單元正在被使用一個(gè)預(yù)告警緩沖模式來操作，然后步驟1726以后是步驟1728。在步驟1728中，該告警處理器軟件部件分發(fā)一個(gè)消息，該消息是用于指示該視頻保存軟件部件來捕獲在該預(yù)告警緩沖器中的該數(shù)據(jù)，如前面聯(lián)系步驟1334-1338(圖52)所描述的。該視頻保存功能可以被組織成這樣，以使在該預(yù)告警緩沖器中的所有數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移到該硬盤上的“永久”保存，或者該視頻保存功能可以被組織成這樣，以使僅與特定攝像機(jī)相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)被這樣來轉(zhuǎn)移。
步驟1728以后是步驟1730(如果該VR/PC單元沒有被使用一個(gè)預(yù)告警緩沖模式來操作，就直接位于步驟1726以后)。在步驟1730中，設(shè)置該告警定時(shí)器(或者如果一個(gè)告警條件已經(jīng)在起作用，就擴(kuò)展該告警定時(shí)器)，并且該被檢測(cè)的告警事件被加到由該告警處理器軟件部件所維護(hù)的一個(gè)告警事件列表中。
圖76圖示說明了根據(jù)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的告警激發(fā)攝像機(jī)序列圖，在步驟1724中實(shí)現(xiàn)的該攝像機(jī)序列。圖76所示的該序列類似于本發(fā)明的受讓人所銷售的MV200模擬復(fù)用器中提供的該序列(見1995年，RobotResearch公司出版的Multivision Optima IITMMultiplexers.Installation and Operatin Manual的第33頁(yè))。在圖76所示的視頻場(chǎng)1732的一個(gè)序列中，有標(biāo)志“A”的該模塊1734與由一個(gè)或者多個(gè)攝像機(jī)所產(chǎn)生的一場(chǎng)或者多個(gè)場(chǎng)相應(yīng)，該一個(gè)或者多個(gè)攝像機(jī)被預(yù)定為可能產(chǎn)生相對(duì)于被檢測(cè)的告警來說是感興趣的視頻信號(hào)。模塊1736，1738和1740中的每一個(gè)分別表示從三個(gè)相對(duì)于該告警條件來說不是特別感興趣的不同攝像機(jī)中捕獲的一個(gè)視頻信號(hào)場(chǎng)。這樣，如在上面所表示的MV200復(fù)用器中一樣，對(duì)一個(gè)告警作出響應(yīng)，對(duì)這些攝像機(jī)重新排序，以使由與該告警相關(guān)的一個(gè)攝像機(jī)或者多個(gè)攝像機(jī)所產(chǎn)生的場(chǎng)相對(duì)于其他攝像機(jī)來說，被給予更頻繁的記錄時(shí)隙。
步驟1730以后是步驟1742。步驟1742表示圖76所示的該記錄序列被維持，直到該告警定時(shí)器超時(shí)了。關(guān)于該最后一次的告警是否已經(jīng)發(fā)生了超時(shí)的判斷是在步驟1744中作出的，如果該最后一次的告警已經(jīng)發(fā)生了超時(shí)，就關(guān)閉該告警定時(shí)器(步驟1746)。
只要使用一個(gè)增加的場(chǎng)速率來記錄該告警相關(guān)的攝像機(jī)的時(shí)間已經(jīng)過去了，如每個(gè)圖76所示，這些攝像機(jī)的場(chǎng)記錄速率就被減少到這些攝像機(jī)在檢測(cè)到該告警以前所被規(guī)定的場(chǎng)速率。應(yīng)該理解，前面所規(guī)定的記錄場(chǎng)速率可能是“0”(即，該攝像機(jī)的狀態(tài)是僅有告警才能記錄)，或者使用普通的序列來進(jìn)行記錄，而其他攝像機(jī)處于正常記錄狀態(tài)，或者是一個(gè)“時(shí)間延時(shí)(time-lapse)”的記錄狀態(tài)，在該狀態(tài)中，使用比用正常序列來記錄攝像機(jī)的速率低的一個(gè)場(chǎng)速率來記錄該攝像機(jī)。
如果在步驟1720中，判斷一個(gè)客戶定制的告警處理模式有效，然后在步驟1720以后是步驟1748。在步驟1748中，該告警處理器軟件部件決定該攝像機(jī)，事件的類型和關(guān)于被檢測(cè)到的告警條件的時(shí)間。以后是步驟1749，在步驟1749中，被解碼的攝像機(jī)，事件類型和時(shí)間數(shù)據(jù)被用于拾取來自一個(gè)事件響應(yīng)描述數(shù)據(jù)庫(kù)1746的相應(yīng)事件響應(yīng)描述。步驟1749以后是一個(gè)循環(huán)，如步驟1750所示，該循環(huán)對(duì)在該被檢索的事件響應(yīng)描述中的每一個(gè)命令均被執(zhí)行。該循環(huán)由步驟1752，1754和1756組成。在步驟1752中，讀取與在該描述中的當(dāng)前行相應(yīng)的命令。在步驟1754中，對(duì)與該命令相應(yīng)的一個(gè)消息進(jìn)行編碼，在步驟1756中，該消息被發(fā)送到該系統(tǒng)指揮員軟件部件。
下面是一個(gè)典型的事件響應(yīng)描述的示例事件響應(yīng)描述(示例)告警1輸出＝ON(1)告警2輸出＝ON(2)攝像機(jī)1速率＝30(3)攝像機(jī)1＝ON(4)等待＝30(5)重新開始(6)可以觀察到，上面提出的示例性事件響應(yīng)描述包括六個(gè)行。該第一行表示告警1輸出信號(hào)被設(shè)置為開。例如，這可能是一個(gè)激發(fā)一個(gè)視覺告警指示器例如一個(gè)閃爍的光信號(hào)。該第二行表示第二告警輸出信號(hào)被設(shè)置為開。例如，這可能將操縱一個(gè)可聽告警指示器，例如一個(gè)警報(bào)器。
該第三行表示捕獲記錄來自攝像機(jī)1的場(chǎng)的速率被設(shè)置為每秒30場(chǎng)。余下的記錄帶寬然后將被在前面被排序進(jìn)行記錄的其他攝像機(jī)之間進(jìn)行分配。
該第四行表示攝像機(jī)1的記錄狀態(tài)被設(shè)置為開“ON”。這個(gè)命令將覆蓋前面任何一個(gè)使用軟件來關(guān)閉攝像機(jī)1的命令。
該第五命令表示由該響應(yīng)描述中的前面四個(gè)行所定義的狀態(tài)被維持30秒。
該描述的第六行即最后一行表示該系統(tǒng)前面的操作狀態(tài)在30秒告警響應(yīng)以后將重新開始。
圖象處理設(shè)施現(xiàn)在將參考圖77來描述該圖象處理設(shè)施管理者軟件部件1222(圖45)。開始，在步驟1758中，該圖象處理設(shè)施管理者軟件部件的作用是向該VR/PC單元的該用戶提供對(duì)該用戶可用的選項(xiàng)，來處理被該系統(tǒng)所顯示的一個(gè)圖象或者圖象序列。步驟1758以后是步驟1760，在步驟1760中，判斷該用戶是否指示已經(jīng)完成了一個(gè)圖象處理設(shè)施和其參數(shù)的選擇。如果該用戶沒有指示完成了該設(shè)施和參數(shù)的選擇處理，然后是步驟1762，在步驟1762中，判斷該用戶是否指示已經(jīng)取消了一個(gè)當(dāng)前被選擇的設(shè)施和其參數(shù)組。如果該用戶還沒有指示這樣做，然后在步驟1762以后是步驟1764。步驟1764表示將對(duì)被該用戶選擇的一個(gè)設(shè)施執(zhí)行步驟1766到步驟1772。從下面的討論中可以理解，對(duì)該用戶可用的該圖象處理設(shè)施選項(xiàng)可以使用一個(gè)菜單的形式或者作為一個(gè)表示一個(gè)“工具箱”的圖標(biāo)集合來被提供?？梢韵胂蟮摹ㄔ谠揤R/PC單元中的該圖象處理設(shè)施選項(xiàng)是一個(gè)縮進(jìn)選項(xiàng)，一個(gè)顏色調(diào)節(jié)選項(xiàng)，一個(gè)對(duì)比度調(diào)節(jié)選項(xiàng)，一個(gè)聚焦調(diào)節(jié)選項(xiàng)，一個(gè)柱狀圖平衡選項(xiàng)或者一個(gè)對(duì)象識(shí)別選項(xiàng)。
步驟1766必然包括從該用戶接收與被選擇的圖象處理設(shè)施相關(guān)的參數(shù)的輸入。該參數(shù)可能包括在該圖象平面中、該被選擇的設(shè)施將要被應(yīng)用或者不被應(yīng)用的一個(gè)區(qū)域或者多個(gè)區(qū)域。其他參數(shù)可能包括該被選擇的設(shè)施的操作的強(qiáng)度的程度或者數(shù)字或者數(shù)量控制例如一個(gè)滑動(dòng)條。例如，如果選擇了一個(gè)縮放設(shè)施，就可能選擇縮放的程度(2，3，4倍等等)。
在步驟1768中，被該用戶選擇的該參數(shù)或者多個(gè)參數(shù)被翻譯成與該圖象平面相關(guān)的單元，例如點(diǎn)位置。如果合適的話，它們還可能被翻譯成顏色或者對(duì)比度或者聚焦調(diào)節(jié)控制值或者類似的。然后，在步驟1770中，該圖象處理設(shè)施管理者部件使用該被翻譯的參數(shù)值，來產(chǎn)生將向該用戶指示被選擇的圖象處理設(shè)施的可能效果的一個(gè)“預(yù)覽”圖象。然后，在步驟1772中，該預(yù)覽圖象被顯示。
步驟1772以后是步驟1774，在步驟1774中，判斷該用戶是否贊成執(zhí)行該被選擇的設(shè)施和參數(shù)。如果該用戶贊成執(zhí)行該被選擇的設(shè)施和參數(shù)，以后就是步驟1776，在步驟1776中，被選擇的設(shè)施和參數(shù)被應(yīng)用到該圖象或者圖象序列。然后該處理循環(huán)返回到步驟1760。但是，如果在步驟1774中，該用戶表示該被選擇的設(shè)施和參數(shù)設(shè)置不令人滿意，然后該圖象或者圖象序列被恢復(fù)到在該圖象處理設(shè)施被應(yīng)用以前占優(yōu)(prevailing)的條件(步驟1778)，并且該處理循環(huán)返回到步驟1760。進(jìn)一步，可以看到，如果在步驟1762中，判斷該用戶已經(jīng)選擇取消被選擇的設(shè)施和參數(shù)，就再一次進(jìn)入該步驟1778。
當(dāng)然，如果在步驟1750中，判斷出該用戶希望結(jié)束與該圖象處理設(shè)施管理者的交互式會(huì)話，然后該處理就結(jié)束，并且任何被選擇的和沒有被取消的圖象處理設(shè)施繼續(xù)起作用。
圖形用戶接口圖78圖示說明了該主板CPU軟件的圖形用戶接口部分的操作。如在步驟1778中所示，一個(gè)圖形用戶接口(GUI)引擎解釋由一個(gè)用戶經(jīng)過一個(gè)位置選擇裝置，例如一個(gè)鼠標(biāo)來輸入的信號(hào)，并且產(chǎn)生將要被顯示在一個(gè)顯示監(jiān)視器上的對(duì)象。在該VR/PC單元的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該GUI引擎1778使用眾所周知的Windows 95操作系統(tǒng)的能力。在替代實(shí)施方式中，可以想象使用其他GUI核心，例如Windows NT。圖78的步驟1780到1784圖示說明了該GUI引擎1778解釋來自該位置選擇裝置的信號(hào)的操作。
在步驟1780中，接收并且解碼該用戶輸入。在步驟1782中，該被解碼的輸入信號(hào)數(shù)據(jù)被翻譯成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的消息格式，并且在步驟1784中，該用戶接口軟件部件向該系統(tǒng)指揮員發(fā)送一個(gè)相應(yīng)的消息或者多個(gè)消息。
規(guī)劃軟件部件現(xiàn)在參考圖79來描述涉及建立，特別地涉及一個(gè)主選項(xiàng)屏幕顯示的該規(guī)劃軟件部件的一部分。在步驟1786中，判斷該用戶是否選擇來建立一個(gè)假期規(guī)劃操作。如果是，就執(zhí)行該假期建立操作(步驟1788)。
在步驟1790中，判斷該用戶是否希望建立一個(gè)“白天時(shí)間”與“夜晚時(shí)間”時(shí)期的定義。如果是，將組成一天的24小時(shí)分成白天和夜晚的一個(gè)操作就被執(zhí)行(步驟1792)。
在步驟1794中，判斷該用戶是否希望來對(duì)一個(gè)特定的時(shí)間塊執(zhí)行一個(gè)規(guī)劃功能(例如，工作日的白天時(shí)間或者周末的夜晚時(shí)間)。如果是，就對(duì)該被選擇的時(shí)間塊執(zhí)行一個(gè)規(guī)劃操作(步驟1796)。
在步驟1798中，判斷該用戶是否表示完成了該規(guī)劃操作。如果該用戶沒有表示完成了該規(guī)劃操作，該處理循環(huán)返回到步驟1786。否則，就結(jié)束該處理。
圖80圖示說明了被包括在圖79的模塊1788中的處理。圖80中圖示說明的該假期建立處理是以一個(gè)步驟1802開始，在步驟1802中，向該用戶提供一個(gè)日期屏幕顯示(見，例如圖152)。
在步驟1804中，判斷該用戶是否已經(jīng)選擇了來自該日期顯示的一天。如果是，就解碼該被選擇的天(步驟1806)。然后判斷該用戶是否希望將該被選擇的天加到該假期列表中(步驟1808)。如果是，該被選擇的天就被加到該假期列表(步驟1810)。
在步驟1812中，判斷該用戶是否希望取消將一個(gè)被選擇的天加到該假期列表的一個(gè)決定。如果取消了一個(gè)選擇，判斷該用戶是否表示完成了該假期建立會(huì)話(步驟1814)。如果表示已經(jīng)完成了該會(huì)話，在該會(huì)話期間被產(chǎn)生的假期列表被用于替代前面存在的假期集合(步驟1860)，并且結(jié)束該規(guī)劃會(huì)話。直到該用戶表示完成了該會(huì)話，該處理循環(huán)經(jīng)過步驟1804，1808，1812和1814。如果在步驟1812中，該用戶表示希望取消由該會(huì)話所作出的選擇，然后就結(jié)束該會(huì)話而不替代在該假期會(huì)話以前存在的原來的假期列表。
現(xiàn)在參考圖81和82來描述由圖79中的步驟1792所必然包括的該處理。如步驟1818所示，在圖82中所示的該處理的開始是使用如圖81圖示說明的兩個(gè)時(shí)間控制，在顯示框1820中顯示當(dāng)前開始(夜晚)時(shí)間和結(jié)束(白天)時(shí)間。每一個(gè)時(shí)間控制(1822，1824)組成一個(gè)上箭頭按鈕(1822A)，一個(gè)下箭頭按鈕(1822B)和一個(gè)時(shí)間顯示域(1822C)。除了這兩個(gè)控制，還有一個(gè)取消按鈕(1826)和一個(gè)“完成”按鈕(1828)。使用定位器/光標(biāo)(1830)操縱該整個(gè)控制框。在開始的顯示以后，該處理就一直處于無休止的循環(huán)中，直到該用戶激發(fā)取消按鈕(1826)，如判斷框1832所示，或者激發(fā)該“完成”按鈕(1828)，如判斷框1836所示。如果該光標(biāo)(1830)激發(fā)該取消按鈕(1826)，就結(jié)束該處理，而不更新如處理框1834中所示的分配數(shù)據(jù)。如激發(fā)了該完成按鈕(1828)，就讀取在該控制的顯示部分(1822C)中的值并且如處理框1838和1842所示更新該分配數(shù)據(jù)。如果該光標(biāo)被用于選擇開始時(shí)間控制(1822)和結(jié)束時(shí)間控制(1824)，然后可以通過使用該光標(biāo)(1830)來激發(fā)相應(yīng)的上箭頭按鈕(1822A)或者下箭頭按鈕(1822B)來增加或者減少該時(shí)間。如判斷框1844和1848和處理1846和1850所示，該增加或者減少操作的結(jié)果產(chǎn)生了一個(gè)被更新的顯示值。
圖83圖示說明了在規(guī)劃建立期間所執(zhí)行的、來允許該用戶從一些不同的模式中選擇將要被選擇用于規(guī)劃的模式的處理。
在步驟1854中，判斷該用戶是否對(duì)一個(gè)存檔模式執(zhí)行了規(guī)劃。如果該用戶對(duì)一個(gè)存檔模式執(zhí)行了規(guī)劃，被選擇用于預(yù)規(guī)劃存檔操作的時(shí)間就被設(shè)置在一個(gè)規(guī)劃隊(duì)列中(步驟1856)并且拾取被該用戶選擇的、該存檔操作的參數(shù)(步驟1858)。
在步驟1860中，判斷該用戶是否已經(jīng)選擇了規(guī)劃一個(gè)操作記錄模式。如果是，由該用戶所選擇的該相關(guān)操作參數(shù)被接收(步驟1862)并且在該規(guī)劃隊(duì)列中設(shè)置該操作模式的相關(guān)時(shí)間。
在步驟1866中，判斷該用戶是否規(guī)劃一個(gè)或者多個(gè)攝像機(jī)要“脫機(jī)”，即不進(jìn)行錄制(還稱作“軟件禁止”)。如果是，就在該規(guī)劃隊(duì)列中設(shè)置該相關(guān)時(shí)間(步驟1868)。
現(xiàn)在參考圖84-86來繼續(xù)進(jìn)一步討論圖83所示的該處理。特別地，圖84圖示說明了模塊1862的細(xì)節(jié)(“獲取操作參數(shù)”)。如圖84的步驟1870所示，圖84中所圖示說明的該處理是對(duì)與該VR/PC單元相連的每一個(gè)攝像機(jī)來執(zhí)行一個(gè)循環(huán)。步驟1872說明，對(duì)于特定的攝像機(jī)，記錄了被該用戶所選擇的該記錄模式。如果被選擇的模式是“脫機(jī)”的(如步驟1874所判斷的)，然后表示那種效果的一個(gè)表示被作為一個(gè)登錄項(xiàng)插入在一個(gè)規(guī)劃描述中(步驟1876)。
如果在步驟1874中，發(fā)現(xiàn)被選擇的模式?jīng)]有脫機(jī)，然后就獲取該用戶對(duì)控制將要被記錄的數(shù)據(jù)的空間分辨率參數(shù)的選擇(步驟1880)。然后判斷是否要根據(jù)一個(gè)連續(xù)進(jìn)行的在線方式或者是根據(jù)一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)模式來記錄該攝像機(jī)。如果是在線的方式，然后它就被表示在一個(gè)合適的表登錄項(xiàng)中(步驟1876)。
如果在步驟1880中，判斷出僅使用一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的方式來記錄該攝像機(jī)，然后就是步驟1882，在步驟1882中，判斷該事件是否是通過外部傳感器或者是通過由該前端電子裝置所執(zhí)行的圖象分析處理來檢測(cè)的。如果是通過告警傳感器來檢測(cè)該事件的，然后就是步驟1884，在步驟1884中，標(biāo)識(shí)來驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的記錄的該告警傳感器或者多個(gè)傳感器。否則，步驟1882以后是步驟1886，在步驟1886中，選擇由該前端電子裝置所應(yīng)用的、用于產(chǎn)生對(duì)特定攝像機(jī)的進(jìn)行記錄的事件驅(qū)動(dòng)的該圖象分析算法。
步驟1886以后是步驟1888，在步驟1888中，接收用于約束被選擇的分析算法的執(zhí)行的參數(shù)。視不同的情況，或者步驟1888或者步驟1884以后，又是步驟1876，在步驟1876中，該相關(guān)的數(shù)據(jù)被作為一個(gè)登錄項(xiàng)提供在一個(gè)規(guī)劃描述或者表中。
圖85提供了一個(gè)簡(jiǎn)化的規(guī)劃隊(duì)列的示例。該規(guī)劃隊(duì)列由登錄項(xiàng)1890，1892等等組成。每一個(gè)登錄項(xiàng)由一個(gè)時(shí)間和操作狀態(tài)頭開始，然后是表示操作模式參數(shù)的數(shù)據(jù)或者一個(gè)指向一個(gè)相關(guān)規(guī)劃描述或者表的指針。圖86顯示了一個(gè)規(guī)劃描述或者表的示例。在一第一登錄項(xiàng)中，如1894所示，該系統(tǒng)被顯示為脫機(jī)。在下一登錄項(xiàng)中，如1896所示，規(guī)劃了一個(gè)存檔操作并且表示根據(jù)一個(gè)迭代的方式使用一個(gè)標(biāo)為一個(gè)“外部驅(qū)動(dòng)器2”的裝置來執(zhí)行該操作。一第三登錄項(xiàng)表示該系統(tǒng)開始工作的時(shí)間并且包括了詳細(xì)說明每一個(gè)攝像機(jī)的工作模式的一個(gè)描述。例如，在1902，表示攝像機(jī)1將要被使用“實(shí)時(shí)”方式來記錄(不是有時(shí)間延遲的)，并且使用與一個(gè)高質(zhì)量圖象相應(yīng)的一個(gè)壓縮參數(shù)。所以，攝像機(jī)1將被包括在使用固定間隔從其中捕獲場(chǎng)來進(jìn)行記錄的攝像機(jī)序列中。在1904中，表示僅當(dāng)通過一個(gè)告警傳感器檢測(cè)到了事件時(shí)，才記錄攝像機(jī)2。在1906中，表示僅當(dāng)通過由前端電子裝置所執(zhí)行的一個(gè)運(yùn)動(dòng)圖象檢測(cè)算法檢測(cè)到了事件時(shí)，才記錄攝像機(jī)3。
在1908中，表示使用一個(gè)比其他攝像機(jī)的記錄頻率低的“時(shí)間延遲(time lapse)”的速率來記錄攝像機(jī)4，但是有高圖象質(zhì)量的壓縮。
在1910中，表示使用實(shí)時(shí)的方式來記錄攝像機(jī)5，但是視頻數(shù)據(jù)壓縮提供的圖象質(zhì)量較低。相應(yīng)的描述行(沒有顯示)也被提供給與該VR/PC單元相連的其他攝像機(jī)(直到總數(shù)是16個(gè))。
圖87表示在執(zhí)行被保存在該系統(tǒng)中的預(yù)規(guī)劃操作模式時(shí)所執(zhí)行的處理。在步驟1912中，判斷是否到了校驗(yàn)該規(guī)劃的時(shí)間。例如，該定時(shí)器可能每隔一分鐘就“停止(go off)”一次，以使每一分鐘就校驗(yàn)一次規(guī)劃的改變。當(dāng)該定時(shí)器時(shí)間到時(shí)，就解碼該當(dāng)前的時(shí)間(步驟1914)并且如果有一個(gè)匹配的話，就在該規(guī)劃隊(duì)列中搜尋該時(shí)間(步驟1916)。在對(duì)該規(guī)劃隊(duì)列中的每一行所執(zhí)行的一個(gè)處理循環(huán)中(如步驟1918所示)，執(zhí)行步驟1920-1924。在步驟1920中，讀取該登錄項(xiàng)行。在步驟1922中，根據(jù)該登錄項(xiàng)行建立一個(gè)合適的命令消息。然后，在步驟1924中，該消息被發(fā)送到該系統(tǒng)指揮員，以進(jìn)行前轉(zhuǎn)來被該相關(guān)的軟件部件來執(zhí)行。
視頻流內(nèi)容的機(jī)器分析現(xiàn)在參考圖88-98來討論用于執(zhí)行圖象分析算法的軟件。接下來的討論將基于兩個(gè)方面由前端電子裝置所執(zhí)行的對(duì)“現(xiàn)場(chǎng)”視頻的圖象分析，和由該主板CPU對(duì)從該硬盤中再生的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)下來所執(zhí)行的圖象分析。
圖88表示對(duì)所有被提供在該VR/PC單元中的圖象分析算法均相同的方面的綜述。1926表示涉及該用戶接口的方面，涉及該用戶接口的方面可以被分成那些用于選擇一個(gè)圖象分析算法的方面(1928)和那些用于對(duì)一個(gè)被選擇的算法設(shè)置參數(shù)的方面(1930)。模塊1932表示所討論的該算法是由該前端電子裝置來對(duì)“現(xiàn)場(chǎng)”視頻來執(zhí)行，還是由該主板CPU來對(duì)被再生的視頻信號(hào)來執(zhí)行。然后，如1934所示，該算法的結(jié)果被報(bào)告和/或者被保存和/或者采取特定的動(dòng)作，這與該圖象分析算法的輸出有關(guān)。
