用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于揚(yáng)聲器半成品的下料機(jī)構(gòu)，具體是指一種用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]揚(yáng)聲器廣泛應(yīng)用于眾多電子產(chǎn)品中，現(xiàn)有的耳塞機(jī)或耳機(jī)的內(nèi)部都裝有一個(gè)揚(yáng)聲器，該揚(yáng)聲器內(nèi)置的振動(dòng)音膜在音圈的作用下通過振動(dòng)空氣來發(fā)聲。生產(chǎn)時(shí)，音膜片與音圈粘結(jié)在一起組成音膜組件:先人手將膜片放入治具中，再使用普通的圓形涂膠機(jī)在膜片上點(diǎn)中心膠，人工將線圈放入音圈壓蓋，然后放在治具的音膜上面，膠水凝固后再通過人工或機(jī)械手將音圈壓蓋取下來，最后再手工操作從治具中取出音膜組件，放入物料盤中。上述工藝多數(shù)依靠人工操作，僅僅手工從治具中取出音膜組件放入物料盤，就需要投入大量的人力，而且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作效率較低；而且由于音膜片材質(zhì)較軟且?guī)ъo電，致使用手操作時(shí)容易對音膜片的造成的損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種操作簡便、生產(chǎn)效率高并不損傷產(chǎn)品的揚(yáng)聲器音膜組件自動(dòng)下料機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，包括機(jī)架及固定在所述機(jī)架上的平移輸送裝置，所述平移輸送裝置設(shè)有平移皮帶及驅(qū)動(dòng)平移皮帶傳動(dòng)的電機(jī)，所述平移皮帶上承載有流動(dòng)載具，所述流動(dòng)載具上部設(shè)有容納音膜組件的產(chǎn)品座，其特征在于:所述平移輸送裝置設(shè)有一下料工位，所述下料工位的下方固設(shè)有止擋組件及頂起機(jī)構(gòu)，所述流動(dòng)載具底部設(shè)有一與所述產(chǎn)品座對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述產(chǎn)品座的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的活動(dòng)部件，頂起機(jī)構(gòu)從所述導(dǎo)向孔通過活動(dòng)部件將音膜組件頂升，所述下料工位的上方設(shè)有將頂升后的音膜組件吸取移走的吸取裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述自動(dòng)下料機(jī)還包括設(shè)置在下料工位一側(cè)的自動(dòng)接料裝置，所述自動(dòng)接料裝置包括平移機(jī)構(gòu)及位于平移機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)物料盤，所述平移機(jī)構(gòu)、吸取裝置均通過一主控電路控制。
[0007]具體的，所述吸取裝置包括用于吸取音膜組件的吸嘴及用于移動(dòng)吸嘴的移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂包括設(shè)置在下料工位上方的支架，所述支架上設(shè)有第一水平滑臺氣缸、和所述第一水平滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿固定連接的支撐板，所述支撐板上固定有一個(gè)升降滑臺氣缸，該升降滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿上固定有一連接平板，所述吸嘴固定在所述連接平板上。
[0008]具體的，所述平移機(jī)構(gòu)包括第二水平滑臺氣缸及固定連接在第二水平滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿的支撐平臺，所述支撐平臺設(shè)有多個(gè)依序成列的容納物料盤的固定座。
[0009]具體的，所述流動(dòng)載具設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品座，所述吸取裝置設(shè)有多個(gè)與相鄰兩個(gè)產(chǎn)品座間距相等的吸嘴。
[0010]具體的，所述止擋組件包括感應(yīng)開關(guān)及兩個(gè)阻擋氣缸，感應(yīng)開關(guān)位于下料工位的平移皮帶兩側(cè)，兩個(gè)阻擋氣缸設(shè)置在平移皮帶傳動(dòng)方向的中部且其端部從平移皮帶上方突出。
[0011]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0012]本發(fā)明通過將音膜組件放置在流動(dòng)載具上，在運(yùn)送到下料工位時(shí)由止擋組件將流動(dòng)載具定位并由頂起機(jī)構(gòu)將音膜組件頂出，再通過吸取裝置音膜組件吸取移走實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，操作簡便，可連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高；頂起機(jī)構(gòu)推動(dòng)活動(dòng)組件進(jìn)而頂出音膜組件的硬質(zhì)材料背面，音膜組件的正面由吸取裝置吸取，整個(gè)過程不損傷產(chǎn)品，產(chǎn)品品質(zhì)得到保證。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明流動(dòng)載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明流動(dòng)載具另一視角的結(jié)構(gòu)視圖；
