用于從多個(gè)傳感器中決定性地選擇傳感器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于從多個(gè)傳感器中決定性地選擇傳感器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由US 8 519 819 B2已知一種用于從多個(gè)傳感器中決定性地選擇傳感器的方法。在此，多個(gè)傳感器彼此并聯(lián)地連接在三線總線上并且與控制單元連接。所述控制單元相應(yīng)于所謂的SENT “單邊半字節(jié)傳輸”協(xié)議與傳感器通信。為了與單個(gè)傳感器交換數(shù)據(jù)，首先借助控制單元在傳感器中實(shí)施決定性地選擇。為此，由控制單元改變脈沖的時(shí)間長(zhǎng)度、即下降沿和緊接著的上升沿之間的時(shí)間持續(xù)。
[0003]此外，由US 8 183 982 B2和US 8 577 634 B2已知在使用三線總線的情況下與控制單元連接的傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]由此，本發(fā)明的任務(wù)在于，說(shuō)明一種擴(kuò)展現(xiàn)有技術(shù)的方法。
[0005]所述任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的用于從多個(gè)傳感器中決定性地選擇傳感器的方法來(lái)解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。
[0006]依照根據(jù)本發(fā)明的主題提供用于借助控制單元和多個(gè)借助三線總線與控制單元連接的傳感器從多個(gè)傳感器中決定性地選擇傳感器的方法，其中傳感器與三線總線中的至少兩個(gè)導(dǎo)線彼此并聯(lián)并且在控制單元和傳感器之間使用根據(jù)SENT規(guī)范的協(xié)議框架(Protokollrahmen)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在所述協(xié)議框架內(nèi)借助控制單元通過(guò)選擇信號(hào)的預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間來(lái)選擇確定的傳感器，其中選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間通過(guò)第一下降信號(hào)沿和第二下降信號(hào)沿之間的間距來(lái)確定。
[0007]要注意，傳感器1C理解為集成的傳感器，其中所述傳感器優(yōu)選構(gòu)造為霍爾傳感器。此外要注意，選擇信號(hào)的電平可以采取第一值和第二值，其中將低的第一值實(shí)施為“低”電平而將較高的第二值實(shí)施為“高”電平。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)所述方法通過(guò)簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)單個(gè)傳感器的非?？煽康倪x擇。此外，可以非?？焖俚仨憫?yīng)傳感器中的每一個(gè)，由此加速控制單元和傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0009]在一種擴(kuò)展方案中，在第一信號(hào)沿和第二信號(hào)沿之間構(gòu)造僅僅一個(gè)唯一的高的信號(hào)電平狀態(tài)。換言之，信號(hào)電平在第一下降信號(hào)沿之后從低的第一電平升高到較高的第二值，以便隨后在第二下降信號(hào)沿時(shí)才下降到低的第一值。
[0010]在另一擴(kuò)展方案中，在選擇信號(hào)之后通過(guò)所選擇的傳感器發(fā)送間歇信號(hào)。在此，間歇信號(hào)由選擇信號(hào)的第二下降沿和另一下降信號(hào)沿組成。選擇信號(hào)中的第一下降沿和間歇信號(hào)的結(jié)束之間的時(shí)間間距優(yōu)選恒定。在另一種擴(kuò)展方案中，同樣借助控制單元發(fā)送間歇信號(hào)。
[0011]在另一擴(kuò)展方案中，給每一個(gè)傳感器分配一個(gè)唯一的持續(xù)時(shí)間，其中不同的兩個(gè)持續(xù)時(shí)間之間的時(shí)間間距為至少4微秒。換言之，用于第一傳感器的選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間優(yōu)選具有32微秒，用于第二傳感器的選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間為至少36微秒。
[0012]在一種擴(kuò)展方案中，借助控制單元比下降沿和緊接著的上升沿之間的脈沖的由傳感器預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)地預(yù)給定選擇信號(hào)的在下降沿和緊接著的上升沿之間的脈沖的持續(xù)時(shí)間。換言之，選擇信號(hào)具有第一脈沖和第二脈沖，其中第一脈沖的下降沿表征選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的開始，而第二脈沖的下降沿表征選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的結(jié)束。
[0013]替代地，沒(méi)有被選擇的傳感器也可以一起讀取電報(bào)(Telegramm)并且當(dāng)當(dāng)前的電報(bào)結(jié)束時(shí)隨后探測(cè)另一選擇信號(hào)。
[0014]研究示出，作為用于選擇信號(hào)的最短持續(xù)時(shí)間選擇至少12微秒。
【附圖說(shuō)明】
[0015]以下參照附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在此，借助相同的名稱標(biāo)記相同類型的部件。所示出的實(shí)施方式是強(qiáng)烈示意性的，即間距以及橫向和縱向的延伸不是按比例的并且只要沒(méi)有說(shuō)明也不具有可推導(dǎo)出的幾何關(guān)系。附圖示出:
[0016]圖1:用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的第一電路配置的視圖；
[0017]圖2:協(xié)議框架的視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1的示圖示出用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的第一電路配置的視圖。控制單元ECU借助供給電壓導(dǎo)線VDD和數(shù)據(jù)導(dǎo)線DATA和地導(dǎo)線GND與第一傳感器S1和第二傳感器S2連接。以上所描述的三個(gè)導(dǎo)線VDD、DATA、GND構(gòu)成三線總線。兩個(gè)傳感器S1和S2彼此并聯(lián)地連接在所述總線上。