圖89圖示說明了被包括在一個(gè)圖象分析算法或者“工具”的選擇和建立中的處理。如步驟1936所示，該用戶開始被提供了一個(gè)屏幕顯示，在該屏幕顯示上，一些工具(分析算法)可以被該用戶選擇。例如，與每一個(gè)可用的工具相應(yīng)的一個(gè)相應(yīng)的圖標(biāo)可以被顯示在該屏幕上?；蛘?，可以顯示通過名字來對(duì)這些可用的工具進(jìn)行列表的一個(gè)菜單。然后在步驟1938中，判斷該用戶是否從該工具箱中選擇了一個(gè)工具。如果該用戶從該工具箱中選擇了一個(gè)工具，就產(chǎn)生一個(gè)新的屏幕，或者使用一個(gè)表示已經(jīng)選擇了該工具的方式來改變被選擇的屏幕(步驟1940)。然后，判斷(步驟1942)該用戶是否希望激發(fā)對(duì)該被選擇的工具的使用。如果該用戶不希望激發(fā)對(duì)該被選擇的工具的使用，該處理循環(huán)返回到步驟1936。但是，如果該用戶希望激發(fā)對(duì)該被選擇的工具的使用，以后就是步驟1944，在步驟1944中，該用戶通過攝像機(jī)號(hào)碼或者名字來表示該被選擇的工具將要被應(yīng)用到其上的視頻信號(hào)流源。然后是一循環(huán)(如步驟1946所示)，該循環(huán)被應(yīng)用到涉及被選擇的工具的每一個(gè)參數(shù)。該循環(huán)由步驟1948到步驟1952組成。在步驟1948中，可以被該用戶選擇的、關(guān)于該參數(shù)的選項(xiàng)被顯示給該用戶。在步驟1950中，接收該用戶關(guān)于所需的選項(xiàng)的輸入，在步驟1952中，由該用戶所提供的參數(shù)設(shè)置被翻譯成涉及該圖象分析處理的數(shù)據(jù)。
在該工具參數(shù)循環(huán)已經(jīng)對(duì)每一個(gè)參數(shù)執(zhí)行了以后，就是步驟1954，在步驟1954中，判斷所討論的該工具是否將要被應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)視頻或者被再生的視頻。如果將要使用被選擇的工具來分析現(xiàn)場(chǎng)視頻，然后就產(chǎn)生一個(gè)合適的命令消息或者命令消息組(步驟1956)并且通過該系統(tǒng)指揮員該合適的命令消息或者命令消息組被發(fā)送到該前端電子裝置(步驟1958)。在另一方面，如果被選擇的算法將要被應(yīng)用到被再生的視頻信號(hào)，然后就載入該主板CPU的圖象分析部件(步驟1960)并且表示該被選擇的算法和參數(shù)的一個(gè)合適的命令消息經(jīng)過該系統(tǒng)指揮員被發(fā)送(步驟1962)。
現(xiàn)在參考圖90A一90D來在一個(gè)“邊界侵入工具”的范圍中，描述參數(shù)設(shè)置的示例。
圖155是這樣一種類型的屏幕顯示，它可以被提供給該用戶來使該用戶能夠設(shè)置執(zhí)行一個(gè)“邊界侵入”圖象分析工具的參數(shù)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖90A，在一個(gè)開始的步驟1964中，在一個(gè)視頻圖象上顯示了一個(gè)表示由該視頻信號(hào)所表示的場(chǎng)景中一個(gè)區(qū)域的一個(gè)邊界的繪圖元素(例如一個(gè)框或者一些線)，該圖象分析算法的目的是檢測(cè)對(duì)象進(jìn)入到該指定區(qū)域的登錄項(xiàng)。在圖155的該屏幕顯示中，該參數(shù)由該框圖形元素1966所表示。
再參考圖90A，步驟1964以后是步驟1968。在步驟1968中，該用戶被允許使用本質(zhì)上與在一個(gè)傳統(tǒng)的PC軟件繪圖包中使用來拖動(dòng)或者拉伸一個(gè)多邊形或者線的方式相同的方式來拖動(dòng)和/或者拉伸該邊界元素1966。當(dāng)該用戶表示已經(jīng)完成了參數(shù)設(shè)置時(shí)(如步驟1970中所檢測(cè)到的)，然后根據(jù)該圖象平面空間中的相關(guān)數(shù)據(jù)瓦片(行和列)來決定表示該邊界元素1966的該線或者框的端點(diǎn)(步驟1972)。然后這些端點(diǎn)作為表示該邊界元素的位置的參數(shù)被保存起來。
另一個(gè)涉及該邊界工具的參數(shù)是穿過該邊界的方向。即，可能命令該圖象分析工具來檢測(cè)是在兩個(gè)方向上穿過該邊界，還是僅在兩個(gè)可能的方向上的一個(gè)方向上穿過該邊界。為了使該用戶進(jìn)行選擇，可以使用一個(gè)箭頭(它可以是兩個(gè)頭的箭頭，以表示在任何一個(gè)方向上穿過)來表示穿越方向。圖155中，1976表示了單方向的箭頭。
圖90B圖示說明了用于選擇該穿越方向或者將要被檢測(cè)的方向的該處理。在一個(gè)開始的步驟中，顯示了該穿越方向箭頭1976(步驟1978)。步驟1978以后是步驟1980，在步驟1980中，判斷該用戶是否指示已經(jīng)改變了穿越方向。如果該用戶指示已經(jīng)改變了穿越方向，一個(gè)穿越方向就被切換到下一方向。例如，可以使用這樣的循環(huán)，例如入，出，雙方向，入等等來切換該穿越方向(步驟1982)。
如圖90A，在圖90B的該處理中也提供了一個(gè)步驟1970，以使當(dāng)該用戶表示已經(jīng)完成了參數(shù)設(shè)置時(shí)，可以設(shè)置該穿越方向參數(shù)(步驟1984)。
另一個(gè)涉及該邊界侵入檢測(cè)工具的參數(shù)是發(fā)現(xiàn)正在穿越該邊界的物體的尺寸。例如，如果看起來正在穿越該邊界的物體的尺寸不是給定的尺寸或者不是更大，忽視明顯的邊界穿越是可取的。為了規(guī)定物體的該尺寸，另一繪圖元素框(可能被使用一對(duì)比色例如紅色來進(jìn)行陰影)被顯示，如圖155中的1986所示。這樣，轉(zhuǎn)到圖90C，該開始步驟1988必然包括顯示該物體尺寸框1986的步驟。步驟1988以后是步驟1990，在步驟1990中，判斷該用戶是否表示將要改變?cè)撐矬w尺寸框。如果該用戶表示將要改變?cè)撐矬w尺寸框，就從用戶的輸入決定該新尺寸設(shè)置(步驟1992)并且在該顯示屏幕上更新該尺寸框(步驟1994)。再一次，圖90C提供了一個(gè)步驟1970來判斷是否完成了該參數(shù)設(shè)置。如果完成了該參數(shù)設(shè)置，就根據(jù)當(dāng)前被顯示在該屏幕上的該尺寸框的狀態(tài)來決定最終的尺寸設(shè)置(步驟1996)。然后將該最終物體尺寸設(shè)置翻譯成基于數(shù)據(jù)瓦片的單元(步驟1998)并保存該相應(yīng)的、基于數(shù)據(jù)瓦片的物體尺寸參數(shù)(步驟2002)。
另一涉及該邊界侵入檢測(cè)算法的參數(shù)是“靈敏度”，即一個(gè)將被認(rèn)為是表示運(yùn)動(dòng)而不是噪聲的信號(hào)對(duì)比度電平。圖90D圖示說明了該靈敏度參數(shù)的設(shè)置，并且該靈敏度參數(shù)的設(shè)置包括一第一步驟2004，在步驟2004中，顯示了一個(gè)滑動(dòng)條或者類似的圖象元素。該相應(yīng)的靈敏度滑動(dòng)條元素由圖155中的標(biāo)號(hào)2006所表示。
再一次轉(zhuǎn)到圖90D，步驟2004以后是一個(gè)步驟2008。在步驟2008中，判斷該用戶是否已經(jīng)表示該靈敏度電平有改變。如果是，就檢測(cè)該新滑動(dòng)條設(shè)置(步驟2010)。如圖90A-90C所示，再一次來執(zhí)行步驟1970，來判斷是否完成了該參數(shù)設(shè)置處理。如果是，以后就是步驟2012，在步驟2012中，該滑動(dòng)條上的讀數(shù)被翻譯成一個(gè)視頻信號(hào)對(duì)比度比例，并且該所產(chǎn)生的對(duì)比度比例閾值被作為該靈敏度參數(shù)保存(步驟2014)。
圖91顯示了用于載入該圖象分析引擎的一個(gè)處理。開始(步驟2016)，載入對(duì)任何分析工具均實(shí)用的參數(shù)。在步驟2016中被載入的該參數(shù)可能包括例如，表示如何將GUI輸入信息翻譯成數(shù)據(jù)瓦片空間和/或者速度空間的數(shù)據(jù)。然后，在步驟2018中，涉及速度的參數(shù)被決定，并且涉及速度的參數(shù)被發(fā)送到該圖象分析引擎的一個(gè)速度分析部件(步驟2020)。然后決定涉及被檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)矢量聚類(clustering)的參數(shù)(步驟2022)，并且該涉及聚類的參數(shù)被發(fā)送到該圖象分析引擎的一個(gè)聚類部件(步驟2024)。步驟2024以后是步驟2026，在步驟2026中，決定涉及單個(gè)視頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)瓦片的分析的參數(shù)。然后所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)瓦片分析參數(shù)被發(fā)送到該圖象分析引擎的一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片分析部分(步驟2028)。為了提供涉及該邊界侵入檢測(cè)工具的參數(shù)的示例，該邊界工具的涉及速度的參數(shù)將是任何運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)(模塊2030)。該邊界工具的涉及聚類的參數(shù)是該對(duì)象尺寸框，如用圖象平面數(shù)據(jù)瓦片單元來測(cè)量的(模塊2032)。該邊界工具的該相關(guān)數(shù)據(jù)瓦片分析參數(shù)是從該靈敏度設(shè)置推導(dǎo)出來的該對(duì)比度比例(模塊2034)。
圖92圖示說明了對(duì)由該前端電子裝置對(duì)現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)所執(zhí)行的一個(gè)圖象分析算法進(jìn)行初始化的一個(gè)處理。首先，獲取一個(gè)或者多個(gè)參考圖象(優(yōu)選地，是現(xiàn)場(chǎng)視頻圖象)(步驟2036)。相關(guān)的參數(shù)參考值被從該參考圖象中提取出來(步驟2038)。步驟2038以后是步驟2040。在步驟2040中，該被提取的參數(shù)參考值被保存在現(xiàn)場(chǎng)圖象分析模塊846的存儲(chǔ)器中(圖14)，然后，在該圖象分析引擎中所使用的計(jì)數(shù)器被設(shè)置為零(步驟2042)，并且一個(gè)消息被發(fā)送到該主板軟件的該系統(tǒng)指揮員部件，表示該現(xiàn)場(chǎng)分析引擎已經(jīng)準(zhǔn)備工作了(步驟2044)。在步驟2042中被設(shè)置為零的該計(jì)數(shù)器被用于判斷何時(shí)有足夠的數(shù)據(jù)來應(yīng)用FFT處理。在該邊界侵入檢測(cè)工具的情形下，步驟2038優(yōu)選地包括計(jì)算沿該邊界線的一個(gè)平均發(fā)光度，來提供一個(gè)基礎(chǔ)值，根據(jù)該基礎(chǔ)值來檢測(cè)變化(模塊2046)。
現(xiàn)在參考圖93A-93E來描述用于執(zhí)行該邊界侵入檢測(cè)算法的該現(xiàn)場(chǎng)分析模塊846的操作。
首先，假定該現(xiàn)場(chǎng)分析模塊使用產(chǎn)生表示光學(xué)流的數(shù)據(jù)的一些傳統(tǒng)圖象序列濾波算法中任何一個(gè)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，使用基于FFT的時(shí)間空間濾波來實(shí)現(xiàn)涉及運(yùn)動(dòng)的分析算法來應(yīng)用到一個(gè)隨時(shí)間改變的被改變MCU映射數(shù)據(jù)序列上，來產(chǎn)生X-和Y-方向速度的估計(jì)值。(要被進(jìn)行FFT分析的該MCU映射數(shù)據(jù)是與用于壓縮處理的相同的數(shù)據(jù)，或者是根據(jù)那些與用于壓縮的那些準(zhǔn)則不同的MCU“相同性”準(zhǔn)則特別產(chǎn)生用來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)據(jù)。)一個(gè)聚類分析被應(yīng)用到該速度估計(jì)，來檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)物體的上升沿和下降沿。涉及運(yùn)動(dòng)的算法的特別示例是下面所討論的該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和邊界侵入檢測(cè)分析工具。
其他分析算法，例如下面所討論的“博物館”和“光學(xué)”工具，必然包括將一個(gè)當(dāng)前圖象數(shù)據(jù)場(chǎng)與一個(gè)參考圖象數(shù)據(jù)場(chǎng)的內(nèi)容一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片接一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片來進(jìn)行比較。如圖93A所示，獲取表示速度矢量的數(shù)據(jù)(步驟2048)，并且獲取表示該速度矢量的聚類的數(shù)據(jù)(步驟2052)。在步驟2054中，獲取涉及在被指定邊界處的數(shù)據(jù)瓦片的分析的數(shù)據(jù)。然后，如步驟2056所示，判斷是否有足夠的時(shí)間來完成該分析。如果沒有足夠的時(shí)間來完成該分析，一個(gè)“分析被中斷的”消息被發(fā)送到該前端控制器DSP1050(步驟2058)。如果合適，然后該控制器DSP可能向該主板發(fā)送一個(gè)事件報(bào)告，接著，該主板可能宣告一個(gè)告警條件。
但是，如果有足夠的時(shí)間來完成該分析，然后步驟2056以后是步驟2060。在步驟2060中，分析該速度矢量數(shù)據(jù)。如果滿足表示一個(gè)邊界侵入的該速度矢量準(zhǔn)則(步驟2062)，然后就分析該矢量聚類數(shù)據(jù)(步驟2064)。然后，判斷是否滿足了用于發(fā)現(xiàn)一個(gè)邊界侵入的該聚類“對(duì)象尺寸”準(zhǔn)則(步驟2066)。如果滿足了用于發(fā)現(xiàn)一個(gè)邊界侵入的該聚類“對(duì)象尺寸”準(zhǔn)則，以后就是步驟2068，在步驟2068中，分析該表示邊界數(shù)據(jù)瓦片本身的數(shù)據(jù)。
步驟2068以后是步驟2070。在步驟2070中，判斷該邊界數(shù)據(jù)瓦片的分析是否表示已經(jīng)發(fā)生了一個(gè)邊界侵入。如果該邊界數(shù)據(jù)瓦片的分析表示已經(jīng)發(fā)生了一個(gè)邊界侵入，就執(zhí)行步驟2072。在步驟2072中，計(jì)算該侵入檢測(cè)判斷的一個(gè)置信因子。然后，在步驟2704中，向該前端控制器DSP1050報(bào)告該邊界侵入的發(fā)生和該置信因子。
另一方面，接著步驟2058，或者在步驟2062，2066或者2070中任何一個(gè)為否判斷時(shí)，結(jié)束該邊界侵入檢測(cè)分析，而不尋找是否發(fā)生了一個(gè)侵入。
圖93B圖示說明了由該控制器DSP1050對(duì)在步驟2058中所產(chǎn)生的一個(gè)“分析被中斷的”消息作出響應(yīng)，所采取的動(dòng)作。如圖93B所示，該控制器DSP首先接收該“分析被中斷的”消息(步驟2076)，然后對(duì)一個(gè)合適的消息進(jìn)行格式化，以被該主板所接收(步驟2078)，并且將該消息經(jīng)過位于該前端電子裝置和該主板之間的PCI連接，前轉(zhuǎn)到該主板軟件的該系統(tǒng)指揮員部件(步驟2082)。
圖93C圖示說明了由該前端控制器DSP對(duì)在步驟2074中由該現(xiàn)場(chǎng)顯示分析模塊所產(chǎn)生的該消息作出響應(yīng)，所執(zhí)行的處理。如圖93C所示，該控制器DSP接收?qǐng)?bào)告被檢測(cè)到的事件的該消息(步驟2082)，然后對(duì)一個(gè)合適的消息進(jìn)行格式化，以向該主板報(bào)告該事件(步驟2084)，并且將該消息經(jīng)過上述PCI連接，發(fā)送到該主板軟件的該系統(tǒng)指揮員(步驟2086)。
圖93D使用一般的形式圖示說明了圖93A中的處理的判斷模塊2062，2066和2070的每一個(gè)所執(zhí)行的該處理。圖93D的第一步驟是一個(gè)表示對(duì)每一個(gè)參數(shù)均已經(jīng)執(zhí)行了圖93D的該處理的步驟2087。在一個(gè)步驟2088中，判斷該參數(shù)值是否比該參數(shù)的一個(gè)較高電平的閾值低。如果是，然后在步驟2090中，判斷該參數(shù)值是否比該參數(shù)的一個(gè)較低電平的閾值高。
如果對(duì)步驟2088和2090的響應(yīng)均是肯定的，就到了一個(gè)步驟2092。在步驟2092中，設(shè)置一個(gè)表示滿足了該參數(shù)準(zhǔn)則的標(biāo)志值，并且返回一個(gè)置信水平值。另一方面，如果步驟2088和2090中一個(gè)獲得了一個(gè)否定的結(jié)果，就到了一個(gè)步驟2094。在步驟2094中，設(shè)置該標(biāo)志來表示該參數(shù)準(zhǔn)則沒有被滿足。
圖93E圖示說明了步驟2072的細(xì)節(jié)(計(jì)算置信因子，圖93A)。在圖93所示的處理中，一個(gè)置信權(quán)重因子被應(yīng)用到該速度置信水平值(步驟2096)，然后一個(gè)置信權(quán)重被應(yīng)用到與該聚類判斷相應(yīng)的該置信水平值(步驟2098)，然后一個(gè)置信權(quán)重被應(yīng)用到該數(shù)據(jù)瓦片處理置信水平值(步驟2102)。在步驟2104中，該權(quán)重速度，聚類和數(shù)據(jù)瓦片值被相加，來獲取一個(gè)整體的置信水平值，并且產(chǎn)生一個(gè)包括該相加結(jié)果值的消息(步驟2106)。圖94圖示說明了用于對(duì)被包括在該主板CPU軟件中的一個(gè)分析引擎進(jìn)行初始化、來將一個(gè)圖象分析算法應(yīng)用到一個(gè)被再生的視頻數(shù)據(jù)流的一個(gè)處理。
在圖94所顯示的第一步驟中，在這個(gè)流中的該第一參考圖象在將要開始分析的點(diǎn)以后被發(fā)現(xiàn)(步驟2108)。步驟2108以后是步驟2110，在步驟2110中，提取并且保存該相關(guān)參數(shù)參考值。然后，在步驟2112中，該圖象分析引擎的該標(biāo)志被初始化為合適的開始值，并且在步驟2114中，該分析引擎向該系統(tǒng)指揮員報(bào)告它已經(jīng)準(zhǔn)備開始進(jìn)行該分析算法。
圖95A-95C圖示說明了該圖象分析引擎對(duì)該被再生的視頻流所執(zhí)行的操作。被使用來分析被再生的視頻數(shù)據(jù)的該圖象分析引擎與上面聯(lián)系圖93A-93E所描述的該現(xiàn)場(chǎng)視頻分析技術(shù)類似。如步驟2116所表示的，圖95A中所顯示的該處理是被應(yīng)用到該被再生的視頻圖象場(chǎng)流中的每一個(gè)差異圖象場(chǎng)1134(圖44)的一個(gè)循環(huán)。步驟2118表示為當(dāng)前差異圖象場(chǎng)，讀取被改變的MCU映射數(shù)據(jù)，然后該映射數(shù)據(jù)被用作到一個(gè)速度分析處理的一個(gè)輸入(步驟2120)，并且被用作到一個(gè)聚類分析處理的一個(gè)輸入(步驟2122)。根據(jù)來自該速度分析和聚類分析處理的輸出，判斷是否需要對(duì)被改變的MCU數(shù)據(jù)瓦片數(shù)據(jù)本身進(jìn)行分析(步驟2124)。如果是，就進(jìn)行該基于數(shù)據(jù)瓦片數(shù)據(jù)的分析(步驟2126)。在任何一個(gè)情形下，下面是步驟2128，在步驟2128中，根據(jù)該分析處理的結(jié)果來評(píng)價(jià)該圖象。然后判斷是否滿足了該準(zhǔn)則(步驟2130)。如果在步驟2130中，發(fā)現(xiàn)該準(zhǔn)則肯定沒有被滿足，然后就不尋找是否已經(jīng)檢測(cè)到了感興趣的圖象特征。如果發(fā)現(xiàn)該準(zhǔn)則肯定被滿足，然后步驟2130以后是一個(gè)步驟2132。在步驟2132中，檢測(cè)到了感興趣的特征和一個(gè)置信水平被報(bào)告給該系統(tǒng)指揮員。但是，如果從該分析所產(chǎn)生的該置信水平?jīng)]有高到足以來報(bào)告檢測(cè)到了感興趣的特征，并且也沒有低到肯定取消該特征的出現(xiàn)，就發(fā)生進(jìn)一步的處理，如步驟2134所示。
圖95B圖示說明圖95A中步驟2126的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。如圖95B所示，被改變的MCU數(shù)據(jù)被讀取(步驟2136)，然后被使用傳統(tǒng)的JPEG解壓縮處理來進(jìn)行解碼(步驟2138)。
然后判斷是否需要進(jìn)一步分析該頻率系數(shù)數(shù)據(jù)(步驟2140)，如果是，就對(duì)該DCT系數(shù)進(jìn)行分析(步驟2142)。然后，在步驟2144中，判斷是否需要點(diǎn)數(shù)據(jù)(時(shí)域數(shù)據(jù))，如果是，就通過進(jìn)行逆向變換處理來獲取該點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且分析該點(diǎn)數(shù)據(jù)(步驟2146)。
圖95C圖示說明了圖95A中步驟2134所示的該處理。圖95C的第一步驟是步驟2148，其中將從光學(xué)流分析中所產(chǎn)生的速度矢量的當(dāng)前集合與根據(jù)該圖象序列中前面的圖象所產(chǎn)生的速度矢量的歷史記錄進(jìn)行比較。
步驟2148以后是步驟2150，在步驟2150中，判斷速度矢量歷史記錄的分析是否表示該速度已經(jīng)通過了該圖象分析算法希望檢測(cè)的一個(gè)速度矢量值。如果是，然后就將被該光學(xué)流分析所檢測(cè)到的當(dāng)前對(duì)象與前面的圖象組進(jìn)行比較(步驟2152)。然后在步驟2154中判斷是否出現(xiàn)了將要被該分析算法檢測(cè)的一個(gè)該類型的對(duì)象。如果是，以后就是步驟2156。在步驟2156中，執(zhí)行數(shù)據(jù)瓦片數(shù)據(jù)的一個(gè)歷史分析，然后在步驟2158中，判斷當(dāng)前和過去被檢測(cè)的數(shù)據(jù)瓦片特征是否表示已經(jīng)出現(xiàn)了將要被該當(dāng)前算法所檢測(cè)的數(shù)據(jù)瓦片的特征。如果步驟2158作出了一個(gè)肯定的判斷，然后就執(zhí)行步驟2160。在步驟2160中，為該算法輸出產(chǎn)生一個(gè)置信因子，并且設(shè)置一個(gè)與一個(gè)“可能是”的判斷相應(yīng)的標(biāo)志。然后，在步驟2162中，從該算法的每一個(gè)分析部分所產(chǎn)生的該置信數(shù)據(jù)被組合和加權(quán)，下面就計(jì)算一個(gè)被調(diào)節(jié)的置信因子(步驟2164)。下面是步驟2166，在步驟2166中，一個(gè)包括一個(gè)“可能是”結(jié)果的合適的消息被前轉(zhuǎn)到該系統(tǒng)指揮員。
