位置、步進皮帶反轉(zhuǎn)完成托盤出倉。
[0022] 本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：
[0023] 1、本系統(tǒng)通過設(shè)備的集成和軟件應(yīng)用達到對測試設(shè)備的自動化檢測，并能夠模擬 實際現(xiàn)場的多種工作，更加準(zhǔn)確的測試設(shè)備的各項性能指標(biāo)，實現(xiàn)了無線公網(wǎng)通信模塊在 采集終端中的整機測試，還可測試采集終端無線公網(wǎng)通信模塊的抗干擾性能，并同時實現(xiàn) 采集終端無線公網(wǎng)通信模塊通信質(zhì)量的評估。
[0024] 2、本系統(tǒng)由電氣單元、機械結(jié)構(gòu)單元、供電系統(tǒng)及控制單元、接駁單元、頂升定位 單元、自動輸送單元構(gòu)成，實現(xiàn)了與自動化流水線的無縫耦合，開創(chuàng)了無線公網(wǎng)通信模塊在 采集終端整機上實現(xiàn)全性能檢測的先例。
[0025] 3、本系統(tǒng)的屏蔽暗室可實現(xiàn)對無線公網(wǎng)無線電信號（工作頻率和發(fā)射功率等）抑 制，提供相對純凈的無線電暗室環(huán)境，減少外界無線電波對測試環(huán)境的干擾；電磁屏蔽箱所 有數(shù)據(jù)端口及電源信號都采用EMI濾波器，屏蔽門采用步進電機壓合方式，保證屏蔽的性 能，同時采用RFCD射頻耦合裝置用于采集終端無線公網(wǎng)通信的信號的傳入并進行性能測 試，適用于300MHz-3GHz工作頻率范圍的無線信號，其內(nèi)部棱錐狀的吸波材料大于20dB，能 夠?qū)o線信號實現(xiàn)超過70dB的抑制；主控軟件、流水線和檢測設(shè)備PLC通過對采集終端無 線公網(wǎng)通信模塊的物流控制，實現(xiàn)遠程控制采集終端移載、定位、頂升、接駁、開/關(guān)屏蔽箱 門等功能，采集終端在電磁屏蔽箱內(nèi)的全自動化。
[0026] 4、本系統(tǒng)的耦合天線采用了 口徑耦合的饋電方式以實現(xiàn)寬頻帶的特性，相比于同 軸線或微帶線饋電，口徑耦合饋電具有一些顯著的優(yōu)點：饋電處無需焊點，用于阻抗匹配的 可調(diào)參數(shù)多；饋電結(jié)構(gòu)和輻射貼片采用的基片彼此分離，可以獨立地選擇不同的介質(zhì)材料 和介質(zhì)厚度來滿足饋電結(jié)構(gòu)對輻射貼片的需要；通過調(diào)整耦合縫隙的長度或者微帶饋線開 路端的長度，可以比其他饋電方式更容易地與輻射貼片達到阻抗匹配等等，本天線就是利 用其饋電結(jié)構(gòu)和輻射貼片的基片彼此分離的特點，采用介電常數(shù)較低、厚度較大的輻射基 片來降低天線的Q值，從而達到展寬帶寬的目的。
【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖2為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0029] 圖3為圖2的左側(cè)視圖；
[0030] 圖4為圖2的后視圖；
[0031] 圖5為本發(fā)明系統(tǒng)的屏蔽暗室的截面剖視圖；
[0032] 圖6為圖5的壁板安裝吸波材料的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖7為本發(fā)明系統(tǒng)的耦合天線的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034] 圖8為圖7的A-A向截面剖視圖；
[0035] 圖9為圖7的去掉輻射貼片及介質(zhì)層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖10為圖7的后視圖；
[0037] 圖11為本發(fā)明的測試方法流程圖。
【具體實施方式】
[0038] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步詳述；本實施例是描述性的，不是限定 性的，不能由此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0039] 一種采集終端無線公網(wǎng)通信測試系統(tǒng)，包括測試箱體3、流水線1，測試箱體安裝 在流水線的側(cè)邊，流水線輸送被測采集終端6,測試箱體內(nèi)安裝電磁屏蔽暗室11，在電磁屏 蔽暗室內(nèi)下部安裝有運行軌道10,在運行軌道上通過步進電機9運行有托盤12,該托盤下 底頂裝有托盤頂升器13,該托盤頂升器通過接駁電機7驅(qū)動，托盤內(nèi)可置放被測采集終端； 在電磁屏蔽暗室的上方固裝有綜合測試儀4及信號干擾裝置15,在綜合測試儀下方的電磁 屏蔽暗室頂端固裝有耦合天線5 ;在測試箱體上安裝有報警燈2及顯示器8,在測試箱體內(nèi) 還安裝有電氣單元、PLC控制單元、供電系統(tǒng)及控制單元。
