專利名稱：基于磁場的輸電線通信方法和系統(tǒng)的制作方法
背景技術(shù)：
由于輸電基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)相當(dāng)完善，而且對(duì)遠(yuǎn)距離以更高速度、更高容量傳輸更多的各種類型的信息，特別是今天的電話通信的需求，越來越需要開發(fā)一種令人滿意的低成本通信系統(tǒng)，這種系統(tǒng)能夠充分利用美國和全世界已經(jīng)建立起來的龐大的配電網(wǎng)。本發(fā)明的技術(shù)利用輸電線上電磁輻射的磁場分量而不是現(xiàn)有技術(shù)主要考慮的電場分量，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的這些缺點(diǎn)。
發(fā)明簡述本發(fā)明包括一種方法和系統(tǒng)，用于通過輸電線在用戶之間傳遞信息，正常情況下這些輸電線用于將電能輸送給多個(gè)用電點(diǎn)，將電能提供給這些用電點(diǎn)的電氣裝置。這個(gè)通信網(wǎng)的用戶位于這些用電點(diǎn)內(nèi)。輸電線上傳輸?shù)碾娔艿男问绞请姶泡椛?，這種電磁輻射有一個(gè)電場分量和一個(gè)正交的互相依賴或者相關(guān)的磁場分量。電話話音或者其它數(shù)據(jù)這樣的信息是在輸電線上傳輸?shù)碾姶泡椛涞拇艌龇至坷飩鬏數(shù)?，比方說用一個(gè)微波激射器(MASER)激發(fā)這樣的場，從而在各種用電點(diǎn)的用戶之間進(jìn)行通信。這樣的系統(tǒng)能夠利用標(biāo)準(zhǔn)的信息協(xié)議尋址方式有選擇地接收傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)。從采用微波發(fā)生器的微波激射器發(fā)出的信號(hào)，是一種相干的聲波類型的信號(hào)，它的輸出頻率足以導(dǎo)致輸電線周圍的磁場中，在電流流過輸電線產(chǎn)生的特殊磁矩里，原子從E1向E2遷移，比方說30GHz～300GHz的范圍內(nèi)。微波激射器通過Q開關(guān)和合成孔徑透鏡直接泵浦到輸電線上電磁波的原子數(shù)，使原子數(shù)翻轉(zhuǎn)，在適當(dāng)?shù)脑舆w移頻率上產(chǎn)生聲波振蕩。微波激射器的輸出在輸電線上電磁輻射磁場產(chǎn)生的磁通量包絡(luò)中傳輸，輸電線的作用相當(dāng)于微波激射器發(fā)射的相干磁幀的一個(gè)磁波導(dǎo)。采用電感耦合來接收傳輸?shù)男畔?，檢測電磁場，并將電磁場轉(zhuǎn)換成電信號(hào)供分析、核實(shí)，并按照信息協(xié)議將它們傳送給指定的用戶。這些信息的信號(hào)處理是通過利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成的，比方說減少的庫侖能量網(wǎng)絡(luò)也就是RCE和普通的模糊工具。這一系統(tǒng)可以有選擇地傳遞和處理消息，并為跟所述電力線連接的各種機(jī)電裝置控制事件管理。發(fā)射的信號(hào)對(duì)于電力變壓器而言是透明的，能夠以很高的速度傳輸很遠(yuǎn)的距離，而不會(huì)出現(xiàn)顯著的信號(hào)衰減，相對(duì)而言不受噪聲的影響，對(duì)外部長波無線電通信沒有任何影響。在這一點(diǎn)上，微波激射器(MASER)，比方說本發(fā)明采用的這種，在微波和射頻范圍的噪聲系數(shù)，比相同頻率范圍內(nèi)任何其它類型電子放大器的噪聲系數(shù)都要小。
圖2類似于

