電力排管自行視頻驗收裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明屬于排管工程建設驗收設備技術(shù)領域，特別是一種電力排管自行視頻驗收 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市化進程加快及電力走廊資源短缺，電力排管工程大規(guī)模建設實施。在排 管建成后，傳統(tǒng)中往往依靠牽引式驗收方式開展工程驗收，但牽引式驗收存在耗費大量的 時間和人力，驗收速度慢，牽引體與管壁摩擦大，未實現(xiàn)可視化等問題。牽引式驗收完成后， 電纜展放過程中仍有可能存在異物未被發(fā)現(xiàn)，對電纜造成損傷。此外，牽引驗收過程中容易 對海泡石管材造成二次傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提出一種電力排管自行視頻驗收裝 置。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取W下技術(shù)方案實現(xiàn)的： 陽〇化]一種電力排管自行視頻驗收裝置，該裝置是由圖像采集部分及視頻監(jiān)控部分所構(gòu) 成，
[0006] 其中，圖像采集部分包括機架、傳感器系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)、攝像頭及照明系統(tǒng)，機 架是整個系統(tǒng)的承載結(jié)構(gòu)，前端控制系統(tǒng)中的開關電源與變壓器連接，開關電源為步進電 機提供電力，步進電機驅(qū)動機架上的腳輪帶動裝置整體實現(xiàn)前進及后退的運動，開關電源 為照明系統(tǒng)及攝像頭提供電力，攝像頭用于實時采集管道內(nèi)的現(xiàn)場視頻圖像，現(xiàn)場視頻圖 像送到前端控制系統(tǒng)中的嵌入式計算機系統(tǒng)進行處理，傳感器系統(tǒng)與控制系統(tǒng)中的前端嵌 入式計算機連接，將傳感信號導入前端嵌入式計算機，前端嵌入式計算機通過線纜與視頻 監(jiān)控部分連接；
[0007] 其中，視頻監(jiān)控部分包括后端控制系統(tǒng)、顯示模塊及輔助部分，后端控制系統(tǒng)與前 端控制系統(tǒng)連接，接收前端控制系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)，同時向前端控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，后端 控制系統(tǒng)進一步包括工業(yè)控制計算機、后端嵌入式計算機和電動機驅(qū)動控制單元，后端嵌 入式計算機是地面工作站的工業(yè)控制計算機和圖像采集部分之間的橋梁，工業(yè)控制計算機 與輔助部分用于處理地面工作站操作人員指令，與顯示模塊連接用于用戶界面W及對管道 圖像采集部分工作狀態(tài)監(jiān)視。
[0008] 而且，所述工業(yè)控制計算機和后端嵌入式計算機之間通過TCP/IP進行網(wǎng)絡通信， 從而實現(xiàn)遠程控制。
[0009] 而且，所述輔助部分為驅(qū)動控制單元，驅(qū)動控制單元具有=檔速度選擇與電動機 的正反轉(zhuǎn)控制，選擇運行速度和運動方向。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：
[0011] 在技術(shù)指標方面 陽01引1、能夠適應;觸放和別巧兩種規(guī)格管徑，防止由于管道接縫、異物等原因造成翻轉(zhuǎn) 或顛覆；
[0013] 2.工作人員遠程通過檔位控制前進速度及工作狀態(tài)，包括前進、后退及停止；
[0014] 3.無影照明設計，實時監(jiān)視管道內(nèi)前方及側(cè)壁情況；
[0015] 4.最大適用管道長度150米，具備較強爬坡能力，滿足電力排管構(gòu)成驗收工作要 求；
[0016] 5、視頻傳輸線的信號衰減滿足顯示畫質(zhì)的清晰度要求；
[0017] 6.可對驗收采集圖像進行錄制及拍攝，圖像記錄存儲文件可導出留存；
[0018] 7.通過標尺標識距離驗收端的距離，便于記錄存在驗收問題的位置；
[0019] 8.能夠?qū)崿F(xiàn)安全回收。
[0020] 在經(jīng)濟指標方面
