一種組合式監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控裝置領(lǐng)域，尤其是指一種采用固設(shè)的全景球攝像機與水平及豎直方向轉(zhuǎn)動的變倍攝像機相結(jié)合進行全方位監(jiān)控的組合式監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的監(jiān)控裝置中采用的攝像機可以全景監(jiān)控，這類監(jiān)控裝置可以看到監(jiān)控范圍的情況，但不能適時針對監(jiān)控范圍內(nèi)的某一區(qū)域進行跟蹤并放大，結(jié)果得到的監(jiān)控畫面極可能滿足不了使用需求，比如，監(jiān)控范圍內(nèi)某區(qū)域的清晰度達不到需求；為了解決這個問題，一般采用兩套攝像機，一套攝像機進行全景監(jiān)控，另一套攝像機跟蹤和放大監(jiān)控范圍內(nèi)某區(qū)域畫面，因為兩套攝像機是分體的，因此使用不便，而且增加了使用者的成本；為了克服這一不足之處，專利號為200620151445.0，專利名稱為全景模式攝像監(jiān)控裝置的發(fā)明專利公開了一種采用全景攝像機與高變倍攝像機相結(jié)合旨在實現(xiàn)360度全方位監(jiān)控的技術(shù)方案，其全景攝像機置于底部且固定不動，高變倍攝像機隨著云臺進行水平方向360度轉(zhuǎn)動并可在豎直方向進行一定角度內(nèi)的擺動，其結(jié)構(gòu)決定了高變倍攝像機在云臺下方的豎直方向的擺動角度小于90度，其下方至少有一個區(qū)域是高變倍攝像機看不到的，因此其能看到的區(qū)域小于全景攝像機監(jiān)控到的區(qū)域，不能對全景攝像機能監(jiān)控到的任意區(qū)域進行跟蹤和放大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種將全景球攝像機與可水平及豎直方向旋轉(zhuǎn)的變倍攝像機相結(jié)合的組合式監(jiān)控裝置，全景球攝像機的監(jiān)控區(qū)域與變倍攝像機監(jiān)控區(qū)域重疊，便于變倍攝像機對全景球攝像機的任一監(jiān)控畫面進行跟蹤和放大。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種組合式監(jiān)控裝置，包括:全景球攝像機，還包括:主軸、第一馬達、第一軸承、變倍攝像機、第一支架、第一皮帶、第一皮帶輪；第一軸承套設(shè)于主軸上且可相對其轉(zhuǎn)動；第一馬達與套設(shè)于主軸上的第一皮帶輪通過第一皮帶連接；第一支架一端與第一軸承相連接，第一馬達固設(shè)于第一支架另一端上；所述全景球攝像機設(shè)于主軸的下端；變倍攝像機與第一軸承相連接。
[0005]所述第一皮帶輪固設(shè)于主軸上端，且與設(shè)于第一馬達上的輸出帶輪通過第一皮帶連接；第一軸承位于第一皮帶輪下方。
[0006]所述第一支架由一圓筒體及一安裝板一體成型而成，且所述安裝板與圓筒體的軸線垂直。
[0007]第一軸承由上軸承及下軸承組成，二者均套設(shè)于主軸上；第一支架上的圓筒體套設(shè)于上、下軸承外。
[0008]還進一步包括支架、第二馬達、第二軸承、第二皮帶、轉(zhuǎn)軸、第二皮帶輪、L型架；所述支架一端固設(shè)于圓筒體外壁上，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的第二軸承設(shè)于第二皮帶輪內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與支架固定連接；第二馬達與第二皮帶輪之間通過第二皮帶轉(zhuǎn)動連接。
[0009]所述第二皮帶輪由底盤、塑料齒輪組成，所述塑料齒輪扣設(shè)于底盤上；第二軸承設(shè)于底盤內(nèi)。
[0010]L型架上其中一塊連接板與第二皮帶輪上的底盤相連接，該連接板設(shè)有圓形孔；在底盤對應(yīng)的連接面上設(shè)有圓形凸臺，L型架與底盤相連接時，圓形凸臺嵌設(shè)于圓形孔內(nèi)；變倍攝像機設(shè)于L型架另一塊連接板上。
[0011]第一支架的安裝板與主軸軸線垂直且第一馬達輸出軸與主軸平行，第一馬達轉(zhuǎn)動時帶動第一軸承在水平方向做360度轉(zhuǎn)動。
[0012]第二馬達轉(zhuǎn)動時帶動變倍攝像機在豎直方向轉(zhuǎn)動角度為a，a>90°。