圖1，是圖1所示系統(tǒng)使用的典型控制中心的一個(gè)示意圖；圖3類似于圖1，是用于圖1所示系統(tǒng)中一個(gè)典型的網(wǎng)絡(luò)發(fā)射臺(tái)的示意圖；圖4類似于圖1，是用于圖1所示系統(tǒng)的一個(gè)典型地點(diǎn)位置的一個(gè)示意圖；圖5是跟圖1所示系統(tǒng)中輸電線上傳輸?shù)碾姶泡椛溆嘘P(guān)的一個(gè)典型的磁幀(magnetic frame)示意圖；圖6類似于圖5，是跟圖1所示系統(tǒng)中輸電線上傳輸?shù)碾姶泡椛涞陌胫苡嘘P(guān)的一系列典型的磁幀；圖7類似于圖6，是跟圖1所示系統(tǒng)中輸電線上傳輸?shù)碾姶泡椛涞陌胫苡嘘P(guān)的一系列典型的磁幀的示意圖；圖8類似于圖6，是跟圖1所示系統(tǒng)中輸電線上傳輸?shù)?0Hz全周電磁波有關(guān)的一系列典型的磁幀，60Hz的信號(hào)疊加在一系列半周磁幀之上；和圖9類似于圖7，說明圖1所示系統(tǒng)中傳輸受控微波激射器輸出的通量包絡(luò)。
在這一方面，本發(fā)明的系統(tǒng)還包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸站32、34，用于通過輸電線26上電磁波的磁場分量攜帶的磁通量包絡(luò)傳輸信息，下面將參考圖2～9更詳細(xì)地進(jìn)行介紹；包括一個(gè)控制中心36、38，用于控制配電網(wǎng)上通過輸電線進(jìn)行的信息發(fā)射和接收，下面將更加詳細(xì)地介紹；還包括普通微波塔40、42，用于以微波頻率發(fā)射信息。圖1所示的系統(tǒng)還包括，例如，普通電話中心局44和微波塔46，用于所述用戶跟沒有跟本發(fā)明的通信網(wǎng)連接的其它普通電話用戶進(jìn)行通信。這樣，本發(fā)明的通信網(wǎng)的每一個(gè)電話用戶最好有一個(gè)普通電話機(jī)48(圖4)，通過一個(gè)接口控制器80(圖4)跟普通電話線連接，用于接收普通電話通信信號(hào)，下面將更加詳細(xì)地介紹接口控制器80，并且跟輸電線連接，以便利用本發(fā)明的系統(tǒng)通過輸電線接收電話信號(hào)。如果需要，也可以采用兩個(gè)不同的普通電話，每種通信網(wǎng)都連接一個(gè)，或者一個(gè)電話兩條線路，每一條連接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，或者采用本領(lǐng)域中的任何其它方式。
現(xiàn)在參考圖2和圖3，介紹一個(gè)典型的控制中心36和網(wǎng)絡(luò)傳輸站32。如圖2和圖3所示，采用了一個(gè)普通微波激射器50，用輸電線26上電磁輻射的磁場分量傳輸信息。微波激射器50將微波放大，以便使功率大到足以將信息調(diào)制上去，在輸電線26上傳輸?shù)碾姶挪óa(chǎn)生的磁場中傳輸。普通微波激射器50采用一個(gè)微波發(fā)生器52和一個(gè)微波激勵(lì)室54，產(chǎn)生微波激射脈沖56。從微波激射器50發(fā)射的信號(hào)56是一種相干聲波類型的信號(hào)，它的輸出頻率最好足以導(dǎo)致原子在輸電線26周圍的磁場中，在由于輸電線26中流過的電流產(chǎn)生的特殊磁矩中，從E1遷移到E2，比方說，在30GHz到300GHz的范圍。在Krieger出版公司1967、1980、1989年出版，Eringen編寫的介質(zhì)力學(xué)(Mechanics of Continua)討論了磁矩。微波激射器50最好在輸電線26周圍的磁場中得到翻轉(zhuǎn)的原子數(shù)，比方說1986年大學(xué)科學(xué)書籍出版社出版，Anthony Siegman編寫的“激光”所描述的那樣，以及普通合成孔徑透鏡60，通過普通Q開關(guān)58直接泵浦到輸電線26上電磁波的原子數(shù)，在適當(dāng)?shù)脑舆w移頻率上產(chǎn)生聲波振蕩。這里的合成孔徑透鏡60是一個(gè)磁透鏡，它能夠給出一個(gè)聚焦脈沖62，對(duì)準(zhǔn)輸電線26，將微波激射器50的輸出聚焦在輸電線26上傳輸?shù)碾姶挪ㄉ?，特別地將它直接泵浦到跟輸電線26上電磁波有關(guān)的磁場產(chǎn)生的磁幀66(圖6)產(chǎn)生的磁通量包絡(luò)64(圖9)上去。普通Q開關(guān)58常常根據(jù)要發(fā)射的信息控制著微波激射器50的微波脈沖。
