一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，該視頻采集系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)裝置包括數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)處理端。數(shù)據(jù)采集端包括圖像傳感器模組和在線預(yù)處理器兩個(gè)SOC片上系統(tǒng)，用于采集監(jiān)控視頻信息并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和預(yù)處理。數(shù)據(jù)處理端各模塊集成在一個(gè)SOC片上系統(tǒng)上，用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)一步運(yùn)算處理并存儲(chǔ)。本發(fā)明對(duì)采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行預(yù)處理、并行高效，各模塊集成在SOC片上系統(tǒng)上，增加了數(shù)據(jù)高速運(yùn)算性能，可減少對(duì)總線和存儲(chǔ)器資源的占用、以及微處理器的負(fù)擔(dān)，降低系統(tǒng)的成本和功耗，可同時(shí)應(yīng)用于智慧路燈、可穿戴設(shè)備、智慧眼鏡、智能醫(yī)療、智能家居、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備等場(chǎng)景。
【專利說明】
一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種支持并行預(yù)處理器的視頻采集系統(tǒng)，是一種具有在線并行預(yù)處理功能的視頻采集系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)處理端。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來監(jiān)控設(shè)備遍布大街小巷，監(jiān)控系統(tǒng)是安防系統(tǒng)中應(yīng)用最多的系統(tǒng)之一，視頻監(jiān)控現(xiàn)在是主流。從最早模擬監(jiān)控到前些年火熱的數(shù)字監(jiān)控再到現(xiàn)在方興未艾的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控，監(jiān)控設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地變化。但這些設(shè)備往往功能較為單一，通常只有記錄而沒有分析處理功能。在忙忙碌碌的工作環(huán)境，人們往往要通過查看眾多的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)才能找到自己想要的信息，并且很難得到預(yù)警作用。隨著人們與公司的安全意識(shí)和管理意識(shí)的提高，功能傳統(tǒng)單一的監(jiān)控設(shè)備已不足以滿足社會(huì)日漸提高的需求。
[0003]目前，中國(guó)專利，其專利號(hào)為201220298053.2“視頻監(jiān)控終端設(shè)備”，公開了一種可以發(fā)送無線實(shí)時(shí)視頻、參數(shù)設(shè)置、錄像記錄查詢等工作的監(jiān)控終端設(shè)備，該設(shè)備主要基于一個(gè)包含一個(gè)ARM核和一個(gè)DSP核的雙核主芯片，具有保密性好、安全可靠、免布線、維護(hù)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。但是該設(shè)備沒有預(yù)處理模塊，所有的信息發(fā)送到主芯片處理，加大了數(shù)據(jù)傳輸量以及主芯片負(fù)擔(dān)，并且選用ARM核運(yùn)算速度慢，不適用于較復(fù)雜的運(yùn)算。
[0004]此外，中國(guó)專利，其專利號(hào)為201310432316.3“一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)”，公開了一種基于單片的現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列FPGA嵌入式系統(tǒng)的監(jiān)控裝置，支持很好的二次開發(fā)，具有智能的自定義規(guī)則算法，有效地控制了成本和功耗。但是FPGA正常工作時(shí)，每次加電需重新從外圍專用存儲(chǔ)芯片中獲得配置數(shù)據(jù)，并且不適用大規(guī)模并行計(jì)算。
[0005]此外，中國(guó)專利，其專利號(hào)為201510234735.5“一種運(yùn)動(dòng)軌跡的視頻監(jiān)控系統(tǒng)”，公開了一種包括監(jiān)測(cè)部分、處理部分和監(jiān)控部分的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可以在事故發(fā)生前提供安全預(yù)警和處置對(duì)策提醒，減少監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)量，降低存儲(chǔ)成本。同樣具有FPGA程序固化的問題，內(nèi)部邏輯根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的改變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)的不足，提供一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用圖像傳感器模組等外部設(shè)備接受視頻信息，利用并行處理器或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等對(duì)接收到的信息進(jìn)行預(yù)處理，并通過嵌入式微處理器對(duì)處于總線上的信息進(jìn)行進(jìn)一步處理，不僅能夠提高運(yùn)算速度、實(shí)時(shí)高效，提高系統(tǒng)的集成度，還能準(zhǔn)確計(jì)算并降低監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的能量消耗、在某些特定場(chǎng)景發(fā)出報(bào)警通知。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種支持并行預(yù)處理的視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)，它包括數(shù)據(jù)采集端I和數(shù)據(jù)處理端2，其特征在于:上述數(shù)據(jù)采集端I用于采集監(jiān)控視頻信息、并進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和預(yù)處理，包括圖像傳感器模組10、第一數(shù)據(jù)接口 11、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、數(shù)據(jù)壓縮模塊13、第二數(shù)據(jù)接口 14，圖像傳感器模組10為一個(gè)SOC片上系統(tǒng)I，第一數(shù)據(jù)接口 11、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、數(shù)據(jù)壓縮模塊13、第二數(shù)據(jù)接口 14集成在另一個(gè)SOC片上系統(tǒng)J上。