一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)
[0001] _
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]監(jiān)控系統(tǒng)是安防系統(tǒng)中應(yīng)用最多的系統(tǒng)之一，其中以視頻監(jiān)控最為常見。視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合。目前市場上應(yīng)用最多的是傳統(tǒng)的二維視頻監(jiān)控，通過各個不同位置的攝像頭來獲取一定區(qū)域的監(jiān)控視頻。這種監(jiān)控方式需要人員時刻關(guān)注每個攝像頭獲取的視頻信息，稍有疏忽就會造成監(jiān)控疏漏，容易造成人員疲勞，從而監(jiān)控不力。同時，許多被監(jiān)控的場所往往內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，現(xiàn)有的二維視頻監(jiān)控模式存在立體性不強，當(dāng)視頻圖像出現(xiàn)可疑物體時，監(jiān)控人員僅憑二維視頻圖像很難直接判斷可疑物體具體位于被監(jiān)控場所的哪一部分，影響用戶準(zhǔn)確判斷和及時處置。因此，傳統(tǒng)的二維視頻監(jiān)控存在不利于用戶直接觀察出現(xiàn)可疑物體的具體位置，監(jiān)控效率低下，監(jiān)控不力等弊端。
[0005]本發(fā)明專利旨在設(shè)計一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，將部署在不同地理位置監(jiān)控視頻投影到三維地圖空間中，進行匹配，并與正常場景進行對比，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象可自動提示并報警，本發(fā)明的系統(tǒng)可以生成大范圍監(jiān)控區(qū)域的三維全景監(jiān)控畫面。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出了一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，將部署在不同地理位置監(jiān)控視頻投影到三維地圖空間中，進行匹配，并與正常場景進行對比，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象可自動提示并報警。
[0008]本發(fā)明提供了一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括
監(jiān)控模塊，用于采集并存儲視頻信息和各個攝像頭對應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給匹配模塊；
三維場景模塊，用于對監(jiān)控區(qū)域進行三維建模，構(gòu)建三維地圖場景，并將所述三維地圖場景發(fā)生給匹配模塊；
匹配模塊，用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中，進行匹配對準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象后自動提示給管理模塊。
[0009]管理模塊，用于分析處理異?，F(xiàn)象。
[0010]本發(fā)明所述匹配模塊通過獲取攝像頭對應(yīng)的位置信息，將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置，進行匹配對準(zhǔn)。
[0011]本發(fā)明攝像頭對應(yīng)的位置信息至少包括攝像頭的GPS位置、傾斜角和偏航角。
[0012]本發(fā)明還提供一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控方法，包括如下步驟:
對監(jiān)控區(qū)域進行三維建模，構(gòu)建三維地圖場景；
用攝像頭采集并存儲監(jiān)控區(qū)域視頻信息，并將采集的視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給服務(wù)器進行存儲；
用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中，將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置，進行匹配對準(zhǔn)；
服務(wù)器匹配對準(zhǔn)后進行分析，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象后自動提示報警。
[0013]本發(fā)明所述攝像頭對應(yīng)的位置信息至少包括攝像頭的GPS位置、傾斜角和偏航角，根據(jù)攝像頭對應(yīng)的位置信息將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置。
[0014]
【附圖說明】
[0015]以下參照附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明，其中:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]具體實施例
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
[0018]本發(fā)明提供了一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括用于采集并存儲視頻信息和各個攝像頭對應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給匹配模塊的監(jiān)控模塊；用于對監(jiān)控區(qū)域進行三維建模，構(gòu)建三維地圖場景，并將所述三維地圖場景發(fā)生給匹配模塊的三維場景模塊；用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中，進行匹配對準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象后自動提示給管理模塊的匹配模塊；用于分析處理異?，F(xiàn)象的管理模塊。匹配模塊通過獲取攝像頭對應(yīng)的位置信息，將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置，進行匹配對準(zhǔn)。
[0019]以上所述本發(fā)明的【具體實施方式】，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控模塊，用于采集并存儲視頻信息和各個攝像頭對應(yīng)的位置信息，并將視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給匹配模塊；三維場景模塊，用于對監(jiān)控區(qū)域進行三維建模，構(gòu)建三維地圖場景，并將所述三維地圖場景發(fā)生給匹配模塊；匹配模塊，用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中，進行匹配對準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象后自動提示給管理模塊；管理模塊，用于分析處理異?，F(xiàn)象。2.如權(quán)利要求1所述的基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述匹配模塊通過獲取攝像頭對應(yīng)的位置信息，將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置，進行匹配對準(zhǔn)。3.如權(quán)利要求2所述的基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭對應(yīng)的位置信息至少包括攝像頭的GPS位置、傾斜角和偏航角。4.一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟:對監(jiān)控區(qū)域進行三維建模，構(gòu)建三維地圖場景；用攝像頭采集并存儲監(jiān)控區(qū)域視頻信息，并將采集的視頻信息和攝像頭位置信息傳輸給服務(wù)器進行存儲；用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中，將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置，進行匹配對準(zhǔn)；服務(wù)器匹配對準(zhǔn)后進行分析，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象后自動提示報警。5.如權(quán)利要求4所述的基于三維場景建模的自動監(jiān)控方法，其特征在于，所述攝像頭對應(yīng)的位置信息至少包括攝像頭的GPS位置、傾斜角和偏航角，根據(jù)攝像頭對應(yīng)的位置信息將攝像頭定位到三維地圖場景中的該位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于三維場景建模的自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控模塊、三維場景模塊、匹配模塊和管理模塊。監(jiān)控模塊用于采集并存儲視頻信息和各個攝像頭對應(yīng)的位置信息，三維場景模塊用于對監(jiān)控區(qū)域進行三維建模構(gòu)建三維地圖場景，匹配模塊用于通過投影的方法將所述視頻投射到所述三維地圖場景中進行匹配對準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象后自動提示給管理模塊。本發(fā)明的系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象可自動提示并報警，可以生成大范圍監(jiān)控區(qū)域的三維全景監(jiān)控畫面。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN104980689
【申請?zhí)枴緾N201410135342
【發(fā)明人】王偉楠
【申請人】王偉楠
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2014年4月5日