如果在步驟2150，2154和2158中任何一個(gè)作出一個(gè)否定的判斷，然后圖95C的該處理返回一個(gè)沒有出現(xiàn)將要被該算法所檢測(cè)的該特征的結(jié)論(步驟2168)。
現(xiàn)在參考圖96和97來描述被應(yīng)用到被再生的視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)圖象分析算法的操作的一個(gè)特定示例。對(duì)于該示例，已經(jīng)假定將要被應(yīng)用的該分析算法是上面提到的、檢測(cè)一個(gè)“邊界”侵入的類型。圖96示意性地表示了由由一個(gè)視頻攝像機(jī)(沒有顯示)所產(chǎn)生的一個(gè)圖象序列，該視頻攝像機(jī)提供了從上面看被放置在一個(gè)部分密封的區(qū)域2172中的一個(gè)現(xiàn)金盒所獲得的一個(gè)視圖。
一個(gè)圖形繪圖元素2174表示被一個(gè)用戶分配的、用于執(zhí)行一個(gè)邊界侵入分析算法的邊界。形狀2176-1到2176-6表示被該分析算法所檢測(cè)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象被放置在被分析的視頻信號(hào)序列的相應(yīng)場(chǎng)中。轉(zhuǎn)到圖97，一個(gè)開始的步驟2178表示對(duì)正在被分析的被再生的視頻信號(hào)序列中的每一組差異場(chǎng)執(zhí)行隨后的處理。為了進(jìn)行有效的處理，當(dāng)被應(yīng)用到被再生的視頻流時(shí)，該基于運(yùn)動(dòng)的圖象分析算法的優(yōu)選實(shí)施方式忽視該“參考”圖象，并且如前面所述，對(duì)被改變的MCU映射數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。結(jié)果，在每一個(gè)參考圖象的圖象序列中有一個(gè)“孔”或者“縫”，但是發(fā)現(xiàn)，如果在參考圖象之間的每一個(gè)間隔中有適當(dāng)?shù)?、大量的差異圖象，它并不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的缺陷。當(dāng)然，大量的差異圖象也產(chǎn)生一個(gè)較高的壓縮比例，并且應(yīng)該在逆向再生的情形下，對(duì)圖象質(zhì)量和方便性進(jìn)行折衷。如前所述，該VR/PC單元的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式在每對(duì)參考場(chǎng)之間產(chǎn)生32個(gè)差異場(chǎng)。
繼續(xù)參考圖97，被應(yīng)用到每組差異場(chǎng)的該處理包括一個(gè)步驟2180，在步驟2180中，產(chǎn)生一個(gè)被改變的MCU映射數(shù)據(jù)陣列，并且在步驟2182中，通過使用FFT(快速付立葉變換)處理或者類似的處理，來從該MCU映射數(shù)據(jù)陣列中形成一個(gè)速度輪廓組(velocity profileset)。在步驟2184中，然后就組合構(gòu)成對(duì)象的速度矢量聚類，并且如圖95A一樣，分析對(duì)象和速度矢量的每一個(gè)可能的組合，來產(chǎn)生關(guān)于每一個(gè)對(duì)象/速度組的一個(gè)“是”，“否”或者“可能是”的判斷(步驟2186)。步驟2186以后是一個(gè)判斷模塊2188。在步驟2188中，它可能判斷每一個(gè)對(duì)象/速度組已經(jīng)被標(biāo)記為“否”，在這種情形下，后面是步驟2190。步驟2190表示結(jié)束該分析處理，而不檢測(cè)任何對(duì)該邊界的侵入。
對(duì)每一個(gè)對(duì)象/速度組已經(jīng)被標(biāo)記為“是”(如步驟2192所表示的)，即每一個(gè)滿足表示侵入該邊界的該準(zhǔn)則的對(duì)象/速度組，在步驟2194中判斷是否滿足該靈敏度(亮度)準(zhǔn)則。如果滿足該靈敏度(亮度)準(zhǔn)則，就產(chǎn)生一個(gè)置信水平值(步驟2196)，并且將該置信水平，以及表示該對(duì)象和速度分析的輸出的值作為輸出來產(chǎn)生(步驟2198)。對(duì)于每一個(gè)對(duì)象/速度組已經(jīng)被標(biāo)記為“可能是”(即，不明確地表示一個(gè)邊界的侵入，也不明確的表示沒有一個(gè)邊界的侵入)，就執(zhí)行開始于步驟2202的一個(gè)處理。開始，產(chǎn)生基于該速度歷史的一個(gè)樣條(步驟2204)。這種樣條的一個(gè)示例被顯示為圖96中的點(diǎn)線2206。然后，就決定(步驟2210)該樣條(圖96的2208表示)的一個(gè)拐點(diǎn)，然后判斷該樣條的該拐點(diǎn)是否穿越了該邊界(步驟2212)。從圖96中可以看出，在其中所示的示例中，該樣條2206的該拐點(diǎn)2208確實(shí)穿越了該邊界2174。
在步驟2212的判斷是肯定的判斷的情形下，如前面所描述的，就執(zhí)行步驟2196和2198。在步驟2212，或者2194中任何一個(gè)的判斷是否定的判斷的情形下，就執(zhí)行步驟2190(結(jié)束該處理，而不檢測(cè)侵入)。
圖98圖示說明了在發(fā)生了一定的告警事件以后，促使一個(gè)預(yù)選擇的圖象分析算法被應(yīng)用到一預(yù)定現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)流的處理步驟。在圖98中，步驟2214表示已經(jīng)接收了由一個(gè)外部告警傳感器裝置或者類似的裝置所提供的一個(gè)告警信號(hào)。步驟2216是一個(gè)判斷模塊，步驟2216表示一個(gè)特定的圖象分析算法正在根據(jù)一個(gè)連續(xù)的方式被應(yīng)用到從一個(gè)攝像機(jī)Y所產(chǎn)生的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖象流。步驟2214的發(fā)生或者步驟2216是一個(gè)肯定的判斷(檢測(cè)到圖象特征)，就執(zhí)行步驟2218。在步驟2218中，根據(jù)已經(jīng)被預(yù)保存的參數(shù)(例如一個(gè)邊界線的位置)，該預(yù)選擇圖象分析算法被應(yīng)用到從一個(gè)攝像機(jī)Z所產(chǎn)生的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖象流。步驟2218中所執(zhí)行的該圖象分析算法可能，但是不必須，與步驟2216所應(yīng)用的該圖象分析算法類似。另外，攝像機(jī)Z可以被看作是與攝像機(jī)Y相同。換句話說，使用一第一分析算法來檢測(cè)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻流中感興趣的一個(gè)特征可能自動(dòng)地引起將一第二分析算法應(yīng)用到該相同的現(xiàn)場(chǎng)視頻流。
替代的視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)圖99和100圖示說明了根據(jù)前面已經(jīng)被描述的該“郵票”壓縮技術(shù)的一個(gè)變化來執(zhí)行的處理。本質(zhì)上，在圖99和100的變化中，不是簡(jiǎn)單地在保存中忽略差異圖象中的“相同”MCU，而是在JPEG編碼以前，該差異圖象的該“相同”MCU部分可以被轉(zhuǎn)換為一個(gè)全黑的條件。
轉(zhuǎn)到圖99，一個(gè)初始化步驟被執(zhí)行(步驟2220)。步驟2220以后是步驟2222，在步驟2222中，接收將要被解碼的下一視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)。步驟2222以后是步驟2224，在步驟2224中，每一個(gè)點(diǎn)值的最低位被強(qiáng)制取一個(gè)與一黑點(diǎn)值不一致的值。下面判斷(步驟2226)該正在被處理的場(chǎng)是否是一個(gè)參考場(chǎng)。如果該正在被處理的場(chǎng)是一個(gè)參考場(chǎng)，就執(zhí)行步驟2228。在步驟2228中，對(duì)所有塊執(zhí)行JPEG壓縮(如在前面所描述的壓縮技術(shù)中一樣)，并且更新用于作出“相同性”判斷的該參考統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。然后該處理循環(huán)返回到步驟2222。
如果在步驟2226，發(fā)現(xiàn)將要被處理的該場(chǎng)是一個(gè)差異場(chǎng)，然后就拾取下一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片或MCU(步驟2230)，并且計(jì)算特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(步驟2232)。該統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的計(jì)算可以使用上面所描述的校驗(yàn)板子采樣技術(shù)或者其他合適的技術(shù)，包括數(shù)據(jù)瓦片或者數(shù)據(jù)瓦片的四分之一部分中的對(duì)角線采樣。
步驟2232以后是步驟2234，在步驟2234中，將該計(jì)算的特征與參考特征進(jìn)行比較，并且在步驟2236中作出一個(gè)“相同性”的判斷。如果在步驟2236中，發(fā)現(xiàn)該當(dāng)前MCU或者數(shù)據(jù)瓦片與參考數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU“相同”，則所有組成正在被處理的MCU或者數(shù)據(jù)瓦片的點(diǎn)被設(shè)置成表示MCU或者并列形式中的一個(gè)實(shí)心黑顏色的值(步驟2238)。
步驟2238以后是步驟2240、2242和2246，它們表示包括正交變換、量化和變長(zhǎng)編碼的JPEG編碼技術(shù)的部分。所以，變黑的數(shù)據(jù)瓦片或者塊被進(jìn)行JPEG編碼。但是，如果在步驟2236中發(fā)現(xiàn)被處理的數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU與參考統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不同，那么就對(duì)該數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU執(zhí)行JPEG編碼步驟，而且不首先使該數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU變黑。
步驟2246所示的判斷模塊說明該處理循環(huán)返回到步驟2230，直到已經(jīng)處理了最后的數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU或者差異場(chǎng)，在這一點(diǎn)，該處理循環(huán)返回到步驟2222。與圖99的“黑色填充”郵票解壓縮技術(shù)相應(yīng)的解壓縮技術(shù)被顯示在圖100中。圖100中開始的步驟是步驟2248，步驟2248表示現(xiàn)在是否需要解碼一個(gè)參考場(chǎng)的判斷。如果是，就對(duì)該場(chǎng)中的所有數(shù)據(jù)瓦片進(jìn)行JPEG解壓縮，并且使用被解碼的數(shù)據(jù)瓦片來更新與整個(gè)圖象平面相應(yīng)的顯示緩沖器位置(步驟2250)。然后該處理循環(huán)返回到步驟2248。
如果在步驟2248中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在將要解碼一個(gè)差異場(chǎng)，然后對(duì)該差異場(chǎng)中的每一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU執(zhí)行一個(gè)處理循環(huán)(如步驟2252所示)。該循環(huán)中的一第一步驟是步驟2254，在步驟2254中對(duì)特定的數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU進(jìn)行JPEG解壓縮。然后在步驟2256中判斷整個(gè)數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU是否是黑的。如果是，下面就是步驟2258，在步驟2258中不更新與該數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU相應(yīng)的顯示緩沖器位置。但是，如果在步驟2256中發(fā)現(xiàn)該數(shù)據(jù)瓦片或者M(jìn)CU不是全黑的，然后就完成了對(duì)該塊的JPEG解壓縮處理(步驟2260)，并且使用與該塊相應(yīng)的“郵票”來更新該圖象平面相應(yīng)位置的顯示緩沖器(步驟2262)。
圖100的解壓縮技術(shù)可以總結(jié)為在差異數(shù)據(jù)場(chǎng)中，黑郵票被扔掉，不黑的郵票被用于更新該圖象平面?？梢钥吹絼偛怕?lián)系圖99和100所描述的技術(shù)與例如聯(lián)系圖44所描述的初始“郵票”壓縮技術(shù)相比，缺乏被改變的MCU映射數(shù)據(jù)1134。這樣，圖99和100所顯示的數(shù)據(jù)格式和處理技術(shù)在某種程度上更簡(jiǎn)單了，但是缺乏運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和由該映射數(shù)據(jù)所提供的后向解壓縮所帶來的優(yōu)點(diǎn)。另外，“黑色填充”郵票技術(shù)提供了一個(gè)較低的壓縮比例。另外，圖99的技術(shù)所提供的被壓縮的視頻數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍比純“郵票”技術(shù)的小，這是因?yàn)椴辉试S一個(gè)被壓縮的視頻數(shù)據(jù)點(diǎn)具有一個(gè)真正的黑色值。
用戶可選擇的顯示/保存選項(xiàng)現(xiàn)在參考圖101A和101B描述允許該用戶選擇關(guān)于輸入視頻信號(hào)流的保存的空間和時(shí)間分辨率選項(xiàng)的處理。
首先，將參考圖101A來描述該處理的一個(gè)建立部分。在步驟2264中，向該用戶提供空間和時(shí)間分辨率選項(xiàng)。在步驟2266中，判斷該用戶是否對(duì)由一個(gè)給定的攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻信號(hào)流選擇了一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間分辨率。一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間分辨率的示例是一個(gè)“時(shí)間延遲”記錄模式，該“時(shí)間延遲”記錄模式記錄該相應(yīng)輸入流的場(chǎng)速率(時(shí)間分辨率)比使用標(biāo)準(zhǔn)分辨率來記錄流的場(chǎng)速率要低。如果在步驟2266中的判斷是一個(gè)肯定的判斷，然后向該前端電子裝置發(fā)送一個(gè)合適的消息(步驟2268)以使對(duì)所考慮的攝像機(jī)流實(shí)現(xiàn)該非標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間分辨率。
在步驟2270中判斷是否對(duì)給定的一個(gè)攝像機(jī)流請(qǐng)求了一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的空間分辨率，非標(biāo)準(zhǔn)的空間分辨率的示例是使用比系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)240水平行更多的或者更少的行來表示所考慮的攝像機(jī)流的每一個(gè)的視頻場(chǎng)。如果在步驟2270中的判斷是一個(gè)肯定的判斷，然后向視頻保存軟件部件發(fā)送一個(gè)合適的消息來實(shí)現(xiàn)被選擇的非標(biāo)準(zhǔn)的空間分辨率(標(biāo)準(zhǔn)2276)。
圖101B表示被執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)聯(lián)系圖101A所討論的分辨率選項(xiàng)的處理。特別的，圖101B所顯示的處理表示在圖52(“視頻保存”軟件部件)的模塊1306(“預(yù)告警？”)的判斷是一個(gè)否定的判斷時(shí)所進(jìn)入的步驟。在圖101B的處理中，首先判斷是否接收了關(guān)于正在被保存的場(chǎng)的一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)分辨率消息(步驟2274)。如果不是這樣，就從圖101B的步驟2274直接進(jìn)入圖52的步驟1308。但是，如果步驟2274中的步驟是一個(gè)肯定的判斷，然后例如，正在被保存的該場(chǎng)的替換行被從保存中忽略(步驟2276)，然后產(chǎn)生表示被保存的數(shù)據(jù)一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間或空間分辨率的索引數(shù)據(jù)(步驟2278)。
圖102表示被執(zhí)行來設(shè)置一個(gè)與輸入信號(hào)流的壓縮相關(guān)的參數(shù)的處理。圖102所顯示的第一步驟是步驟2280，在步驟2280中提供了一個(gè)屏幕顯示，來向該用戶提供與壓縮操作相關(guān)的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)。該選項(xiàng)通常在圖象質(zhì)量和有效的使用VR/PC單元的保存容量之間進(jìn)行折衷。該選項(xiàng)可能包括設(shè)置對(duì)JPEG芯片848(圖14)中的量化操作有用的比特率，增加在參考場(chǎng)之間的每一個(gè)間隔中的差異場(chǎng)的數(shù)目，和/或者調(diào)節(jié)在判斷是否保留或者丟棄差異場(chǎng)中的數(shù)據(jù)瓦片所用的一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片相同閾值。應(yīng)該理解被提供給該用戶的該選項(xiàng)應(yīng)該是針對(duì)不同攝像機(jī)可進(jìn)行不同的設(shè)置的。
步驟2282中判斷是否選擇了一個(gè)參考場(chǎng)之間的非標(biāo)準(zhǔn)間隔。另外，在步驟2284中判斷是否選擇了一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的塊相同閾值。在步驟2282和2284中的任何一個(gè)判斷是肯定的情形下，以后是步驟2286，在步驟2286中，向該前端電子裝置發(fā)送實(shí)現(xiàn)該非標(biāo)準(zhǔn)的壓縮參數(shù)的一個(gè)合適的消息。盡管沒有被顯示在圖102中，如果該用戶表示量化比特率發(fā)生了改變，一個(gè)關(guān)于這種影響的消息也被發(fā)送到該前端電子裝置。
圖象分析工具在分布式IVIM系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)在參考圖103A到103C來描述涉及從一個(gè)遠(yuǎn)程位置，例如一個(gè)本地或者主節(jié)點(diǎn)向該VR/PC單元下載圖象流分析算法的處理。
圖103A所顯示的處理是從該外部裝置，例如該主節(jié)點(diǎn)或者該遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的角度來提供的。在步驟2286中，判斷一個(gè)遠(yuǎn)程VR/PC單元是否已經(jīng)請(qǐng)求將一個(gè)與一個(gè)圖象分析算法相應(yīng)的程序從該主節(jié)點(diǎn)或者本地節(jié)點(diǎn)發(fā)送到該VR/PC單元(步驟2286)。如果是，下面就是步驟2288，在步驟2288中判斷是否將在該請(qǐng)求VR/PC單元中設(shè)置將用來約束該算法執(zhí)行的參數(shù)。步驟2290以后是步驟2292，或者如果該參數(shù)不被設(shè)置在該主節(jié)點(diǎn)或者本地節(jié)點(diǎn)中，步驟2288以后就是步驟2292。步驟2292中與該被請(qǐng)求的分析算法相應(yīng)的程序，和被設(shè)置的參數(shù)(視情況而定)被下載到該請(qǐng)求的VR/PC單元。
圖103B提供了涉及圖103A中步驟2290的附加細(xì)節(jié)。特別的，在圖103B的步驟2294中，表示一個(gè)參考圖象被從該請(qǐng)求的VR/PC單元上載到該算法參數(shù)將要在其中被設(shè)置的主節(jié)點(diǎn)或者本地節(jié)點(diǎn)。然后該主節(jié)點(diǎn)或者本地節(jié)點(diǎn)使用該被更新的參考圖象來設(shè)置該算法參數(shù)(步驟2296)。
圖103C是說明了當(dāng)一個(gè)主節(jié)點(diǎn)或者本地節(jié)點(diǎn)進(jìn)行工作來在兩個(gè)或者多個(gè)遠(yuǎn)離該節(jié)點(diǎn)裝置的VR/PC單元中發(fā)起基于分析工具的搜尋時(shí)，在該節(jié)點(diǎn)中所發(fā)生的處理。步驟2302是圖103C所顯示的第一步驟。在步驟2302中，該節(jié)點(diǎn)裝置發(fā)起與在一第一遠(yuǎn)程位置的一個(gè)VR/PC單元之間進(jìn)行的通信，來促使一個(gè)參考圖象被該第一VR/PC單元上載到遠(yuǎn)程裝置。然后在該節(jié)點(diǎn)裝置中選擇一個(gè)圖象分析算法，并且使用該被上載的參考圖象來設(shè)置約束該算法的執(zhí)行的參數(shù)(步驟2304)。步驟2304以后是步驟2306，在步驟2306中，時(shí)間參數(shù)(開始和結(jié)束時(shí)間)被規(guī)定來表示對(duì)該第一VR/PC單元中的視頻數(shù)據(jù)所執(zhí)行的隨之發(fā)生的數(shù)據(jù)庫(kù)搜尋的時(shí)間。步驟2306以后是步驟2308。步驟2308中，一個(gè)數(shù)據(jù)消息(或者更明確的一系列數(shù)據(jù)消息)被從該節(jié)點(diǎn)裝置發(fā)送到該第一遠(yuǎn)程VR/PC單元來下載該被選擇的分析算法、在該節(jié)點(diǎn)裝置中被設(shè)置的參數(shù)、和所感興趣的時(shí)間范圍。在這一時(shí)刻在第一VR/PC單元中開始執(zhí)行視頻數(shù)據(jù)庫(kù)的基于算法的搜尋。
