一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法及移動(dòng)終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法及移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，所述第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像，所述方法包括：獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像；對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像；對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。本發(fā)明可以達(dá)到第一中間圖像能夠保持其數(shù)據(jù)位寬，數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好，并且，利用數(shù)據(jù)量更大的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，能夠獲得質(zhì)量更高的目標(biāo)圖像。
【專利說(shuō)明】
一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法及移動(dòng)終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法及移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)終端越來(lái)越普及。在移動(dòng)終端中，攝像功能成為了用戶越來(lái)越看重的功能。目前，移動(dòng)終端的彩色加黑白雙攝像頭攝像功能得到了越來(lái)越多的關(guān)注，各家廠商都在研究通過(guò)彩色加黑白雙攝像頭合成圖像來(lái)提高拍照效果。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，彩色加黑白雙攝像頭拍攝圖片的方法一般包括如下流程:打開相機(jī)，進(jìn)入雙camera拍照模式;點(diǎn)擊拍照，獲得彩色1bit Raw圖像數(shù)據(jù)以及黑白1bit Raw圖像數(shù)據(jù)；將彩色1bit Raw圖像數(shù)據(jù)以及黑白1bit Raw圖像數(shù)據(jù)通過(guò)圖像信號(hào)處理器(ISP)進(jìn)行處理，得到彩色8bit YUV420圖像數(shù)據(jù)以及黑白8bit YUV420圖像數(shù)據(jù);對(duì)上述彩色8bit YUV420圖像數(shù)據(jù)以及黑白8bit YUV420圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，得到一張合成后的8bitYUV420圖像數(shù)據(jù);將該合成后的8bit YUV420圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行JPEG壓縮并存儲(chǔ)成用戶目標(biāo)看到的JPEG圖片。
[0004]然而，分別將彩色1bit Raw圖像數(shù)據(jù)以及黑白1bit Raw圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)ISP處理后，對(duì)應(yīng)得到的是像素位寬為8b i t的YUV420格式的彩色原始圖像以及8b i t的YUV420格式的黑白原始圖像，彩色原始圖像以及黑白原始圖像的像素位寬從1bit降至8bit，導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)丟失。隨后，利用2張Sbit的YUV420圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法合成，大大降低了合成圖像的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法及移動(dòng)終端，以解決圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)ISP處理后圖像數(shù)據(jù)丟失、合成圖像質(zhì)量低的問(wèn)題。
[0006]第一方面，提供了一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法，所述方法應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，所述第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像，所述方法包括:
[0007]獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像；
[0008]對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像；
[0009 ]對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。
[0010]第二方面，提供了一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，所述第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像，所述移動(dòng)終端還包括:
[0011]圖像拍攝模塊，用于獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像；
[0012]圖像合成模塊，用于對(duì)所述圖像拍攝模塊獲取的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像；
[0013]圖像處理模塊，用于對(duì)所述圖像合成模塊生成的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。
[0014]這樣，本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)雙攝像頭獲得的第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像后進(jìn)行合成，得到第一中間圖像，然后對(duì)第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像的技術(shù)手段，解決了圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)ISP處理后圖像數(shù)據(jù)丟失、目標(biāo)圖像質(zhì)量低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了第一中間圖像能夠保持其數(shù)據(jù)位寬，數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好，并且，利用數(shù)據(jù)量更大的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，能夠獲得質(zhì)量更高的目標(biāo)圖像。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法的流程圖；
[0017]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法的流程圖；
[0018]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的框圖；
[0019]圖4是本發(fā)明的移動(dòng)終端實(shí)施例中的圖像合成模塊的框圖；
[0020]圖5是本發(fā)明的移動(dòng)終端實(shí)施例中的第一中間圖像生成子模塊的框圖；
[0021]圖6是本發(fā)明的移動(dòng)終端實(shí)施例中的像素點(diǎn)屬性確定單元的框圖；
[0022]圖7是本發(fā)明的移動(dòng)終端實(shí)施例中的重置單元的框圖；
[0023]圖8是本發(fā)明的移動(dòng)終端實(shí)施例中的第二色彩賦值單元的框圖；
[0024]圖9是本發(fā)明的移動(dòng)終端實(shí)施例中的圖像處理模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖10是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的框圖；
[0026]圖11是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]第一實(shí)施例
[0029]參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法的流程圖，本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)終端可以包括第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，該第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像該圖像處理方法包括:
[0030]步驟101，獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像。
[0031]當(dāng)用戶開啟移動(dòng)終端的相機(jī)應(yīng)用程序時(shí)，打開彩色攝像頭以及黑白攝像頭，當(dāng)移動(dòng)終端在捕捉到用戶發(fā)出的拍攝命令后，控制第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)進(jìn)行拍攝，獲取第一攝像頭拍攝的第一彩色原始圖像，以及，第二攝像頭拍攝的黑白原始圖像。
[0032]步驟102，對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像。
[0033]移動(dòng)終端獲得第一彩色原始圖像和黑白原始圖像以后，首先可以采用預(yù)設(shè)的合成算法對(duì)該第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像，此時(shí)，第一中間圖像的比特位寬bit能夠與第一彩色原始圖像和黑白原始圖像保持一致，其數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好。
[0034]步驟103，對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。
[0035]移動(dòng)終端得到數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好的第一中間圖像以后，可以對(duì)該第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成用戶目標(biāo)看到的、質(zhì)量更高的目標(biāo)圖像。
[0036]在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端獲取雙攝像頭拍攝的第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像以后，對(duì)該第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成，生成第一中間圖像，然后對(duì)第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。對(duì)第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像先合成再進(jìn)行圖像處理，使得第一中間圖像能夠保持其比特位寬，數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好。利用數(shù)據(jù)量更大的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，能夠獲得質(zhì)量更高的目標(biāo)圖像。
[0037]第二實(shí)施例
[0038]參照?qǐng)D2，示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法的流程圖，在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端可以包括兩個(gè)位于同一拍攝平面且相鄰的攝像頭，即第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，該第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，該第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像，因此，該第一攝像頭也可以稱為彩色攝像頭，該第二攝像頭也可以稱為黑白攝像頭。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端可以包括智能手機(jī)、平板、掌上電腦(PersonalDigitalAssistant，PDA)、照相機(jī)，等等，進(jìn)一步地，該移動(dòng)終端還可以包括顯示屏，其中，終端中的攝像頭用于實(shí)現(xiàn)拍照、攝像功能，而顯示屏用于實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝畫面的預(yù)覽功能，即，通過(guò)對(duì)攝像頭當(dāng)前攝入的畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，以供用戶預(yù)覽，從而達(dá)到取景器的效果。