采用普通信息協(xié)議或者IP尋址方式為信息選擇路由，傳遞給指定用戶。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，既然線路總是“熱的”，因此不需要振鈴電流來啟動(dòng)電話呼叫。需要做的所有事情僅僅是用正確的IP協(xié)議將指定用戶的電話打開，而不管它是單獨(dú)一方的專用呼叫，還是多方會(huì)議呼叫?？刂浦行?6可以包括一臺(tái)普通計(jì)算機(jī)68、一個(gè)普通信號(hào)處理器70、一個(gè)普通服務(wù)器72和一個(gè)普通的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)74。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)74按照普通方式在各種通信源之間交換信息，比方說在因特網(wǎng)、電話公司或者電纜之間進(jìn)行交換。計(jì)算機(jī)68通常都控制著Q開關(guān)58的工作狀態(tài)。可以按照普通方式對(duì)計(jì)算機(jī)68編程，讓它選擇消息路由、用信號(hào)處理器70處理消息并進(jìn)行事件管理，比方說確定跟電力線連接的機(jī)電裝置發(fā)生了什么事情；例如，是燈被打開了還是電話被摘機(jī)了。這一優(yōu)選的信號(hào)處理器70是利用普通模糊工具通過一個(gè)普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的，比方說一個(gè)減少的庫侖網(wǎng)絡(luò)或者RCE，就象AFCEA國際出版社于1988年11月出版，1990年3月和1992年10月重印，的“Darpa神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究”中所介紹的一樣。
如圖2所示，采用電感耦合76從輸電線26周圍的磁場接收發(fā)射的信息。電感耦合器76最好是一個(gè)鐵陶瓷類型的電感耦合器，它的靈敏度為比方說10-23伏特。通常是一個(gè)普通電感耦合器的電感耦合器76最好能夠檢測發(fā)射的電磁波，并將它轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，由信號(hào)處理器70分析、核實(shí)，獲得通信內(nèi)容，并在各個(gè)點(diǎn)20、22、24發(fā)送給輸電線，供指定的用戶通過IP協(xié)議進(jìn)行訪問。如圖4所示，假設(shè)這里的通信是點(diǎn)22的電話話音通信，點(diǎn)22的電話通過插入普通插座82的可尋址接口控制器80跟輸電線連接，插座82通過普通配電網(wǎng)84。于是，用戶48可以用正常的方式跟主叫方通話，但其中的通信信號(hào)是由輸電線傳遞的，而不是由普通電話線傳遞的?？蓪ぶ方涌诳刂破?0最好包括RAM、用于為用戶確定位置的一個(gè)被動(dòng)GPS緩沖器(a passiveGPS buffer)、一個(gè)被動(dòng)TDR緩沖器和一個(gè)ROM芯片/ASIC，用普通插頭插入網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，比方說用于電話的RJ-11插頭和/或視頻插頭，等等。還可以采用普通裝置控制器86，按照普通方式遠(yuǎn)程打開或者關(guān)閉電器或這家里的其它電子裝置，比方說計(jì)算機(jī)88、電話90、電器92或者燈94。這一裝置控制信息也可以在輸電線上傳輸。