步驟2308以后是步驟2310到步驟2316，除了步驟2310到步驟2316是對(duì)位于一個(gè)與該第一VR/PC單元的位置不同的位置的第二VR/PC單元而執(zhí)行的，步驟2310到步驟2316與步驟2302到步驟2308相同。與前面相同，一個(gè)參考圖象被上載(步驟2310)，在該節(jié)點(diǎn)裝置執(zhí)行分析算法的選擇和參數(shù)的設(shè)置，還進(jìn)行相關(guān)的時(shí)間范圍的設(shè)置(步驟2312和2314)，并且消息被發(fā)送到該第二VR/PC單元來下載該被選擇的算法，并與包括時(shí)間參數(shù)的參數(shù)一起，激發(fā)在該第二VR/PC單元所執(zhí)行的一個(gè)視頻數(shù)據(jù)庫(kù)搜尋(步驟2316)。圖103C中的最后步驟是2318，在步驟2318中該節(jié)點(diǎn)裝置等待VR/PC單元報(bào)告在每一個(gè)VR/PC單元所執(zhí)行的相應(yīng)搜尋的結(jié)果。在該分布式IVIM系統(tǒng)中，另一可以設(shè)計(jì)的示例是將一個(gè)動(dòng)態(tài)視頻圖象數(shù)據(jù)序列從一個(gè)VR/PC單元上載到一個(gè)主節(jié)點(diǎn)或者本地節(jié)點(diǎn)，以將一個(gè)圖象分析算法應(yīng)用到該節(jié)點(diǎn)中被上載的圖象序列?？梢钥吹?，因?yàn)閷⒃撘曨l數(shù)據(jù)從該VR/PC單元發(fā)送到該節(jié)點(diǎn)需要很高的傳輸帶寬和/或者大量的時(shí)間，這個(gè)示例并不總是可取的。
圖104表示在一個(gè)被應(yīng)用到一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻流的圖象分析算法檢測(cè)到一個(gè)感興趣的特征時(shí)所產(chǎn)生的自動(dòng)發(fā)送感興趣的視頻信息的處理。假定圖104中的處理是在一個(gè)VR/PC單元中被執(zhí)行的。開始，在圖104的處理中，判斷被應(yīng)用到由攝像機(jī)X所產(chǎn)生的一個(gè)輸入流的一個(gè)分析算法是否檢測(cè)到該算法希望檢測(cè)的一個(gè)特征(步驟2230)。如果是，該VR/PC單元工作，來自動(dòng)將來自輸入攝像機(jī)X信號(hào)的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)發(fā)送到一個(gè)外部裝置，例如一個(gè)本地或者主節(jié)點(diǎn)裝置(步驟2322)。
對(duì)事件的智能響應(yīng)圖105說明了在一個(gè)VR/PC單元中被執(zhí)行的、來在通過對(duì)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻圖象流進(jìn)行圖象分析檢測(cè)到一個(gè)感興趣的特征時(shí)，改變一個(gè)攝像機(jī)記錄序列的處理。
圖105的開始步驟是步驟2324，在步驟2324中，判斷是否已經(jīng)在來自一第一視頻攝像機(jī)的輸入視頻信號(hào)流中檢測(cè)到一個(gè)感興趣的特征。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)這樣的特征時(shí)，以后就是步驟2326，在步驟2326中，一個(gè)與第一攝像機(jī)不同的、并且到現(xiàn)在還沒有被包括在記錄序列中的攝像機(jī)被加到該記錄序列中。例如，兩個(gè)攝像機(jī)可能產(chǎn)生從不同的角度觀察相同的區(qū)域的視圖。第一攝像機(jī)可能正常的使用被應(yīng)用到來自該第一攝像機(jī)的輸入流的一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)分析算法來進(jìn)行工作。當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，正常處于“脫機(jī)”(沒有進(jìn)行記錄)的第二攝像機(jī)被加到該記錄序列，以使從兩個(gè)角度來捕獲這個(gè)運(yùn)動(dòng)事件。盡管圖105中沒有表示，步驟2326的響應(yīng)也包括永久的保存由第二攝像機(jī)產(chǎn)生的和作為以圖75的塊1726和1728出現(xiàn)在一個(gè)預(yù)告警緩沖器中的視頻信號(hào)。
圖106說明了在軟件中所實(shí)現(xiàn)的一個(gè)特征，通過該軟件，一個(gè)圖象分析算法所檢測(cè)到一個(gè)圖象特征促使激發(fā)一個(gè)另外的圖象分析算法。圖106中的一個(gè)開始模塊2328與圖105中的模塊2324相同。如果由模塊2328所表示的該圖象分析算法檢測(cè)到它希望檢測(cè)到的特征，然后步驟2328以后是步驟2330。在步驟2330中，一個(gè)預(yù)定圖象分析算法，和預(yù)保存參數(shù)被從存儲(chǔ)器中進(jìn)行檢索。步驟2330以后是步驟2332。在步驟2332中，該被檢索的分析算法被發(fā)送到該前端電子裝置，以被應(yīng)用到由使用在2328中所提到的該算法來進(jìn)行監(jiān)測(cè)的相同攝像機(jī)所產(chǎn)生的輸入視頻圖象流，或者另一輸入視頻流，或者兩個(gè)視頻流。在步驟2330中被檢索的該附加算法可以是與步驟2328中所應(yīng)用的算法具有相同的類型，或者本質(zhì)上不同。
圖107說明了促使對(duì)檢測(cè)到一個(gè)告警條件作出響應(yīng)，改變視頻數(shù)據(jù)壓縮參數(shù)的處理。從圖108可以看出，首先在步驟2334中，判斷是否檢測(cè)到一個(gè)告警條件?？梢酝ㄟ^來自一個(gè)告警傳感器裝置的輸入，通過使用一個(gè)圖象分析算法對(duì)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻流所執(zhí)行的分析，或者通過這個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)用戶輸入一個(gè)信號(hào)來宣稱一個(gè)告警條件來檢測(cè)該告警條件。在任何一種情形下，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)告警條件時(shí)，步驟2334以后是步驟2336。在步驟2336中，從存儲(chǔ)器中檢索一個(gè)描述，該描述指定與被檢測(cè)到的告警條件相關(guān)的一個(gè)攝像機(jī)或者多個(gè)攝像機(jī)，并且表示因?yàn)楸粰z測(cè)到的告警條件而將被應(yīng)用的被更新的壓縮算法參數(shù)。典型的，該告警激發(fā)的壓縮參數(shù)可以是一種能夠改善圖象質(zhì)量的參數(shù)。這樣，將增加JPEG編碼處理中的量化可用的比特?cái)?shù)目，將減少參考圖象之間的每一個(gè)間隔中的差異圖象的數(shù)目，和/或者降低用于將差異場(chǎng)數(shù)據(jù)瓦片與參考數(shù)據(jù)瓦片進(jìn)行比較的“相同”閾值。
步驟2336以后是步驟2338。在步驟2338中，在步驟2336中被檢索的該被更新的壓縮參數(shù)，和根據(jù)該被更新的壓縮參數(shù)來壓縮被指定的攝像機(jī)視頻流的命令被發(fā)送到前端電子裝置。
圖108說明了如何對(duì)使用被應(yīng)用到一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻流的一個(gè)圖象分析算法檢測(cè)到的一個(gè)圖象特征作出響應(yīng)，改變一個(gè)攝像機(jī)的有效視場(chǎng)的示例。圖108中假定，如前面所描述的，一邊界侵入檢測(cè)算法被應(yīng)用到由一個(gè)被指定為攝像機(jī)X的攝像機(jī)所產(chǎn)生的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻流。在步驟2340中，判斷是否檢測(cè)到了一個(gè)邊界侵入。如果是，以后就是步驟2342。在步驟2342中，通過處理來自攝像機(jī)X的輸入視頻流來執(zhí)行一個(gè)縮放操作，以使該圖象平面中與被指定的邊界相應(yīng)的部分被放大。使用這樣的方式，圖象平面的一個(gè)較大部分可以被用于圖象流中可能是最重要的信息，即在被指定的邊界上或與被指定的邊界相鄰的邊界上的特征。
圖109說明了對(duì)被應(yīng)用到一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻流的一個(gè)圖象分析算法檢測(cè)到一個(gè)圖象特征作出響應(yīng)，自動(dòng)的改變一個(gè)攝像機(jī)的視場(chǎng)的示例。圖109中所顯示的開始步驟2344與圖105中的步驟2324相同。如果在步驟2344中發(fā)現(xiàn)檢測(cè)到了感興趣的特征，然后就執(zhí)行步驟2346。在步驟2346中，產(chǎn)生一個(gè)預(yù)定告警輸出和/或者產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)來引起在步驟2344中監(jiān)視到來自其中的視頻流的攝像機(jī)的一個(gè)預(yù)定運(yùn)動(dòng)和/或一個(gè)不同的攝像機(jī)的預(yù)定運(yùn)動(dòng)。可以使用一個(gè)預(yù)定目標(biāo)算法來執(zhí)行一個(gè)預(yù)定的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)或者多個(gè)運(yùn)動(dòng)，如美國(guó)專利號(hào)5,526,041所描述的。
圖110說明了對(duì)檢測(cè)到一個(gè)輸入視頻流的兩個(gè)不同特征作出響應(yīng)采取一個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作或者多個(gè)動(dòng)作的處理。步驟2348中通過應(yīng)用以第一圖象分析算法，判斷在一個(gè)輸入視頻圖象流中是否出現(xiàn)了一第一特征。如果在步驟2348中，判斷出第一分析算法已經(jīng)檢測(cè)到該預(yù)定特征，然后就是步驟2350，在步驟2350中通過使用一第二分析算法判斷在相同的輸入視頻流中是否檢測(cè)到一第二預(yù)定特征。如果是，以后就是步驟2352。如圖110所示，僅當(dāng)步驟2348和2350均作出了一個(gè)肯定的判斷時(shí)，才進(jìn)入步驟2352。
步驟2352表示下述動(dòng)作中一個(gè)或者多個(gè)的性能改變輸入視頻流的顯示圖象(例如，通過增加垂直分辨率或者時(shí)間分辨率)；選擇其中將要保存一個(gè)輸入視頻流的一個(gè)保存媒質(zhì)(例如，向一個(gè)外部裝置，例一個(gè)本地或者主節(jié)點(diǎn)發(fā)送表示該視頻流的數(shù)據(jù))；發(fā)送一個(gè)信號(hào)來引起產(chǎn)生該輸入視頻流的攝像機(jī)或者一個(gè)不同的攝像機(jī)的一個(gè)自動(dòng)目標(biāo)搜尋或者其他運(yùn)動(dòng)；和/或者選擇一個(gè)將要被應(yīng)用到一個(gè)不同視頻流的輸入視頻流的附加圖象分析算法。圖110所顯示的處理可以被認(rèn)為是應(yīng)用兩個(gè)分析工具的一個(gè)邏輯組合，特別是在這種情形下，兩個(gè)工具的一個(gè)與組合。進(jìn)一步可以設(shè)計(jì)分析工具的其他邏輯組合也可以被使用來檢測(cè)一個(gè)事件條件，或者來觸發(fā)一個(gè)預(yù)定的響應(yīng)，等等。例如，當(dāng)“點(diǎn)擊”兩個(gè)或者多個(gè)工具中的任何一個(gè)被檢測(cè)到時(shí)，就宣稱有一個(gè)事件條件。這能構(gòu)成兩個(gè)或者多個(gè)工具的一個(gè)或組合。(從前面的句子另一理解，也可以設(shè)計(jì)多于兩個(gè)分析工具的邏輯組合。)另外，還可以采用其他邏輯運(yùn)算符，例如或非，與非，異或，等等，和包括兩個(gè)或者多個(gè)運(yùn)算符的復(fù)雜邏輯組合。
可以向該用戶提供一個(gè)屏幕顯示(沒有顯示出來)以允許從工具或者邏輯運(yùn)算符的選擇中構(gòu)造一個(gè)所需的分析工具邏輯組合。該用戶還可被允許選擇該分析工具將被應(yīng)用到其上的一個(gè)攝像機(jī)流或者多個(gè)流，并且被允許設(shè)置與該被選擇的工具相關(guān)的參數(shù)。
圖111說明了一個(gè)處理，在該處理中，當(dāng)產(chǎn)生將要被應(yīng)用該算法的視頻流的攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)；或者當(dāng)有一個(gè)與該攝像機(jī)相關(guān)的告警條件時(shí)，禁止應(yīng)用一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)圖象分析算法。在圖111中，步驟2354表示判斷是否出現(xiàn)了與一個(gè)特定攝像機(jī)(被指定為攝像機(jī)X)相關(guān)的一個(gè)告警條件。該告警條件可以通過一個(gè)告警傳感器裝置，通過現(xiàn)場(chǎng)圖象分析被檢測(cè)，或者通過用戶輸入來被發(fā)起。步驟2356表示判斷攝像機(jī)X是否在運(yùn)動(dòng)，這個(gè)判斷可以是基于是否從該攝像機(jī)控制裝置528(圖1)接收到一個(gè)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)信號(hào)。
繼續(xù)參考圖111，如果步驟2354和2356中的任何一個(gè)作出一個(gè)肯定的判斷，就進(jìn)入步驟2358。在步驟2358中，一個(gè)合適的信息被發(fā)送到該前端電子裝置，來禁止向由攝像機(jī)X所產(chǎn)生的現(xiàn)場(chǎng)視頻流應(yīng)用一個(gè)圖象分析算法。在已經(jīng)檢測(cè)到與攝像機(jī)X相關(guān)的一個(gè)告警條件的地方，禁止對(duì)攝像機(jī)X視頻流進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析，以避免不適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)告警條件是有利的。另外，當(dāng)攝像機(jī)X在運(yùn)動(dòng)時(shí)，禁止對(duì)攝像機(jī)X視頻流進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析是可取的，因?yàn)楫a(chǎn)生關(guān)于由正在運(yùn)動(dòng)的攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻流的有意義的分析可能是不可能的，這與圖象分析算法的本質(zhì)有關(guān)。圖112說明了被設(shè)計(jì)來處理一運(yùn)動(dòng)的攝像機(jī)正在產(chǎn)生有關(guān)視頻流的情形的另一特征。圖112中，第一步驟是2360，步驟2360與圖111的步驟2356相同。如果在步驟2360中，判斷出一個(gè)攝像機(jī)X正在運(yùn)動(dòng)，然后就是步驟2362。在步驟2362中，一個(gè)消息被發(fā)送到該前端電子裝置來加入一個(gè)表示(例如，在攝像機(jī)X視頻流的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)頭中設(shè)置一個(gè)比特值)來說明所考慮的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)是在攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的。在再生由一個(gè)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)所捕獲的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)時(shí)，可以使用該頭數(shù)據(jù)來禁止一個(gè)后記錄圖象分析算法，或者作為將被一個(gè)圖象分析算法進(jìn)行特殊處理的一個(gè)提示。作為步驟2362的一個(gè)替代，在頭數(shù)據(jù)中的該“處于運(yùn)動(dòng)中”的提示可以在記錄處理期間被加到主板CPU，和/或者被加到在將視頻流記錄在硬盤的期間所產(chǎn)生的索引數(shù)據(jù)中。
圖112A說明了使用該攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)的提示來禁止隨后應(yīng)用一個(gè)圖象分析算法。圖112A顯示的第一步驟是步驟2364。在步驟2364中，判斷是否選擇了一個(gè)圖象分析算法和用于將該算法應(yīng)用到從該硬盤被再生的一個(gè)視頻圖象流的參數(shù)設(shè)置。如果是，然后從該硬盤中檢索將要被分析的該視頻流(步驟2366)。步驟2366后面是步驟2368。在步驟2368中，判斷伴隨著被再生的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的頭數(shù)據(jù)表示在產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)時(shí)，產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的該攝像機(jī)是否在運(yùn)動(dòng)。如果是，步驟2368以后是步驟2370。在步驟2370中，禁止被選擇的圖象分析算法的執(zhí)行，然后產(chǎn)生在被選擇的視頻流期間攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)的一個(gè)消息報(bào)告(步驟2372)。另一方面，如果在步驟2368中沒有發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)標(biāo)志，然后就應(yīng)用圖象分析算法，并且根據(jù)前面所公開的通常實(shí)踐來報(bào)告該算法的結(jié)果(步驟2374和2376)。
應(yīng)該理解，一個(gè)運(yùn)動(dòng)表示被包括在索引數(shù)據(jù)而不是一個(gè)頭數(shù)據(jù)中，在這種情形下，步驟2368必然檢查該索引數(shù)據(jù)是否有運(yùn)動(dòng)表示。
圖113說明了一個(gè)處理，其中當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)告警條件時(shí)，增加捕獲和保存視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的一個(gè)整體速率。
圖113中，步驟2378判斷是否檢測(cè)到一個(gè)告警條件。該告警條件的檢測(cè)可以是基于從一個(gè)告警傳感器裝置所接收的一個(gè)信號(hào)，或者是通過將一個(gè)圖象分析算法應(yīng)用到一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻圖象流，或者是通過該系統(tǒng)的一個(gè)用戶來激發(fā)一個(gè)告警信號(hào)。如果在步驟2378中，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了一個(gè)告警條件，然后就是步驟2380。在步驟2380中，該VR/PC單元，特別是其上的前端電子部分被從使用一第一速率來捕獲和保存視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的一第一模式切換到使用一更高的綜合速率來捕獲視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的一第二模式。例如，可以設(shè)計(jì)當(dāng)沒有告警條件時(shí)，該VR/PC單元使用每秒30場(chǎng)的速率來進(jìn)行捕獲和保存。例如，該每秒30場(chǎng)的綜合速率可以被依次分配給與該VR/PC單元相連的每一個(gè)攝像機(jī)。但是，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)告警條件時(shí)，該綜合場(chǎng)捕獲速率被增加到每秒45場(chǎng)。可以根據(jù)與前面相同的序列來分配該每秒45場(chǎng)的捕獲和保存速率，或者更優(yōu)選的，每秒15場(chǎng)或者30場(chǎng)的速率可以被分配到一個(gè)或者兩個(gè)特別感興趣的攝像機(jī)，然后將余下的場(chǎng)記錄時(shí)隙分配到一系列其他攝像機(jī)。被一個(gè)有告警的攝像機(jī)所產(chǎn)生的序列被與上面聯(lián)系圖76所討論的其他攝像機(jī)所產(chǎn)生的一系列場(chǎng)交織在一起。
圖114說明了分別將不同的壓縮參數(shù)應(yīng)用到從不同的攝像機(jī)所接收的輸入視頻流的步驟。步驟2382是圖114所顯示的第一步驟，它表示當(dāng)每一個(gè)攝像機(jī)被選擇到將要被記錄的攝像機(jī)記錄序列中時(shí)，對(duì)每一個(gè)攝像機(jī)執(zhí)行隨后的步驟2384和2386。在步驟2384中，該處理檢索將要被記錄的下一個(gè)攝像機(jī)的壓縮算法參數(shù)，該壓縮算法參數(shù)決定在一個(gè)差異視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的一個(gè)數(shù)據(jù)瓦片和一個(gè)參考場(chǎng)之間的差異在多大程度上可以被認(rèn)為是該差異場(chǎng)數(shù)據(jù)瓦片與該參考場(chǎng)數(shù)據(jù)瓦片沒有“差異”。在步驟2386中，使用在步驟2384中所檢索的壓縮參數(shù)來將該壓縮算法應(yīng)用到該差異場(chǎng)數(shù)據(jù)。
圖115表示一個(gè)處理，使用該處理一個(gè)告警條件的檢測(cè)促使一個(gè)顯示緩沖器被使用與沒有告警條件時(shí)的方式不同的方式來更新。步驟115中的第一步驟是步驟2388，該步驟與圖113的步驟2378相同。如果步驟2388判斷出現(xiàn)了一個(gè)告警條件，然后更新該顯示緩沖器以使在每一個(gè)場(chǎng)顯示間隔更新整個(gè)顯示緩沖器(步驟2390)。另一方面，如果沒有發(fā)現(xiàn)告警條件就執(zhí)行步驟2392。在步驟2392中，在每一個(gè)顯示周期，僅更新一部分顯示緩沖器。例如，可以使用一個(gè)隔行更新的技術(shù)，由此在一第一顯示周期更新與偶數(shù)行點(diǎn)相應(yīng)的顯示緩沖器位置，然后在下一個(gè)顯示周期更新余下的位置(奇數(shù)行)，并且對(duì)隨后的顯示周期執(zhí)行該偶數(shù)和奇數(shù)行顯示緩沖器位置的交替更新。
VR/PC單元同時(shí)執(zhí)行主要功能圖116說明VR/PC單元解決在該VR/PC單元中所執(zhí)行的記錄，回放和存檔功能之間的沖突的處理。在記錄，回放和存檔期間所處理的數(shù)據(jù)的數(shù)量是動(dòng)態(tài)改變的。例如，存在一個(gè)時(shí)間既不執(zhí)行回放，也不執(zhí)行存檔。或者將要被回放，或者將要被存檔的視頻信息的數(shù)量發(fā)生改變。另外，產(chǎn)生要記錄的視頻數(shù)據(jù)的速率與視頻場(chǎng)被捕獲的綜合速率，對(duì)輸入視頻流可獲得的壓縮程度，該用戶所選擇的分辨率和壓縮參數(shù)和其他因素相關(guān)并且會(huì)發(fā)生改變。