[0040]該圖像處理方法可以包括如下步驟:
[0041]步驟201，獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像。
[0042]在具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端中具有單攝像頭與雙攝像頭相互切換的功能按鈕，當(dāng)用戶開啟移動(dòng)終端的相機(jī)應(yīng)用程序時(shí)，首先進(jìn)入單攝像頭camera的拍照模式(即普通拍照模式)，若用戶點(diǎn)擊該單攝像頭與雙攝像頭相互切換的功能按鈕，則可以切換到雙攝像頭拍照模式，同時(shí)打開彩色攝像頭以及黑白攝像頭，采用該彩色攝像頭以及黑白攝像頭進(jìn)行圖像預(yù)覽。
[0043]當(dāng)用戶點(diǎn)擊移動(dòng)終端和/或相機(jī)應(yīng)用程序的拍照按鈕(包括虛擬按鍵或者物理按鍵)或通過(guò)語(yǔ)音方式發(fā)出拍攝命令時(shí)，相機(jī)應(yīng)用程序捕獲到該拍攝命令，生成拍攝指令，并將該拍攝指令發(fā)送至移動(dòng)終端的芯片中，以控制彩色攝像頭以及黑白攝像頭同時(shí)對(duì)同一拍攝目標(biāo)分別進(jìn)行拍攝，得到對(duì)應(yīng)的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像。
[0044]在實(shí)際中，該第一彩色原始圖像和黑白原始圖像均為10比特位寬(1bit)的原始圖像域(Raw Domain)圖像數(shù)據(jù)。
[0045]步驟202，以所述黑白原始圖像為基準(zhǔn)，將所述第一彩色原始圖像校正至與所述黑白原始圖像為同一視場(chǎng)的圖像，生成第二彩色原始圖像。
[0046]在實(shí)際中，由于位于同一平面的彩色攝像頭與黑白攝像頭的位置不同，導(dǎo)致兩者拍攝的視角存在輕微差別，因此，同一拍攝目標(biāo)在第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像中的像素位置存在差別。
[0047]為了克服上述像素位置的差別，可以根據(jù)兩個(gè)攝像頭的攝像頭參數(shù)將第一彩色原始圖像校正至與黑白原始圖像同一視場(chǎng)，得到第二彩色原始圖像。在具體實(shí)現(xiàn)中，可以以黑白原始圖像作為基準(zhǔn)，根據(jù)兩個(gè)攝像頭的攝像頭參數(shù)，計(jì)算出第一彩色原始圖像相對(duì)于黑白原始圖像偏移的像素，然后根據(jù)該偏移的像素，將第一彩色原始圖像的像素整體移動(dòng)偏移的像素，得到第二彩色原始圖像，這樣就可以將第一彩色原始圖像與黑白原始圖像統(tǒng)一視場(chǎng)了。校正之后，同一個(gè)拍攝目標(biāo)在兩幅圖像中的像素位置就一致了。
[0048]在具體實(shí)現(xiàn)中，攝像頭的攝像頭參數(shù)可以預(yù)先(例如，在模組組裝過(guò)程)標(biāo)定得到，該攝像頭參數(shù)可以包括成像內(nèi)參數(shù)以及成像外參數(shù)，其中，成像內(nèi)參數(shù)至少可以包括視角信息、畸變信息等;成像外參數(shù)可以包括兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系等。
[0049]步驟203，基于所述第二彩色原始圖像的色彩信息，對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行色彩信息賦值，生成第一中間圖像。
[0050]首先，可以分別對(duì)所述第二彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行二維梯度運(yùn)算，得到所述第二彩色原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息。
[0051]在具體實(shí)現(xiàn)中，圖像梯度可以把圖像看成二維離散函數(shù)，圖像梯度其實(shí)就是這個(gè)二維離散函數(shù)的求導(dǎo)，例如，
[0052]圖像梯度:G(x，y)=dx(i,j)+dy(i, j);
[0053]而dx(i，j)= I(i+1，j)-1(i，j);
[0054]dy(i，j) = I(i，j+l)-1(i，j);
[0055]其中，I是圖像像素的值(如:RGB值為像素的坐標(biāo)。
[0056]根據(jù)第二彩色原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，可以將第二彩色原始圖像的像素點(diǎn)與黑白原始圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行匹配。
[0057]獲得第二彩色原始圖像每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以后，進(jìn)一步可以基于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與所述第二彩色原始圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，確定所述黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性，其中，所述屬性包括匹配像素點(diǎn)、疑似匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)。
[0058]具體而言，獲得第二彩色原始圖像每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以后，可以以黑白原始圖像作為基準(zhǔn)圖像，將黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與第二彩色原始圖像中的像素點(diǎn)的二維梯度信息進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的屬性。
[0059]作為本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選示例，黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性可以包括匹配像素點(diǎn)、疑似匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)。具體的，若黑白原始圖像的像素點(diǎn)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，則黑白原始圖像中的該像素點(diǎn)的屬性為匹配像素點(diǎn)。若黑白原始圖像的像素點(diǎn)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，則黑白原始圖像中的該像素點(diǎn)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。若黑白原始圖像的像素點(diǎn)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，則黑白原始圖像中的該像素點(diǎn)的屬性為不匹配像素點(diǎn)。
[0060]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，可以采用如下方式確定黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性:
[0061]對(duì)于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(X0，y0)，在所述第二彩色原始圖像中查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)(Xl，yl);并在所述第二彩色原始圖像中以所述像素點(diǎn)Ul，yl)為中心的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息中，查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的二維梯度信息差值最小的像素點(diǎn)(x2，y2);以及，計(jì)算所述像素點(diǎn)(x0，y0)與所述像素點(diǎn)(x2，y2)的相似置信度cov;
[0062]若所述C0v大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(X0，y0)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為匹配像素點(diǎn)；
[0063]若所述C0v小于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為不匹配像素點(diǎn)；
[0064]若所述C0v大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值且C0v小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。
[0065]具體而言，可以以黑白原始圖像為基準(zhǔn)，對(duì)黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(xO，yO)，遍歷第二彩色原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，在第二彩色原始圖像中查找與該(xO，yO)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)(xl，yl)。
[0066]隨后，在第二彩色原始圖像中以該像素點(diǎn)(xl，yl)為中心，獲取在像素點(diǎn)(xl，yl)的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息，并將該在像素點(diǎn)(xl，yl)的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息與黑白原始圖像的像素點(diǎn)(xO，yO)的二維梯度信息進(jìn)行比較，從該第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息中獲得與黑白原始圖像的像素點(diǎn)(xO，yO)的二維梯度信息差值最小的像素點(diǎn)(x2，y2)。
[0067]在實(shí)際中，像素點(diǎn)(xl，yl)的第一預(yù)設(shè)范圍可以為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的范圍值，例如，該第一預(yù)設(shè)范圍可以為像素點(diǎn)(xl，yl)周邊13*13個(gè)像素點(diǎn)的圖像范圍。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一預(yù)設(shè)范圍的設(shè)定不加以限定。
[0068]在第二彩色原始圖像中獲得像素點(diǎn)(x2，y2)以后，可以進(jìn)一步驗(yàn)證該像素點(diǎn)(x2，y2)是否為與像素點(diǎn)(xO，yO)匹配的點(diǎn)。在具體實(shí)現(xiàn)中，可以通過(guò)計(jì)算像素點(diǎn)(x2，y2)與像素點(diǎn)(xO，yO)的相似置信度COV來(lái)判斷該像素點(diǎn)(x2，y2)是否為與像素點(diǎn)(xO，yO)匹配的點(diǎn)。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例對(duì)像素點(diǎn)(X2，y2)與像素點(diǎn)(xO，yO)的相似置信度COV計(jì)算方式不作限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用現(xiàn)有的通用方式計(jì)算均是可以的。
[0070]若C0v大于第一預(yù)設(shè)閾值，則可以判定像素點(diǎn)(X0，y0)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為匹配像素點(diǎn);若COV小于第二預(yù)設(shè)閾值，則可以判定像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記該像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為不匹配像素點(diǎn)；若COV大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值且COV小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則可以判定像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記該像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。
