空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸格式約定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸格式約定方法，屬于空 間光學(xué)有效載荷對(duì)空間平臺(tái)微振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 空間光學(xué)有效載荷是搭載在衛(wèi)星上用來(lái)獲取感興趣目標(biāo)光學(xué)信息的專(zhuān)用成像設(shè) 備。在相同應(yīng)用條件下，為了獲得高質(zhì)量、高分辨率的圖像，光學(xué)載荷的體積、通光口徑越來(lái) 越大，同時(shí)對(duì)其所處的衛(wèi)星平臺(tái)的微振動(dòng)環(huán)境要求也越來(lái)越高。衛(wèi)星平臺(tái)上由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、 太陽(yáng)帆板冷熱導(dǎo)致的震顫、力矩巧螺擾動(dòng)等因素造成光學(xué)有效載荷所處的衛(wèi)星平臺(tái)環(huán)境是 微振動(dòng)的，該種平臺(tái)微振動(dòng)對(duì)高分辨率空間有效載荷所形成的力擾動(dòng)已成為制約高分辨率 空間有效載荷成像質(zhì)量的重要因素。
[0003] 然而目前尚未形成統(tǒng)一的針對(duì)高分辨率空間有效載荷的微振動(dòng)地面試驗(yàn)驗(yàn)證方 法，多數(shù)試驗(yàn)方法是面向組件級(jí)等效模型的，而且在微振動(dòng)自由度、禪合路徑上也與有效 載荷實(shí)際在軌環(huán)境有很大的差異，開(kāi)展面向遙感器整器微振動(dòng)的地面驗(yàn)證試驗(yàn)方法未見(jiàn)報(bào) 道，地面測(cè)試試驗(yàn)尚處于起步階段，測(cè)試技術(shù)及手段有限，尤其缺少適用于開(kāi)展面向整器微 振動(dòng)試驗(yàn)的衛(wèi)星平臺(tái)微振動(dòng)源模擬方法，相應(yīng)的空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸 格式約定方法也是一項(xiàng)技術(shù)空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明為了解決多自由度力擾動(dòng)模擬源六根力促動(dòng)器與上位機(jī)通訊的數(shù)據(jù)傳輸 格式問(wèn)題，提供一種空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸格式約定方法。
[0005] 空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸格式約定方法，其特征是，包括W下步 驟：
[0006] 第一步，約定傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型，空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源上位機(jī)下位機(jī)之間 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分為控制參數(shù)數(shù)據(jù)和力輸出曲線數(shù)據(jù)，分別用一個(gè)字節(jié)"33H"，" 11H"表示；
[0007] 第二步，約定控制參數(shù)，控制參數(shù)包括PID控制器的比例調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬 度，積分調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬度，微分調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的幅值 參數(shù)占2個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的頻率參數(shù)占2個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的相位 參數(shù)占2個(gè)字節(jié)寬度，各個(gè)參數(shù)在命令數(shù)據(jù)帖中的順序及位置；
[000引第S步，約定力輸出曲線數(shù)據(jù)，每一個(gè)力輸出曲線數(shù)據(jù)傳輸帖傳輸10個(gè)力輸出數(shù) 據(jù)點(diǎn)，每個(gè)力輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)占2個(gè)字節(jié)寬度，用力輸出曲線數(shù)據(jù)帖的第8第9字節(jié)表示所發(fā)送 的10個(gè)力輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的力輸出數(shù)據(jù)的塊號(hào)，各數(shù)據(jù)點(diǎn)在力輸出曲線數(shù)據(jù)帖中的順序 及位置；
[0009]第四步，約定數(shù)據(jù)傳輸帖的帖頭和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，帖頭為數(shù)據(jù)傳輸帖的前兩個(gè)字節(jié)，分 別用"EBH"，"90H"表示，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用數(shù)據(jù)傳輸帖的第S個(gè)字節(jié)表示，其值為每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸帖 中傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；
[0010] 第五步，約定通道號(hào)，將數(shù)據(jù)傳輸帖的第5個(gè)字節(jié)作為空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng) 模擬源的通道識(shí)別號(hào)，用W區(qū)別每帖所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)哪一個(gè)力促動(dòng)器，"01H"表示第1通 道，"02H"表示第2通道，"04H"表示第3通道，"0細(xì)"表示第4通道，"10H"表示第5通道， "20H"表示第6通道；
[0011] 第六步，約定數(shù)據(jù)傳輸帖的和校驗(yàn)，數(shù)據(jù)傳輸帖的最后一個(gè)字節(jié)為該帖所有數(shù)據(jù) 字節(jié)累加和的低八位；
[0012]第走步，約定預(yù)留數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)傳輸帖的第6第7字節(jié)作為每帖的數(shù)據(jù)預(yù)留位，該 兩個(gè)字節(jié)填充零，暫無(wú)數(shù)據(jù)含義；
[0013] 第八步，約定數(shù)據(jù)帖長(zhǎng)度，控制參數(shù)數(shù)據(jù)帖共26個(gè)字節(jié)，其中數(shù)據(jù)字節(jié)為22個(gè)，力 輸出曲線數(shù)據(jù)帖共30個(gè)字節(jié)，其中數(shù)據(jù)字節(jié)為26個(gè)。
[0014]本發(fā)明的積極效果；本發(fā)明解決了空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源上位機(jī)下位機(jī) 之間數(shù)據(jù)傳輸格式的約定問(wèn)題，將數(shù)據(jù)傳輸格式規(guī)范化，將傳輸數(shù)據(jù)分為控制參數(shù)數(shù)據(jù)和 力輸出曲線數(shù)據(jù)兩大傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型，同時(shí)限定了每帖的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，使數(shù)據(jù)傳輸更加可靠和 靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是本發(fā)明方法的步驟流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0017] 如圖1所示，空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸格式約定方法。該方法包 括W下幾部分；約定傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型1、約定控制參數(shù)2、約定力輸出曲線數(shù)據(jù)3、約定數(shù)據(jù)傳 輸帖的帖頭和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度4、約定通道號(hào)5、約定數(shù)據(jù)傳輸帖的和校驗(yàn)6、約定預(yù)留數(shù)據(jù)位7和 約定數(shù)據(jù)帖長(zhǎng)度8。