這里所公開的VR/PC單元是用于同時(shí)進(jìn)行記錄、回放和存檔存在的。如在這里所用的和在后面所附的權(quán)利要求書中所使用的，術(shù)語(yǔ)“同時(shí)”應(yīng)該被從字面上和從虛擬的角度來理解。作為一個(gè)字面上同時(shí)進(jìn)行的記錄和回放操作的示例，可以考慮這樣一種情形，一個(gè)視頻顯示監(jiān)視器正在顯示從該硬盤被再生的一個(gè)視頻圖象流的一個(gè)信號(hào)，而在嚴(yán)格相同的時(shí)刻，由一個(gè)或者多個(gè)與該VR/PC單元相連的攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)被寫到該硬盤中?！疤摂M”同時(shí)可以用該主板CPU的一個(gè)多任務(wù)操作來實(shí)現(xiàn)，通過該操作，獨(dú)立的記錄、回放和存檔控制線程同時(shí)在運(yùn)行。該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，同時(shí)運(yùn)行記錄、回放和存檔線程包括被該CPU執(zhí)行的處理周期進(jìn)行時(shí)分復(fù)用來在其他操作中實(shí)現(xiàn)記錄、回放和存檔線程。通過該多任務(wù)操作，在很短的時(shí)間，例如，一秒的一小部分以內(nèi)，重復(fù)執(zhí)行與記錄、回放和存檔線程這三個(gè)均相應(yīng)的活動(dòng)。
當(dāng)然，在一個(gè)給定時(shí)間以內(nèi)由該主板CPU所執(zhí)行的處理周期的數(shù)目是有限的。另外，數(shù)據(jù)被寫到或者從該硬盤讀取的速率也是有限的。所以存在一種情形，同時(shí)進(jìn)行記錄、回放和存檔操作被CPU的處理能力或者硬盤的訪問速率所限制。圖116說明了該VR/PC單元如何來管理這種限制的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式。
圖116的第一步驟是步驟2394，在步驟2394中，就同時(shí)運(yùn)行記錄、回放和存檔操作。步驟2394以后是一個(gè)步驟2396，在步驟2396中，判斷該處理器(和/或者硬盤訪問帶寬)是否已經(jīng)被三個(gè)同時(shí)運(yùn)行的記錄、回放和存檔線程造成了過載。如果沒有，該處理簡(jiǎn)單地循環(huán)返回到步驟2394。但是，如果在步驟2396中發(fā)現(xiàn)該處理能力已經(jīng)過載了，然后是步驟2398，在步驟2398中，僅同時(shí)運(yùn)行記錄和回放操作。這樣，存檔的優(yōu)先級(jí)比記錄和回放中任何一個(gè)的優(yōu)先級(jí)低。步驟2398以后是步驟2402。在步驟2402中，判斷同時(shí)運(yùn)行的記錄和回放操作是否已經(jīng)引起該處理器的能力(和/或者硬盤訪問帶寬)的過載。如果沒有，然后在步驟2404中判斷是否有足夠的處理能力和硬盤帶寬來支持存檔以及記錄和回放。如果是，該處理返回到步驟2394。否則，該處理返回到步驟2398。
如果在步驟2402中發(fā)現(xiàn)該記錄和回放已經(jīng)引起該處理器過載或者超過了該硬盤訪問的能力，然后該回放操作就被停止，僅執(zhí)行記錄操作(步驟2406)。這樣，可以看出，記錄的優(yōu)先級(jí)比回放和存檔的優(yōu)先級(jí)均高。
步驟2406以后是步驟2408。在步驟2408中，判斷該處理器是否有一預(yù)定數(shù)量的未使用容量，如果有，就是步驟2398，并且重新同時(shí)運(yùn)行記錄和回放。但是，如果沒有出現(xiàn)預(yù)定數(shù)量的未使用容量，然后就僅運(yùn)行步驟2406中的記錄操作。
在同時(shí)運(yùn)行記錄和存檔操作而沒有運(yùn)行回放操作的情形下，在某種程度上對(duì)圖116的流圖的理解變得簡(jiǎn)單了。但是，應(yīng)該理解，記錄的優(yōu)先級(jí)總是比回放和存檔的優(yōu)先級(jí)高，回放的優(yōu)先級(jí)總是比存檔的優(yōu)先級(jí)高。
圖117A說明了在同時(shí)運(yùn)行記錄和存檔操作時(shí)所被執(zhí)行的處理。根據(jù)圖117A的第一步驟2410，數(shù)據(jù)被從一個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器(被指定的磁盤驅(qū)動(dòng)器B)拷貝到用于存檔的可拆卸的記錄媒質(zhì)上(例如，數(shù)字音頻磁帶)，而同時(shí)輸入的視頻流被記錄到另一個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器，指定的驅(qū)動(dòng)器A。步驟2410以后是步驟2412，在步驟2412中，判斷所有視頻數(shù)據(jù)是否已經(jīng)被從磁盤驅(qū)動(dòng)器B拷貝到該存檔媒質(zhì)。如果沒有，就繼續(xù)步驟2410。但是，一旦完成了將該數(shù)據(jù)磁盤驅(qū)動(dòng)器B拷貝出來，就開始將數(shù)據(jù)從磁盤驅(qū)動(dòng)器A拷貝到該存檔媒質(zhì)，而使用磁盤驅(qū)動(dòng)器B來記錄輸入視頻數(shù)據(jù)流(步驟2414)。在步驟2416中，判斷是否已經(jīng)將所有視頻數(shù)據(jù)從磁盤驅(qū)動(dòng)器A拷貝到該存檔媒質(zhì)。如果沒有，就繼續(xù)步驟2414。但是，一旦完成了該磁盤驅(qū)動(dòng)器A的存檔，該處理就返回到步驟2410，并且對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)器B進(jìn)行存檔和在磁盤驅(qū)動(dòng)器A上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)記錄。
在圖117A中執(zhí)行的該處理可以總結(jié)如下磁盤從存檔切換到記錄的時(shí)刻是存檔的完成。圖117B提供了一個(gè)替代的技術(shù)，其中繼續(xù)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)記錄在第一磁盤上，即使在另一磁盤驅(qū)動(dòng)器上的所有視頻數(shù)據(jù)被存檔以后。圖117B的處理的開始步驟是步驟2418，其中它與圖117A的步驟2410相同。圖117B中，步驟2418以后是步驟2420。步驟2420與圖117A中的步驟2412相同。即判斷在磁盤驅(qū)動(dòng)器B上的所有視頻數(shù)據(jù)是否已經(jīng)被拷貝到該存檔記錄媒質(zhì)上。如果沒有，就繼續(xù)進(jìn)行步驟2418。但是如果完成了對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)器B的拷貝，然后就是步驟2422。在步驟2422中，不再進(jìn)行存檔操作，但繼續(xù)將輸入視頻數(shù)據(jù)記錄在磁盤驅(qū)動(dòng)器A上。步驟2422以后是步驟2424。在步驟2424中，判斷是否已經(jīng)使用了整個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器A的保存容量(或者替代的，判斷是否已經(jīng)使用了記錄容量的一預(yù)定部分)。如果沒有，繼續(xù)步驟2424。但是，如果磁盤驅(qū)動(dòng)器A已經(jīng)滿了或者已經(jīng)達(dá)到預(yù)定數(shù)量程度，然后就是步驟2426。步驟2426與圖117A的步驟2414相同，表示現(xiàn)場(chǎng)記錄已經(jīng)被從磁盤驅(qū)動(dòng)器A切換到磁盤驅(qū)動(dòng)器B，并且開始將被記錄的視頻數(shù)據(jù)從磁盤驅(qū)動(dòng)器A拷貝到該存檔媒質(zhì)上。在步驟2428中，判斷是否已經(jīng)完成了對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)器A的存檔。如果沒有，就繼續(xù)步驟2426，但是如果已經(jīng)完成了對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)器A的存檔，然后就是步驟2430。在步驟2430中，不再執(zhí)行存檔，但是繼續(xù)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)記錄到磁盤驅(qū)動(dòng)器B。在步驟2432中，判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器B是否已經(jīng)滿了。如果沒有，繼續(xù)將視頻數(shù)據(jù)記錄到磁盤驅(qū)動(dòng)器B上，否則就再一次進(jìn)入步驟2418。即現(xiàn)場(chǎng)記錄被切換回磁盤驅(qū)動(dòng)器A，又開始對(duì)磁盤驅(qū)動(dòng)器B存檔。
對(duì)于圖117A和圖117B，已經(jīng)假定在完成對(duì)另一磁盤驅(qū)動(dòng)器的存檔以前，決不會(huì)達(dá)到一個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器的滿記錄容量。如果情形不是這樣，就設(shè)計(jì)成將現(xiàn)場(chǎng)記錄從滿磁盤驅(qū)動(dòng)器切換到正在被存檔的磁盤驅(qū)動(dòng)器。應(yīng)該理解，在聯(lián)系圖117A和117B所討論的記錄和存檔操作進(jìn)行的同時(shí)，可以執(zhí)行回放操作。
一個(gè)在另一磁盤被完全存檔以前禁止一個(gè)磁盤被填滿的技術(shù)被提供在圖118中。對(duì)圖118，已經(jīng)假定對(duì)一個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行記錄，同時(shí)對(duì)另一磁盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行存檔。在步驟2434中，對(duì)完成存檔操作的時(shí)間進(jìn)行估計(jì)，并且考慮存檔的速率和要被存檔的數(shù)據(jù)的數(shù)量。在步驟2436中，對(duì)正在被用于記錄的磁盤的容量被耗盡的時(shí)間進(jìn)行估計(jì)。例如，根據(jù)余下的未被使用的保存容量和數(shù)據(jù)被記錄的速率來進(jìn)行估計(jì)。
在步驟2438中，判斷在另一磁盤驅(qū)動(dòng)器被填滿以前是否將已經(jīng)完成了存檔操作。如果首先完成了存檔，然后處理循環(huán)返回到步驟2434。但是，如果在存檔完成以前，另一磁盤的容量將被填滿，就向該前端電子裝置發(fā)送一個(gè)消息來減少用于捕獲視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)以進(jìn)行保存的綜合速率(步驟2440)。使用這樣的方式，減少了保存速率，從而允許完成對(duì)另一磁盤的存檔。
VR/PC單元的用戶友好特征圖119說明了產(chǎn)生一個(gè)將要被保存在VR/PC單元的硬盤上的、用于保存關(guān)于前面被VR/PC單元記錄的存檔磁帶的索引信息的數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)處理。圖119中的第一步驟是步驟2442，在進(jìn)行存檔時(shí)，該步驟2442請(qǐng)求對(duì)一個(gè)存檔磁帶的索引消息進(jìn)行累計(jì)。在步驟2444中，表示繼續(xù)對(duì)存檔磁帶的索引信息的累計(jì)，直到彈出了存檔磁帶。這時(shí)，被累計(jì)的被彈出磁帶的索引信息被加到保存在VR/PC單元中至少一個(gè)硬盤上的存檔數(shù)據(jù)庫(kù)中(步驟2446)。該用戶被允許訪問該存檔磁帶數(shù)據(jù)庫(kù)，以使該VR/PC單元能夠幫助該用戶管理被保存在該存檔磁帶上的視頻數(shù)據(jù)。
圖120說明了一個(gè)處理，通過該處理該VR/PC單元進(jìn)行工作來對(duì)連接到該VR/PC單元的攝像機(jī)中的故障的起因進(jìn)行自動(dòng)診斷。典型的視頻攝像機(jī)的服務(wù)壽命是有限的，并且隨時(shí)間的增加其性能降低。老化的視頻攝像機(jī)遇到的典型問題是無法聚焦和“光暈”，即一些點(diǎn)位置產(chǎn)生的輸出比實(shí)際的要亮。圖120所示的該處理使該VR/PC單元能夠自動(dòng)跟蹤和診斷攝像機(jī)的特性隨時(shí)間的降低。
圖120中的第一步驟是2448，在步驟2448中，在該攝像機(jī)被首先連接到該VR/PC單元的以后就，或者不久以后，捕獲由該攝像機(jī)所產(chǎn)生的一個(gè)圖象。步驟2448以后是步驟2450。在步驟2450中，對(duì)與在步驟2448中被捕獲的圖象相應(yīng)的數(shù)據(jù)執(zhí)行一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析，來產(chǎn)生當(dāng)分析隨后被該攝像機(jī)所捕獲的圖象時(shí)所使用的一組基礎(chǔ)特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線。優(yōu)選地，該基礎(chǔ)特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線包括一個(gè)或者兩個(gè)表示圖象信號(hào)的高頻分量的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和表示圖象數(shù)據(jù)的顏色分布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。該基礎(chǔ)特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線然后被保存在該VR/PC單元中的一個(gè)硬盤中。
步驟2452表示在周期性的產(chǎn)生基礎(chǔ)特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線以后，執(zhí)行對(duì)攝像機(jī)的一自動(dòng)診斷。在開始安裝了攝像機(jī)以后，例如，可以使用固定的間隔，例如每周或者每月，來執(zhí)行該自動(dòng)診斷處理。自動(dòng)診斷的第一步驟是步驟2454。在步驟2454中，捕獲由該攝像機(jī)所產(chǎn)生的當(dāng)前圖象。然后在步驟2456中，從該當(dāng)前圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生與該基礎(chǔ)特征統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，并且將該統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行比較。然后如步驟2458所示，根據(jù)該當(dāng)前圖象的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線的比較結(jié)果來判斷該攝像機(jī)是否繼續(xù)有令人滿意的性能。例如，與基礎(chǔ)高頻分量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線相比，當(dāng)前圖象信號(hào)的高頻分量的顯著下降可能表示該攝像機(jī)不再有令人滿意的聚焦。類似的，顏色數(shù)據(jù)的分布的顯著偏移可能表示在攝像機(jī)的拾取元件中有過度的光暈。為了避免錯(cuò)誤的發(fā)現(xiàn)攝像機(jī)的故障，建議用于診斷被捕獲的圖象在與產(chǎn)生基礎(chǔ)線圖象的光線條件相同的光線條件下來被產(chǎn)生。例如，通過在晚上在受控的光線條件下來拍攝基礎(chǔ)線和隨后的圖象，就可以做到上面這一點(diǎn)。
如果在步驟2458中發(fā)現(xiàn)在圖象統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中有一個(gè)表示不令人滿意的攝像機(jī)性能的顯著改變，然后采取合適的步驟，例如顯示一個(gè)告警(步驟2460)，來表示該攝像機(jī)不能正確的工作。盡管圖120說明了是僅對(duì)一單個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)診斷，可以理解，通過對(duì)捕獲基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)線和隨后的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)圖象的捕獲的時(shí)序進(jìn)行合適的變化，圖120的處理可以被應(yīng)用到所有與VR/PC單元相連的攝像機(jī)。
現(xiàn)在參考圖121來描述一個(gè)處理，通過該處理VR/PC單元產(chǎn)生要被用于向一個(gè)用戶提供一個(gè)狀態(tài)信息顯示的數(shù)據(jù)。這樣一種狀態(tài)顯示的示例被提供在圖149中。
圖121的處理從步驟2462開始，在步驟2462中，判斷該用戶是否請(qǐng)求要顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。例如，可以通過激發(fā)被提供在前面板上的狀態(tài)按鈕646來輸入該狀態(tài)顯示的請(qǐng)求(圖6)。
繼續(xù)參考圖121，如果請(qǐng)求了一個(gè)狀態(tài)請(qǐng)求顯示，步驟2462以后是步驟2464。在步驟2464中，該主板CPU判斷被包括在VR/PC單元中的該磁盤驅(qū)動(dòng)器或者多個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器有多少?zèng)]有被使用的記錄容量。然后在步驟2466中，判斷被裝到內(nèi)部存檔DAT驅(qū)動(dòng)器中的記錄媒質(zhì)(數(shù)字音頻磁帶)上有多少?zèng)]有被使用的記錄容量。下面在步驟2468中，判斷已經(jīng)記錄了但是沒有被用戶瀏覽的告警事件條件的數(shù)目。步驟2468以后是步驟2470。步驟2470產(chǎn)生已經(jīng)被瀏覽但沒有被刪除的告警事件報(bào)告的數(shù)目。步驟2470以后是步驟2472。在步驟2472中，該主板CPU產(chǎn)生連接到該VR/PC單元的攝像機(jī)的數(shù)目，在步驟2474中，對(duì)位于激活記錄序列中的攝像機(jī)的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。最后在步驟2476中，步驟2464到2474所捕獲的所有數(shù)據(jù)被用于產(chǎn)生狀態(tài)信息顯示屏幕(圖149)。
圖122說明了允許一個(gè)用戶方便的從觀看由一第一攝像機(jī)在一給定時(shí)間所產(chǎn)生的一個(gè)被再生的視頻圖象流移動(dòng)到觀看由一不同的攝像機(jī)在相同時(shí)間所產(chǎn)生的一被再生的視頻圖象流的VR/PC單元的一個(gè)特征。圖122的第一步驟是步驟2478。在步驟2478中，由一第一攝像機(jī)在過去一特定時(shí)間所產(chǎn)生的一圖象流被從該硬盤中再生并且被顯示在該顯示監(jiān)視器上。一個(gè)回放顯示格式的示例，例如在步驟2478中被提供的，被顯示在圖12中，圖12的屏幕顯示包括顯示由一個(gè)攝像機(jī)(假定為攝像機(jī)1)所產(chǎn)生的被再生的圖象的一個(gè)視頻圖象顯示區(qū)域2479。對(duì)于這個(gè)示例，假定被顯示在該區(qū)域2479中圖象流是由攝像機(jī)1在前一天的早上十點(diǎn)所產(chǎn)生的。
再一次參考圖122，步驟2478以后是步驟2480。在步驟2480中，判斷是否選擇了一個(gè)不同的攝像機(jī)來進(jìn)行回放。如果沒有，就繼續(xù)再生由攝像機(jī)1在前天所產(chǎn)生的圖象流(步驟2478)。但是如果除了與攝像機(jī)1相應(yīng)的按鈕外該用戶還激發(fā)了其它的攝像機(jī)選擇按鈕650(圖6)中的一個(gè)，然后步驟2480中，選擇另一攝像機(jī)(攝像機(jī)2)。在這種情形下，步驟2480以后是步驟2482，該主板CPU進(jìn)行工作，以搜尋、再生和顯示由攝像機(jī)2(被選擇的攝像機(jī))在與攝像機(jī)1產(chǎn)生當(dāng)前被顯示的回放視頻的時(shí)間相同的時(shí)間(前一天的十點(diǎn))所產(chǎn)生的視頻圖象流。步驟2482以后是步驟2484，在步驟2484中，該VR/PC單元促使該顯示監(jiān)視器移動(dòng)到一個(gè)分離屏幕顯示模式(圖12中沒有顯示)，在該模式中同時(shí)顯示攝像機(jī)1和攝像機(jī)2在前一天的早上十點(diǎn)所分別產(chǎn)生的視頻圖象流。
應(yīng)該注意，可使用鼠標(biāo)來激發(fā)被顯示在圖12中的虛擬攝像機(jī)選擇按鈕來執(zhí)行在步驟2480中被檢測(cè)的攝像機(jī)選擇，它可以作為激發(fā)相應(yīng)的前面板攝像機(jī)選擇按鈕650的一個(gè)替代方式。
圖123示意性的說明了VR/PC單元同時(shí)執(zhí)行記錄和回放操作的操作。圖123示意性的說明了同時(shí)運(yùn)行的控制線程2486和2488。線程2486涉及捕獲和記錄由連接到VR/PC單元的攝像機(jī)所產(chǎn)生的現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻信號(hào)流，線程2488涉及接收用戶請(qǐng)求并且按照該用戶請(qǐng)求來檢索和回放被保存在VR/PC單元中的硬盤上的視頻數(shù)據(jù)流。通過使用被提供給該主板CPU的操作系統(tǒng)軟件的多任務(wù)特性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的控制線程是可能的。
所顯示的線程2486包括步驟2490和2492。在步驟2490中，由連接到VR/PC單元的攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻圖象流被使用一個(gè)時(shí)分復(fù)用的方式來連續(xù)捕獲，在步驟2492中，將所產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)序列記錄在該硬盤上。
所顯示的回放線程2488包括步驟2494和2496。在步驟2494中，該用戶發(fā)起一個(gè)請(qǐng)求，請(qǐng)求來回放前面由一個(gè)特定的攝像機(jī)在一個(gè)特定的時(shí)間所產(chǎn)生的、被記錄在該硬盤上的一個(gè)視頻數(shù)據(jù)流。在步驟2496中，與該被請(qǐng)求的流相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)被從該硬盤中檢索并且被顯示在該顯示監(jiān)視器上。例如，可以提供按照?qǐng)D12所顯示的格式顯示的一個(gè)顯示。應(yīng)該理解，即使被請(qǐng)求的被再生的視頻數(shù)據(jù)流被顯示在圖12的屏幕顯示的顯示區(qū)域2479中，繼續(xù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻數(shù)據(jù)流的記錄而不會(huì)中斷。
圖124使用一般的形式說明了同時(shí)顯示兩個(gè)不同的被再生視頻圖象流的特征。圖124的第一步驟是步驟2502，步驟2502與圖122的步驟2478相應(yīng)。然后在步驟2504中，判斷該用戶是否請(qǐng)求在步驟2502顯示流的同時(shí)再生一個(gè)附加的視頻流并且顯示該附加視頻流。步驟2504的一個(gè)特殊示例是圖122中的步驟2480，在步驟2480中，該用戶請(qǐng)求在產(chǎn)生在步驟2502中被顯示的流的同時(shí)，同時(shí)顯示由一個(gè)不同的攝像機(jī)所產(chǎn)生的流。步驟2504可能產(chǎn)生的另一請(qǐng)求是請(qǐng)求同時(shí)顯示由產(chǎn)生在步驟2502中被再生的圖象流的相同攝像機(jī)在不同的時(shí)刻所產(chǎn)生的被記錄視頻圖象流。