[0071]在實(shí)際應(yīng)用中，第一預(yù)設(shè)閾值以及第二預(yù)設(shè)閾值可以為經(jīng)驗(yàn)值，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第一預(yù)設(shè)閾值以及第二預(yù)設(shè)閾值的設(shè)定不作限制。例如，第一預(yù)設(shè)閾值為0.85，第二預(yù)設(shè)閾值為0.6，如果COV>0.85，則認(rèn)為像素點(diǎn)(xO，y0)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)&2，72)，即像素點(diǎn)(別，70)的屬性為匹配像素點(diǎn)；如果(30￥〈0.6，則認(rèn)為像素點(diǎn)(別，70)在第二彩色原始圖像中不具有匹配的像素點(diǎn)，即像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為不匹配像素點(diǎn)；如果(30￥> = 0.6且00￥〈 = 0.85，貝11認(rèn)為像素點(diǎn)(10，70)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)(x2，y2)，即像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。
[0072]在具體實(shí)現(xiàn)中，可以建立匹配點(diǎn)隊(duì)列、疑似匹配點(diǎn)隊(duì)列以及不匹配點(diǎn)隊(duì)列。當(dāng)判定黑白原始圖像中某個(gè)像素點(diǎn)的屬性為匹配像素點(diǎn)時(shí)，可以將該像素點(diǎn)記錄在匹配點(diǎn)隊(duì)列中；當(dāng)判定黑白原始圖像中某個(gè)像素點(diǎn)的屬性為不匹配像素點(diǎn)時(shí)，可以將該像素點(diǎn)記錄在不匹配點(diǎn)隊(duì)列中；當(dāng)判定黑白原始圖像中某個(gè)像素點(diǎn)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)時(shí)，可以將該像素點(diǎn)記錄在疑似匹配點(diǎn)隊(duì)列中。
[0073]若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)。
[0074]當(dāng)黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)遍歷完成后，對(duì)疑似匹配點(diǎn)隊(duì)列中的每個(gè)疑似匹配像素點(diǎn)，可以進(jìn)一步將其屬性重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)。
[0075]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，可以采用如下方式將疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn):
[0076]若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)為疑似匹配像素點(diǎn)，則獲取在以所述像素點(diǎn)(xO，yO)為中心的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù);若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)；若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為不匹配像素點(diǎn)。
[0077]在實(shí)際中，該第二預(yù)設(shè)范圍可以為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的范圍值，例如，該第二預(yù)設(shè)范圍可以為疑似匹配像素點(diǎn)周邊3*3區(qū)域的圖像范圍。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第二預(yù)設(shè)范圍的設(shè)定不加以限定。
[0078]較為優(yōu)選的，為了提高判斷的合理性，第三預(yù)設(shè)閾值取值可以為大于或等于該第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的總數(shù)的一半。例如，若第二預(yù)設(shè)范圍為3*3，則其所有像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)為9，則第三預(yù)設(shè)閾值可以大于或等于4。
[0079]即對(duì)疑似匹配像素點(diǎn)(X0，y0)進(jìn)行3*3區(qū)域搜索，如果周邊9個(gè)像素點(diǎn)有超過(guò)5個(gè)像素點(diǎn)的屬性為匹配像素點(diǎn)，則將該疑似匹配像素點(diǎn)(x0，y0)重置為匹配像素點(diǎn)，此時(shí)，可以在疑似匹配點(diǎn)隊(duì)列中刪除該疑似匹配像素點(diǎn)，并在匹配點(diǎn)隊(duì)列中增加該像素點(diǎn)的記錄。
[0080]否則，如果周邊9個(gè)像素點(diǎn)中匹配像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)不足5個(gè)，則將該疑似匹配像素點(diǎn)(x0，y0)的屬性重置為不匹配像素點(diǎn)，此時(shí)，可以在疑似匹配點(diǎn)隊(duì)列中刪除該疑似匹配像素點(diǎn)，并在不匹配點(diǎn)隊(duì)列中增加該像素點(diǎn)的記錄。
[0081]若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為匹配像素點(diǎn)，則獲取所述第二彩色原始圖像中與所述匹配像素點(diǎn)匹配的像素點(diǎn)的色彩信息，并將所述色彩信息賦值給所述黑白原始圖像中對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn)。
[0082]在具體實(shí)現(xiàn)中，第二彩色原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)具有色彩信息，而黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)沒(méi)有色彩信息。若黑白原始圖像的像素點(diǎn)(x0，y0)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)(x2，y2)，則可以提取(x2，y2)的色彩信息，并將(x2，y2)的色彩信息直接賦值給黑白原始圖像對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)(xO，yO)。
[0083]若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為不匹配像素點(diǎn)，則根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值。
[0084]當(dāng)黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)遍歷完成后，對(duì)不匹配點(diǎn)隊(duì)列中的每個(gè)不匹配像素點(diǎn)，可以采用其周邊像素點(diǎn)的色彩信息對(duì)其進(jìn)行色彩信息賦值。
[0085]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，可以采用如下方式對(duì)不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值:
[0086]對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行圖像邊緣提取，得到所述黑白原始圖像的邊緣信息；根據(jù)所述邊緣信息，判斷所述不匹配像素點(diǎn)是否落在所述黑白原始圖像的邊緣上;若判斷結(jié)果為否，則對(duì)以所述不匹配像素點(diǎn)為中心的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第一色彩信息平均值，并將所述第一色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)；若判斷結(jié)果為是，則將與所述不匹配像素點(diǎn)所落邊緣之間的距離最近的第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第二色彩信息平均值，并將所述第二色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)。
[0087]在具體實(shí)現(xiàn)中，圖像梯度的重要性質(zhì)是:梯度的方向在圖像灰度最大變化率的上，它恰好反映出圖像邊緣上的灰度變化。因此，獲得黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以后，可以基于該二維梯度信息，采用邊緣提取算法對(duì)黑白原始圖像進(jìn)行邊緣提取，獲得黑白原始圖像的邊緣信息。
[0088]其中，邊緣提取是指數(shù)字圖像處理中，對(duì)于圖片輪廓的一個(gè)處理。對(duì)于邊界處，灰度值變化比較劇烈的地方，就定義為邊緣。
[0089]作為一種示例，邊緣提取算法可以包括:Robert算子、SobeI算子、Prewitt算子、Krisch算子，等等。
[0090]獲得黑白原始圖像的邊緣信息以后，可以進(jìn)一步判斷黑白原始圖像中的不匹配像素點(diǎn)是否落在黑白原始圖像的邊緣上，并根據(jù)判斷結(jié)果采用不同的方式對(duì)該不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值。
[0091]如果該不匹配像素點(diǎn)沒(méi)有落在黑白原始圖像的邊緣上，則可以以該不匹配像素點(diǎn)為中心，獲得該不匹配像素點(diǎn)的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息，并對(duì)該第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第一色彩信息平均值，以及，將該第一色彩信息平均值賦值給該不匹配像素點(diǎn)。
[0092]需要說(shuō)明的是，該第三預(yù)設(shè)范圍可以為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的范圍值，例如，該第三預(yù)設(shè)范圍可以為不匹配像素點(diǎn)周邊3*3區(qū)域的圖像范圍，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第三預(yù)設(shè)范圍的設(shè)定不加以限定。
[0093]例如，若第三預(yù)設(shè)范圍為3*3區(qū)域的圖像范圍，則可以獲得該不匹配像素點(diǎn)周邊3*3區(qū)域的圖像范圍內(nèi)所有的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息，計(jì)算該所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息的平均值，作為第一平均色彩信息，并將該第一平均色彩信息賦值給該不匹配像素點(diǎn)。
[0094]需要說(shuō)明的是，該第一平均色彩信息可以為所有的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息直接進(jìn)行平均的值，也可以是所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息添加權(quán)重后再進(jìn)行平均運(yùn)算所得的值，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0095]如果該不匹配像素點(diǎn)落在黑白原始圖像的邊緣上，則可以獲取與該不匹配像素點(diǎn)所落邊緣之間的距離最近的第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)該第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第二色彩信息平均值，并將該第二色彩信息平均值賦值給該不匹配像素點(diǎn)。
[0096]其中，該第四預(yù)設(shè)閾值可以為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的范圍值，例如，該第四預(yù)設(shè)閾值可以為5，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第四預(yù)設(shè)閾值的設(shè)定不加以限定。
[0097]該第二平均色彩信息可以為對(duì)第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息直接進(jìn)行平均的值，也可以對(duì)第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息添加權(quán)重后再進(jìn)行平均所得的值，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0098]需要說(shuō)明的是，上述根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值的過(guò)程僅僅是本發(fā)明實(shí)施例的一種示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他方式對(duì)不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值，例如，獲取該不匹配像素點(diǎn)在第二彩色原始圖像中的對(duì)應(yīng)位置像素點(diǎn)，并獲取該對(duì)應(yīng)位置像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息平均值，依據(jù)該平均值進(jìn)行該不匹配像素點(diǎn)的色彩賦值。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0099]當(dāng)所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)均完成色彩信息賦值以后，生成第一中間圖像。