現(xiàn)在參考圖5～9，其中說明了本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中傳輸信息的磁場。圖5說明輸電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)電流的增大和減小產(chǎn)生的典型的理想磁幀，其中隨著這一實(shí)例中交流電壓在0伏特和110伏特之間(正常的家用電電壓)增大和減小，磁通量強(qiáng)度也會(huì)增大和減小。圖6說明一系列典型的理想磁幀66，對(duì)于交流電信號(hào)的半周，將磁幀定義為峰到峰，它說明的是正半周，盡管負(fù)半周也一樣。圖7說明交流信號(hào)完整周期的一系列典型的理想磁幀。圖8將60赫茲完整周期交流信號(hào)的理想磁幀序列跟交流信號(hào)聯(lián)系起來，但只畫出了理想磁幀的正半周。最后，圖9畫出了完整周期交流信號(hào)的一系列磁幀，并用虛線說明實(shí)際的磁通量，這些磁通量不衰減到零，并給出一個(gè)磁通量包絡(luò)64，在合成孔徑透鏡60聚焦在輸電線26周圍的磁場以后，泵浦出來的微波激射器50通過磁通量包絡(luò)64傳播。然后，輸電線26的功能相當(dāng)于微波激射器50輸出的聲波類型的相干信號(hào)的一個(gè)磁波導(dǎo)。得到的載波的幅度最好比輸電線傳輸?shù)恼ｋ姶挪ǖ姆刃?0％，因此，不會(huì)有任何電磁輻射超過配電網(wǎng)正常電力輸送產(chǎn)生的輻射。
權(quán)利要求
1．一種方法，用于在用戶之間通過輸電線傳遞信息，該輸電線將電能傳輸給多個(gè)各種用電點(diǎn)，提供電力給所述各種用電點(diǎn)里的電器，所述用戶在所述用電點(diǎn)內(nèi)，所述電力以沿著所述輸電線的電磁輻射的形式在所述輸電線上傳輸，所述電磁輻射有一個(gè)電場分量和一個(gè)有關(guān)的磁場分量，該方法包括在所述電磁輻射的磁場分量中傳輸所述信息，從而在所述用電點(diǎn)的用戶之間進(jìn)行通信的步驟。
2．權(quán)利要求1的方法，其中的傳輸包括在所述磁場分量中用相干聲波類型的信號(hào)的形式傳輸所述信息的步驟。
3．權(quán)利要求2的方法，其中的信息傳輸步驟還包括從一個(gè)微波激射器提供所述相干聲波信號(hào)的步驟。
4．權(quán)利要求1的方法，其中的磁場分量沿著所述輸電線給出了一個(gè)磁通量包絡(luò)，所述信息是在所述磁通量包絡(luò)中傳輸?shù)摹?br> 5．權(quán)利要求4的方法，其中的傳輸步驟包括以相干聲波類型的信號(hào)的形式在所述磁通量包絡(luò)中傳遞所述信號(hào)的步驟。
6．權(quán)利要求5的方法，其中的信息傳輸步驟還包括用一個(gè)微波激射器提供所述相干聲波信號(hào)的步驟。
7．權(quán)利要求5的方法，其中的信息傳輸步驟還包括在所述磁通量包絡(luò)中從一個(gè)微波激射器傳輸所述信息的步驟。
8．權(quán)利要求1的方法，其中的信息傳輸步驟還包括從一個(gè)微波激射器從所述磁場分量傳輸所述信息的步驟。
9．權(quán)利要求1的方法，其中沿著所述輸電線的所述電磁輻射包括一個(gè)原子數(shù)，所述信息傳輸步驟還包括通過將磁能直接泵浦到所述電磁輻射的原子數(shù)上去，以相關(guān)的原子遷移頻率在所述磁分量中產(chǎn)生聲波振蕩，從而獲得翻轉(zhuǎn)的原子數(shù)的步驟。
10．權(quán)利要求9的方法，其中的磁能泵浦步驟包括從所述微波激射器泵浦所述磁能的步驟。
11．權(quán)利要求10的方法，其中的磁場分量沿著所述輸電線給出了一個(gè)磁通量包絡(luò)，所述信息在所述磁通量包絡(luò)中傳輸。
12．權(quán)利要求9的方法，其中的磁場分量沿著所述輸電線給出了一個(gè)磁通量包絡(luò)，所述信息在所述磁通量包絡(luò)中傳輸。
13．權(quán)利要求2的方法，其中的輸電線包括一個(gè)磁波導(dǎo)，用于所述相干聲波類型的信號(hào)。