[0013]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:第一馬達轉(zhuǎn)動時帶動第一軸承在主軸上做360度旋轉(zhuǎn)，進而帶動與第一軸承外套設(shè)的圓筒體固定連接的支架轉(zhuǎn)動，與支架連接的變倍攝像機隨之在水平方向做360度旋轉(zhuǎn)，與此同時，第二馬達帶動第二皮帶輪在豎直方向旋轉(zhuǎn)，進而帶動變倍攝像機在豎直方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動角度為a,a>90° ;同現(xiàn)有技術(shù)相比,全景球攝像機與可水平方向及豎直方向旋轉(zhuǎn)的變倍攝像機相結(jié)合，二者監(jiān)控范圍可完全重疊，便于根據(jù)需要隨時跟蹤和放大全景球攝像機監(jiān)控范圍內(nèi)的任意畫面，有利于從真正意義上消除監(jiān)控盲點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的主視方向局部剖視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的第一立體示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的第二立體示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的分解示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明第二軸承與第二皮帶輪結(jié)合的立體圖；
[0019]圖6為圖5的分解示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明的變倍攝像機轉(zhuǎn)動范圍示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本新型方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0022]如圖1-6所示，一種組合式監(jiān)控裝置，包括:外罩1，設(shè)于外罩I內(nèi)的全景球攝像機2，還包括:主軸3、第一馬達4、第一軸承5、變倍攝像機6、第一支架7、第一皮帶8、第一皮帶輪9、支架10、第二馬達11、第二軸承12、第二皮帶13、轉(zhuǎn)軸14、第二皮帶輪15、L型架16 ;其中:
[0023]本實施例中，所述主軸上端固設(shè)于外罩I的頂板上,第一軸承5由上軸承及下軸承組成，二者均套設(shè)于主軸3上且可相對主軸轉(zhuǎn)動。
[0024]所述第一支架7由一圓筒體71及一安裝板72 —體成型而成，且所述安裝板72與圓筒體71的軸線垂直；圓筒體71套設(shè)于上、下軸承外。
[0025]第一皮帶輪8固設(shè)于主軸3上端，第一皮帶輪8與設(shè)于第一馬達上的輸出帶輪401通過第一皮帶8連接；第一軸承5位于第一皮帶輪9下方。
[0026]第一馬達4固設(shè)于第一支架的安裝板72的一端；所述全景球攝像機2設(shè)于主軸3的下端。
[0027]所述第二皮帶輪15由底盤151、塑料齒輪152組成，所述塑料齒輪扣設(shè)于底盤上；第二軸承12設(shè)于底盤內(nèi)。
[0028]所述支架10 —端固設(shè)于圓筒體外壁上，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸14上的第二軸承12設(shè)于第二皮帶輪內(nèi)，轉(zhuǎn)軸14與支架固定連接；第二馬達12與第二皮帶輪之間通過第二皮帶13轉(zhuǎn)動連接。
[0029]L型架16上其中一塊連接板與第二皮帶輪上的底盤151相連接，該連接板設(shè)有圓形孔161 ;在底盤對應(yīng)的連接面上設(shè)有圓形凸臺151a，L型架與底盤相連接時，圓形凸臺151a嵌設(shè)于圓形孔161內(nèi)；變倍攝像機6設(shè)于L型架16另一塊連接板上。
[0030]第一支架的安裝板72與主軸軸線垂直且第一馬達輸出軸與主軸3平行，第一馬達4轉(zhuǎn)動時帶動第一軸承5在水平方向做360度轉(zhuǎn)動。
[0031]如圖7所示，第二馬達11轉(zhuǎn)動時帶動變倍攝像機6在豎直方向轉(zhuǎn)動角度為a，a>90° 。
[0032]工作過程為:第一馬達4轉(zhuǎn)動時帶動輸出帶輪401轉(zhuǎn)動，而與輸出帶輪401通過第一皮帶8連接的第一皮帶輪9相對主軸3靜止，則輸出帶輪相對主軸3在水平方向做360度轉(zhuǎn)動，隨之帶動第一馬達4及第一支架7相對主軸3轉(zhuǎn)動，進而帶動第一軸承5相對主軸3在水平方向做360度轉(zhuǎn)動；第一軸承5在主軸3上做360度旋轉(zhuǎn)，進而帶動與圓筒體71固定連接的支架10轉(zhuǎn)動，與支架10連接的變倍攝像機6隨之在水平方向做360度旋轉(zhuǎn)，與此同時，第二馬達11帶動第二皮帶輪13在豎直方向旋轉(zhuǎn)，進而帶動變倍攝像機6在豎直方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動角度為a，a>90°。