[0100]當(dāng)黑白原始圖像的所有像素點(diǎn)都被賦予色彩信息時(shí)，整個(gè)合成過(guò)程結(jié)束，得到第一中間圖像，在本發(fā)明實(shí)施例中，該第一中間圖像為一幀1bit的Raw Domain圖像數(shù)據(jù)。[Ο?Ο? ]本發(fā)明實(shí)施例將該2張1bit的Raw Domain圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法合成，得到一幀1bit的Raw Domain的第一中間圖像，使得合成后的1bit的第一中間圖像的圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好。
[0102]在本發(fā)明實(shí)施例中，以黑白原始圖像為主，使用其更豐富的亮度信息，更好的感光能力，輔以第二彩色原始圖像的色彩信息，能夠獲得質(zhì)量更好的第一中間圖像。
[0103]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，若移動(dòng)終端支持CameraRaw操作，則可以應(yīng)用移動(dòng)終端自身的芯片完成彩色的圖像與黑白的圖像的合成過(guò)程，即彩色攝像頭及黑白攝像頭獲得第一彩色原始圖像和黑白原始圖像以后，將該第一彩色原始圖像和黑白原始圖像傳送至移動(dòng)終端自身的芯片，應(yīng)用移動(dòng)終端自身的芯片執(zhí)行步驟202及步驟203。
[0104]若移動(dòng)終端不支持Camera Raw操作，貝Ij可以由移動(dòng)終端的外置ARM(AdvancedRISC Machines)核或DSP(Digital Signal Process，數(shù)字信號(hào)處理)核的芯片完成彩色的圖像與黑白的圖像的合成過(guò)程，即即彩色攝像頭及黑白攝像頭獲得第一彩色原始圖像和黑白原始圖像以后，將該第一彩色原始圖像和黑白原始圖像傳送至移動(dòng)終端外置ARM核或DSP核的芯片，應(yīng)用移動(dòng)終端外置ARM核或DSP核的芯片執(zhí)行步驟202及步驟203。
[0105]該外置ARM核或DSP核的芯片可以采用MIPI CSI接口與Camera模組連接，MIPI CSI接口與移動(dòng)終端自身的芯片連接，數(shù)據(jù)處理完后直接將第一中間圖像給ISP(Image SignalProcessor，圖像信號(hào)處理設(shè)備)進(jìn)行處理。
[0106]優(yōu)選地，該外置芯片可以為專用圖像處理DSP核芯片，其處理速度可以達(dá)到ARM處理能力的十幾倍，這樣可以給用戶體驗(yàn)帶來(lái)質(zhì)的提升，將模式拍照做到正常拍照的用戶體驗(yàn)。
[0107]相比于在CameraRaw中執(zhí)行合成算法，通過(guò)引入專用的圖像處理芯片執(zhí)行合成算法，能夠大大提高了圖像處理的速度和效果(普通的彩色加黑白雙攝像頭基于YUV420格式合成算法運(yùn)行一般會(huì)是2S，嚴(yán)重影響拍照速度和用戶體驗(yàn)，并且本發(fā)明實(shí)施例是使用1bit的Raw圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，這需要更長(zhǎng)的合成時(shí)間，若使用外置的圖像算法處理芯片，可以使得圖像算法處理速度在0.5S以內(nèi))，優(yōu)化了雙camera模式拍照的效果，提升用戶體驗(yàn)。
[0108]步驟204，對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到第二中間圖像。
[0109]本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端自身的芯片或外置的芯片獲得第一中間圖像以后，可以將該第一中間圖像傳送至ISP進(jìn)行進(jìn)一步的圖像增強(qiáng)處理。
[0110]作為一種示例，該圖像增強(qiáng)處理至少可以包括:對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行馬賽克處理、銳化處理、去噪處理、色彩轉(zhuǎn)換處理、色彩增強(qiáng)等處理。
[0111]在圖像處理過(guò)程中，色域轉(zhuǎn)換(將1bit的Raw圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)去馬賽克轉(zhuǎn)換成RGB圖像數(shù)據(jù)，再經(jīng)過(guò)色彩矩陣運(yùn)算轉(zhuǎn)換成YUV420的圖像)使得ISP輸出了一幀8bi t的YUV420圖像數(shù)據(jù)，即第二中間圖像。
[0112]步驟205，對(duì)所述第二中間圖像進(jìn)行壓縮處理，生成目標(biāo)圖像。
[0113]得到8bit的YUV420的第二中間圖像以后，可以在HAL層(HAL層被稱為硬件抽象層，它位于操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件電路之間的接口層，目的是將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺(tái)的硬件接口細(xì)節(jié)，為操作系統(tǒng)提供虛擬的硬件平臺(tái)，使其具有硬件無(wú)關(guān)性，這樣就可以在多種平臺(tái)上移植。)使用移動(dòng)終端平臺(tái)自帶的硬件編碼模塊對(duì)第二中間圖像進(jìn)行JPEG編碼壓縮處理，生成JPEG圖像，然后將硬件編碼生成的JPEG圖像傳到移動(dòng)終端的AP層(應(yīng)用層)保存為用戶目標(biāo)看到的目標(biāo)圖像。
[0114]在本發(fā)明實(shí)施例中，采用兩張1bit的RawDomain圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，合成得到一幀1bi t的Raw Domaiη圖像數(shù)據(jù)，使得第一中間圖像的作用域?yàn)?bi t的Raw Domaiη，其圖像信息量更大，合成后的圖像質(zhì)量更高，噪聲更小更少，細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好。利用數(shù)據(jù)量更大的Raw圖像輸入源進(jìn)行ISP轉(zhuǎn)換，獲得質(zhì)量更好的JPEG圖像。
[0115]需要說(shuō)明的是，對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請(qǐng)實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本申請(qǐng)實(shí)施例所必須的。
[0116]第三實(shí)施例
[0117]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的框圖。圖3所示的移動(dòng)終端300包括第一攝像頭(圖中未示出)以及第二攝像頭(圖中未示出)，所述第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，所述第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像。所述移動(dòng)終端300還可以包括圖像拍攝模塊301、圖像合成模302以及圖像處理模塊303。
[0118]圖像拍攝模塊301，用于獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像。
[0119]圖像合成模塊302，用于對(duì)所述圖像拍攝模塊301獲取的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像。
[0120]圖像處理模塊303，用于對(duì)所述圖像合成模塊302生成的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。
[0121]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖4所示的圖像合成模塊的框圖，所述圖像合成模塊302進(jìn)一步可以包括如下子模塊:
[0122]視場(chǎng)校正子模塊3021，用于以所述黑白原始圖像為基準(zhǔn)，將所述第一彩色原始圖像校正至與所述黑白原始圖像為同一視場(chǎng)的圖像，生成第二彩色原始圖像。
[0123]第一中間圖像生成子模塊3022，用于基于視場(chǎng)校正子模塊3021生成的所述第二彩色原始圖像的色彩信息，對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行色彩信息賦值，生成第一中間圖像。
[0124]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖5所不的第一中間圖像生成子模塊的框圖，所述第一中間圖像生成子模塊3022進(jìn)一步可以包括如下單元:
[0125]二維梯度運(yùn)算單元30221，用于分別對(duì)所述第二彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行二維梯度運(yùn)算，得到所述第二彩色原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息。
[0126]像素點(diǎn)屬性確定單元30222，用于基于所述二維梯度運(yùn)算單元30221獲得的黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與所述第二彩色原始圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，確定所述黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性，其中，所述屬性包括匹配像素點(diǎn)、疑似匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)。
[0127]重置單元30223，用于基于所述像素點(diǎn)屬性確定單元30222獲取的疑似匹配像素點(diǎn)，將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)。
[0128]第一色彩賦值單元30224，用于基于所述像素點(diǎn)屬性確定單元30222或所述重置單元30223獲取的匹配像素點(diǎn)，獲取所述第二彩色原始圖像中與所述匹配像素點(diǎn)匹配的像素點(diǎn)的色彩信息，并將所述色彩信息賦值給所述黑白原始圖像中對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn)。
[0129]第二色彩賦值單元30225，用于基于所述像素點(diǎn)屬性確定單元30222或所述重置單元30223獲取的不匹配像素點(diǎn)，根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值。
[0130]第一中間圖像獲得單元30226，用于當(dāng)所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)均完成色彩信息賦值以后，生成第一中間圖像。
[0131]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖6所示的像素點(diǎn)屬性確定單元的框圖，所述像素點(diǎn)屬性確定單元30222進(jìn)一步包括如下子單元:
[0132]第一像素點(diǎn)查找子單元302221，用于對(duì)于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(xO，y0)，在所述第二彩色原始圖像中查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)(xl，yl)。
[0133]第二像素點(diǎn)查找子單元302222，用于在所述第二彩色原始圖像中以所述第一像素點(diǎn)查找子單元302221獲取的像素點(diǎn)(XI，y I)為中心的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息中，查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的二維梯度信息差值最小的像素點(diǎn)(x2，y2)。
[0134]相似置信度計(jì)算子單元302223，用于計(jì)算所述像素點(diǎn)(x0，y0)與所述第二像素點(diǎn)查找子單元302222獲取的像素點(diǎn)(x2，y2)的相似置信度cov。
[0135]第一標(biāo)記子單元302224，用于在所述相似置信度計(jì)算子單元302223獲取的cov大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述像素點(diǎn)(x0，y0)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，y0)的屬性為匹配像素點(diǎn)。
[0136]第二標(biāo)記子單元302225，用于在所述相似置信度計(jì)算子單元302223獲取的cov小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述像素點(diǎn)(x0，y0)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，y0)的屬性為不匹配像素點(diǎn)。