[0021] 1.提升驗收工作效率，經(jīng)現(xiàn)場測試，傳統(tǒng)人力牽引方式驗收效率約為每分鐘 5m-8m，該新型驗收裝置驗收效率可達每分鐘20m，工作效率較傳統(tǒng)方式提升了 3-4倍。 陽02引 2.采用雙直流電機作為動力系統(tǒng)，并可用220V電源對內(nèi)置蓄電池充電?，F(xiàn)場使用 時，僅需將圖像采集部分放入管道，打開屏幕即可實時查看驗收管道內(nèi)壁情況，無附加驗收 成本。
[0023] 3.依托該可視化驗收工具收集電力排管驗收基礎數(shù)據(jù)，針對記錄的缺陷情況進行 總結(jié)分析，可有針對性地提升施工工藝質(zhì)量，大大降低排管工程建設質(zhì)量管控風險。
[0024] 4.現(xiàn)場驗收形成的可視化記錄文件可作為工程資料及竣工結(jié)算依據(jù)，提升項目信 息化應用水平。
[0025] 5.代替現(xiàn)場施工驗收人員的體力勞動，提升現(xiàn)場安全管控效果。
【附圖說明】 陽0%] 圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027] W下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施做進一步詳述，W下實施例只是描述性的，不是限定 性的，不能W此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0028] 一種電力排管自行視頻驗收裝置，如圖1所示，該裝置是由圖像采集部分及視頻 監(jiān)控部分所構(gòu)成，
[0029] 其中，圖像采集部分包括機架、傳感器系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)、攝像頭及照明系統(tǒng)，機 架是整個系統(tǒng)的承載結(jié)構(gòu)，前端控制系統(tǒng)中的開關電源與變壓器連接，開關電源為步進電 機提供電力，步進電機驅(qū)動機架上的腳輪帶動裝置整體實現(xiàn)前進及后退的運動，開關電源 為照明系統(tǒng)及攝像頭提供電力，攝像頭用于實時采集管道內(nèi)的現(xiàn)場視頻圖像，現(xiàn)場視頻圖 像送到前端控制系統(tǒng)中的嵌入式計算機系統(tǒng)進行處理，傳感器系統(tǒng)與控制系統(tǒng)中的前端嵌 入式計算機連接，將傳感信號導入前端嵌入式計算機，前端嵌入式計算機通過線纜與視頻 監(jiān)控部分連接；
[0030] 其中，視頻監(jiān)控部分包括后端控制系統(tǒng)、顯示模塊及輔助部分，后端控制系統(tǒng)與前 端控制系統(tǒng)連接，接收前端控制系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)，同時向前端控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，后端 控制系統(tǒng)進一步包括工業(yè)控制計算機、后端嵌入式計算機和電動機驅(qū)動控制單元，后端嵌 入式計算機是地面工作站的工業(yè)控制計算機和圖像采集部分之間的橋梁，工業(yè)控制計算機 與輔助部分用于處理地面工作站操作人員指令，與顯示模塊連接用于用戶界面W及對管道 圖像采集部分工作狀態(tài)監(jiān)視。工業(yè)控制計算機和嵌入式計算機系統(tǒng)之間通過TCP/IP進行 網(wǎng)絡通信，從而實現(xiàn)遠程控制，驅(qū)動控制單元具有=檔速度選擇與電動機的正反轉(zhuǎn)控制， 可W根據(jù)移動的要求，選擇合理的運行速度和正確的運動方向。
[0031] 其主要功能包括： 陽0巧 （1)實現(xiàn)對管道圖像采集部分的狀態(tài)控制，包括前進、后退和停止；
[0033] 似電纜管道內(nèi)部圖像監(jiān)視；
[0034] (3)圖像采集位置距離測量顯示；
[0035] (4)發(fā)生意外時能安全回收圖像采集部分；
[0036] (5)密封防水設計及使用安全電壓設計使系統(tǒng)工作安全可靠。
[0037] 發(fā)明為新型電力排管自行視頻驗收裝置，主要針對電力排管工程選用的管材尺 寸、工作井間排管長度等特點及工程驗收難點，由電力管內(nèi)圖像采集部分、外部視頻監(jiān)控部 分組成，適用于01巧1皿=、0200m此'兩種孔徑電力排管工程驗收，最大的排管驗收長度達到 150米，且選用的照明燈、視頻頭、動力系統(tǒng)兼顧技術(shù)需求和經(jīng)濟性，滿足電力排管工程驗收 需求，采集圖像可作為工程質(zhì)量驗收佐證資料。