[0019]在圖2的示圖中示出協(xié)議框架TPC的視圖。協(xié)議框架TPC由第一部分RA和第二部分TEL組成。在第一部分RA中，借助控制單元ECU將詢問(wèn)信號(hào)施加到總線上。在協(xié)議框架TPC的第二部分TEL中，所選擇的傳感器S1或S2將同步信號(hào)TSY并且在區(qū)段DAT內(nèi)將傳感器數(shù)據(jù)傳送到控制單元ECU。第一部分RA包括具有持續(xù)時(shí)間T1的選擇信號(hào)和具有長(zhǎng)度TP的間歇信號(hào)。選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間T1通過(guò)第一下降信號(hào)沿F1和第二下降信號(hào)沿F2之間的間距確定。借助對(duì)于所連接的傳感器S1和S2中的每一個(gè)不同的持續(xù)時(shí)間T1，選擇或者傳感器S1或者傳感器S2。理解為，選擇信號(hào)的傳感器特定的時(shí)間長(zhǎng)度先前已經(jīng)通知了傳感器S1和S2。
[0020]借助控制單元E⑶比脈沖TS的由傳感器預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)地調(diào)節(jié)選擇信號(hào)的脈沖TL的持續(xù)時(shí)間，其中每一個(gè)脈沖始終具有下降沿和緊接著的上升沿。換言之，選擇信號(hào)具有第一脈沖TL和第二脈沖TL，其中第一脈沖TL的下降沿F1表征選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間T1的開始，而第二脈沖TL的下降沿F2表征選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間T1的結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于借助控制單元伍⑶)和多個(gè)借助三線總線(GND，DATA，VDD)與所述控制單元(EOT)連接的傳感器(Sl，S2)從多個(gè)傳感器(Sl，S2)中決定性地選擇傳感器(Sl，S2)的方法，其中，所述傳感器(S1，S2)與所述三線總線(GND，DATA，VDD)的至少兩個(gè)導(dǎo)線彼此并聯(lián)，并且在所述控制單元(ECU)和所述傳感器(S1，S2)之間使用根據(jù)SENT規(guī)范的協(xié)議框架(TPC)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并且在所述協(xié)議框架內(nèi)借助所述控制單元(ECU)通過(guò)選擇信號(hào)的預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間(T1)來(lái)選擇確定的傳感器(Sl，S2)，其特征在于，所述選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間(T1)通過(guò)第一下降信號(hào)沿(F1)和第二下降信號(hào)沿(F2)之間的間距確定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于從多個(gè)傳感器(S1，S2)中決定性地選擇傳感器(S1，S2)的方法，其特征在于，在所述第一信號(hào)沿(F1)和所述第二信號(hào)沿(F2)之間構(gòu)造僅僅一個(gè)唯一的高的信號(hào)水平狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的用于從多個(gè)傳感器(Sl，S2)中決定性地選擇傳感器(S1，S2)的方法，其特征在于，在所述選擇信號(hào)之后由所述控制單元(ECU)或者由所述傳感器(Sl，S2)發(fā)送間歇信號(hào)(TP)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于從多個(gè)傳感器(S1，S2)中決定性地選擇傳感器(S1，S2)的方法，其特征在于，借助所述控制單元(ECU)傳送所述選擇信號(hào)和所述間歇信號(hào)(TP)作為詢問(wèn)信號(hào)(RA)的一部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的用于從多個(gè)傳感器(S1，S2)中決定性地選擇傳感器(S1，S2)的方法，其特征在于，給每一個(gè)傳感器(Sl，S2)分配一個(gè)唯一的持續(xù)時(shí)間(T1)并且兩個(gè)持續(xù)時(shí)間之間的時(shí)間間距為至少4微秒。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于從多個(gè)傳感器(S1，S2)中決定性地選擇傳感器(S1，S2)的方法，其特征在于，選擇至少8微秒作為最短持續(xù)時(shí)間(T1)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的用于從多個(gè)傳感器(S1，S2)中決定性地選擇傳感器(S1，S2)的方法，其特征在于，借助自身的供給電壓導(dǎo)線(VDD)來(lái)控制每一個(gè)傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的用于從多個(gè)傳感器(S1，S2)中決定性地選擇傳感器(S1，S2)的方法，其特征在于，借助所述控制單元(ECU)比脈沖的由所述傳感器預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間(TS)更長(zhǎng)地預(yù)給定所述選擇信號(hào)的在下降沿和緊接著的上升沿之間的脈沖的持續(xù)時(shí)間(TL)。
【專利摘要】一種用于借助控制單元和多個(gè)借助三線總線與所述控制單元連接的傳感器從多個(gè)傳感器中決定性地選擇傳感器的方法，其中所述傳感器與所述三線總線的至少兩個(gè)導(dǎo)線彼此并聯(lián)，并且在所述控制單元和所述傳感器之間使用根據(jù)所述SENT規(guī)范的協(xié)議框架來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并且在所述協(xié)議框架內(nèi)借助所述控制單元通過(guò)選擇信號(hào)的預(yù)給定的持續(xù)時(shí)間選擇確定的傳感器，其特征在于，所述選擇信號(hào)的持續(xù)時(shí)間通過(guò)第一下降信號(hào)沿和第二下降信號(hào)沿之間的間距確定。
【IPC分類】H04L12/40
【公開號(hào)】CN105490904
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510514622
【發(fā)明人】M·德雷舍爾
【申請(qǐng)人】邁克納斯公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日
【公告號(hào)】DE102014014379B3, US20160098374