[0137]第三標(biāo)記子單元302226，用于在所述相似置信度計(jì)算子單元302223獲取的cov大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值且COV小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述像素點(diǎn)(x0，y0)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(x0，y0)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。
[0138]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖7所示的重置單元的框圖，重置單元30223進(jìn)一步包括如下子單元:
[0139]匹配像素點(diǎn)個(gè)數(shù)獲取子單元302231，用于若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)為疑似匹配像素點(diǎn)，則獲取在以所述像素點(diǎn)(x0，y0)為中心的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。
[0140]第一重置子單元302232，用于在所述匹配像素點(diǎn)個(gè)數(shù)獲取子單元302231獲取的標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)。
[0141]第二重置子單元302233，用于在所述匹配像素點(diǎn)個(gè)數(shù)獲取子單元302231獲取的標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為不匹配像素點(diǎn)。
[0142]其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值取值為大于或等于所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的總數(shù)的一半。
[0143]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖8所示的第二色彩賦值單元的框圖，所述第二色彩賦值單元30225進(jìn)一步可以包括如下子單元:
[0144]邊緣提取子單元302251，用于對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行圖像邊緣提取，得到所述黑白原始圖像的邊緣信息。
[0145]邊緣判斷子單元302252，用于根據(jù)所述邊緣提取子單元302251獲取的邊緣信息，判斷所述不匹配像素點(diǎn)是否落在所述黑白原始圖像的邊緣上；。
[0146]第一平均色彩賦值子單元302253，用于在所述邊緣判斷子單元302252獲取的判斷結(jié)果為否時(shí)，對(duì)以所述不匹配像素點(diǎn)為中心的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第一色彩信息平均值，并將所述第一色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)。
[0147]第二平均色彩賦值子單元302254，用于在所述邊緣判斷子單元302252獲取的判斷結(jié)果為是時(shí)，將與所述不匹配像素點(diǎn)所落邊緣之間的距離最近的第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第二色彩信息平均值，并將所述第二色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)。
[0148]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖9所示的圖像處理模塊的結(jié)構(gòu)框圖，圖像處理模塊303可以包括如下子模塊:
[0149]圖像增強(qiáng)子模塊3031，用于對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到第二中間圖像。
[0150]圖像壓縮子模塊3032，用于對(duì)所述圖像增強(qiáng)子模塊3031獲取的第二中間圖像進(jìn)行壓縮處理，生成目標(biāo)圖像。
[0151]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一彩色原始圖像、黑白原始圖像、第二彩色原始圖像和第一中間圖像均為10比特位寬的原始圖像域圖像，所述第二中間圖像為8比特位寬的YUV格式圖像，所述目標(biāo)圖像為JPEG格式的圖像。
[0152]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述圖像增強(qiáng)子模塊3031還用于:
[0153]對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行馬賽克處理、銳化處理、去噪處理、色彩轉(zhuǎn)換處理、色彩增強(qiáng)處理。
[0154]在本發(fā)明實(shí)施例的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述圖像合成模塊302置于移動(dòng)終端的外置ARM核或DSP核的芯片中。
[0155]移動(dòng)終端300能夠?qū)崿F(xiàn)圖1和圖2的方法實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0156]在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端300采用圖像拍攝模塊301獲取第一攝像頭及第二攝像頭拍攝的第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像，采用圖像合成模塊302對(duì)獲得的第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像進(jìn)行合成，得到第一中間圖像，然后采用圖像處理模塊303對(duì)第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。對(duì)第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像先合成再進(jìn)行圖像處理，使得第一中間圖像能夠保持其數(shù)據(jù)位寬，數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好。利用數(shù)據(jù)量更大的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，能夠獲得質(zhì)量更高的目標(biāo)圖像。
[0157]第四實(shí)施例
[0158]圖10是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的框圖。圖10所示的移動(dòng)終端1000包括:至少一個(gè)處理器1001、存儲(chǔ)器1002、至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 1004和其他用戶接口 1003、拍照組件1006。移動(dòng)終端1000中的各個(gè)組件通過(guò)總線系統(tǒng)1005耦合在一起。可理解，總線系統(tǒng)1005用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。總線系統(tǒng)1005除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線。但是為了清楚說(shuō)明起見，在圖10中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)1005，拍照組件1006包括第一攝像頭和第二攝像頭，其中，第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像。
[0159]其中，用戶接口 1003可以包括顯示器、鍵盤或者點(diǎn)擊設(shè)備(例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。
[0160]可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器1002可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(Read-OnIyMemory，ROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(ProgrammabIeROM，PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(ErasablePROM，EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory’RAM)，其用作外部高速緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(3七&〖化!^1，31^10、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(0711&1^^^1，01^10、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SynchronousDRAM，SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Synchl inkDRAM，SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本發(fā)明實(shí)施例描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器1002旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲(chǔ)器。
[0161]在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:操作系統(tǒng)10021和應(yīng)用程序10022。
[0162]其中，操作系統(tǒng)10021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序10022，包含各種應(yīng)用程序，例如照相機(jī)應(yīng)用程序、媒體播放器(MediaPlayer)、瀏覽器(Browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序10022中。
[0163]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用程序10022中存儲(chǔ)的程序或指令，處理器1001用于獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像;對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像;對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。
[0164]上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器1001中，或者由處理器1001實(shí)現(xiàn)。處理器1001可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各步驟可以通過(guò)處理器1001中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器1001可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(0丨8；[丨313丨8肪1?1'0068 801'，03?)、專用集成電路(Applicat1nSpecific IntegratedCircuit, ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器1002，處理器1001讀取存儲(chǔ)器1002中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
[0165]可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例描述的這些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(Applicat1nSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPDevice，DSPD)、可編程邏輯設(shè)備(ProgrammableLogicDevice ,PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field-ProgrammableGateArray，F(xiàn)PGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)所述功能的其它電子單元或其組合中。
[0166]對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器中或在處理器外部實(shí)現(xiàn)。