其中，所述圖像傳感器模組10采集監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，采集的監(jiān)控視頻信息通過圖像視頻接口發(fā)送至第一數(shù)據(jù)接口 11;其中，所述第一數(shù)據(jù)接口 11讀取圖像傳感器模組10的數(shù)據(jù)，輸出給在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12;其中，所述在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12用于讀取第一數(shù)據(jù)接口 11輸出的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，采用并行處理器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或者其他微處理器架構(gòu)可實(shí)時(shí)、在線進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，可并行高效地完成圖像背景提取、內(nèi)容識(shí)別、模式匹配、圖像增強(qiáng)、信號(hào)濾波等功能，并將分析結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)壓縮模塊13;其中，所述的數(shù)據(jù)壓縮模塊13將接收到的信息壓縮，壓縮后的數(shù)據(jù)輸出到第二數(shù)據(jù)接口 14;其中，所述第二數(shù)據(jù)接口 14將接收到的預(yù)處理結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)處理端2，通過有線通信方式或無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中，所述的無線通信方式為Wif 1、Blue tooth、ZigBee、紅外線數(shù)據(jù)傳輸(IrDA)、超寬帶(UWB)、EnOcean、Z-Wave或其他無線方式;其中，所述的有線通信方式為以太網(wǎng)、光纖通信、工業(yè)接口 485/232/UART/USB或者其他長(zhǎng)距離或矩距離方式。
[0008]上述數(shù)據(jù)處理端2，包括第三數(shù)據(jù)接口20、嵌入式微處理器21、存儲(chǔ)控制器22、數(shù)據(jù)傳輸模塊23、外部運(yùn)算中心24、第一總線25，集成在一個(gè)SOC片上系統(tǒng)K上。其中，所述的第三數(shù)據(jù)接口 20接收第二數(shù)據(jù)接口 14的數(shù)據(jù)，通過第一總線25傳輸給嵌入式微處理器21處理；所述的嵌入式微處理器21用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析處理，處理得到的數(shù)據(jù)經(jīng)第一總線25輸出給存儲(chǔ)控制器22;所述的存儲(chǔ)控制器22包含第一存儲(chǔ)器控制器221、第二存儲(chǔ)器控制器222、易失性存儲(chǔ)器223、非易失性存儲(chǔ)器224，所述第一存儲(chǔ)器控制器221和第二存儲(chǔ)器控制器222用于讀寫易失性存儲(chǔ)器223和非易失性存儲(chǔ)器224;易失性存儲(chǔ)器223用于存儲(chǔ)嵌入式微處理器21的數(shù)據(jù)空間；所述非易失性存儲(chǔ)器224用于存儲(chǔ)嵌入式微處理器21的程序空間;所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊23包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊231、有線數(shù)據(jù)傳輸模塊232，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊231用于以無線通信方式連接系統(tǒng)外部運(yùn)算中心24;有線數(shù)據(jù)傳輸模塊232用于以有線通信方式連接系統(tǒng)外部運(yùn)算中心24;無線數(shù)據(jù)傳輸模塊231和有線數(shù)據(jù)傳輸模塊232至少包括其中一個(gè);所述的外部運(yùn)算中心24用于將數(shù)據(jù)傳輸模塊23輸出的數(shù)據(jù)做運(yùn)算處理，得到監(jiān)控視頻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù);所述的第一總線25承載視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)各部件之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0009]上述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)采集端I還包含運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器15，用于采集圖像傳感器模組10的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器15包括加速度計(jì)151、陀螺儀152、磁傳感器153，加速度計(jì)151輸出至少一個(gè)空間維度的加速度值;陀螺儀152輸出至少一個(gè)空間維度的角速度值;磁傳感器153輸出圖像傳感器模組10軸線與地球磁場(chǎng)的夾角；加速度計(jì)151、陀螺儀152、磁傳感器153數(shù)據(jù)信息通過有線或無線通信方式傳輸?shù)降谝粩?shù)據(jù)接口 11、傳輸給在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12。
[0010]上述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)分析端2還包含電源管理模塊26，電源管理模塊26與嵌入式微處理器21連接，用于在空閑時(shí)間切斷系統(tǒng)外部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器15、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、存儲(chǔ)器控制器22、數(shù)據(jù)傳輸模塊23的電源。
[0011]上述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)分析端2還包含直接存儲(chǔ)控制器27，用于在系統(tǒng)內(nèi)部直接傳輸數(shù)據(jù)，所述直接存儲(chǔ)控制器27根據(jù)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、存儲(chǔ)控制器22、數(shù)據(jù)傳輸模塊23中先進(jìn)先出存儲(chǔ)器的水限值來控制數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)水限值達(dá)到預(yù)設(shè)值后，將數(shù)據(jù)取走，保證先進(jìn)先出、存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)不會(huì)溢出。
