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      焊接系統(tǒng)中的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的制作方法_2

      文檔序號(hào):9757274閱讀:來源:國(guó)知局
      rks)、設(shè)備網(wǎng)、控域網(wǎng) (CAN)、另一種基于串口的網(wǎng)絡(luò)等。
      [0020] 如圖所示,網(wǎng)絡(luò)連接48、50、52、54、56、58、60、62、64和66用于將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14、16、 18、20、22、24、26、28、30、32、34和36連接在一起。此外,網(wǎng)絡(luò)連接48、50、52、54、56、58、60、 62、64和66可以是任何合適的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì),例如,電纜、電線、無線數(shù)據(jù)路由等。例如,網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) 可以包括以太網(wǎng)電纜、網(wǎng)絡(luò)電纜、同軸電纜、串行通信電纜等。在某些實(shí)施例中,內(nèi)部網(wǎng)絡(luò) 38、40和46代表基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò),而內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)42和44代表基于USB的網(wǎng)絡(luò)。可以理解的是, 焊接系統(tǒng)10可以具有任何合適數(shù)量的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12和/或任何數(shù)量的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)36、38、40、42 和44。
      [0021] 圖2是用于在具有在不同的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)36、38、40、42和44中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12的焊接系 統(tǒng)10中分配地址的方法68的實(shí)施例的流程圖??梢岳斫獾氖牵總€(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以被分配 用于在焊接系統(tǒng)10內(nèi)通信的唯一的系統(tǒng)地址。在某些實(shí)施例中,地址可以由大約1字節(jié)數(shù)據(jù) 形成。因此,在這種實(shí)施例中,可以分配256個(gè)不同的地址。如方法68所示,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12發(fā)送 地址請(qǐng)求到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12所屬的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的路由器(方框70)。例如,圖1所示的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30可 以發(fā)送地址請(qǐng)求到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備28。在某些實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以將地址請(qǐng)求廣播到內(nèi)部 網(wǎng)絡(luò)的所有設(shè)備。按照方框72所確定的,如果路由器不是焊接系統(tǒng)10的主設(shè)備(例如,網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備14),方法68就返回到方框70,并且路由器將地址請(qǐng)求發(fā)送到更高級(jí)別的路由器。例如, 圖1所示的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備28不是焊接系統(tǒng)10的主設(shè)備,所以網(wǎng)絡(luò)設(shè)備28將地址請(qǐng)求發(fā)送到網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備22(例如,更高級(jí)別的路由器)。此外,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備22不是焊接系統(tǒng)10的主設(shè)備,所以網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備22將地址請(qǐng)求發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16。此外,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16不是焊接系統(tǒng)10的主設(shè)備,所以網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備16將地址請(qǐng)求發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14??梢岳斫獾氖?,沿著從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14 的路徑的每個(gè)路由器可以存儲(chǔ)返回到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30(例如,始發(fā)設(shè)備)的路徑的記錄。例如,如 果內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)46是以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),那么網(wǎng)絡(luò)設(shè)備28可以將表示網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)類型(例如,以太網(wǎng))的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在路由器表中,通過該網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30接收數(shù)據(jù)和與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30對(duì)應(yīng)的介 質(zhì)訪問控制(MAC)地址(或一些其他的標(biāo)識(shí)符)。
      [0022] 如果路由器是焊接系統(tǒng)10的主設(shè)備(例如,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14),那么主設(shè)備分配地址給 始發(fā)設(shè)備(方框74)。此外,主設(shè)備存儲(chǔ)地址分配的記錄(方框76)。例如,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14可以存 儲(chǔ)給網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30分配的地址和與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30對(duì)應(yīng)的MAC地址。主設(shè)備將分配的地址提供給 主設(shè)備從其接收請(qǐng)求的設(shè)備(方框78)。例如,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14將為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30分配的地址提供 給網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16。確定有關(guān)始發(fā)設(shè)備是否收到分配的地址(方框80)。
      [0023]如果始發(fā)設(shè)備沒有收到分配的地址,那么網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12將接收的地址分配存儲(chǔ)在其 路由表(方框82)中,然后返回到方框78。例如,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16可以存儲(chǔ)從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16接收的網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備30的地址。然后,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備16可以將地址提供給網(wǎng)絡(luò)設(shè)備22等。如果始發(fā)設(shè)備已經(jīng)收 到分配的地址,那么始發(fā)設(shè)備存儲(chǔ)地址分配(方框84)。例如,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備30在收到其地址分配 之后將該地址分配存儲(chǔ)起來。因此,可以給焊接系統(tǒng)10中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12分配唯一的地址。