[0167]可選地，處理器1001還用于:以所述黑白原始圖像為基準(zhǔn)，將所述第一彩色原始圖像校正至與所述黑白原始圖像為同一視場(chǎng)的圖像，生成第二彩色原始圖像;基于所述第二彩色原始圖像的色彩信息，對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行色彩信息賦值，生成第一中間圖像。
[0168]可選地，處理器1001還用于:分別對(duì)所述第二彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行二維梯度運(yùn)算，得到所述第二彩色原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息;基于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與所述第二彩色原始圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，確定所述黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性，其中，所述屬性包括匹配像素點(diǎn)、疑似匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)；若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)；若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為匹配像素點(diǎn)，則獲取所述第二彩色原始圖像中與所述匹配像素點(diǎn)匹配的像素點(diǎn)的色彩信息，并將所述色彩信息賦值給所述黑白原始圖像中對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn);若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為不匹配像素點(diǎn)，則根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值；當(dāng)所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)均完成色彩信息賦值以后，生成第一中間圖像。
[0169]可選地，處理器1001還用于:對(duì)于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(x0，y0)，在所述第二彩色原始圖像中查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)Ul，yl);在所述第二彩色原始圖像中以所述像素點(diǎn)(Xl，yl)為中心的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息中，查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的二維梯度信息差值最小的像素點(diǎn)(x2，y2);計(jì)算所述像素點(diǎn)(x0，y0)與所述像素點(diǎn)(x2，y2)的相似置信度cov;若所述COV大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(x0，y0)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(x0，y0)的屬性為匹配像素點(diǎn);若所述COV小于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(x0，y0)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(x0，y0)的屬性為不匹配像素點(diǎn)；若所述COV大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值且COV小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。
[0170]可選地，處理器1001還用于:若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)為疑似匹配像素點(diǎn)，則獲取在以所述像素點(diǎn)(xO，yO)為中心的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)；若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為不匹配像素點(diǎn)；其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值取值為大于或等于所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的總數(shù)的一半。
[0171]可選地，處理器1001還用于:對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行圖像邊緣提取，得到所述黑白原始圖像的邊緣信息;根據(jù)所述邊緣信息，判斷所述不匹配像素點(diǎn)是否落在所述黑白原始圖像的邊緣上;若判斷結(jié)果為否，則對(duì)以所述不匹配像素點(diǎn)為中心的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第一色彩信息平均值，并將所述第一色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn);若判斷結(jié)果為是，則將與所述不匹配像素點(diǎn)所落邊緣之間的距離最近的第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第二色彩信息平均值，并將所述第二色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)。
[0172]可選地，處理器1001連接ISP，由ISP對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像，包括:對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到第二中間圖像;對(duì)所述第二中間圖像進(jìn)行壓縮處理，生成目標(biāo)圖像。
[0173]可選地，所述第一彩色原始圖像、黑白原始圖像、第二彩色原始圖像和第一中間圖像均為10比特位寬的原始圖像域圖像，所述第二中間圖像8比特位寬的YUV格式圖像，所述目標(biāo)圖像為JPEG格式的圖像。
[0174]可選地，ISP對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理進(jìn)一步包括:對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行馬賽克處理、銳化處理、去噪處理、色彩轉(zhuǎn)換處理、色彩增強(qiáng)處理。
[0175]可選地，處理器1001連接外置ARM核或DSP核的芯片，由所述外置ARM核或DSP核的芯片對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理。
[0176]移動(dòng)終端1000能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0177]在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端可以獲取雙攝像頭獲得的第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像，并對(duì)其進(jìn)行合成，得到第一中間圖像，然后對(duì)第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。對(duì)第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像先合成再進(jìn)行圖像處理，使得第一中間圖像能夠保持其數(shù)據(jù)位寬，數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好。利用數(shù)據(jù)量更大的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，能夠獲得質(zhì)量更好的目標(biāo)圖像。
[0178]第五實(shí)施例
[0179]圖11是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，圖11中的移動(dòng)終端1100可以為手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或車載電腦等。
[0180]圖11中的移動(dòng)終端1100包括射頻(Rad1Frequency，RF)電路1110、存儲(chǔ)器1120、輸入單元1130、顯不單元1140、處理器1160、音頻電路1170、Wi Fi (WirelessFidelity)模塊1180、電源1190和拍照組件1111。
[0181]其中，輸入單元1130可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端1100的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，該輸入單元1130可以包括觸控面板1131。觸控面板1131，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1131上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板1131可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給該處理器1160，并能接收處理器1160發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1131。除了觸控面板1131，輸入單元1130還可以包括其他輸入設(shè)備1132，其他輸入設(shè)備1132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
[0182]其中，顯示單元1140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動(dòng)終端1100的各種菜單界面。顯示單元1140可包括顯示面板1141，可選的，可以采用LCD或有機(jī)發(fā)光二極管(OrganicLight-Emi ttingD1de，OLED)等形式來(lái)配置顯示面板1141。
[0183]應(yīng)注意，觸控面板1131可以覆蓋顯示面板1141，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器1160以確定觸摸事件的類型，隨后處理器1160根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。
[0184]觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個(gè)顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個(gè)界面可以包含至少一個(gè)應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號(hào)、滾動(dòng)條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。
[0185]拍照組件1111包括第一攝像頭和第二攝像頭，其中，第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像。
[0186]其中處理器1160是移動(dòng)終端1100的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器1121內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器522內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端1100的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端1100進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器1160可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。
[0187]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)該第一存儲(chǔ)器1121內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲(chǔ)器1122內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器1160用于獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像;對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像;對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像
[0188]可選地，處理器1160還用于:以所述黑白原始圖像為基準(zhǔn)，將所述第一彩色原始圖像校正至與所述黑白原始圖像為同一視場(chǎng)的圖像，生成第二彩色原始圖像;基于所述第二彩色原始圖像的色彩信息，對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行色彩信息賦值，生成第一中間圖像。