[0012]上述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)分析端2還包含顯示器28用于顯示監(jiān)控結(jié)果，顯示器28至少是液晶顯示器、有機(jī)發(fā)光顯示器、發(fā)光二極管顯示器、電子墨水屏、柔性顯示器中的一種。
[0013]上述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)分析端2還包括中斷控制器29，用于當(dāng)圖像傳感器模組10、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器15、存儲(chǔ)控制器22、數(shù)據(jù)傳輸模塊23發(fā)出中斷信號(hào)，通知嵌入式微處理器21做出響應(yīng)。
[0014]上述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)分析端2還包括報(bào)警器210，用于在某些特定場(chǎng)景下報(bào)警提示，當(dāng)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12或嵌入式微處理器21發(fā)出有效報(bào)警信號(hào)時(shí)，通知報(bào)警器210做出相應(yīng)的響應(yīng)。報(bào)警器210可選用警示燈、爆閃燈、警報(bào)喇口八、汽笛等報(bào)警設(shè)備。
[0015]上述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)分析端2還包括數(shù)據(jù)解壓縮模塊211，所述的數(shù)據(jù)解壓縮模塊211接收第三數(shù)據(jù)接口 20傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)壓縮模塊13的壓縮協(xié)議，對(duì)應(yīng)的進(jìn)行解壓縮，解壓縮后數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谝豢偩€25。
[0016]本發(fā)明提供的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn):
一、本發(fā)明視頻采集系統(tǒng)可以連續(xù)實(shí)時(shí)地在線監(jiān)測(cè)視頻對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，從而精確地計(jì)算視頻對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特征，還能準(zhǔn)確地計(jì)算監(jiān)測(cè)對(duì)象的能量消耗；
二、在線預(yù)處理模塊采用并行處理器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他微處理器架構(gòu)，對(duì)采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行處理，增加了數(shù)據(jù)高速運(yùn)算性能，減少微處理器的負(fù)擔(dān)，減少對(duì)總線以及存儲(chǔ)器資源的占用，降低系統(tǒng)的成本和功耗；
三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行運(yùn)算速度快，功耗低，具有很好的硬件容錯(cuò)性，較易硬件實(shí)現(xiàn)，有利于大規(guī)模的應(yīng)用；
四、實(shí)時(shí)在線預(yù)處理模塊、壓縮模塊與數(shù)據(jù)接口自成一個(gè)SOC系統(tǒng)，當(dāng)嵌入式處理器出現(xiàn)故障不能正常運(yùn)行時(shí)，在線預(yù)處理器也能獨(dú)立工作，實(shí)時(shí)安全，提高了應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況和不利因素的能力。
[0017]五、由于采用了SOC片上系統(tǒng)架構(gòu)，將嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器控制器、數(shù)據(jù)傳輸模塊整合在一塊芯片上，使整個(gè)系統(tǒng)更加緊湊，集成度高；
六、通過電源管理模塊，可以切斷系統(tǒng)空閑時(shí)的電源，更進(jìn)一步地降低系統(tǒng)功耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。
[0018]七、通過加入報(bào)警器，可以在某些特定場(chǎng)景下發(fā)出報(bào)警通知，能更及時(shí)的應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例二的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中并行處理器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例三的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例四的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例五的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例六的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例七的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例八的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例九的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例九的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例一:
參見圖1，本支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，由一個(gè)數(shù)據(jù)采集端連接一個(gè)數(shù)據(jù)處理端構(gòu)成，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集端用于采集監(jiān)控視頻信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和預(yù)處理，由一個(gè)圖像傳感器模組依次經(jīng)一個(gè)第一數(shù)據(jù)接口、一個(gè)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器、一個(gè)數(shù)據(jù)壓縮模塊和一個(gè)第二數(shù)據(jù)接口構(gòu)成;所述的圖像傳感器模組為一個(gè)SOC片上系統(tǒng)，用于采集監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，采集的監(jiān)控視頻信息通過其圖像視頻接口發(fā)送至第一數(shù)據(jù)接口 ；所述第一數(shù)據(jù)接口、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器、數(shù)據(jù)壓縮模塊、第二數(shù)據(jù)接口集成在另一個(gè)SOC片上系統(tǒng)上，所述第一數(shù)據(jù)接口讀取圖像傳感器模組的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，輸出給在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器;所述在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器用于讀取第一數(shù)據(jù)接口輸出的監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)，并行高效地完成圖像背景提取、內(nèi)容識(shí)別、模式匹配、圖像增強(qiáng)、信號(hào)濾波等功能，并將分析結(jié)果經(jīng)數(shù)據(jù)壓縮模塊降低數(shù)據(jù)量，輸出到第二數(shù)據(jù)接口；所述第二數(shù)據(jù)接口將接收到的預(yù)處理結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)處理端；
所述數(shù)據(jù)處理端，由一個(gè)第三數(shù)據(jù)接口經(jīng)第一總線連接一個(gè)嵌入式微處理器、一個(gè)存儲(chǔ)控制器和一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成，數(shù)據(jù)傳輸模塊無線連接一個(gè)外部運(yùn)算中心，集成在一個(gè)SOC片上系統(tǒng)上;所述的第三數(shù)據(jù)接口接收第二數(shù)據(jù)接口輸出的數(shù)據(jù)，通過第一總線傳輸給嵌入式微處理器處理;所述的嵌入式微處理器用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析處理，處理得到的數(shù)據(jù)經(jīng)第一總線輸出給存儲(chǔ)控制器;所述的外部運(yùn)算中心用于將數(shù)據(jù)傳輸模塊輸出的數(shù)據(jù)做運(yùn)算處理，得到監(jiān)控視頻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù);所述的第一總線承載視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)各模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0030]實(shí)施例二:
參考圖1，本支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集端I和數(shù)據(jù)處理端2，其特征在于:上述的數(shù)據(jù)采集端I用于采集監(jiān)控視頻信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和預(yù)處理，包括圖像傳感器模組10、第一數(shù)據(jù)接口 11、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、數(shù)據(jù)壓縮模塊13、第二數(shù)據(jù)接口
14。圖像傳感器模組10為一個(gè)SOC片上系統(tǒng)I，第一數(shù)據(jù)接口 11、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、數(shù)據(jù)壓縮模塊13、第二數(shù)據(jù)接口 14集成另一個(gè)SOC片上系統(tǒng)J上。
[0031]其中，所述圖像傳感器模組10采集監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，采集的監(jiān)控視頻信息通過有線通信方式或無線通信方式發(fā)送至第一數(shù)據(jù)接口 11;上述圖像傳感器模組10的接口與第一數(shù)據(jù)接口 11均為圖像視頻接口，如VGA、DV1、RGB、HDM1、MIP1、MDD1、其他類型的LVDS、SP1、IIC、USB、其他類型的串口、并口等。
[0032]其中，所述第一數(shù)據(jù)接口11讀取圖像傳感器模組10的數(shù)據(jù)，輸出給在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12;
其中，所述在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12用于讀取第一數(shù)據(jù)接口 11輸出的監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)，采用并行處理器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或者其他微處理器對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、在線預(yù)處理，并將分析結(jié)果輸出給數(shù)據(jù)壓縮模塊13。
[0033]其中，所述數(shù)據(jù)壓縮模塊13接收在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行壓縮，壓縮協(xié)議包括但不限于Huf f man、RLE、deflate、LZ77、LZW壓縮算法，視頻數(shù)據(jù)可以通過降低分辨率來減少數(shù)據(jù)量，壓縮后的數(shù)據(jù)輸出到第二數(shù)據(jù)接口 14。
[0034]其中，所述第二數(shù)據(jù)接口14將接收到的預(yù)處理結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)處理端2。上述數(shù)據(jù)采集端I和數(shù)據(jù)接收端2之間通過以無線通信方式或有線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中，上述的無線通信方式為Wif1、Bluetooth、ZigBee、紅外線數(shù)據(jù)傳輸(IrDA)、超寬帶(UWB)、EnOcean、Z-Wave或其他無線方式;其中，所述的有線通信方式為以太網(wǎng)、光纖通信、工業(yè)接口 485/232/UART/USB或者其他長(zhǎng)距離或矩距離方式。
[0035]上述數(shù)據(jù)處理端2，包括第三數(shù)據(jù)接口20、嵌入式微處理器21、存儲(chǔ)控制器22、數(shù)據(jù)傳輸模塊23、外部運(yùn)算中心24、第一總線25，集成在一個(gè)SOC片上系統(tǒng)K上。