[0033]雖然通過實施例描繪了本發(fā)明創(chuàng)造，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。
【主權(quán)項】
1.一種組合式監(jiān)控裝置，包括:全景球攝像機，其特征在于，還包括:主軸、第一馬達、第一軸承、變倍攝像機、第一支架、第一皮帶、第一皮帶輪；第一軸承套設(shè)于主軸上且可相對其轉(zhuǎn)動；第一馬達與套設(shè)于主軸上的第一皮帶輪通過第一皮帶連接；第一支架一端與第一軸承相連接，第一馬達固設(shè)于第一支架另一端上；所述全景球攝像機設(shè)于主軸的下端；變倍攝像機與第一軸承相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一皮帶輪固設(shè)于主軸上端，且與設(shè)于第一馬達上的輸出帶輪通過第一皮帶連接；第一軸承位于第一皮帶輪下方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第一支架由一圓筒體及一安裝板一體成型而成，且所述安裝板與圓筒體的軸線垂直。
4.如權(quán)利要求1或3所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，第一軸承由上軸承及下軸承組成，二者均套設(shè)于主軸上；第一支架上的圓筒體套設(shè)于上、下軸承外。
5.如權(quán)利要求1或3所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，還進一步包括支架、第二馬達、第二軸承、第二皮帶、轉(zhuǎn)軸、第二皮帶輪、L型架；所述支架一端固設(shè)于圓筒體外壁上，套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的第二軸承設(shè)于第二皮帶輪內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與支架固定連接；第二馬達與第二皮帶輪之間通過第二皮帶轉(zhuǎn)動連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，所述第二皮帶輪由底盤、塑料齒輪組成，所述塑料齒輪扣設(shè)于底盤上；第二軸承設(shè)于底盤內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，L型架上其中一塊連接板與第二皮帶輪上的底盤相連接，該連接板設(shè)有圓形孔；在底盤對應(yīng)的連接面上設(shè)有圓形凸臺，L型架與底盤相連接時，圓形凸臺嵌設(shè)于圓形孔內(nèi)；變倍攝像機設(shè)于L型架另一塊連接板上。
8.如權(quán)利要求1或3所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，第一支架的安裝板與主軸軸線垂直且第一馬達輸出軸與主軸平行，第一馬達轉(zhuǎn)動時帶動第一軸承在水平方向做360度轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求5所述的一種組合式監(jiān)控裝置，其特征在于，第二馬達轉(zhuǎn)動時帶動變倍攝像機在豎直方向轉(zhuǎn)動角度為a，a>90°。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種組合式監(jiān)控裝置，包括：全景球攝像機，還包括：主軸、第一馬達、第一軸承、變倍攝像機、第一支架、第一皮帶、第一皮帶輪；第一軸承套設(shè)于主軸上且可相對其轉(zhuǎn)動；第一馬達與套設(shè)于主軸上的第一皮帶輪通過第一皮帶連接；第一支架一端與第一軸承相連接，第一馬達固設(shè)于第一支架另一端上；所述全景球攝像機設(shè)于主軸的下端；變倍攝像機與第一軸承相連接。同現(xiàn)有技術(shù)相比，全景球攝像機與可水平方向及豎直方向旋轉(zhuǎn)的變倍攝像機相結(jié)合，二者監(jiān)控范圍可完全重疊，便于根據(jù)需要隨時跟蹤和放大全景球攝像機監(jiān)控范圍內(nèi)的任意畫面，有利于從真正意義上消除監(jiān)控盲點。
【IPC分類】F16M11-06, G05D3-00, F16M11-18, H04N7-18
【公開號】CN104796662
【申請?zhí)枴緾N201410319946
【發(fā)明人】梅紅坤
【申請人】梅紅坤
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年7月7日