[0040] 流水線連接自動輸送單元的運行軌道，該自動輸送單元的運行軌道主要對被測終 端進行自動的輸送與輸出，將被測采集終端輸送到電磁屏蔽暗室內(nèi)檢測區(qū)域，待檢測完成 后則將被測終端輸送到下一個指定區(qū)域。進入電磁屏蔽暗室的被測采集終端采用托盤輸 送到位，頂升單元的頂升器將托盤頂起，通過接駁單元的接駁電機對被測采集終端進行精 確定位，增強接駁裝置的可靠性和穩(wěn)定性，定位應(yīng)精確、迅速；定位后對被檢采集終端采用 電氣單元電壓端子、電流端子、輔助端子（校驗脈沖、多功能脈沖、通訊口）進行可靠接駁 壓接，本實施例附圖中所示為兩位檢測托盤，可同時檢測兩個被測采集終端，采用單相供電 方式給被檢采集終端供電，兩個采集終端接線端子同時接駁，為了規(guī)避兩個采集終端同時 上電對無線公網(wǎng)通信檢測的互相干擾，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)檢測要求通過繼電器分別給各個 采集終端進行上電和斷電；所有采集終端接線端受壓不上縮，且接線受壓穩(wěn)定、均勻、可靠； 將電氣單元與采集終端連接供電，之后由供電系統(tǒng)及控制單元給采集終端供電，整個過程 由PLC控制單元控制。待被測終端進入電磁屏蔽暗室測試機體后，關(guān)閉電磁屏蔽暗室箱門， 以隔離外界環(huán)境干擾。供電單元主要給被測終端和測試設(shè)備提供電源保障。在測試完成 后，電磁屏蔽暗室箱門打開，接線端子與被測終端松開，托盤自動放下，將被測終端輸出，最 后將被測終端輸送到下一個測試區(qū)域。
[0041] 本發(fā)明中，所述電磁屏蔽暗室的結(jié)構(gòu)參見圖5、6,安裝有屏蔽門14,在暗室箱體內(nèi) 的底板上通過運行軌道運行有輸送結(jié)構(gòu)18,在輸送機構(gòu)上安裝有頂升器，在頂升器上安裝 有接駁單元16,在對應(yīng)接駁單元的頂板內(nèi)固裝有RFCD耦合天線。屏蔽門的里側(cè)固裝有平面 吸波薄膜板，該吸波薄膜板可有效地抑制行波、爬行波和導(dǎo)波等表面電磁波；在頂板、側(cè)壁 及檢修板里側(cè)均固裝有棱錐形吸波板17,該棱錐形吸波板通過其均布制出的棱錐形吸波頭 19的尖端有效吸收電磁波。
[0042] 本實施例附圖中，所述棱錐形吸波板為三棱錐或者四棱錐，本實施例附圖中為四 棱錐吸波板。
[0043] 本發(fā)明中，所述干擾裝置通過射頻線及插頭連通屏蔽箱內(nèi)的耦合天線，該干擾裝 置通過GPIB總線和控制單元相連，所述耦合天線的結(jié)構(gòu)參見圖7、8、9、10,在接地盤20上制 有一十字垂直交叉的十字形耦合槽24,在對應(yīng)該十字形耦合槽的接地盤上平面上覆蓋固裝 一輻射貼片22,該輻射貼片采用圓形貼片，其半徑R= 12. 8毫米，在輻射貼片與接地盤之間 固裝一厚度為2毫米的空氣介質(zhì)層21 ;在接地盤下底面固裝一介電常數(shù)為4. 4、厚度為1mm 的FR4饋電基片25,在饋電基片下方沿輻射貼片的中軸部位固裝一微帶饋線23,該微帶饋 線的寬度為2mm，以保證饋線的輸入阻抗為50歐姆左右。實際應(yīng)用中，考慮到天線結(jié)構(gòu)的 牢固程度及抗沖擊性等方面，空氣介質(zhì)層可以考慮采用介電常數(shù)相近的泡沫等材料進行填 充；接地盤開出的十字型耦合槽的兩臂相等，微帶饋線與十字型耦合槽的兩臂的偏置角度 均為相同的45度，其開路端到中心點的距離為7毫米，以保證微帶天線的輸入阻抗得到良 好的匹配。
[0044] 本發(fā)明的工作原理是：
[0045] 采集終端無線公網(wǎng)通信自動化測試過程中，當(dāng)采集終端模塊到達無線公網(wǎng)通信測 試的工位時，流水線PLC發(fā)出進倉請求后，測試設(shè)備在其PLC的控制作用下，逐步完成馬達 進、延伸線進、固定臺升、屏蔽門合、端子進系列動作，以實現(xiàn)采集終端成功進入電磁屏蔽 箱，然后由軟件控制實現(xiàn)采集終端無線公網(wǎng)通信性能參數(shù)的測量。當(dāng)測量完成后，軟件向測 試設(shè)備PLC發(fā)送測試完成信號，再由測試設(shè)備PLC向流水線PLC發(fā)送出倉請求，同時測試設(shè) 備PLC以此完成端子退、屏蔽箱門開、延伸線退、馬達退操作以實現(xiàn)采集終端出電磁屏蔽箱 的目的。
[0046] 一種采集終端無線公網(wǎng)通信測試方法，其測試流程圖如圖11所示，步驟是：
[0047] ⑴上電準(zhǔn)備：對采集終端無線公網(wǎng)智能檢測系統(tǒng)進行上電，此時，工控電腦、安捷 倫8960、安捷倫信號源E4438C和