在任何一種情形下，當(dāng)在步驟2504中請(qǐng)求回放一個(gè)附加流時(shí)，以后就是步驟2506，在步驟2506中，接收或者產(chǎn)生被請(qǐng)求的流的參數(shù)(攝像機(jī)和產(chǎn)生的時(shí)間)。然后在步驟2508中，在步驟2502中被顯示的圖象流和附加的被請(qǐng)求的流被使用一個(gè)分離屏幕格式來同時(shí)顯示。
現(xiàn)在參考圖125來描述一個(gè)處理，通過該處理，涉及被記錄在一個(gè)硬盤上的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)據(jù)被記錄在與記錄有視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的硬盤相同的硬盤上和一個(gè)獨(dú)立的硬盤上。圖125包括一第一步驟2510，在步驟2510中，接收一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)序列。下一個(gè)步驟是步驟2512，步驟2512表示產(chǎn)生與被接收的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)相應(yīng)的索引數(shù)據(jù)。然后，步驟2512以后是步驟2514和2516，這兩個(gè)步驟被同時(shí)執(zhí)行。在步驟2514中，輸入視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)和在步驟2512中被產(chǎn)生的索引數(shù)據(jù)一起被記錄在一個(gè)硬盤上。在步驟2516中，相同的索引數(shù)據(jù)被記錄在一個(gè)與記錄有視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的硬盤不同的硬盤上。
通過將一“陰影(shadow)”組索引數(shù)據(jù)記錄在獨(dú)立的硬盤驅(qū)動(dòng)器上，可以在該獨(dú)立的硬盤驅(qū)動(dòng)器上搜尋該索引數(shù)據(jù)，而不會(huì)阻止正在進(jìn)行的、需要訪問其上記錄了視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的硬盤驅(qū)動(dòng)器的記錄、回放或者存檔操作。
圖126描繪了VR/PC單元使用比分配到該視頻流的一個(gè)“永久”場(chǎng)速率要高的一個(gè)場(chǎng)速率來對(duì)一個(gè)輸入視頻信號(hào)流進(jìn)行預(yù)告警緩沖器保存的操作。圖126中的第一步驟是步驟2518。在步驟2518中，一個(gè)輸入視頻數(shù)據(jù)流被接收并且被使用一個(gè)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)序列的形式被捕獲。對(duì)這個(gè)示例，假定使用一個(gè)大略每秒3場(chǎng)的速率來捕獲該視頻數(shù)據(jù)流。
在步驟2520中，使用一個(gè)較低的場(chǎng)速率，即每秒一場(chǎng)的速率，來將在步驟2518中被捕獲的視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)中被選擇的一些記錄在一個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)主要“永久記錄區(qū)域”。(應(yīng)該理解，在應(yīng)該優(yōu)選實(shí)施方式中，僅對(duì)該硬盤驅(qū)動(dòng)器中該“永久”記錄部分上的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔；并且優(yōu)選地，不對(duì)該預(yù)告警緩沖材料進(jìn)行存檔，除非它被首先轉(zhuǎn)移到該硬盤驅(qū)動(dòng)器的該“永久”部分)。同時(shí)，在步驟2422中，所有被捕獲的數(shù)據(jù)場(chǎng)被記錄在該硬盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)環(huán)形緩沖器區(qū)域中，來提供一個(gè)與捕獲速率相等的記錄速率，即這個(gè)示例中是每秒3場(chǎng)。
步驟2522以后是步驟2524，在步驟2524中，判斷是否已經(jīng)檢測(cè)到一個(gè)告警條件。如果是，下面就是步驟25266，在步驟2526中，定義該環(huán)形緩沖器區(qū)域的一個(gè)指針被移動(dòng)來對(duì)該每秒3場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行永久保存(替代地，該每秒3場(chǎng)的數(shù)據(jù)可以被從該環(huán)形緩沖器區(qū)域拷貝到步驟2526中用于永久保存的該主要區(qū)域中。)
在步驟2528中，在檢測(cè)到該告警條件以后的一個(gè)預(yù)定時(shí)間期間以內(nèi)繼續(xù)使用滿場(chǎng)速率來進(jìn)行記錄(假定是每秒3場(chǎng))。
應(yīng)該理解，圖126的上述討論所給定的場(chǎng)速率僅是示例性的，并且會(huì)發(fā)生變化，其主要點(diǎn)在于在步驟2522和步驟2528中被提供的時(shí)間分辨率(場(chǎng)速率)比在步驟2520中所提供的時(shí)間分辨率大。
圖127表示這里前面所描述的該回放圖象分析示例的一個(gè)一般化示例。在圖127的一第一步驟中，即步驟2530中，視頻數(shù)據(jù)和/或者相應(yīng)的所有數(shù)據(jù)從例如一個(gè)硬盤的一個(gè)記錄媒質(zhì)中被檢索出來。然后，在步驟2532中，VR/PC單元分析被檢索的數(shù)據(jù)。例如，可以使用前面或者以后描述的一個(gè)或者多個(gè)圖象分析算法。替代的，可以使用其他的圖象分析算法，包括涉及在圖象流中被表示的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)或者加速度的其他算法。但是在步驟2532中，被使用的機(jī)器分析不限于檢測(cè)圖象特征。例如，該索引數(shù)據(jù)可被調(diào)查以判斷在過去的某一給定時(shí)刻是哪一攝像機(jī)流被記錄了。
在步驟2534中，被保存在該硬盤或者其他記錄媒質(zhì)上的頭數(shù)據(jù)，索引數(shù)據(jù)或者類似的數(shù)據(jù)被改變或者加入，來表示在步驟2532中被執(zhí)行的機(jī)器分析的結(jié)果。
應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，圖127中被提供的處理一般考慮了將應(yīng)該機(jī)器分析應(yīng)用到被保存在應(yīng)該記錄媒質(zhì)上的應(yīng)該視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，然后更新索引數(shù)據(jù)或者頭數(shù)據(jù)來表示該機(jī)器分析的結(jié)果。現(xiàn)在參考圖128(a)和圖128(b)來討論前面已經(jīng)被提到的圖象處理設(shè)施的一個(gè)示例。特別的，這些圖涉及允許該用戶改善在圖象平面中一個(gè)被選擇的部分中的圖象對(duì)比度的一個(gè)特征。
圖128(a)顯示了可以被提供在圖113的前端模擬板電子裝置中、來替代被顯示在圖13中的每一個(gè)放大器808的一個(gè)增益可變的放大器808’。
如圖128(a)的2536所示，該放大器808’的增益可以被來自該前端控制器DSP1050的一個(gè)控制信號(hào)控制。
圖128(b)說明了實(shí)現(xiàn)選擇性的對(duì)比度改善特征的處理。在步驟2538中，選擇圖象平面的一部分來進(jìn)行對(duì)比度改善。然后在步驟2540中，一個(gè)合適的消息被發(fā)送到該前端電子裝置，來促使每一個(gè)增益可變的放大器808’進(jìn)行工作，以增加該圖象平面中被選擇部分的圖象對(duì)比度(動(dòng)態(tài)范圍)。
圖161是被提供給該用戶的、來允許選擇圖象平面中一部分進(jìn)行對(duì)比度改善的一個(gè)顯示屏幕的一個(gè)示例。2542中所表示的矩形繪圖元素是圖象平面中被選擇來進(jìn)行圖象改善的區(qū)域。
用戶接口屏幕的示例圖11是被提供在IVIM系統(tǒng)中來顯示由連接到VR/PC單元的攝像機(jī)中的一個(gè)目前所產(chǎn)生的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)的一個(gè)屏幕顯示格式的一個(gè)示例。圖11的該屏幕顯示格式包括屏幕的上部2546和屏幕的下部2548。上部2546包括一個(gè)視頻圖象流顯示窗口2550。在該現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示窗口2550的下面提供了排成一個(gè)水平陣列的六個(gè)可以用鼠標(biāo)激發(fā)的開關(guān)區(qū)域2552。從圖11中可以看出，可以用鼠標(biāo)激發(fā)的開關(guān)區(qū)域2552的上面分別有符號(hào)說明“全屏”(全屏幕)，“規(guī)劃開”(打開預(yù)規(guī)劃操作模式)，“設(shè)施”，“存檔”，“建立”和“幫助”。激發(fā)該“全屏”開關(guān)區(qū)域?qū)⒋偈乖趫D11中被顯示的兩個(gè)部分顯示的顯示格式被用整個(gè)屏幕區(qū)域用作現(xiàn)場(chǎng)圖象顯示窗口的一個(gè)顯示格式所替代?！耙?guī)劃開”開關(guān)允許該用戶促使該VR/PC單元進(jìn)入預(yù)規(guī)劃操作模式?！霸O(shè)施”開關(guān)區(qū)域允許該用戶訪問特定的系統(tǒng)特征，例如向其他裝置發(fā)送數(shù)據(jù)，或者產(chǎn)生系統(tǒng)活動(dòng)的報(bào)告?！按鏅n”開關(guān)區(qū)域允許該用戶訪問涉及被該VR/PC單元所執(zhí)行的存檔功能的特征?！敖ⅰ遍_關(guān)區(qū)域允許該用戶進(jìn)入對(duì)該VR/PC單元進(jìn)行配置的一個(gè)模式?！皫椭遍_關(guān)區(qū)域允許用戶訪問上下文敏感的解釋性文本顯示。
在上部區(qū)域2546的右下位置提供了一個(gè)模擬的LED顯示區(qū)域2554。一個(gè)符號(hào)說明“記錄”靠近該模擬LED 2554。該模擬LED2554與被提供在物理前面板(圖6)上的LED 654相應(yīng)。優(yōu)選的，當(dāng)該VR/PC單元正在記錄現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)時(shí)，該模擬的LED2554被顯示為第一狀態(tài)(例如，紅色)，當(dāng)沒有進(jìn)行記錄時(shí)，它被顯示為一不同的狀態(tài)(例如，黑色或者深灰色)。
如果將圖11的屏幕顯示的下部區(qū)域2548與圖6所顯示的前面板布局相比，可以觀察到該下部區(qū)域2548的有一個(gè)與該前面板的布局相應(yīng)的布局。特別的，用鼠標(biāo)可以激發(fā)的開關(guān)區(qū)域被提供在區(qū)域2548中與前面板(圖6)的開關(guān)638，640，642，644，646，648，650，658和660的相應(yīng)位置相應(yīng)的位置。該區(qū)域2548的攝像機(jī)選擇開關(guān)區(qū)域上分別有符號(hào)說明“1”到“16”，并且與物理前面板上的數(shù)目一致的攝像機(jī)選擇開關(guān)650相應(yīng)。另外，圖11的2556所表示的一個(gè)“告警”開關(guān)區(qū)域與該前面板上的標(biāo)有“告警”的開關(guān)658相應(yīng)。
下部區(qū)域2548的右邊有被排列成一個(gè)橫向?yàn)?縱向?yàn)?的陣列、并且在位置和功能上與前面板的開關(guān)638，640，642，644，646和648相應(yīng)的六個(gè)開關(guān)區(qū)域。與該前面板開關(guān)638相應(yīng)的開關(guān)區(qū)域被用由2558所表示的一單個(gè)矩形所覆蓋，該單個(gè)矩形表示通過激發(fā)開關(guān)638或者上面有該單個(gè)矩形的開關(guān)區(qū)域來建立的一單個(gè)窗口顯示格式。類似的，表示一個(gè)2×2窗口格式的一個(gè)覆蓋被提供在與開關(guān)640相應(yīng)的開關(guān)區(qū)域，表示一個(gè)3×3窗口格式的一個(gè)覆蓋被提供在與前面板的開關(guān)642相應(yīng)的開關(guān)區(qū)域，表示一個(gè)4×4窗口格式的一個(gè)覆蓋被提供在與前面板的開關(guān)644相應(yīng)的開關(guān)區(qū)域。圖11的下部區(qū)域2548中所有上述開關(guān)區(qū)域均可以通過操作鼠標(biāo)來被激發(fā)，并且其效果與物理上按該前面板上的相應(yīng)開關(guān)按鈕的效果相同。還被包括在該區(qū)域2548中的是上面有符號(hào)說明“播放”的一個(gè)基本上圓的、可以用鼠標(biāo)激發(fā)的開關(guān)區(qū)域2560。該圓開關(guān)區(qū)域2560在位置和功能上與該前面板的慢推進(jìn)往返開關(guān)660相應(yīng)。與該慢推進(jìn)往返開關(guān)相似，開關(guān)區(qū)域2560有箭頭的符號(hào)說明。在開關(guān)區(qū)域2560的箭頭在的區(qū)域被用鼠標(biāo)來操作，以使該開關(guān)區(qū)域2560發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。開關(guān)區(qū)域2560的可以用鼠標(biāo)激發(fā)的旋轉(zhuǎn)的效果模擬了手工旋轉(zhuǎn)該前面板的慢推進(jìn)往返開關(guān)660的效果。圖11的屏幕顯示的下部區(qū)域2548上還包括了在位置和功能上模擬前面參考該前面板(圖6)所討論的LED652和656的模擬LED顯示區(qū)域。
圖11的屏幕顯示格式的另一顯著特征是被提供在圖象顯示窗口2550中的字母數(shù)字字符的覆蓋(overlay)。圖11中所顯示的該覆蓋包括日期和時(shí)間信息，和一個(gè)符號(hào)說明“現(xiàn)場(chǎng)”，該符號(hào)說明“現(xiàn)場(chǎng)”明確的向讀者表示被提供在窗口2550中的是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)。一個(gè)攝像機(jī)標(biāo)識(shí)覆蓋也被提供在窗口2550的左下角。
圖12說明了當(dāng)VR/PC單元使用一個(gè)回放模式進(jìn)行工作時(shí)所使用的一個(gè)顯示格式?？梢酝ㄟ^激發(fā)該前面板的慢推進(jìn)往返開關(guān)660上的播放/暫停區(qū)域，或者通過用鼠標(biāo)點(diǎn)擊在圖11中所顯示的圓開關(guān)區(qū)域2560的中心的符號(hào)說明“播放”來進(jìn)入該回放模式。圖12的屏幕顯示格式基本上與圖11的屏幕顯示格式相同，并且僅討論這兩個(gè)格式之間的差異。首先應(yīng)該理解，在圖12的顯示窗口2479中被顯示的視頻圖象流表示一前面被記錄的和目前被再生的圖象流，而不是一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的、目前被產(chǎn)生的圖象流。
圖12中的開關(guān)區(qū)域特征和模擬LED區(qū)域與圖11中的相同，除了圖11的開關(guān)區(qū)域“規(guī)劃開”，“設(shè)施”，“存檔”和“建立”被圖12的顯示格式中的標(biāo)志為“退出”，“搜尋”和“工具”的開關(guān)區(qū)域替代。圖12中的“退出”開關(guān)區(qū)域的激發(fā)將該系統(tǒng)返回到具有圖11的格式的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)顯示模式。圖12中的“搜尋”開關(guān)區(qū)域的激發(fā)將產(chǎn)生允許該用戶來在視頻數(shù)據(jù)庫(kù)搜尋功能中進(jìn)行選擇的一個(gè)菜單屏幕顯示。該“工具”開關(guān)區(qū)域允許該用戶訪問圖象處理設(shè)施。
圖129表示可以通過激發(fā)在圖12的屏幕顯示上的“搜尋”開關(guān)區(qū)域來被該用戶來調(diào)用的一個(gè)搜尋對(duì)話框屏幕顯示。圖129的搜尋對(duì)話框顯示的一個(gè)主要特征是選擇分別有符號(hào)說明“日期/時(shí)間”，“攝像機(jī)”，“告警”和“工具”的標(biāo)記對(duì)話框。在圖129中所顯示的特定顯示格式示例中，“日期/時(shí)間”對(duì)話框在最上端。通過點(diǎn)擊相應(yīng)的標(biāo)記可以激發(fā)其他標(biāo)記對(duì)話框。
該日期/時(shí)間對(duì)話框有三個(gè)可以用鼠標(biāo)激發(fā)的模式選擇設(shè)置，分別被表示為“所有被記錄的圖象”，“在…之間的圖象”，和“其中的圖象”。第一選擇實(shí)現(xiàn)沒有任何時(shí)間限制的一個(gè)視頻數(shù)據(jù)庫(kù)搜尋。第二選擇提供限制該搜尋時(shí)期的開始和停止限制。第三選擇將該搜尋限制到在當(dāng)前時(shí)間以前的一給定延遲和直到該當(dāng)前時(shí)間的期間。
在該對(duì)話框區(qū)域的下面是被用于顯示標(biāo)識(shí)發(fā)現(xiàn)與搜尋準(zhǔn)則匹配的圖象的信息的一個(gè)“結(jié)果場(chǎng)”。在該對(duì)話框區(qū)域的右邊是被排列成一個(gè)垂直列的五個(gè)開關(guān)區(qū)域，分別有符號(hào)說明“發(fā)現(xiàn)”，“停止”，“播放”，“關(guān)閉”和“幫助”。緊接在這些開關(guān)區(qū)域的下面是其中顯示了一個(gè)“探照燈”圖標(biāo)的一個(gè)圖標(biāo)區(qū)域。當(dāng)執(zhí)行一個(gè)搜尋時(shí)，使用一個(gè)振蕩掃描的方式來移動(dòng)該探照燈圖標(biāo)2562，來向用戶表示一個(gè)搜尋正在進(jìn)行。
激發(fā)“發(fā)現(xiàn)”搜尋按鈕促使執(zhí)行被選擇的搜尋。激發(fā)“停止”按鈕促使停止一個(gè)正在執(zhí)行的搜尋。激發(fā)“播放”開關(guān)區(qū)域促使VR/PC單元回放與在所產(chǎn)生的場(chǎng)中一個(gè)被選擇項(xiàng)相應(yīng)的一個(gè)視頻流。激發(fā)“關(guān)閉”開關(guān)區(qū)域?qū)⒃撚脩舴祷氐綀D12的回放屏幕顯示。在圖129中可以觀察到選擇了“所有被記錄的圖象”圖130是與圖129的顯示屏幕類似的一個(gè)顯示屏幕，但是表示選擇“在…之間的圖象”選項(xiàng)而不是“所有被記錄的圖象”選項(xiàng)。圖130中還顯示允許用戶設(shè)置限制該搜尋時(shí)期的一個(gè)日期的一個(gè)彈出式日期框。在該彈出式日期框的左邊是用戶可以調(diào)節(jié)的一天中的時(shí)間的設(shè)置。
圖131說明了當(dāng)選擇“告警”對(duì)話框時(shí)被提供的搜尋對(duì)話框顯示。在該告警對(duì)話框的左邊，該用戶可以選擇涉及被外部告警傳感器裝置所檢測(cè)的告警事件的搜尋準(zhǔn)則。在該告警對(duì)話框的右邊該用戶可以根據(jù)在產(chǎn)生該視頻數(shù)據(jù)的時(shí)候進(jìn)行工作的圖象分析算法是否已經(jīng)檢測(cè)到該圖象分析算法將要檢測(cè)的預(yù)定特征，來選擇搜尋準(zhǔn)則。
圖132說明了當(dāng)選擇攝像機(jī)對(duì)話框時(shí)被提供的搜尋對(duì)話框顯示屏幕。在圖132所顯示的示例中，激發(fā)一個(gè)下拉的攝像機(jī)列表來允許該用戶規(guī)定將要被搜尋的攝像機(jī)流。
應(yīng)該注意到，在圖132中所產(chǎn)生的場(chǎng)包括在一個(gè)前面的搜尋中被發(fā)現(xiàn)的四個(gè)映射數(shù)據(jù)部分的一個(gè)列表。在132的顯示的右邊的“播放”開關(guān)區(qū)域被亮顯(與圖129到131進(jìn)行對(duì)比)，來允許該用戶回放列表在所產(chǎn)生的場(chǎng)中的視頻數(shù)據(jù)部分。
在圖133中，再一次選擇日期/時(shí)間對(duì)話框。另外，被列在所產(chǎn)生的場(chǎng)中的第一視頻數(shù)據(jù)部分被選擇，并且如果該用戶激發(fā)了“播放”開關(guān)區(qū)域就回放該第一視頻數(shù)據(jù)部分。
圖134是對(duì)用戶激發(fā)圖11中的“建立”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)，被產(chǎn)生的建立選項(xiàng)顯示屏幕。該建立選項(xiàng)顯示屏幕向該用戶提供四個(gè)建立選項(xiàng)，每一個(gè)建立選項(xiàng)可以通過一個(gè)相應(yīng)的開關(guān)區(qū)域被訪問。這些選項(xiàng)是“命名”(將名字應(yīng)用到攝像機(jī)和告警輸入和輸出)，“記錄”(允許該用戶選擇記錄選項(xiàng))，“安全”(如果被授權(quán)，允許該用戶對(duì)該VR/PC單元進(jìn)行安全結(jié)構(gòu)的配置)，和“登錄”(如果被授權(quán)，允許該用戶增加或者刪除被允許登錄到該VR/PC單元的用戶)。被提供的還有促使該屏幕顯示返回到圖11的顯示格式的一個(gè)“關(guān)閉”開關(guān)區(qū)域，和客戶定制的“幫助”開關(guān)區(qū)域。
圖135是對(duì)激發(fā)圖134中的“記錄”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)被顯示的記錄選項(xiàng)對(duì)話框的一個(gè)示例。在圖135中被顯示的該對(duì)話框允許該用戶選項(xiàng)3類選項(xiàng)記錄模式，記錄質(zhì)量，和記錄速率。兩個(gè)可能的記錄模式是“線性”和“圓形”。在線性模式中，當(dāng)硬盤驅(qū)動(dòng)器的保存容量被用完時(shí)，就停止在該硬盤驅(qū)動(dòng)器上的記錄。在圓形記錄模式中，當(dāng)達(dá)到該硬盤保存區(qū)域的末尾時(shí)，下一個(gè)輸入視頻數(shù)據(jù)被寫到該硬盤保存區(qū)域的開始。
記錄質(zhì)量選項(xiàng)是“正?！保案弑Ｕ娑取?，和“擴(kuò)展的”。這三個(gè)質(zhì)量選項(xiàng)中的每一個(gè)與由JPEG芯片848(圖14)執(zhí)行的不同量化比特速率相應(yīng)。繼續(xù)參考圖135，“高保真度”設(shè)置平均所使用的表示每一個(gè)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)據(jù)字節(jié)比“正?！痹O(shè)置所使用的多，以提供被改善的圖象質(zhì)量?！皵U(kuò)展的”設(shè)置平均所使用的表示每一個(gè)視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)據(jù)字節(jié)比“正?！痹O(shè)置所使用的少，以更有效的利用硬盤保存容量，但圖象質(zhì)量?jī)H降低一點(diǎn)。