[0189]可選地，處理器1160還用于:分別對(duì)所述第二彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行二維梯度運(yùn)算，得到所述第二彩色原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息;基于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與所述第二彩色原始圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，確定所述黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性，其中，所述屬性包括匹配像素點(diǎn)、疑似匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)；若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)；若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為匹配像素點(diǎn)，則獲取所述第二彩色原始圖像中與所述匹配像素點(diǎn)匹配的像素點(diǎn)的色彩信息，并將所述色彩信息賦值給所述黑白原始圖像中對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn);若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為不匹配像素點(diǎn)，則根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值；當(dāng)所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)均完成色彩信息賦值以后，生成第一中間圖像。
[0190]可選地，處理器1160還用于:對(duì)于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(x0，y0)，在所述第二彩色原始圖像中查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)Ul，yl);在所述第二彩色原始圖像中以所述像素點(diǎn)(Xl，yl)為中心的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息中，查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的二維梯度信息差值最小的像素點(diǎn)(x2，y2);計(jì)算所述像素點(diǎn)(x0，y0)與所述像素點(diǎn)(x2，y2)的相似置信度cov;若所述COV大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為匹配像素點(diǎn);若所述COV小于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為不匹配像素點(diǎn)；若所述COV大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值且COV小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。
[0191]可選地，處理器1160還用于:若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)為疑似匹配像素點(diǎn)，則獲取在以所述像素點(diǎn)(xO，yO)為中心的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)；若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為不匹配像素點(diǎn)；其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值取值為大于或等于所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的總數(shù)的一半。
[0192]可選地，處理器1160還用于:對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行圖像邊緣提取，得到所述黑白原始圖像的邊緣信息;根據(jù)所述邊緣信息，判斷所述不匹配像素點(diǎn)是否落在所述黑白原始圖像的邊緣上;若判斷結(jié)果為否，則對(duì)以所述不匹配像素點(diǎn)為中心的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第一色彩信息平均值，并將所述第一色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn);若判斷結(jié)果為是，則將與所述不匹配像素點(diǎn)所落邊緣之間的距離最近的第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第二色彩信息平均值，并將所述第二色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)。
[0193]可選地，處理器1160連接ISP，由ISP對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像，包括:對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到第二中間圖像;對(duì)所述第二中間圖像進(jìn)行壓縮處理，生成目標(biāo)圖像。
[0194]可選地，所述第一彩色原始圖像、黑白原始圖像、第二彩色原始圖像和第一中間圖像均為10比特位寬的原始圖像域圖像，所述第二中間圖像為8比特位寬的YUV格式圖像，所述目標(biāo)圖像為JPEG格式的圖像。
[0195]可選地，ISP對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理包括:對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行馬賽克處理、銳化處理、去噪處理、色彩轉(zhuǎn)換處理、色彩增強(qiáng)處理。
[0196]可選地，所述處理器1160連接外置ARM核或DSP核的芯片，由所述外置ARM核或DSP核的芯片對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理。
[0197]可見，在本發(fā)明實(shí)施例中，移動(dòng)終端可以獲取雙攝像頭獲得的第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像，并對(duì)其進(jìn)行合成，得到第一中間圖像，然后對(duì)第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。對(duì)第一彩色原始圖像以及黑白原始圖像先合成再進(jìn)行圖像處理，使得第一中間圖像能夠保持其數(shù)據(jù)位寬，數(shù)據(jù)量更大、圖像質(zhì)量更高、噪聲更小更少、細(xì)節(jié)展現(xiàn)更好。利用數(shù)據(jù)量更大的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，能夠獲得質(zhì)量更好的目標(biāo)圖像。
[0198]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0199]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0200]在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0201]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0202]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0203]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0204]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于移動(dòng)終端的圖像處理方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，所述第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像，所述方法包括: 獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像； 對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像； 對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像的步驟，包括: 以所述黑白原始圖像為基準(zhǔn)，將所述第一彩色原始圖像校正至與所述黑白原始圖像為同一視場(chǎng)的圖像，生成第二彩色原始圖像； 基于所述第二彩色原始圖像的色彩信息，對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行色彩信息賦值，生成第一中間圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二彩色原始圖像的色彩信息，對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行色彩信息賦值，生成第一中間圖像的步驟，包括: 分別對(duì)所述第二彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行二維梯度運(yùn)算，得到所述第二彩色原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息； 基于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與所述第二彩色原始圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，確定所述黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性，其中，所述屬性包括匹配像素點(diǎn)、疑似匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)； 若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)； 若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為匹配像素點(diǎn)，則獲取所述第二彩色原始圖像中與所述匹配像素點(diǎn)匹配的像素點(diǎn)的色彩信息，并將所述色彩信息賦值給所述黑白原始圖像中對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn)； 若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為不匹配像素點(diǎn)，則根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值； 當(dāng)所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)均完成色彩信息賦值以后，生成第一中間圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與所述第二彩色原始圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，確定所述黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性的步驟，包括: 對(duì)于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(xO，yO)，在所述第二彩色原始圖像中查找與所述像素點(diǎn)(xO，yO)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)(XI，y I); 在所述第二彩色原始圖像中以所述像素點(diǎn)(Xl，yl)為中心的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息中，查找與所述像素點(diǎn)(x0，y0)的二維梯度信息差值最小的像素點(diǎn)(x2，y2)； 計(jì)算所述像素點(diǎn)(x0，y0)與所述像素點(diǎn)(x2，y2)的相似置信度cov; 若所述COV大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(x0，y0)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為匹配像素點(diǎn)； 若所述COV小于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為不匹配像素點(diǎn)； 若所述COV大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值且COV小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)的步驟，包括: 若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)為疑似匹配像素點(diǎn)，則獲取在以所述像素點(diǎn)(xO，yO)為中心的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)； 若所述標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為不匹配像素點(diǎn)； 其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值取值為大于或等于所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的總數(shù)的一半。