[0016]圖4為圖1中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1?4所示，本實(shí)施例提供一種用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，包括機(jī)架I及固定在所述機(jī)架I上的平移輸送裝置2，所述平移輸送裝置2設(shè)有平移皮帶3及驅(qū)動(dòng)平移皮帶傳動(dòng)的電機(jī)，所述平移皮帶3上承載有流動(dòng)載具4，所述流動(dòng)載具4上部設(shè)有容納音膜組件的產(chǎn)品座5，所述平移輸送裝置2設(shè)有一下料工位6，所述下料工位6的下方固設(shè)有止擋組件7及頂起機(jī)構(gòu)8，所述流動(dòng)載具4底部設(shè)有一與所述產(chǎn)品座對應(yīng)的導(dǎo)向孔9，所述產(chǎn)品座5的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的活動(dòng)部件10，頂起機(jī)構(gòu)8從所述導(dǎo)向孔9通過活動(dòng)部件10將音膜組件頂升，所述下料工位6的上方設(shè)有將頂升后的音膜組件吸取移走的吸取裝置11。
[0020]根據(jù)本技術(shù)人員的理解，所述頂起機(jī)構(gòu)8可以由頂起氣缸及連接在頂起氣缸前端的頂桿組成，頂起氣缸固定在平移輸送裝置，頂起氣缸通過頂桿穿入導(dǎo)向孔9從而與活動(dòng)部件10抵觸。
[0021]優(yōu)選的，所述自動(dòng)下料機(jī)還包括設(shè)置在下料工位6—側(cè)的自動(dòng)接料裝置12，所述自動(dòng)接料裝置12包括平移機(jī)構(gòu)13及位于平移機(jī)構(gòu)13上的若干個(gè)物料盤14，所述平移機(jī)構(gòu)14、吸取裝置11均通過一主控電路控制。通過設(shè)置自動(dòng)接料裝置，將吸取裝置吸取后的音膜組件通過平移機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序的擺放在物料盤的各個(gè)物料槽位，省去傳統(tǒng)的人工擺放，進(jìn)一步節(jié)省人工成本。
[0022]所述吸取裝置11包括用于吸取音膜組件的吸嘴15及用于移動(dòng)吸嘴15的移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂包括設(shè)置在下料工位6上方的支架17，所述支架17上設(shè)有第一水平滑臺氣缸18、和所述第一水平滑臺氣缸18的氣缸導(dǎo)桿固定連接的支撐板19，所述支撐板19上固定有一個(gè)升降滑臺氣缸20，該升降滑臺氣缸20的氣缸導(dǎo)桿上固定有一連接平板21，所述吸嘴15固定在所述連接平板21上。通過移動(dòng)臂帶動(dòng)吸嘴吸取音膜組件并移動(dòng)，起到快速拿取的作用，吸嘴也提高了產(chǎn)品的安全性。
[0023]所述平移機(jī)構(gòu)13包括第二水平滑臺氣缸22及固定連接在第二水平滑臺氣缸22的氣缸導(dǎo)桿的支撐平臺23，所述支撐平臺23設(shè)有多個(gè)依序成列的容納物料盤的固定座24。上述結(jié)構(gòu)的平移機(jī)構(gòu)工作時(shí)，但吸取裝置將一個(gè)物料盤自動(dòng)擺放滿時(shí)，平移機(jī)構(gòu)自動(dòng)將下一個(gè)物料盤對應(yīng)的擺放位置步進(jìn)至吸取裝置的下方，整個(gè)過程無需人工操作，自動(dòng)接料。
[0024]所述流動(dòng)載具4設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品座5，所述吸取裝置11設(shè)有多個(gè)與相鄰兩個(gè)產(chǎn)品座間距相等的吸嘴15。采用上述結(jié)構(gòu)，下料時(shí)能同時(shí)一次完成多個(gè)產(chǎn)品，提高效率。
[0025]所述止擋組件7包括感應(yīng)開關(guān)25及兩個(gè)阻擋氣缸26，感應(yīng)開關(guān)25位于下料工位6的平移皮帶3兩側(cè)，兩個(gè)阻擋氣缸26設(shè)置在平移皮帶3傳動(dòng)方向的中部且其端部從平移皮帶3上方突出。
[0026]本發(fā)明的工作過程如下:
[0027]當(dāng)流動(dòng)載具4通過平移皮帶3到阻擋氣缸26位置時(shí)，感應(yīng)開關(guān)25感應(yīng)到流動(dòng)載具，阻擋氣缸26頂起將流動(dòng)載具4初步定位；此時(shí)，吸取裝置11移動(dòng)到流動(dòng)載具正上方，吸嘴15向下運(yùn)動(dòng)壓住產(chǎn)品座5上的音膜組件產(chǎn)品，頂起機(jī)構(gòu)8從流動(dòng)載具4的下方的導(dǎo)向孔9并通過活動(dòng)部件10將音膜組件頂升，將音膜組件頂出產(chǎn)品座5，此時(shí)吸嘴15開始吸氣，將產(chǎn)品牢牢吸??；移動(dòng)臂向上升起，并帶動(dòng)產(chǎn)品向自動(dòng)接料裝置12方向移動(dòng)，到達(dá)物料盤14上方后向下移動(dòng)，接近物料盤14時(shí)將音膜組件掉落在物料盤14中。當(dāng)一個(gè)物料盤14放滿后，平移機(jī)構(gòu)14自動(dòng)將第二個(gè)物料盤14移過來，進(jìn)行第二盤的放料。
