基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾車監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和城市化的日益加劇，城市固體廢棄物的數(shù)量和種類也隨之迅猛增加。我國城市生活垃圾年產(chǎn)量約為1.3億噸，城市垃圾總量將以8% —10%的速度持續(xù)增加，目前我國約有200個(gè)城市陷入垃圾包圍之中。因此如何有效處理垃圾，越來越成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。城市垃圾收集和轉(zhuǎn)運(yùn)是垃圾處理中的重要一環(huán)，它的高效是實(shí)現(xiàn)日產(chǎn)日清的保障。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在城市垃圾從產(chǎn)生到處置的全過程管理中，收集和運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用約占總費(fèi)用的60%?80%。因此提高城市垃圾收運(yùn)效率具有重大的意義。
[0003]目前國內(nèi)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的研究多數(shù)集中在垃圾運(yùn)輸車的機(jī)械性能提高上，沒有考慮垃圾運(yùn)輸車系統(tǒng)的優(yōu)化管理以及單個(gè)車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)的測量和監(jiān)控，很少有完整真正意義上的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)掌握各運(yùn)輸車?yán)b載情況，根據(jù)垃圾運(yùn)輸總量的匯總分析和處理，提出基于車輛優(yōu)化調(diào)度理論的垃圾運(yùn)輸車最優(yōu)化路徑。
[0005]本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)，包括安裝在垃圾車上用于采集垃圾車重量信息的稱重傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車物位信息的物位傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車GPS數(shù)據(jù)的GPS定位模塊，安裝在垃圾車上用于向工作人員發(fā)送信息的GSM模塊，分別與稱重傳感器、物位傳感器、GPS定位模塊、GSM模塊連接用于數(shù)據(jù)處理的單片機(jī)；與單片機(jī)連接的存儲(chǔ)器，單片機(jī)將垃圾車當(dāng)前信息以zigbee無線方傳送至監(jiān)控中心。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:改變了傳統(tǒng)的管理模式，監(jiān)控人員只需要在監(jiān)控中心即可實(shí)時(shí)的對(duì)當(dāng)前垃圾運(yùn)輸情況進(jìn)行監(jiān)控，能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測垃圾運(yùn)輸車的信息，節(jié)省費(fèi)用，大幅提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，一種基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在垃圾車上用于采集垃圾車重量信息的稱重傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車物位信息的物位傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車GPS數(shù)據(jù)的GPS定位模塊，安裝在垃圾車上用于向工作人員發(fā)送信息的GSM模塊，分別與稱重傳感器、物位傳感器、GPS定位模塊、GSM模塊連接用于數(shù)據(jù)處理的單片機(jī)；與單片機(jī)連接的存儲(chǔ)器，單片機(jī)將垃圾車當(dāng)前信息以zigbee無線方傳送至監(jiān)控中心。
[0010]為了減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在拉接車上安裝有打開垃圾車后車門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與單片機(jī)連接。
[0011]工作過程:稱重傳感器、物位傳感器和GPS定位模塊對(duì)垃圾車的載重以及運(yùn)行位置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；采集的數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)將處理后的信息以zigbee無線方傳送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心根據(jù)接收到數(shù)據(jù)對(duì)垃圾車進(jìn)行科學(xué)合理地調(diào)配，當(dāng)垃圾車到達(dá)垃圾處理點(diǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將垃圾車的后門打開，自動(dòng)卸載垃圾。
[0012]監(jiān)控中心利用WINCC軟件平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，對(duì)固定時(shí)間段、固定地理范圍內(nèi)垃圾處理總量的匯總統(tǒng)計(jì)和分析處理，科學(xué)合理地調(diào)配壓縮式垃圾車、密閉式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等專用車量，節(jié)省費(fèi)用和提聞垃圾收集和運(yùn)輸?shù)男?，大幅提聞垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在垃圾車上用于采集垃圾車重量信息的稱重傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車物位信息的物位傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車GPS數(shù)據(jù)的GPS定位模塊，安裝在垃圾車上用于向工作人員發(fā)送信息的GSM模塊，分別與稱重傳感器、物位傳感器、GPS定位模塊、GSM模塊連接用于數(shù)據(jù)處理的單片機(jī)；與單片機(jī)連接的存儲(chǔ)器，單片機(jī)將垃圾車當(dāng)前信息以zigbee無線方傳送至監(jiān)控中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:在拉接車上安裝有打開垃圾車后車門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與單片機(jī)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于Zigbee的垃圾智能收集運(yùn)輸監(jiān)測系統(tǒng)，涉及垃圾車監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括安裝在垃圾車上用于采集垃圾車重量信息的稱重傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車物位信息的物位傳感器，安裝在垃圾車上用于采集垃圾車GPS數(shù)據(jù)的GPS定位模塊，安裝在垃圾車上用于向工作人員發(fā)送信息的GSM模塊，分別與稱重傳感器、物位傳感器、GPS定位模塊、GSM模塊連接用于數(shù)據(jù)處理的單片機(jī)；與單片機(jī)連接的存儲(chǔ)器，單片機(jī)將垃圾車當(dāng)前信息以zigbee無線方傳送至監(jiān)控中心。優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)態(tài)監(jiān)測垃圾運(yùn)輸車的信息，節(jié)省費(fèi)用，大幅提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。
【IPC分類】H04W84-18, H04L29-08
【公開號(hào)】CN104702641
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310657592
【發(fā)明人】吳茜
【申請(qǐng)人】徐州成恒汽車銷售服務(wù)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月9日