[0018] 該方法具體步驟為：
[0019] 第一步，約定傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型，空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源上位機(jī)與下位機(jī)之 間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分為控制參數(shù)數(shù)據(jù)和力輸出曲線數(shù)據(jù)，分別用一個(gè)字節(jié)"33H"和"11H"表示。
[0020] 第二步，約定控制參數(shù)，控制參數(shù)包括PID控制器的比例調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬 度，積分調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬度，微分調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的幅值 參數(shù)占2個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的頻率參數(shù)占2個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的相位 參數(shù)占2個(gè)字節(jié)寬度，各個(gè)參數(shù)在命令數(shù)據(jù)帖中的順序及位置，如表1所示。
[0021] 表1;
[0022]
【主權(quán)項(xiàng)】
1.空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸格式約定方法，其特征是，包括以下步 驟： 第一步，約定傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型，空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源上位機(jī)下位機(jī)之間傳輸 的數(shù)據(jù)分為控制參數(shù)數(shù)據(jù)和力輸出曲線數(shù)據(jù)，分別用一個(gè)字節(jié)"33H"，" 11H"表示； 第二步，約定控制參數(shù)，控制參數(shù)包括PID控制器的比例調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬度，積 分調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬度，微分調(diào)節(jié)參數(shù)占4個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的幅值參數(shù)占 2個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的頻率參數(shù)占2個(gè)字節(jié)寬度，正弦力曲線生成的相位參數(shù)占 2個(gè)字節(jié)寬度，各個(gè)參數(shù)在命令數(shù)據(jù)幀中的順序及位置； 第三步，約定力輸出曲線數(shù)據(jù)，每一個(gè)力輸出曲線數(shù)據(jù)傳輸幀傳輸10個(gè)力輸出數(shù)據(jù) 點(diǎn)，每個(gè)力輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)占2個(gè)字節(jié)寬度，用力輸出曲線數(shù)據(jù)幀的第8第9字節(jié)表示所發(fā)送的 10個(gè)力輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的力輸出數(shù)據(jù)的塊號(hào)，各數(shù)據(jù)點(diǎn)在力輸出曲線數(shù)據(jù)幀中的順序及位 置； 第四步，約定數(shù)據(jù)傳輸幀的幀頭和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，幀頭為數(shù)據(jù)傳輸幀的前兩個(gè)字節(jié)，分別用 "EBH"和"90H"表示，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用數(shù)據(jù)傳輸幀的第三個(gè)字節(jié)表示，其值為每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸幀中 傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)； 第五步，約定通道號(hào)，將數(shù)據(jù)傳輸幀的第5個(gè)字節(jié)作為空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬 源的通道識(shí)別號(hào)，用以區(qū)別每幀所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)哪一個(gè)力促動(dòng)器，"01H"表示第1通道， "02H"表示第2通道，"04H"表示第3通道，"08H"表示第4通道，"10H"表示第5通道，"20H" 表示第6通道； 第六步，約定數(shù)據(jù)傳輸幀的和校驗(yàn)，數(shù)據(jù)傳輸幀的最后一個(gè)字節(jié)為該幀所有數(shù)據(jù)字節(jié) 累加和的低八位； 第七步，約定預(yù)留數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)傳輸幀的第6第7字節(jié)作為每幀的數(shù)據(jù)預(yù)留位，該兩個(gè) 字節(jié)填充零，暫無(wú)數(shù)據(jù)含義； 第八步，約定數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度，控制參數(shù)數(shù)據(jù)幀共26個(gè)字節(jié)，其中數(shù)據(jù)字節(jié)為22個(gè)，力輸出 曲線數(shù)據(jù)幀共30個(gè)字節(jié)，其中數(shù)據(jù)字節(jié)為26個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】空間光學(xué)有效載荷力擾動(dòng)模擬源數(shù)據(jù)傳輸格式約定方法，屬于空間光學(xué)有效載荷對(duì)空間平臺(tái)微振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，為了解決多自由度力擾動(dòng)模擬源六根力促動(dòng)器與上位機(jī)通訊的數(shù)據(jù)傳輸格式問(wèn)題，該方法包括：第一步，約定傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型，第二步，約定控制參數(shù)，第三步，約定力輸出曲線數(shù)據(jù)，第四步，約定數(shù)據(jù)傳輸幀的幀頭和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，第五步，約定通道號(hào)，第六步，約定數(shù)據(jù)傳輸幀的和校驗(yàn)，第七步，約定預(yù)留數(shù)據(jù)位，第八步，約定數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度；該方法將數(shù)據(jù)傳輸格式規(guī)范化，將傳輸數(shù)據(jù)分為控制參數(shù)數(shù)據(jù)和力輸出曲線數(shù)據(jù)兩大傳輸數(shù)據(jù)類(lèi)型，同時(shí)限定了每幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，使數(shù)據(jù)傳輸更加可靠和靈活。
【IPC分類(lèi)】H04B10-118, H04L1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104836638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510147955
【發(fā)明人】顧營(yíng)迎, 吳清文, 徐振邦, 李義
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日