[0028]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，包括機(jī)架及固定在所述機(jī)架上的平移輸送裝置，所述平移輸送裝置設(shè)有平移皮帶及驅(qū)動(dòng)平移皮帶傳動(dòng)的電機(jī)，所述平移皮帶上承載有流動(dòng)載具，所述流動(dòng)載具上部設(shè)有容納音膜組件的產(chǎn)品座，其特征在于:所述平移輸送裝置設(shè)有一下料工位，所述下料工位的下方固設(shè)有止擋組件及頂起機(jī)構(gòu)，所述流動(dòng)載具底部設(shè)有一與所述產(chǎn)品座對應(yīng)的導(dǎo)向孔，所述產(chǎn)品座的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的活動(dòng)部件，頂起機(jī)構(gòu)從所述導(dǎo)向孔通過活動(dòng)部件將音膜組件頂升，所述下料工位的上方設(shè)有將頂升后的音膜組件吸取移走的吸取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)下料機(jī)還包括設(shè)置在下料工位一側(cè)的自動(dòng)接料裝置，所述自動(dòng)接料裝置包括平移機(jī)構(gòu)及位于平移機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)物料盤，所述平移機(jī)構(gòu)、吸取裝置均通過一主控電路控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于:所述吸取裝置包括用于吸取音膜組件的吸嘴及用于移動(dòng)吸嘴的移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂包括設(shè)置在下料工位上方的支架，所述支架上設(shè)有第一水平滑臺氣缸、和所述第一水平滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿固定連接的支撐板，所述支撐板上固定有一個(gè)升降滑臺氣缸，該升降滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿上固定有一連接平板，所述吸嘴固定在所述連接平板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括第二水平滑臺氣缸及固定連接在第二水平滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿的支撐平臺，所述支撐平臺設(shè)有多個(gè)依序成列的容納物料盤的固定座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于:所述流動(dòng)載具設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品座，所述吸取裝置設(shè)有多個(gè)與相鄰兩個(gè)產(chǎn)品座間距相等的吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于:所述止擋組件包括感應(yīng)開關(guān)及兩個(gè)阻擋氣缸，感應(yīng)開關(guān)位于下料工位的平移皮帶兩側(cè)，兩個(gè)阻擋氣缸設(shè)置在平移皮帶傳動(dòng)方向的中部且其端部從平移皮帶上方突出。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于揚(yáng)聲器音膜組件的自動(dòng)下料機(jī)，包括機(jī)架及固定在所述機(jī)架上的平移輸送裝置，平移輸送裝置設(shè)有平移皮帶及驅(qū)動(dòng)平移皮帶傳動(dòng)的電機(jī)，平移皮帶上承載有流動(dòng)載具，流動(dòng)載具上部設(shè)有容納音膜組件的產(chǎn)品座，平移輸送裝置設(shè)有一下料工位，下料工位的下方固設(shè)有止擋組件及頂起機(jī)構(gòu)，流動(dòng)載具底部設(shè)有一與所述產(chǎn)品座對應(yīng)的導(dǎo)向孔，產(chǎn)品座的下方設(shè)有可上下移動(dòng)的活動(dòng)部件，頂起機(jī)構(gòu)從所述導(dǎo)向孔通過活動(dòng)部件將音膜組件頂升，下料工位的上方設(shè)有將頂升后的音膜組件吸取移走的吸取裝置。本發(fā)明操作簡便，可連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高；整個(gè)過程不損傷產(chǎn)品，產(chǎn)品品質(zhì)得到保證。
【IPC分類】H04R31-00
【公開號】CN104683932
【申請?zhí)枴緾N201310634906
【發(fā)明人】王偉, 陳興平, 蔣宗健, 程峰, 桑傳鵬, 龍玲, 陳忠云
【申請人】惠州市三協(xié)精密有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月30日