[0036]所述的第三數(shù)據(jù)接口20通過以無線通信方式或有線通信方式接收第二數(shù)據(jù)接口14的數(shù)據(jù)，通過第一總線25傳輸給嵌入式微處理器21處理；
所述的嵌入式微處理器21用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析處理，處理得到的數(shù)據(jù)經(jīng)第一總線25輸出給存儲(chǔ)控制器22;
所述的存儲(chǔ)控制器22包含第一存儲(chǔ)控制器221、第二存儲(chǔ)控制器222、易失性存儲(chǔ)器223、非易失性存儲(chǔ)器224，所述第一存儲(chǔ)控制器221用于讀寫易失性存儲(chǔ)器223，易失性存儲(chǔ)器223用于存儲(chǔ)嵌入式微處理器21的數(shù)據(jù)空間；所述第二存儲(chǔ)控制器222用于讀寫非易失性存儲(chǔ)器224，所述非易失性存儲(chǔ)器224用于存儲(chǔ)嵌入式微處理器21的程序空間；
所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊23包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊231、有線數(shù)據(jù)傳輸模塊232，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊231用于以無線通信方式連接系統(tǒng)外部運(yùn)算中心24;有線數(shù)據(jù)傳輸模塊232用于以有線通信方式連接系統(tǒng)外部運(yùn)算中心24;無線數(shù)據(jù)傳輸模塊231和有線數(shù)據(jù)傳輸模塊232至少包括其中一個(gè)；
所述的外部運(yùn)算中心24用于將數(shù)據(jù)傳輸模塊23輸出的數(shù)據(jù)做運(yùn)算處理，得到監(jiān)控視頻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
所述的第一總線25承載視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)各部件之間的數(shù)據(jù)傳輸，例如，所述在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、第三數(shù)據(jù)接口 20、嵌入式微處理器21、第一存儲(chǔ)控制器221、第二存儲(chǔ)控制器222、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊231、有線數(shù)據(jù)傳輸模塊232通過總線互連，該內(nèi)部總線承載了視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)各模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，第一總線25是一種并行或串行、流水或非流水、單層或多層、輪詢或中斷式總線。
[0037]實(shí)施例三: 本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖2，所述的并行處理器由一個(gè)控制單元121經(jīng)第二總線125連接η個(gè)處理器123和η個(gè)本地存儲(chǔ)器124后，再經(jīng)第三總線126連接FIFO緩存單元122;其中，所述的控制單元121從第一數(shù)據(jù)接口 11接收數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯碼，產(chǎn)生控制信號(hào)和操作數(shù)，以并行方式輸送到η個(gè)處理器123和本地存儲(chǔ)器124，η個(gè)處理器123在控制信號(hào)的控制下，并行或單獨(dú)執(zhí)行相關(guān)的存取、運(yùn)算，并將處理結(jié)果輸送到FIFO緩存單元122中；其中，所述η個(gè)本地存儲(chǔ)器124存儲(chǔ)控制單元121產(chǎn)生的控制信號(hào)和操作數(shù)、以及處理器123的處理結(jié)果；其中，所述的FIFO緩存單元122根據(jù)先進(jìn)先出原則，將數(shù)據(jù)輸送給數(shù)據(jù)壓縮模塊13。并行處理器架構(gòu)可高效地完成圖像背景提取、內(nèi)容識(shí)別、模式匹配、圖像增強(qiáng)、信號(hào)濾波等功能，該架構(gòu)可以同時(shí)應(yīng)用于智慧路燈、可穿戴設(shè)備、智慧眼鏡、智能醫(yī)療、智能家居、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備等場(chǎng)景。
[0038] 實(shí)施例四:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖3，所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入模塊M、中間模塊N和輸出模塊L，其中，所述的輸入模塊M由X個(gè)輸入神經(jīng)元A組成，所述輸入神經(jīng)元A接受第一數(shù)據(jù)Al、輸出第一數(shù)據(jù)序列A0;所述中間模塊N由Y個(gè)中間神經(jīng)元B組成，所述中間神經(jīng)元B接受第一數(shù)據(jù)序列A0，完成徑向基函數(shù)運(yùn)算，運(yùn)算過程中均使用概率數(shù)(即一段時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)序列中出現(xiàn)O或I的概率表示一個(gè)數(shù)值)，輸出第二數(shù)據(jù)序列B0;所述輸出模塊L由Z個(gè)輸出神經(jīng)元C組成，所述輸出神經(jīng)元C接受第二數(shù)據(jù)序列B0，輸出第二數(shù)據(jù)CO，其中X，Y，Z均為大于或等于I的整數(shù)。其中，所述的輸入模塊M與中間模塊N、中間模塊N與輸出模塊L之間的連接可采用全相連或者部分相連。[0039 ]所述中間模塊N由η層模塊組成，其中，第一層中間模塊NI由YI個(gè)中間神經(jīng)元BI組成，所述中間神經(jīng)元BI接受第一數(shù)據(jù)序列Α0，輸出第二數(shù)據(jù)序列Β01;第i層中間模塊Ni由Yi個(gè)中間神經(jīng)元Bi組成，所述中間神經(jīng)元Bi接受第一數(shù)據(jù)序列BO(1-l)，輸出第二數(shù)據(jù)序列BOi，第η層中間模塊Nn由Yn個(gè)中間神經(jīng)元Bn組成，所述中間神經(jīng)元Bn接受第一數(shù)據(jù)序列BO(η-1)，輸出第二數(shù)據(jù)序列ΒΟη。其中，η為大于或者等于I的整數(shù)，i為大于或等于I且小于或等于η的整數(shù)。
[0040]上述的徑向基函數(shù)種類包括但不限于高斯函數(shù)、多二次函數(shù)、逆多二次函數(shù)、薄板樣條函數(shù)、三次函數(shù)、線性函數(shù)。
[0041 ] 上述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可采用隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、半隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Hopf i e I d網(wǎng)絡(luò)、SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法。