      [0024] 圖3是可以作為非路由設(shè)備(例如,非路由器)工作的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12的實(shí)施例的方框 圖。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器86、內(nèi)存設(shè)備88和/或存儲(chǔ)設(shè)備90。處理器86可 以用于執(zhí)行軟件,例如,數(shù)據(jù)處理、焊接操作質(zhì)量確定、焊接控制等。此外,處理器86可以包 括一個(gè)或多個(gè)微處理器,例如,一個(gè)或多個(gè)"通用"微處理器,一個(gè)或多個(gè)專用微處理器和/ 或?qū)S眉呻娐?ASICS)或它們的一些組合。例如,處理器86可以包括一個(gè)或多個(gè)精簡(jiǎn)指令 集(RISC)處理器。在某些實(shí)施例中,處理器86可以用于為從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12發(fā)送的消息產(chǎn)生消 息數(shù)據(jù)。
      [0025] 存儲(chǔ)設(shè)備90(例如,非易失性存儲(chǔ)設(shè)備)可以包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)、閃存、硬盤驅(qū) 動(dòng)器或任何其他合適的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)、磁存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)或它們的組合。存儲(chǔ)設(shè) 備90可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(例如,焊接數(shù)據(jù)、地址數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)等)、指令(例如,用于確 定焊接參數(shù)的軟件或固件等)和任何其他合適的數(shù)據(jù)。
      [0026]存儲(chǔ)設(shè)備88可以包括易失性存儲(chǔ)器,例如隨機(jī)存取處理器(RAM),和/或非易失性 存儲(chǔ)器,例如ROM。存儲(chǔ)設(shè)備88可以存儲(chǔ)各種信息并且可以用于各種目的。例如,存儲(chǔ)設(shè)備88 可以存儲(chǔ)供處理器86執(zhí)行的處理器可執(zhí)行的指令(例如,固件或軟件),例如,用于確定焊接 操作的參數(shù)的指令。
      [0027]網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12還包括網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備92以允許網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備通信。 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備92可以允許在具體網(wǎng)絡(luò)(例如內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)36、38、40、42和44)上通信,例如,以太 網(wǎng)、USB、另一種串行通信網(wǎng)絡(luò)和/或任何其他合適的網(wǎng)絡(luò)。因此,網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備92允許網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備12與作為焊接系統(tǒng)10的一部分的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12通信。此外,在某些實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)接 口設(shè)備92可以被配置成從處理器86接收消息數(shù)據(jù);將消息數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)結(jié)合以形成數(shù) 據(jù)包;以及使用一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)將來自網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12的數(shù)據(jù)包提供給第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12。 [0028]圖4是可以作為路由設(shè)備(例如,路由器)工作的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12的實(shí)施例的方框圖。在 圖示的實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器86、內(nèi)存設(shè)備88和/或存儲(chǔ)設(shè)備 90。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12還包括用于與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備通信的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備92。此外,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12 包括額外的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備94和96。在某些實(shí)施例中,多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備92、94和96允許網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備12通過使用網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備92從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如,內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)36、38、40、42和44)接收數(shù)據(jù), 并且通過使用網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備94和/或96將數(shù)據(jù)提供給另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如,內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)36、38、 40、42和44)。此外,在一些實(shí)施例中,多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備92、94和96允許網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12在單個(gè) 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)內(nèi)路由數(shù)據(jù),例如,用于路由到三個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12。
      [0029]圖5是可以由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12提供給另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備12的消息數(shù)據(jù)98的實(shí)施例的 方框圖。如本文所用的,消息數(shù)據(jù)98可以指反饋數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件、任何有效負(fù)載 和/或從一個(gè)設(shè)備發(fā)送到另一個(gè)設(shè)備的任何合適的信息。消息數(shù)據(jù)98包括消息頭100和消息 負(fù)載102。在某些實(shí)施例中,可以首先提供和/或接收消息頭100,隨后提供和/或接收消息負(fù) 載102。此外,圖6是圖5的消息數(shù)據(jù)98的消息頭100的實(shí)施例的方框圖。消息頭100包括四個(gè) 不同的部分。具體地講,消息頭100包括類型104、源地址106、目標(biāo)地址108(例如,目的地地 址)和格式標(biāo)識(shí)符11〇(例如,發(fā)送顯示數(shù)據(jù)、獲得數(shù)據(jù)、獲得配置等)。在某些實(shí)施例中,類型 104、源地址106
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