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)范圍的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值的步驟，包括: 對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行圖像邊緣提取，得到所述黑白原始圖像的邊緣信息； 根據(jù)所述邊緣信息，判斷所述不匹配像素點(diǎn)是否落在所述黑白原始圖像的邊緣上； 若判斷結(jié)果為否，則對(duì)以所述不匹配像素點(diǎn)為中心的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第一色彩信息平均值，并將所述第一色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)； 若判斷結(jié)果為是，則將與所述不匹配像素點(diǎn)所落邊緣之間的距離最近的第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第二色彩信息平均值，并將所述第二色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像的步驟，包括: 對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到第二中間圖像； 對(duì)所述第二中間圖像進(jìn)行壓縮處理，生成目標(biāo)圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一彩色原始圖像、黑白原始圖像、第二彩色原始圖像和第一中間圖像均為10比特位寬的原始圖像域圖像，所述第二中間圖像為8比特位寬的YUV格式圖像，所述目標(biāo)圖像為JPEG格式的圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理的步驟，包括: 對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行馬賽克處理、銳化處理、去噪處理、色彩轉(zhuǎn)換處理、色彩增強(qiáng)處理。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理的步驟由移動(dòng)終端的外置ARM核或DSP核的芯片執(zhí)行。11.一種移動(dòng)終端，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭用于拍攝彩色的圖像，所述第二攝像頭用于拍攝黑白的圖像，所述移動(dòng)終端還包括: 圖像拍攝模塊，用于獲取所述第一攝像頭和第二攝像頭在同一時(shí)刻，對(duì)同一拍攝目標(biāo)所拍攝的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像； 圖像合成模塊，用于對(duì)所述圖像拍攝模塊獲取的第一彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行合成處理，生成第一中間圖像； 圖像處理模塊，用于對(duì)所述圖像合成模塊生成的第一中間圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)圖像。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述圖像合成模塊包括: 視場(chǎng)校正子模塊，用于以所述黑白原始圖像為基準(zhǔn)，將所述第一彩色原始圖像校正至與所述黑白原始圖像為同一視場(chǎng)的圖像，生成第二彩色原始圖像； 第一中間圖像生成子模塊，用于基于所述視場(chǎng)校正子模塊生成的第二彩色原始圖像的色彩信息，對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行色彩信息賦值，生成第一中間圖像。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一中間圖像生成子模塊包括: 二維梯度運(yùn)算單元，用于分別對(duì)所述第二彩色原始圖像和黑白原始圖像進(jìn)行二維梯度運(yùn)算，得到所述第二彩色原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息以及所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息； 像素點(diǎn)屬性確定單元，用于基于所述二維梯度運(yùn)算單元獲得的黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息與所述第二彩色原始圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的二維梯度信息，確定所述黑白原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的屬性，其中，所述屬性包括匹配像素點(diǎn)、疑似匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)； 重置單元，用于基于所述像素點(diǎn)屬性確定單元獲取的疑似匹配像素點(diǎn)，將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)或不匹配像素點(diǎn)； 第一色彩賦值單元，用于基于所述像素點(diǎn)屬性確定單元或所述重置單元獲取的匹配像素點(diǎn)，獲取所述第二彩色原始圖像中與所述匹配像素點(diǎn)匹配的像素點(diǎn)的色彩信息，并將所述色彩信息賦值給所述黑白原始圖像中對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn)； 第二色彩賦值單元，用于基于所述像素點(diǎn)屬性確定單元或所述重置單元獲取的不匹配像素點(diǎn)，根據(jù)所述不匹配像素點(diǎn)的預(yù)設(shè)區(qū)域的像素點(diǎn)的色彩信息，對(duì)所述不匹配像素點(diǎn)進(jìn)行色彩信息賦值； 第一中間圖像獲得單元，用于當(dāng)所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)均完成色彩信息賦值以后，生成第一中間圖像。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述像素點(diǎn)屬性確定單元包括: 第一像素點(diǎn)查找子單元，用于對(duì)于所述黑白原始圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(xO，yO)，在所述第二彩色原始圖像中查找與所述像素點(diǎn)(xO，yO)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)(Xl，yl); 第二像素點(diǎn)查找子單元，用于在所述第二彩色原始圖像中以所述第一像素點(diǎn)查找子單元獲取的像素點(diǎn)Ul，yl)為中心的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的二維梯度信息中，查找與所述像素點(diǎn)(xO，yO)的二維梯度信息差值最小的像素點(diǎn)(x2，y2); 相似置信度計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述像素點(diǎn)(xO，yO)與所述第二像素點(diǎn)查找子單元獲取的像素點(diǎn)(x2，y2)的相似置信度cov; 第一標(biāo)記子單元，用于在所述相似置信度計(jì)算子單元獲取的COV大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為匹配像素點(diǎn)； 第二標(biāo)記子單元，用于在所述相似置信度計(jì)算子單元獲取的COV小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述像素點(diǎn)(xO，y0)在第二彩色原始圖像中沒(méi)有匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，y0)的屬性為不匹配像素點(diǎn)； 第三標(biāo)記子單元，用于在所述相似置信度計(jì)算子單元獲取的COV大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值且coy小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述像素點(diǎn)(xO，yO)在第二彩色原始圖像中具有疑似匹配的像素點(diǎn)，并標(biāo)記所述像素點(diǎn)(xO，yO)的屬性為疑似匹配像素點(diǎn)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述重置單元包括: 匹配像素點(diǎn)個(gè)數(shù)獲取子單元，用于若所述黑白原始圖像的像素點(diǎn)為疑似匹配像素點(diǎn)，則獲取在以所述像素點(diǎn)(xO，y0)為中心的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)； 第一重置子單元，用于在所述匹配像素點(diǎn)個(gè)數(shù)獲取子單元獲取的標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于或等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為匹配像素點(diǎn)； 第二重置子單元，用于在所述匹配像素點(diǎn)個(gè)數(shù)獲取子單元獲取的標(biāo)記為匹配像素點(diǎn)的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述疑似匹配像素點(diǎn)重置為不匹配像素點(diǎn)； 其中，所述第三預(yù)設(shè)閾值取值為大于或等于所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)的總數(shù)的一半。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第二色彩賦值單元包括: 邊緣提取子單元，用于對(duì)所述黑白原始圖像進(jìn)行圖像邊緣提取，得到所述黑白原始圖像的邊緣信息； 邊緣判斷子單元，用于根據(jù)所述邊緣提取子單元獲取的邊緣信息，判斷所述不匹配像素點(diǎn)是否落在所述黑白原始圖像的邊緣上；； 第一平均色彩賦值子單元，用于在所述邊緣判斷子單元獲取的判斷結(jié)果為否時(shí)，對(duì)以所述不匹配像素點(diǎn)為中心的第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第一色彩信息平均值，并將所述第一色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)； 第二平均色彩賦值子單元，用于在所述邊緣判斷子單元獲取的判斷結(jié)果為是時(shí)，將與所述不匹配像素點(diǎn)所落邊緣之間的距離最近的第四預(yù)設(shè)閾值個(gè)數(shù)的已經(jīng)進(jìn)行色彩信息賦值的像素點(diǎn)的色彩信息進(jìn)行求平均運(yùn)算，得到第二色彩信息平均值，并將所述第二色彩信息平均值賦值給所述不匹配像素點(diǎn)。17.根據(jù)權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述圖像處理模塊包括: 圖像增強(qiáng)子模塊，用于對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到第二中間圖像； 圖像壓縮子模塊，用于對(duì)所述圖像增強(qiáng)子模塊獲取的第二中間圖像進(jìn)行壓縮處理，生成目標(biāo)圖像。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一彩色原始圖像、黑白原始圖像、第二彩色原始圖像和第一中間圖像均為10比特位寬的原始圖像域圖像，所述第二中間圖像為8比特位寬的YUV格式圖像，所述目標(biāo)圖像為JPEG格式的圖像。19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述圖像增強(qiáng)子模塊還用于: 對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行馬賽克處理、銳化處理、去噪處理、色彩轉(zhuǎn)換處理、色彩增強(qiáng)處理。20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述圖像合成模塊置于移動(dòng)終端的外置ARM核或DSP核的芯片中。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105827965SQ201610179454
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】殷求明, 萬(wàn)美君
【申請(qǐng)人】維沃移動(dòng)通信有限公司