[0042]實(shí)施例五:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖4，本實(shí)施例中所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)采集端I還包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器15，用于采集圖像傳感器模組10的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中包括加速度計(jì)151、陀螺儀152、磁傳感器152。加速度計(jì)151輸出至少一個(gè)空間維度的加速度值;陀螺儀152輸出至少一個(gè)空間維度的角速度值;磁傳感器152輸出圖像傳感器模組10軸線與地球磁場(chǎng)的夾角；加速度計(jì)151、陀螺儀152、磁傳感器152的數(shù)據(jù)信息通過有線或無線通信方式傳輸?shù)降谝粩?shù)據(jù)接口 11，傳輸給在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12進(jìn)行分析預(yù)處理。
[0043]實(shí)施例六:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下: 參考圖5，本實(shí)施例中所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析端2還包括電源管理模塊26，電源管理模塊26由嵌入式微處理器21連接控制，用于在空閑時(shí)間切斷系統(tǒng)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器15、存儲(chǔ)器控制器22、數(shù)據(jù)傳輸模塊23的電源。
[0044]實(shí)施例七:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖6，本實(shí)施例中所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析端2還包括直接存儲(chǔ)控制器27，用于在系統(tǒng)內(nèi)部直接傳輸數(shù)據(jù)而不經(jīng)過嵌入式微處理器21，所述直接存儲(chǔ)控制器27根據(jù)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、存儲(chǔ)控制器22、數(shù)據(jù)傳輸模塊23中先進(jìn)先出存儲(chǔ)器的水限值來控制數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)水限達(dá)到預(yù)設(shè)值后，就將數(shù)據(jù)取走，保證先進(jìn)先出、存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)不溢出。
[0045]實(shí)施例八:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖7，本實(shí)施例中所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析端2還包括顯示控制器28，用于顯示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，顯示器28至少是液晶顯示器、有機(jī)發(fā)光顯示器、發(fā)光二極管顯示器、電子墨水屏、柔性顯示器中的一種。
[0046]實(shí)施例九:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖8，本實(shí)施例中所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析端2還包括中斷控制器29用于控制中斷，當(dāng)圖像傳感器模組10、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器15、存儲(chǔ)控制器22或數(shù)據(jù)傳輸模塊23發(fā)出有效中斷信號(hào)時(shí)，所述中斷控制器29及時(shí)通知嵌入式微處理器21做出響應(yīng)。
[0047]實(shí)施例十:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖9，本實(shí)施例中所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)分析端2還包括報(bào)警器210，用于在某些特定場(chǎng)景下報(bào)警提示，當(dāng)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器12或嵌入式微處理器21發(fā)出有效報(bào)警信號(hào)時(shí)，通知所述報(bào)警器210做出相應(yīng)的響應(yīng)。報(bào)警器210可選用警示燈、爆閃燈、警報(bào)喇叭、汽笛等報(bào)警設(shè)備。
[0048]實(shí)施例^^一:
本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，特別之處如下:
參考圖10，本實(shí)施例中所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)分析端2還包括數(shù)據(jù)解壓縮模塊211，所述的數(shù)據(jù)解壓縮模塊211接收第三數(shù)據(jù)接口 20傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)壓縮模塊13的壓縮協(xié)議，對(duì)應(yīng)的進(jìn)行解壓縮，解壓縮后數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谝豢偩€25。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，由一個(gè)數(shù)據(jù)采集端(I)連接一個(gè)數(shù)據(jù)處理端(2)構(gòu)成，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集端(I)用于采集監(jiān)控視頻信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析和預(yù)處理，由一個(gè)圖像傳感器模組(10)依次經(jīng)一個(gè)第一數(shù)據(jù)接口(II)、一個(gè)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)、一個(gè)數(shù)據(jù)壓縮模塊(13)和一個(gè)第二數(shù)據(jù)接口(14)構(gòu)成；所述的圖像傳感器模組(10)為一個(gè)SOC片上系統(tǒng)(I)，用于采集監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，采集的監(jiān)控視頻信息通過其圖像視頻接口發(fā)送至第一數(shù)據(jù)接口( 