如圖136所示，通過一個(gè)下拉列表來實(shí)現(xiàn)記錄速率選項(xiàng)。該速率選項(xiàng)與不同的場(chǎng)捕獲速率相應(yīng)，并且表示在相應(yīng)的速率選項(xiàng)由硬盤保存容量所提供的有效記錄延遲(2，6，12或者24小時(shí))。盡管圖135和136中的選項(xiàng)沒有被表示，也可以一個(gè)攝像機(jī)流接一個(gè)攝像機(jī)流的來設(shè)置速率和質(zhì)量選項(xiàng)。另外，質(zhì)量設(shè)置可以被用于調(diào)節(jié)壓縮前端“塊相似性”閾值和/或者參考圖象速率，而不是調(diào)節(jié)由質(zhì)量設(shè)置選項(xiàng)目前驅(qū)動(dòng)的JPEG量化設(shè)置，或者可以同時(shí)用來進(jìn)行上述調(diào)節(jié)。還可以設(shè)計(jì)對(duì)每一個(gè)質(zhì)量和速率選項(xiàng)，顯示采樣視頻圖象序列來向該用戶表示從每一個(gè)質(zhì)量和速率設(shè)置中可以獲得的圖象質(zhì)量。
圖137是對(duì)激發(fā)圖134中的“登錄”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)被提供的登錄對(duì)話框。圖137的登錄對(duì)話框要求該用戶使用在對(duì)話框的右邊的虛擬數(shù)字鍵盤來輸入一個(gè)個(gè)人標(biāo)識(shí)號(hào)碼(PIN)。還提供了一個(gè)退格開關(guān)區(qū)域2564。當(dāng)激發(fā)了在該虛擬鍵盤中的一個(gè)數(shù)字時(shí)，一個(gè)與每一個(gè)數(shù)字相應(yīng)的星號(hào)被顯示在在符號(hào)說明“輸入PIN號(hào)碼”下面的區(qū)域中?！癘K”開關(guān)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)一個(gè)輸入功能，在這個(gè)時(shí)刻讀取被輸入的數(shù)字來判斷是否是一個(gè)被授權(quán)的用戶來試圖登錄。
如果當(dāng)前登錄進(jìn)入的用戶被授權(quán)重新設(shè)置該單元的安全特征，然后激發(fā)在圖134中的“安全”開關(guān)區(qū)域?qū)⒋偈乖趫D144中被顯示的屏幕顯示被顯示。圖144的顯示中所顯示的主要選項(xiàng)是增加一個(gè)新用戶(“增加”開關(guān)區(qū)域)，改變一個(gè)已經(jīng)存在的用戶的訪問特征(“編輯”開關(guān)區(qū)域)，和刪除一個(gè)已經(jīng)存在的用戶(“刪除”)。在圖144的顯示的左邊的區(qū)域中，有一個(gè)已經(jīng)存在的、被授權(quán)的用戶的列表。
激發(fā)圖144中的“編輯”開關(guān)區(qū)域允許訪問其一第一示例被顯示在圖138中的訪問優(yōu)先級(jí)顯示。在圖138的右下部分的一個(gè)垂直方向的滾動(dòng)條允許該用戶通過滾動(dòng)來看到各種特征訪問優(yōu)先級(jí)設(shè)置。圖138所顯示的設(shè)置選項(xiàng)包括覆蓋預(yù)規(guī)劃操作模式的能力(在“規(guī)劃”下面的“使能”)和對(duì)預(yù)規(guī)劃操作模式進(jìn)行配置(在“規(guī)劃”下面的“配置”)。
圖139顯示了包括涉及系統(tǒng)建立優(yōu)先級(jí)的選項(xiàng)的特征訪問優(yōu)先級(jí)設(shè)置選項(xiàng)的另一視圖。圖139中所顯示的建立優(yōu)先級(jí)與用于選擇將要被應(yīng)用到輸入視頻流的分析算法的涉及攝像機(jī)的建立選項(xiàng)，現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示格式選項(xiàng)和系統(tǒng)安全特征相應(yīng)。
圖140是與圖139的顯示相同的顯示，但是表示安全特征訪問特權(quán)已經(jīng)被給予一個(gè)特定用戶。另外，“攝像機(jī)”左邊的被亮顯的區(qū)域和“分析工具”特征特權(quán)表示這些特權(quán)在前面已經(jīng)被給予該相同的用戶。
圖141表示在相對(duì)于該特征訪問特權(quán)的另一滾動(dòng)位置的相同的顯示。圖141中所顯示的特權(quán)涉及選擇記錄模式選項(xiàng)(“記錄”下面的“配置”)，訪問操作系統(tǒng)軟件文件(“記錄”下面的“維護(hù)”)，訪問被保存在該硬盤上的視頻數(shù)據(jù)(“回放”下面的“使能”)和訪問被保存在沒有被顯示的、一個(gè)傳統(tǒng)的外部連接的視頻磁帶記錄器上的視頻信號(hào)(“回放”下面的“VCR轉(zhuǎn)錄”)。
圖142中顯示了進(jìn)一步的特征訪問特權(quán)，即對(duì)事件處理模式進(jìn)行配置的能力(“事件”下面的“配置”)，和訪問關(guān)于被檢測(cè)的事件的報(bào)告的能力(“事件”下面的“報(bào)告”)。
圖143進(jìn)一步顯示了特征訪問特權(quán)。這些特征涉及檢索被保存在一個(gè)存檔記錄媒質(zhì)上的數(shù)據(jù)(“存檔”下面的“使能”)和被保存在一個(gè)硬盤上的、對(duì)存檔記錄媒質(zhì)的內(nèi)容進(jìn)行索引的數(shù)據(jù)的保存和檢索(“恢復(fù)”和“庫(kù)”)。
圖145表示對(duì)激發(fā)圖134中的“命名”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)，被顯示的屏幕顯示。在圖145的該顯示屏幕中，可以訪問三個(gè)對(duì)話框即“攝像機(jī)”，“告警輸入”，和“告警輸出”。在圖145顯示的特定顯示中，已經(jīng)選擇了該“攝像機(jī)”對(duì)話框。該攝像機(jī)對(duì)話框?yàn)?6個(gè)攝像機(jī)中的每一個(gè)提供命名區(qū)域?？梢允褂眠B接到該VR/PC單元的一個(gè)鍵盤(沒有被顯示)，或者被顯示在該顯示監(jiān)視器并且可以被該鼠標(biāo)激發(fā)的一個(gè)“虛擬鍵盤”(沒有被顯示)來輸入字母數(shù)字的名字。
圖146提供了在圖145中可以被訪問的“告警輸出”對(duì)話框。該告警輸出對(duì)話框允許對(duì)16個(gè)告警輸出信號(hào)的字母數(shù)字指定。
圖147提供了在圖145(或者圖146)中也可以被訪問的“告警輸入”對(duì)話框。在圖147中，名字可以被輸入來標(biāo)識(shí)產(chǎn)生16個(gè)輸入告警檢測(cè)信號(hào)的相應(yīng)外部告警傳感器裝置。
圖148是對(duì)激發(fā)圖1的“設(shè)施”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)被顯示的一個(gè)屏幕顯示。在圖148中的顯示中被提供給該用戶的選項(xiàng)是向一個(gè)外部裝置，例如一個(gè)本地或者主節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)(包括視頻數(shù)據(jù))，產(chǎn)生將要被一個(gè)打印機(jī)(沒有顯示)打印的、涉及該VR/PC單元的操作的報(bào)告，和產(chǎn)生信號(hào)來控制連接到該VR/PC單元的、可以移動(dòng)的攝像機(jī)。
圖149是對(duì)激發(fā)圖11的和圖12的“狀態(tài)”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)被顯示的一個(gè)顯示屏幕。圖149中被顯示的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過上面聯(lián)系圖121所討論的處理被產(chǎn)生。圖149顯示數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表示在該硬盤或者多個(gè)硬盤上可用的余下保存容量，一個(gè)可拆卸存檔記錄媒質(zhì)上可用的余下保存容量，已經(jīng)被檢測(cè)到的并且沒有被該用戶瀏覽的告警事件的數(shù)目，已經(jīng)被瀏覽的但是沒有被從該告警事件文件中刪除的告警事件的數(shù)目，連接到該VR/PC單元的視頻攝像機(jī)的數(shù)目和從其中來的視頻流正在被記錄的攝像機(jī)的數(shù)目。
圖150是被提供來用于定義一個(gè)預(yù)規(guī)劃現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示格式的一個(gè)顯示屏幕。在圖150的顯示屏幕中、可以被該用戶訪問的對(duì)話框分別是2×2，3×3，4×4和“客戶定制的”視頻顯示窗口格式。圖150中該2×2對(duì)話框被顯示為是激活的。在被選擇的對(duì)話框的頂部的右邊文字“周末”表示該用戶正在定義在定義為周末的白天時(shí)間的期間以內(nèi)將要被自動(dòng)執(zhí)行的預(yù)規(guī)劃操作模式。該對(duì)話框的左邊是一些圖標(biāo)，每一個(gè)圖標(biāo)與連接到該VR/PC單元的一個(gè)相應(yīng)攝像機(jī)相應(yīng)。在該被選擇的對(duì)話框的右邊是表示正在被建立的顯示格式中的四個(gè)視頻顯示窗口的一個(gè)2×2空框陣列。如圖151所示，可用使用一個(gè)光標(biāo)2566來拖拉一個(gè)攝像機(jī)圖標(biāo)，以使該圖標(biāo)被放置在一個(gè)框中。將該攝像機(jī)放置在該框中表示將該相應(yīng)的攝像機(jī)視頻流分配在相應(yīng)的顯示窗口中來進(jìn)行顯示。在圖151的特殊示例中，“停止標(biāo)簽”攝像機(jī)流已經(jīng)被指定顯示在該2×2顯示格式的左上端。
圖152是在規(guī)劃建立操作期間被提供的一個(gè)顯示屏幕，以定義哪一個(gè)日歷天將要被當(dāng)作假期。在圖152的顯示的左邊，提供了一個(gè)日歷顯示來允許該用戶來選擇一個(gè)特定年的一個(gè)特定的月的一個(gè)特定的天。在圖152的顯示的右邊，提供了已經(jīng)被指定為假期的日期的一個(gè)列表。激發(fā)圖152中的“增加”開關(guān)區(qū)域促使在該日期顯示中被選擇的一個(gè)日期將要被增加到該假期列表中。
圖象分析工具建立屏幕圖153表示被提供該用戶、來允許該用戶設(shè)置被指定為“光工具”的一個(gè)圖象分析算法的參數(shù)。這個(gè)算法被設(shè)計(jì)成來檢測(cè)所感興趣的屏幕中的被選擇的亮度變化。圖153中的屏幕顯示包括其中顯示了一個(gè)靜態(tài)視頻圖象的一個(gè)圖象顯示窗口2568。該靜態(tài)視頻圖象被用于定義該光工具的參數(shù)。在該圖象中被顯示的是一個(gè)顯示元素框2570，該顯示元素框2570顯示了該算法將要對(duì)其進(jìn)行操作的該圖象平面中的區(qū)域。通過使用在一個(gè)傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)畫圖軟件包中操縱類似的圖形元素的方式來使用鼠標(biāo)操作，該框2570可以被從一個(gè)位置拖拉到該圖象平面中的另一位置，并且其尺寸可以被減少或者被增加并且形狀可以被改變。使用一個(gè)比該圖形的余下部分更亮的方式來顯示在該框2570中的圖象部分，以對(duì)該框2570中的區(qū)域進(jìn)行高亮顯示。該框2570中有一個(gè)圓形點(diǎn)2572。如果激發(fā)了該分析算法的一個(gè)點(diǎn)亮度檢測(cè)特征，該點(diǎn)2572的尺寸表示將要被檢測(cè)的一個(gè)亮度點(diǎn)的尺寸。優(yōu)選地，該點(diǎn)被顯示為一個(gè)實(shí)心顏色，例如紅色。
所以用于選擇該算法的特征和設(shè)置參數(shù)的虛擬按鈕和開關(guān)被提供在圖153的顯示的右邊。在2574中，該用戶被允許固定位置(“標(biāo)志”)或者刪除(“擦除”)被該框2570所定義的激活區(qū)域。在2576中，該用戶被允許來在該算法的三個(gè)操作模式中進(jìn)行選擇檢測(cè)亮度(“暗到亮”)的一個(gè)大的增加，檢測(cè)亮度(“亮到暗”)的一個(gè)大的減少或者檢測(cè)在該激活區(qū)域中的亮的一個(gè)光點(diǎn)(“點(diǎn)光(spot light)”)。第一選項(xiàng)使該VR/PC單元來檢測(cè)何時(shí)打開光，第二選項(xiàng)使該VR/PC單元來檢測(cè)何時(shí)關(guān)閉光，第三選項(xiàng)被用于使該VR/PC單元來檢測(cè)一個(gè)黑暗區(qū)域中一個(gè)閃光的出現(xiàn)。
在2578中的滑動(dòng)條控制用于該點(diǎn)光操作模式的一個(gè)參數(shù)設(shè)置的點(diǎn)2572的尺寸。當(dāng)該滑動(dòng)條被操作來到左邊時(shí)，就減少點(diǎn)2572的尺寸。當(dāng)該滑動(dòng)條被操作來到右邊時(shí)，就促使該點(diǎn)尺寸被增加。
2580提供了該光工具的靈敏度設(shè)置選項(xiàng)。該光工具的靈敏度參數(shù)構(gòu)成用于判斷是否已經(jīng)發(fā)生了從黑暗到亮或者從亮到黑暗的改變的閾值，或者判斷在該點(diǎn)光模式中將要被檢測(cè)的該發(fā)光區(qū)域是否是足夠地亮來構(gòu)成將要被檢測(cè)的一個(gè)事件。如果該用戶激發(fā)了“缺省”開關(guān)區(qū)域，然后應(yīng)用被該VR/PC單元的指定者考慮為最優(yōu)的閾值設(shè)置。該用戶還可以調(diào)節(jié)該靈敏度程度來操作2580中的滑動(dòng)條。將該滑動(dòng)條移動(dòng)到左邊就減少靈敏度，這減少了錯(cuò)誤告警的危險(xiǎn)，但是增加了沒有注意到重要的事件的危險(xiǎn)。將該滑動(dòng)條滑動(dòng)到右邊增加了靈敏度，由此減少了沒有注意重要事件的危險(xiǎn)，但是增加了錯(cuò)誤告警的危險(xiǎn)。該“ADV”開關(guān)區(qū)域允許該用戶訪問一個(gè)對(duì)話框，在該對(duì)話框中各種靈敏度參數(shù)沒有被捆綁并且可以被分別設(shè)置。
在圖象顯示窗口2568中，有一個(gè)符號(hào)說明標(biāo)識(shí)正在被建立的分析算法的類型以及將要被應(yīng)用該算法的該攝像機(jī)的類型。在該窗口2568的下面是激發(fā)將該算法應(yīng)用到被選擇的視頻圖象流的開關(guān)區(qū)域，或者取消選擇該分析算法的開關(guān)區(qū)域。
圖154提供了允許該用戶設(shè)置關(guān)于一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)分析算法的參數(shù)的一個(gè)屏幕顯示。與被顯示在圖153中的光工具建立屏幕類似，圖154的該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)建立屏幕包括一個(gè)圖象顯示窗口2568和一個(gè)圖形元素框2570，該圖形元素框2570定義了其中將要被應(yīng)用該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法的圖象平面的一個(gè)區(qū)域。圖154中的顯示的右上部分，由標(biāo)號(hào)2582所表示，提供了可以使用光標(biāo)激發(fā)的特征來允許該用戶激發(fā)，或者去激發(fā)或者移去一個(gè)或者多個(gè)與一個(gè)或者多個(gè)圖形圖象元素框2570相應(yīng)的激活區(qū)域。圖154中的顯示也包括與圖153的靈敏度控制區(qū)域相應(yīng)的一個(gè)靈敏度控制區(qū)域2580。至于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)工具，該靈敏度控制提供了在該激活區(qū)域和/或者亮度電平中被檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)的數(shù)量的因子的閾值。
圖155提供了建立屏幕顯示，以用于上述邊界侵入檢測(cè)分析算法。與剛才所討論的其他工具建立屏幕顯示，圖155的顯示包括一個(gè)圖象顯示窗口2568。前面已經(jīng)聯(lián)系圖90A-90C中顯示的處理算法來提到了圖155中顯示的其他特征，包括表示邊界的圖形元素框1966，穿越方向箭頭1976和對(duì)象尺寸框1986。在2584中被提供的控制允許該用戶來標(biāo)記或者擦除與該框1966相應(yīng)的標(biāo)記。在2586中的該控制選擇該方向箭頭1976相對(duì)于該邊界是否指向內(nèi)，指向外或者兩個(gè)方向。2588的滑動(dòng)條控制該對(duì)象框1986的尺寸。將該滑動(dòng)條2588移動(dòng)到左邊就減少該對(duì)象框的尺寸，向相反的方向操作該滑動(dòng)條就增加該對(duì)象框的尺寸。應(yīng)該理解，作為一個(gè)替代的方式，可以通過直接操作鼠標(biāo)來減少或者增加該對(duì)象框的尺寸，如在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)畫圖軟件包中對(duì)畫圖元素所操作的一樣。
前面已經(jīng)聯(lián)系圖90D提到了靈敏度控制2006。在2006的可以控制的靈敏度因子可能包括對(duì)比度比例和就一個(gè)或者多個(gè)運(yùn)動(dòng)的出現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)對(duì)象的位置，和運(yùn)動(dòng)對(duì)象的尺寸的置信程度。
盡管沒有被顯示在圖155中，還可以設(shè)計(jì)成允許該用戶將一個(gè)對(duì)象穿越該邊界的速度設(shè)置成一個(gè)參數(shù)。還可以提供以被用戶輸入所設(shè)置的一個(gè)速度進(jìn)行振蕩的一個(gè)圖形元素。例如，這種圖形元素的表現(xiàn)形式可以類似于一個(gè)音樂節(jié)拍器的指揮棒。可以將該VR/PC單元編程為檢測(cè)圖象邊緣，來檢測(cè)表示圖象場(chǎng)景的深度的遠(yuǎn)景，并且來調(diào)節(jié)速度的數(shù)據(jù)瓦片空間測(cè)量以當(dāng)估計(jì)一個(gè)對(duì)象的速度時(shí)考慮深度。用于設(shè)置該速度參數(shù)的一個(gè)滑動(dòng)條控制可以與該“節(jié)拍”元素一起提供，或者替代該“節(jié)拍”。
圖156是稱作“博物館工具”的分析算法的建立屏幕。該博物館工具算法的目的是允許自動(dòng)檢測(cè)一個(gè)對(duì)象的移去，例如一幅畫，一個(gè)珠寶或者類似的。如在其他工具建立屏幕中一樣，圖156顯示的該屏幕包括一個(gè)圖象顯示窗口2568。一個(gè)圖形圖象元素框2590定義了將要被該分析算法監(jiān)測(cè)的一個(gè)區(qū)域。該框2590的寬度和高度或者兩者可以被改變，以改變被監(jiān)測(cè)的區(qū)域。除非該被監(jiān)測(cè)的區(qū)域是很小，否則該博物館工具算法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式需要定義一些被彩色矩形2592所表示的“熱點(diǎn)”。當(dāng)提供了熱點(diǎn)2592時(shí)，實(shí)際上僅需要監(jiān)測(cè)與該熱點(diǎn)相應(yīng)的圖象平面的部分。所提供的熱點(diǎn)的數(shù)目與該圖象平面中有多大的區(qū)域被由該框2590所定義的被監(jiān)測(cè)的區(qū)域所占據(jù)有關(guān)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該用戶可以減少熱點(diǎn)的數(shù)目，但是不能夠增加其數(shù)目。僅監(jiān)測(cè)熱點(diǎn)而不監(jiān)測(cè)整個(gè)被監(jiān)測(cè)的區(qū)域的目的是節(jié)省存儲(chǔ)器。在該博物館工具的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，通過注意在位于該熱點(diǎn)上的數(shù)據(jù)瓦片的內(nèi)容與一個(gè)參考圖象中的相應(yīng)數(shù)據(jù)瓦片的內(nèi)容之間的差異來監(jiān)測(cè)對(duì)象的移去。
2594中的控制允許該用戶來標(biāo)記或者擦去與該框2590相應(yīng)的被監(jiān)測(cè)的區(qū)域。在2594中的控制允許該用戶來標(biāo)記或者擦去熱點(diǎn)。該用戶被允許通過使用一個(gè)光標(biāo)來拖拉熱點(diǎn)，來重新設(shè)置熱點(diǎn)在被監(jiān)測(cè)的區(qū)域中的位置。
在2598中的控制允許該用戶定義在認(rèn)為已經(jīng)發(fā)生了一個(gè)事件以前多長(zhǎng)時(shí)間該被監(jiān)測(cè)的區(qū)域必須被錯(cuò)過或者被封閉。
在2602中，提供了靈敏度控制來設(shè)置例如色度的變化，被封閉的熱點(diǎn)的數(shù)目或者類似的因子。
圖157是使用一個(gè)格式的、替代圖152中用于產(chǎn)生一個(gè)假期列表的顯示的一個(gè)屏幕顯示。在圖157中所示的格式中，使用一個(gè)下拉式元素來實(shí)現(xiàn)該日期選擇框，并且該“設(shè)置假期”對(duì)話框是包括“一般”，“工作日”，“周末”和“假期”的一些對(duì)話框中的一個(gè)。
圖158提供了在圖157中可以被訪問的“工作日”對(duì)話框。圖158對(duì)連接到該VR/PC單元的16個(gè)攝像機(jī)的記錄狀態(tài)進(jìn)行規(guī)劃。一般，圖158中顯示的格式是一個(gè)條形圖，其水平條用于16個(gè)攝像機(jī)中的每一個(gè)的顯示。不同顏色的條表示該攝像機(jī)的、被選擇用于24小時(shí)周期的相應(yīng)部分的不同操作模式。可以使用光標(biāo)來操作該條，以拉伸或者壓縮該條，其效果是增加或者減少相應(yīng)操作模式的被規(guī)劃時(shí)期。對(duì)每一個(gè)攝像機(jī)可用的操作模式選項(xiàng)是“激活”(正在記錄)，“告警”(在事件中僅記錄被檢測(cè)到的一個(gè)條件)和“禁止”(不記錄攝像機(jī)流)。在2604中的一個(gè)彈出式元素使用數(shù)字的形式來描述由被選擇的條元素所表示的時(shí)間。圖158中所示的彈出式元素2604與攝像機(jī)7的條相應(yīng)，如選擇表示器2606所示?！爸苣焙汀凹倨凇睂?duì)話框的格式與圖158的類似。
圖159顯示了與在圖157和158中可以看見的“一般”對(duì)話框相應(yīng)的對(duì)話框。圖159中的2608的控制允許該用戶在固定規(guī)劃選項(xiàng)和客戶定制的規(guī)劃選項(xiàng)之間進(jìn)行選擇。在2610中，該用戶被允許來對(duì)工作日定義何時(shí)發(fā)生“白天時(shí)間”和“夜晚時(shí)間”。2610的控制是對(duì)圖81中被提供的顯示的一個(gè)替代。
繼續(xù)參考圖159，在2612被提供的控制允許該用戶定義周末的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，在2614的控制允許該用戶定義假期的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。