【主權(quán)項】
1. 一種電力排管自行視頻驗收裝置，其特征在于：該裝置是由圖像采集部分及視頻監(jiān) 控部分所構(gòu)成， 其中，圖像采集部分包括機架、傳感器系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)、攝像頭及照明系統(tǒng)，機架是 整個系統(tǒng)的承載結(jié)構(gòu)，前端控制系統(tǒng)中的開關電源與變壓器連接，開關電源為步進電機提 供電力，步進電機驅(qū)動機架上的腳輪帶動裝置整體實現(xiàn)前進及后退的運動，開關電源為照 明系統(tǒng)及攝像頭提供電力，攝像頭用于實時采集管道內(nèi)的現(xiàn)場視頻圖像，現(xiàn)場視頻圖像送 到前端控制系統(tǒng)中的嵌入式計算機系統(tǒng)進行處理，傳感器系統(tǒng)與控制系統(tǒng)中的前端嵌入式 計算機連接，將傳感信號導入前端嵌入式計算機，前端嵌入式計算機通過線纜與視頻監(jiān)控 部分連接； 其中，視頻監(jiān)控部分包括后端控制系統(tǒng)、顯示模塊及輔助部分，后端控制系統(tǒng)與前端控 制系統(tǒng)連接，接收前端控制系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)，同時向前端控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，后端控制 系統(tǒng)進一步包括工業(yè)控制計算機、后端嵌入式計算機和電動機驅(qū)動控制單元，后端嵌入式 計算機是地面工作站的工業(yè)控制計算機和圖像采集部分之間的橋梁，工業(yè)控制計算機與輔 助部分用于處理地面工作站操作人員指令，與顯示模塊連接用于用戶界面以及對管道圖像 采集部分工作狀態(tài)監(jiān)視。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管自行視頻驗收裝置，其特征在于：所述工業(yè)控制計 算機和后端嵌入式計算機之間通過TCP/IP進行網(wǎng)絡通信，從而實現(xiàn)遠程控制。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力排管自行視頻驗收裝置，其特征在于：所述輔助部分為 驅(qū)動控制單元，驅(qū)動控制單元具有三檔速度選擇與電動機的正反轉(zhuǎn)控制，選擇運行速度和 運動方向。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電力排管自行視頻驗收裝置，該裝置是由圖像采集部分及視頻監(jiān)控部分所構(gòu)成，其中，圖像采集部分驅(qū)動整體裝置的前進及后退，實時采集管道內(nèi)的現(xiàn)場視頻圖像，然后將采集數(shù)據(jù)傳送到視頻監(jiān)控部分，其中，視頻監(jiān)控部分接收前端控制系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)圖像展示給地面技術(shù)人員，由技術(shù)人員進行電力排管的質(zhì)量鑒定，同時向前端控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，控制圖像采集部分的工作狀態(tài)。本發(fā)明通過實時圖像采集再利用信息通信技術(shù)進行圖像傳輸，實現(xiàn)驗收過程360度視頻監(jiān)控的可視化，針對記錄的缺陷情況進行總結(jié)分析，可有針對性地提升施工工藝質(zhì)量，大大降低排管工程建設質(zhì)量管控風險。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105407322
【申請?zhí)枴緾N201510785083
【發(fā)明人】曹寶夷, 朱洪東, 周斌, 王磊, 邵大志, 李文博, 劉晶, 李永樂, 任俊坤
【申請人】國網(wǎng)天津市電力公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月16日