14．權(quán)利要求8的方法，其中的輸電線包括一個(gè)磁波導(dǎo)，用于傳輸?shù)奈⒉ど淦鬏敵觥?br> 15．權(quán)利要求8的方法，其中的磁場分量包括輸電線周圍的一個(gè)磁場，所述傳輸步驟還包括從所述微波激射器以足以導(dǎo)致原子在所述磁場中從E1遷移到E2的輸出頻率，輸出所述信息的步驟，所述磁場是跟沿著所述輸電線傳輸?shù)碾姶泡椛溆嘘P(guān)的特殊磁矩上的磁場。
16．權(quán)利要求1的方法，還包括控制沿著所述輸電線的信息傳輸?shù)牟襟E。
17．權(quán)利要求16的方法，其中的控制步驟包括用一個(gè)Q開關(guān)控制所述信息傳輸?shù)牟襟E。
18．權(quán)利要求1的方法，還包括在指定的用戶那里有選擇地接收傳輸?shù)男盘?hào)，從而通過所述輸電線在指定的用戶之間進(jìn)行通信的步驟。
19．權(quán)利要求18的方法，還包括改變接收傳輸?shù)男盘?hào)的指定用戶，從而在不同的指定用戶之間通過所述輸電線進(jìn)行通信的步驟。
20．權(quán)利要求19的方法，其中的接收步驟包括以電感方式將傳輸?shù)男畔乃鲚旊娋€耦合出來，從而使指定的用戶有選擇地接收傳輸?shù)男畔⒌牟襟E。
21．權(quán)利要求18的方法，其中的接收步驟包括以電感方式將傳輸?shù)男畔乃鲚旊娋€耦合出來，使指定的用戶能夠有選擇地接收傳輸?shù)男畔⒌牟襟E。
22．權(quán)利要求1的方法，其中的信息包括話音信息。
23．權(quán)利要求22的方法，其中的用戶是電話用戶，所述話音信息包括電話話音信息。
24．一種系統(tǒng)，用于在用戶之間通過輸電線傳遞信息，所述輸電線將電力傳遞給多個(gè)各種用電點(diǎn)，提供電力給所述各種用電點(diǎn)里的電氣裝置，所述用戶在所述用電點(diǎn)內(nèi)，所述電力是以沿著所述輸電線傳輸?shù)碾姶挪ǖ男问皆谒鲚旊娋€上傳輸?shù)模鲭姶泡椛溆幸粋€(gè)電場分量和一個(gè)有關(guān)的磁場分量，該系統(tǒng)包括在所述電磁輻射的所述磁場分量中傳輸所述信息，從而在所述用電點(diǎn)的用戶之間進(jìn)行通信的裝置；該系統(tǒng)還包括從所述磁場分量有選擇地接收傳輸?shù)男畔⒉鬏數(shù)男畔⑻峁┙o至少一個(gè)指定的用戶，從而在所述用戶之間進(jìn)行信息通信的裝置。
25．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中的傳輸裝置包括在所述磁場分量中以相干聲波類型的信號(hào)的形式傳輸所述信息的裝置。
26．權(quán)利要求25的系統(tǒng)，其中的信息傳輸裝置包括一個(gè)微波激射器。
27．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中的磁場分量沿著所述輸電線給出了一個(gè)磁通量包絡(luò)，該信息傳輸裝置還包括在所述磁通量包絡(luò)中傳輸所述信息的裝置。
28．權(quán)利要求27的系統(tǒng)，其中的傳輸裝置包括在所述磁通量包絡(luò)中以相干聲波類型的信號(hào)的形式傳輸所述信號(hào)的裝置。
29．權(quán)利要求28的系統(tǒng)，其中的信息傳輸裝置還包括一個(gè)微波激射器。
30．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中的信息傳輸裝置還包括一個(gè)微波激射器。
31．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中沿著所述輸電線的電磁輻射包括一個(gè)原子數(shù)，所述信息傳輸裝置還包括通過將磁能直接泵浦到所述電磁輻射的原子數(shù)上去，沿著所述輸電線提供翻轉(zhuǎn)的原子數(shù)，以有關(guān)的原子遷移頻率在所述磁場分量中產(chǎn)生聲波振蕩的裝置。
32．權(quán)利要求31的系統(tǒng)，其中的磁能泵浦裝置包括一個(gè)微波激射器。