圖160是圖159的顯示屏幕的一個(gè)變化。從圖160的控制2608中可以看出，“周末”和“假期”沒有被選擇用于客戶定制的規(guī)劃。結(jié)果，顯示在圖159中的該周末和假期對(duì)話框在圖160中沒有被作為選項(xiàng)提供。
圖161提供一個(gè)屏幕顯示，來允許該用戶選擇和設(shè)置一個(gè)圖象處理設(shè)施的一個(gè)參數(shù)。圖161的該顯示屏幕包括用于顯示將要被處理的一個(gè)圖象的一個(gè)圖象顯示窗口2616。上面已經(jīng)被提到的一個(gè)框2542在該窗口2616的一部分被覆蓋，并且定義了其中將要被應(yīng)用一個(gè)被選擇的處理設(shè)施的圖象平面的該部分。縮放控制2618被提供在該顯示屏幕的一個(gè)右上部分。該縮放控制允許一個(gè)用戶對(duì)由該框2542所定義的該圖象的部分進(jìn)行縮小和放大，和/或者移動(dòng)將要被縮放的該區(qū)域。標(biāo)志為“1∶1”的開關(guān)區(qū)域?qū)⒃搱D象恢復(fù)為一個(gè)沒有被縮放的狀態(tài)。標(biāo)志為“改善”的開關(guān)區(qū)域?qū)⒁唤M圖象改善處理應(yīng)用到該被縮放的區(qū)域，該組圖象改善處理包括突出高頻分量，增加對(duì)比度，歸一化顏色和強(qiáng)度分布，點(diǎn)的非線性內(nèi)插，而不是線性內(nèi)插。在控制2618的下面是允許一個(gè)用戶從除縮放功能以外的其他圖象處理設(shè)施中進(jìn)行選擇的設(shè)施選擇控制2620。例如，可以被使用控制2620來選擇的一個(gè)設(shè)施是前面參考圖128(a)和圖128(b)描述的選擇性對(duì)比度改善設(shè)施。其他可以被提供給該用戶的圖象處理設(shè)施選項(xiàng)包括調(diào)節(jié)亮度，“尖銳度”(即突出圖象數(shù)據(jù)的高頻分量的程度)，和顏色和/或者強(qiáng)度分布。在該顯示屏幕的底部提供了一個(gè)水平陣列的開關(guān)區(qū)域。標(biāo)志為“滿屏幕”的一個(gè)開關(guān)區(qū)域?qū)D161的屏幕格式切換到一個(gè)滿屏幕格式。標(biāo)志為“載入”的開關(guān)區(qū)域促使從被插入到該VR/PC單元的一個(gè)軟盤中檢索一個(gè)圖象，以使被檢索的該圖象能夠被顯示在該窗口2616中。標(biāo)志為“保存”的開關(guān)區(qū)域促使被顯示在該窗口2616中的該圖象，包括被處理設(shè)施所施加的任何改變，被寫入到該軟盤中。
“打印”開關(guān)區(qū)域促使被顯示在該窗口2616中的圖象作為一個(gè)硬拷貝經(jīng)過一個(gè)打印機(jī)被輸出，或者作為一個(gè)傳真被發(fā)送。標(biāo)志為“恢復(fù)”的開關(guān)區(qū)域移去任何被該處理設(shè)施所施加的改變。
圖162是允許一個(gè)用戶實(shí)現(xiàn)丟棄與該圖象平面的特定部分相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)的一個(gè)處理的一個(gè)屏幕顯示。圖162的屏幕顯示包括用于顯示一個(gè)視頻圖象的一個(gè)圖象顯示窗口2622。該用戶可以形成例如2624和2626所表示的多邊形繪圖元素來定義該圖象平面中、其視頻數(shù)據(jù)不需要被保存的區(qū)域。2628提供了涉及被選擇的區(qū)域的控制。對(duì)該用戶指定被多邊形圖2624和2626所表示的區(qū)域作出響應(yīng)，該主板CPU命令該前端電子裝置，被該被選擇的攝像機(jī)所產(chǎn)生的視頻信號(hào)中一個(gè)圖象平面的相應(yīng)部分不被發(fā)送來進(jìn)行保存，由此更有效地利用了該硬盤的保存容量。圖162中所說明的特征允許該用戶選擇對(duì)于一個(gè)特定的攝像機(jī)圖象流，圖象平面中被判斷為不感興趣的區(qū)域。該不感興趣的區(qū)域可以是類似于圖162中所表示的區(qū)域，它們本質(zhì)上是交替的，或者可能包括有頻繁運(yùn)動(dòng)(例如，背景中的一個(gè)高速公路，或者一個(gè)風(fēng)吹的樹)的區(qū)域，盡管該頻繁的運(yùn)動(dòng)如果不被丟棄的話，看起來會(huì)產(chǎn)生大量的差異視頻數(shù)據(jù)場(chǎng)的數(shù)據(jù)數(shù)量，但是它們不可能提供重要的信息。
圖163說明了類似于圖11的現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示格式的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示格式，除了該現(xiàn)場(chǎng)視頻顯示格式窗口2550已經(jīng)被分成4個(gè)2×2結(jié)構(gòu)的子窗口以外。在圖163所顯示的該2×2結(jié)構(gòu)的特殊示例中，兩個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)中的每一個(gè)被顯示在4個(gè)窗口中的兩個(gè)。但是，可以設(shè)計(jì)成在圖163的格式中，同時(shí)顯示四個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)視頻流。另外，如2630所示，在每一個(gè)窗口的左上部分提供一個(gè)亮顏色框(例如使用紅色)來表示正在記錄所考慮的該圖象流。應(yīng)該理解，如果被顯示在一個(gè)子窗口中的一個(gè)圖象流沒有正在被記錄，然后不出現(xiàn)該表示器2630。還可以設(shè)計(jì)其他形式的記錄選擇表示器2630，包括例如位于該顯示窗口的下邊界的一個(gè)圓形表示器。
圖164是對(duì)激發(fā)圖11(或者圖163)的顯示中的“存檔”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)，被產(chǎn)生的一個(gè)屏幕顯示。參考圖164，該用戶被提供與“存檔”和“搜尋”相應(yīng)的兩個(gè)對(duì)話框的一個(gè)選擇。圖164所顯示的該顯示屏幕的特定示例顯示“存檔”對(duì)話框被激活的情形。該存檔對(duì)話框允許該用戶在四個(gè)存檔操作模式中進(jìn)行選擇“后臺(tái)”，其中在VR/PC單元的其他功能操作發(fā)生時(shí)存檔操作在后臺(tái)被連續(xù)地執(zhí)行(優(yōu)選地，該存檔后臺(tái)處理的優(yōu)先級(jí)比記錄或者回放操作的優(yōu)先級(jí)低，如圖116的上述討論所示)；“無聲后臺(tái)”，它與“后臺(tái)”相同，除了涉及存檔空間的數(shù)據(jù)沒有被狀態(tài)顯示所顯示出來以外(圖149)；“專用快速”，它是其中沒有進(jìn)行記錄或者回放操作的一個(gè)模式，以使該主板CPU處理和磁盤訪問資源被專用于快速地將視頻數(shù)據(jù)從該磁盤拷貝到該存檔媒質(zhì)；和“存檔關(guān)閉”，其中沒有進(jìn)行存檔操作。
該存檔對(duì)話框也表示哪一個(gè)裝置正在被用于存檔功能；在這個(gè)情形下，它是內(nèi)部安裝的DAT驅(qū)動(dòng)器。在圖164的屏幕顯示的左邊的一個(gè)垂直列中的開關(guān)區(qū)域與圖129-133中所顯示的那些類似，但是當(dāng)選擇了存檔對(duì)話框時(shí)它們是不可被操作的。另外，這些開關(guān)區(qū)域可以與下面將要被提到的“搜尋”對(duì)話框一起來使用。被提供在圖164的格式中的是與上面聯(lián)系圖129所討論的圖標(biāo)2562類似一個(gè)“探照燈”圖標(biāo)。另外，一個(gè)搜尋結(jié)果場(chǎng)被提供在該屏幕顯示的下部分。
圖165提供了一個(gè)圖164的顯示的替代版本。圖165與圖164的不同點(diǎn)在于圖165提供了兩個(gè)分別被標(biāo)記為“庫(kù)”和“客戶定制”的附加對(duì)話框。另外，圖165的存檔對(duì)話框允許該用戶在一些內(nèi)部或者外部記錄媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器裝置中進(jìn)行選擇。在圖165中被提供的選擇是一個(gè)內(nèi)部安裝的磁光盤驅(qū)動(dòng)器裝置。
圖166提供了通過選擇在圖164中的“搜尋”對(duì)話框來可以獲得的一個(gè)屏幕顯示。圖166中所顯示的該搜尋對(duì)話框允許該用戶定義將要在對(duì)已經(jīng)被保存在當(dāng)前被插入的存檔記錄媒質(zhì)上的、感興趣的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行搜尋中被使用的日期和時(shí)間或者告警參數(shù)。
圖167是當(dāng)在圖165中選擇“庫(kù)”對(duì)話框時(shí)所被提供的一個(gè)屏幕顯示。該庫(kù)對(duì)話框的目的是訪問上面聯(lián)系圖119所討論的、前面被記錄的存檔媒質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)。該用戶可能請(qǐng)求瀏覽與所有前面被記錄的存檔媒質(zhì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，或者僅瀏覽那些被記錄在一個(gè)用戶定義的時(shí)間期間以內(nèi)的數(shù)據(jù)。被提供在該屏幕顯示的底部的顯示場(chǎng)是用于顯示被請(qǐng)求的信息。該“增加”開關(guān)區(qū)域允許該用戶將與一個(gè)附加記錄存檔媒質(zhì)相應(yīng)的一個(gè)項(xiàng)增加到該數(shù)據(jù)庫(kù)。該“刪除”開關(guān)區(qū)域允許該用戶將一個(gè)項(xiàng)從該數(shù)據(jù)庫(kù)中移去。該“細(xì)節(jié)”開關(guān)區(qū)域允許該用戶來選擇涉及在該數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)項(xiàng)的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)的顯示。該“復(fù)位”開關(guān)區(qū)域允許該用戶來從該記錄存檔媒質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)中清除所有數(shù)據(jù)。
圖168中所顯示的顯示屏幕說明了在圖165到167中的屏幕顯示中、對(duì)該用戶可用的“客戶定制”對(duì)話框。在該“客戶定制”的對(duì)話框中，該用戶被允許來更新已經(jīng)被安裝在VR/PC單元內(nèi)部中的或者連接到該VR/PC單元的一個(gè)存檔媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元的列表。在已經(jīng)被安裝或者可能被安裝的存檔媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元的類型中，圖168的屏幕顯示顯示了下述一個(gè)數(shù)字視頻磁盤(DVD)驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)內(nèi)部DAT驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)磁光盤驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)所謂的“爵士”驅(qū)動(dòng)器(可拆卸的硬盤)，和一個(gè)DAT圓盤轉(zhuǎn)送帶。當(dāng)然，可以設(shè)計(jì)成這些裝置類型中的任何一個(gè)或者所有被連接到該VR/PC單元。
分析工具選擇屏幕圖169是對(duì)選擇圖129到圖133中的任何一個(gè)的“工具”對(duì)話框作出響應(yīng)、被提供的一個(gè)屏幕顯示。該“工具”對(duì)話框的目的是允許一個(gè)用戶來對(duì)與一個(gè)給定攝像機(jī)相應(yīng)的一個(gè)被記錄的視頻流，選擇將要被應(yīng)用到該圖象流的一個(gè)圖象分析算法。該“工具”對(duì)話框包括用于選擇一個(gè)攝像機(jī)的一個(gè)下拉式列表2632，和另一個(gè)下拉式列表2634，來允許該用戶選擇將要被應(yīng)用到由被選擇的攝像機(jī)所產(chǎn)生的、被記錄的視頻流的一個(gè)圖象分析算法。被標(biāo)志為“建立”的一個(gè)開關(guān)區(qū)域允許該用戶提出與被選擇的分析算法相應(yīng)的工具建立屏幕顯示。前面已經(jīng)討論了工具建立屏幕顯示的示例，該工具建立屏幕顯示的示例被顯示在圖153-156中。在圖169的下部分，表示前面將分析工具分配到被記錄的攝像機(jī)流的信息被顯示。
圖170顯示了當(dāng)已經(jīng)下拉了在圖169的“要用的工具”的下面的該下拉菜單。從2636中可以看出，該菜單向該用戶提供了關(guān)于圖象分析算法的選擇的幾個(gè)選項(xiàng)，包括“運(yùn)動(dòng)工具”，“邊界工具”，“博物館工具”和“光工具”。另外，該用戶可能選擇在該搜尋中不應(yīng)用任何分析工具。這樣，圖170的該屏幕顯示允許該用戶方便地從多個(gè)前面被保存的圖象分析算法中進(jìn)行選擇來用于搜尋。作為在圖170中所顯示的分析算法選項(xiàng)的詞列表的一個(gè)替代，還可以設(shè)計(jì)成該用戶可以選擇表示前面被保存的分析算法的用戶圖標(biāo)。
從圖171和172中可以看出，該下拉式菜單也被提供給該用戶來允許該用戶選擇將要被應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)輸入視頻流的一個(gè)分析算法。在圖171所顯示的該屏幕顯示中，一個(gè)攝像機(jī)接一個(gè)攝像機(jī)地來分配該分析算法，而在圖172中提供甚至更精細(xì)的“粒度”，由此一個(gè)特定分析算法的選擇不久應(yīng)用到一個(gè)特定的攝像機(jī)，而且應(yīng)用到一個(gè)特定的將來時(shí)期。
圖173是對(duì)激發(fā)在圖161中被顯示的“打印”開關(guān)區(qū)域作出響應(yīng)所產(chǎn)生的一個(gè)硬拷貝屏幕打印的一個(gè)示例。圖173中所顯示的該硬拷貝打印包括可能是一個(gè)彩色的、并且可能表示被顯示在圖161的窗口2616中的該圖象的一個(gè)縮放和/或者其他處理部分的一個(gè)圖象2640。另外，如2642所示，提供了表示該圖象被產(chǎn)生和被打印輸出的時(shí)間，該圖象源等等的標(biāo)題信息。
前面已經(jīng)提到，該優(yōu)選的視頻數(shù)據(jù)文件格式也將在磁盤上保存視頻數(shù)據(jù)和同時(shí)產(chǎn)生的音頻數(shù)據(jù)。一個(gè)或者多個(gè)麥克風(fēng)(沒有被顯示)或者其他音頻信息源可以被作為該VR/PC單元或者其一個(gè)修改版本的輸入來進(jìn)行連接。在被量化以后，該音頻信息將被保存在磁盤上，同時(shí)被保存的還可能有相關(guān)的視頻數(shù)據(jù)。該VR/PC單元將有內(nèi)帶的或者作為一個(gè)外設(shè)來被連接的一個(gè)揚(yáng)聲器(沒有被顯示)，以使用可聽的形式來再生從該磁盤中被檢索出來的音頻信息。
也可以設(shè)計(jì)成，在該VR/PC單元中提供音頻內(nèi)容分析算法(“工具”)來檢測(cè)可聽的事件，例如開門/關(guān)門，腳步聲等等。該音頻工具可能被作為“現(xiàn)場(chǎng)”或者作為“搜尋”工具來進(jìn)行操作，即被應(yīng)用到從磁盤中被檢索出來的音頻數(shù)據(jù)，和被類似地應(yīng)用到上面所描述的該視頻“工具”。例如，可以使用一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)音頻工具或者多個(gè)工具來檢測(cè)事件和激發(fā)告警條件。還可以使用音頻工具相互之間的邏輯組合和該音頻工具與視頻工具之間的邏輯組合。作為一個(gè)示例，在缺乏一個(gè)視頻工具的光的檢測(cè)下，一個(gè)音頻工具檢測(cè)到腳步聲將激發(fā)一個(gè)告警條件。檢測(cè)到一個(gè)音頻事件可以觸發(fā)一個(gè)視頻工具的應(yīng)用，和/或者檢測(cè)到一個(gè)視頻事件可以觸發(fā)一個(gè)音頻工具的應(yīng)用。
優(yōu)選地，可以使用與上面在圖170-172和153-156中說明的“視頻工具箱”特征類似的方式來選擇和配置音頻工具。用戶可以選擇的、約束一個(gè)音頻工具的執(zhí)行的參數(shù)包括聲音大小，聲音頻率，方向等等。因?yàn)橐纛l監(jiān)視具有費(fèi)用低，數(shù)據(jù)保存量相對(duì)較小，全方位，和與環(huán)境的亮度無關(guān)等特征，所以在許多應(yīng)用中音頻監(jiān)視對(duì)視頻監(jiān)視來說是一個(gè)更有價(jià)值的實(shí)現(xiàn)方式，或者可以替代視頻監(jiān)視。同時(shí)，使用這里所公開的信息管理思想可以大大地改善音頻監(jiān)視和所產(chǎn)生的被保存數(shù)據(jù)的價(jià)值。
應(yīng)該理解，上面所公開的本發(fā)明的實(shí)施方式是用于示意性的，不是進(jìn)行限制的。在下述的權(quán)利要求書中提出了本發(fā)明的真正的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一個(gè)用于在一個(gè)視頻數(shù)據(jù)保存裝置中支持多個(gè)記錄媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括一個(gè)用于支持至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器單元的基礎(chǔ)構(gòu)件；一第二構(gòu)件，由所述基礎(chǔ)構(gòu)件支持，用于支持至少所述驅(qū)動(dòng)器單元中的一第二個(gè)；和一第三構(gòu)件，由所述第二構(gòu)件支持，用于保證所述至少驅(qū)動(dòng)器單元中的第二個(gè)位于所述第二構(gòu)件上。
2.如權(quán)利要求1的結(jié)構(gòu)，其中所述第三構(gòu)件的形狀和尺寸被調(diào)節(jié)成支持所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元中的至少一第三個(gè)。
3.如權(quán)利要求2的結(jié)構(gòu)，其中所述基礎(chǔ)構(gòu)件，所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件中的每一個(gè)的形狀和尺寸被調(diào)節(jié)成支持所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元中的至少兩個(gè)。
4.如權(quán)利要求3的結(jié)構(gòu)，其中所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件中的每一個(gè)的形狀和尺寸被調(diào)節(jié)成支持兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)硬盤驅(qū)動(dòng)器單元。
5.如權(quán)利要求1的結(jié)構(gòu)，其中所述基礎(chǔ)構(gòu)件包括一個(gè)基本上平的、基本上水平的底板和兩個(gè)垂直向上、位于底板的相應(yīng)對(duì)側(cè)并且和底板融合在一起的垂直壁。
6.如權(quán)利要求5的結(jié)構(gòu)，其中所述第二結(jié)構(gòu)基本上是平的。
7.如權(quán)利要求6的結(jié)構(gòu)，其中所述基礎(chǔ)構(gòu)件的一個(gè)所述垂直壁中形成有一對(duì)槽，在所述第二構(gòu)件中、與所述基礎(chǔ)構(gòu)件的所述槽的相應(yīng)位置相應(yīng)的相應(yīng)位置處有一對(duì)鉸鏈突出頭，每一個(gè)所述鉸鏈突出頭可以與所述相應(yīng)槽進(jìn)行樞軸式嚙合。
8.如權(quán)利要求7的結(jié)構(gòu)，其中所述基礎(chǔ)構(gòu)件，所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件中的每一個(gè)均在上面有一個(gè)相應(yīng)的附屬裝置突出頭，并且在所述每一個(gè)附屬裝置突出頭上有一個(gè)可以容納一個(gè)固定器的孔，并且所述基礎(chǔ)構(gòu)件，所述第二構(gòu)件和所述第三構(gòu)件三個(gè)構(gòu)件相互放置，以使能夠?qū)?zhǔn)位于所述附屬裝置突出頭上的三個(gè)孔來允許在所有三個(gè)孔中同時(shí)插入固定器。
9.如權(quán)利要求6的結(jié)構(gòu)，其中所述第二構(gòu)件有一個(gè)被安裝在其下表面的一個(gè)墊，所述墊用于對(duì)被由所述基礎(chǔ)構(gòu)件支持的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元施加壓力。
10.如權(quán)利要求9的結(jié)構(gòu)，其中所述第三構(gòu)件包括一個(gè)基本上平的、基本上水平的頂板，和兩個(gè)垂直向下、位于所述頂板的相應(yīng)對(duì)側(cè)并且和所述頂板融合在一起的垂直壁。
11.如權(quán)利要求10的結(jié)構(gòu)，其中所述第三構(gòu)件的頂板的下表面上安裝了一個(gè)墊，所述頂板上的所述墊用于對(duì)被由所述第二構(gòu)件支持的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器單元施加壓力。
全文摘要
一個(gè)靈活的視頻信息保存和分析裝置,保存一個(gè)視頻信息數(shù)據(jù)庫(kù)和多個(gè)用于分析在該數(shù)據(jù)庫(kù)中的視頻信息的運(yùn)動(dòng)圖象內(nèi)容分析算法。被選擇的算法是用于分析該數(shù)據(jù)庫(kù)中的視頻信息。該裝置記錄和顯示多個(gè)視頻信息流。內(nèi)容分析算法可以被從一個(gè)遠(yuǎn)程位置下載。該裝置采取合適的動(dòng)作來對(duì)檢測(cè)到輸入視頻流中的特征作出響應(yīng)。基于數(shù)據(jù)瓦片的條件刷新視頻數(shù)據(jù)壓縮被使用。一個(gè)支持結(jié)構(gòu)有效的支持幾個(gè)記錄媒質(zhì)驅(qū)動(dòng)器單元。一個(gè)磁帶備份驅(qū)動(dòng)器用作對(duì)被保存在硬盤上的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔的機(jī)制。輸入視頻的記錄和被保存的視頻的存檔和顯示均被同時(shí)處理。
文檔編號(hào)H04N5/445GK1275759SQ9912332
公開日2000年12月6日 申請(qǐng)日期1999年10月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月31日
發(fā)明者戴維·R·馬克邁克, 帕特里克·O·努納里, 查爾斯·P·威爾遜, 哥爾哈德·J·溫特爾, 哈里·E·克萊恩, 威廉·T·恩古陽(yáng), 森·林－柳, 林恩·恩古陽(yáng), 亞歷克斯·K·奧耶昂, 小克里斯·H·帕德森, 戈登·W·史密斯, 戴維·J·奧斯里, 舍溫·圣－舒·王 申請(qǐng)人:傳感電子公司