11);所述第一數(shù)據(jù)接口( 11 )、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)、數(shù)據(jù)壓縮模塊(13)、第二數(shù)據(jù)接口(14)集成在另一個(gè)SOC片上系統(tǒng)(J)上，所述第一數(shù)據(jù)接口(11)讀取圖像傳感器模組(10)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，輸出給在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12);所述在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)用于讀取第一數(shù)據(jù)接口(11)輸出的監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)，并行高效地完成圖像背景提取、內(nèi)容識(shí)別、模式匹配、圖像增強(qiáng)、信號(hào)濾波等功能，并將分析結(jié)果經(jīng)數(shù)據(jù)壓縮模塊(13)降低數(shù)據(jù)量，輸出到第二數(shù)據(jù)接口(14);所述第二數(shù)據(jù)接口(14)將接收到的預(yù)處理結(jié)果輸出到數(shù)據(jù)處理端(2); 所述數(shù)據(jù)處理端(2)，由一個(gè)第三數(shù)據(jù)接口(20)經(jīng)第一總線(25)連接一個(gè)嵌入式微處理器(21)、一個(gè)存儲(chǔ)控制器(22)和一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)構(gòu)成，數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)無線連接一個(gè)外部運(yùn)算中心(24)，集成在一個(gè)SOC片上系統(tǒng)(K)上;所述的第三數(shù)據(jù)接口(20)接收第二數(shù)據(jù)接口(14)輸出的數(shù)據(jù)，通過第一總線(25)傳輸給嵌入式微處理器(21)處理;所述的嵌入式微處理器(21)用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析處理，處理得到的數(shù)據(jù)經(jīng)第一總線(25)輸出給存儲(chǔ)控制器(22);所述的外部運(yùn)算中心(24)用于將數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)輸出的數(shù)據(jù)做運(yùn)算處理，得到監(jiān)控視頻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù);所述的第一總線(25)承載視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)各模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)為并行處理器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其他微處理器，硬件實(shí)現(xiàn)方案可由FPGA、ASIC實(shí)現(xiàn);所述并行處理器由一個(gè)控制單元(121)經(jīng)第二總線(125)連接η個(gè)處理器(123)和η個(gè)本地存儲(chǔ)器(124)后，再經(jīng)第三總線(126)連接一個(gè)FIFO緩存單元(122);所述的控制單元(121)從第一數(shù)據(jù)接口( 11)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯碼，產(chǎn)生控制信號(hào)和操作數(shù)，以并行方式輸送到η個(gè)處理器(123)和本地存儲(chǔ)器(124)，n個(gè)處理器(123)在控制信號(hào)的控制下，并行或單獨(dú)執(zhí)行相關(guān)的存取、運(yùn)算，并將處理結(jié)果輸送到FIFO緩存單元(122)中；其中，所述η個(gè)本地存儲(chǔ)器(124)存儲(chǔ)控制單元(121)產(chǎn)生的控制信號(hào)和操作數(shù)、以及處理器(123)的處理結(jié)果;其中，所述的FIFO緩存單元(122)根據(jù)先進(jìn)先出原則，將數(shù)據(jù)輸送給數(shù)據(jù)壓縮模塊(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包括輸入模塊(M)、中間模塊(N)和輸出模塊(L);所述的輸入模塊(M)由X個(gè)輸入神經(jīng)元(A)組成，所述輸入神經(jīng)元(A)接受第一數(shù)據(jù)(Al)、輸出第一數(shù)據(jù)序列(A0);所述中間模塊(N)由Y個(gè)中間神經(jīng)元(B)組成，所述中間神經(jīng)元(B)接受第一數(shù)據(jù)序列(AO)，完成徑向基函數(shù)運(yùn)算，運(yùn)算過程中均使用概率數(shù)(即一段時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)序列中出現(xiàn)O或I的概率表示一個(gè)數(shù)值)，輸出第二數(shù)據(jù)序列(B0);所述輸出模塊(L)由Z個(gè)輸出神經(jīng)元(C)組成，所述輸出神經(jīng)元(C)接受第二數(shù)據(jù)序列(B0)、輸出第二數(shù)據(jù)(CO)，其中X，Y，Z均為大于或等于I的整數(shù)；輸入模塊(M)與中間模塊(N)、中間模塊(N)與輸出模塊(L)之間的連接可采用全相連或者部分相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述中間模塊(N)由η層模塊組成，其中，第一層中間模塊(NI)由YI個(gè)中間神經(jīng)元(BI)組成，所述中間神經(jīng)元(BI)接受第一數(shù)據(jù)序列(AO)，輸出第二數(shù)據(jù)序列(BOl);第i層中間模塊(Ni)由Yi個(gè)中間神經(jīng)元(Bi)組成，所述中間神經(jīng)元(Bi)接受第一數(shù)據(jù)序列(BO(1-l))，輸出第二數(shù)據(jù)序列(BOi)，第η層中間模塊(Nn)由Yn個(gè)中間神經(jīng)元(Bn)組成，所述中間神經(jīng)元(Bn)接受第一數(shù)據(jù)序列(BO(n-l))，輸出第二數(shù)據(jù)序列(BOn);其中，η為大于或者等于I的整數(shù)，i為大于或等于I且小于或等于η的整數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的徑向基函數(shù)種類包括但不限于高斯函數(shù)、多二次函數(shù)、逆多二次函數(shù)、薄板樣條函數(shù)、三次函數(shù)、線性函數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括但不限于隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、半隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