33．權(quán)利要求32的系統(tǒng)，其中的磁場分量沿著所述輸電線給出了一個(gè)磁通量包絡(luò)，所述傳輸裝置包括在所述磁通量包絡(luò)中傳輸所述信息的裝置。
34．權(quán)利要求31的系統(tǒng)，其中的磁場分量沿著所述輸電線給出了一個(gè)磁通量包絡(luò)，所述傳輸裝置包括在所述磁通量包絡(luò)中傳輸所述信息的裝置。
35．權(quán)利要求25的系統(tǒng)，其中的輸電線包括相干聲波類型信號(hào)的一個(gè)磁波導(dǎo)。
36．權(quán)利要求30的系統(tǒng)，其中的輸電線包括微波激射器輸出的一個(gè)磁波導(dǎo)。
37．權(quán)利要求29的系統(tǒng)，其中的磁場分量包括所述傳輸線周圍的一個(gè)磁場，所述傳輸裝置還包括從所述微波激射器，以足以引起跟沿著所述輸電線的電磁輻射有關(guān)的特殊磁場分量的磁場內(nèi)的原子從E1遷移到E2的輸出頻率傳輸信息的裝置。
38．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，還包括控制沿著所述輸電線的所述信息的傳輸?shù)难b置。
39．權(quán)利要求38的系統(tǒng)，其中的控制裝置包括用一個(gè)Q開關(guān)控制所述信息傳輸?shù)难b置。
40．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中的控制裝置包括合成孔徑透鏡裝置。
41．權(quán)利要求40的系統(tǒng)，其中的控制裝置還包括跟所述合成孔徑透鏡裝置有關(guān)的Q開關(guān)裝置。
42．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，還包括改變接收傳輸?shù)男盘?hào)的指定用戶，從而通過所述傳輸線在不同指定用戶之間傳遞信息的裝置。
43．權(quán)利要求42的系統(tǒng)，其中的接收裝置包括以電感方式從所述輸電線耦合傳輸?shù)男畔?，使指定用戶能夠有選擇地接收傳輸信息的裝置。
44．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中的接收裝置包括以電感方式從所述傳輸線耦合傳輸?shù)男畔ⅲ怪付ㄓ脩裟軌蛴羞x擇地接收傳輸信息的裝置。
45．權(quán)利要求24的系統(tǒng)，其中的信息包括話音信息。
46．權(quán)利要求45的系統(tǒng)，其中指定的用戶是電話用戶，所述話音信息包括電話話音信息。
全文摘要
一種方法和系統(tǒng),用于通過輸電線(26)在用戶(20、22、24)之間傳遞信息,從而在各種用電點(diǎn)的用戶(20、22、24)之間進(jìn)行通信,其中的信息是在輸電線(26)上傳遞的電磁輻射的磁場分量中傳輸?shù)?這個(gè)場是用一個(gè)微波激射器(50)激發(fā)的。通過一個(gè)Q開關(guān)(58)和一個(gè)合成孔徑透鏡(60),通過直接泵浦到輸電線傳遞的電磁波的原子數(shù)中去,以適當(dāng)?shù)脑舆w移頻率產(chǎn)生聲波振蕩,微波激射器(50)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的原子數(shù)。在磁場產(chǎn)生的存在的磁通量包絡(luò)中傳輸微波激射器(50)輸出,輸電線(26)的功能相當(dāng)于從微波激射器(50)輻射的相干磁幀的一個(gè)磁波導(dǎo)。采用電感耦合來接收傳輸?shù)男畔ⅰ?br> 文檔編號(hào)H04M11/00GK1311946SQ99808329
公開日2001年9月5日 申請(qǐng)日期1999年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月7日
發(fā)明者W·L·斯圖爾特 申請(qǐng)人:媒體融合公司