Hopfield網(wǎng)絡(luò)、SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的存儲(chǔ)控制器(22)包括含第一存儲(chǔ)控制器(221)、第二存儲(chǔ)控制器(222)、易失性存儲(chǔ)器(223)、非易失性存儲(chǔ)器(224)，所述第一存儲(chǔ)控制器(221)用于讀寫易失性存儲(chǔ)器(223)，易失性存儲(chǔ)器(223)用于存儲(chǔ)嵌入式微處理器(21)的數(shù)據(jù)空間；所述第二存儲(chǔ)控制器(222)用于讀寫非易失性存儲(chǔ)器(224)，所述非易失性存儲(chǔ)器(224)用于存儲(chǔ)嵌入式微處理器(21)的程序空間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(231)或有線數(shù)據(jù)傳輸模塊(232)，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(231)用于以無線通信方式連接系統(tǒng)外部運(yùn)算中心(24);有線數(shù)據(jù)傳輸模塊(232)用于以有線通信方式連接系統(tǒng)外部運(yùn)算中心(24);無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(231)和有線數(shù)據(jù)傳輸模塊(232)至少包括其中一個(gè);外部運(yùn)算中心(24)用于將數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)輸出的數(shù)據(jù)做運(yùn)算處理，得到監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)壓縮模塊(13)將接收到的信息壓縮，壓縮協(xié)議包括但不限于!1時(shí)伽&11、1?1^、(1#1&如、1^77、1^￥壓縮算法，視頻數(shù)據(jù)可以通過降低分辨率來減少數(shù)據(jù)量。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述SOC片上系統(tǒng)(I)和SOC片上系統(tǒng)(J)之間通過有線或無線通信方式傳遞數(shù)據(jù)，上述SOC片上系統(tǒng)(I)中圖像傳感器模組(10)的接口與SOC片上系統(tǒng)(J)中第一數(shù)據(jù)接口(11)均為圖像視頻接口，如VGA、DV1、RGB、HDM1、MIP1、MDD1、其他類型的LVDS、SP1、IIC、USB、其他類型的串口、并□ O11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:上述SOC片上系統(tǒng)(J)中第二數(shù)據(jù)接口(14)和SOC片上系統(tǒng)(K)中第一總線(25)之間通過無線或有線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集端(I)還包含運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器(15)，用于采集圖像傳感器模組(10)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中包括加速度計(jì)(I51)、陀螺儀(152)、磁傳感器(152)，加速度計(jì)(I51)輸出至少一個(gè)空間維度的加速度值;陀螺儀(I 52)輸出至少一個(gè)空間維度的角速度值;磁傳感器(I 52)輸出圖像傳感器模組(10)軸線與地球磁場(chǎng)的夾角；加速度計(jì)(151)、陀螺儀(152)、磁傳感器(152)的數(shù)據(jù)信息通過有線或無線通信方式傳輸?shù)降谝粩?shù)據(jù)接口( 12)，傳輸給在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)進(jìn)行分析預(yù)處理。13.根據(jù)權(quán)利要求11和權(quán)利要求12所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的無線通信方式為Wif 1、Bluetooth、ZigBee、紅外線數(shù)據(jù)傳輸(IrDA)、超寬帶(UWB)、EnOcean、Z-Wave或其他無線方式;其中，所述的有線通信方式為以太網(wǎng)、光纖通信、工業(yè)接口 485/232/UART/USB或者其他長(zhǎng)距離或矩距離方式。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理端(2)還包含電源管理模塊(26)，電源管理模塊(26)由嵌入式微處理器(21)控制，用于在空閑時(shí)間切斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器(15)、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)、存儲(chǔ)器控制器(22)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)的電源。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理端(2)還包括直接存儲(chǔ)控制器(27)，用于在系統(tǒng)內(nèi)部直接傳輸數(shù)據(jù)，所述直接存儲(chǔ)控制器(27)根據(jù)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)、存儲(chǔ)控制器(22)、數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)中先進(jìn)先出存儲(chǔ)器的水限值來控制數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)水限值達(dá)到預(yù)設(shè)值后，將數(shù)據(jù)取走，保證先進(jìn)先出、存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)不會(huì)溢出。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理端(2)還包括顯示器(28)用于顯示監(jiān)控處理數(shù)據(jù)，顯示器(28)至少是液晶顯示器、有機(jī)發(fā)光顯示器、發(fā)光二極管顯示器、電子墨水屏、柔性顯示器中的一種。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理端(2)還包括中斷控制器(29)用于對(duì)圖像傳感器模組(10)、在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器(15)、存儲(chǔ)控制器(22)或數(shù)據(jù)傳輸模塊(23)發(fā)出的中斷信號(hào)響應(yīng)，通知嵌入式微處理器(21)做出相關(guān)響應(yīng)。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)分析端(2)還包括報(bào)警器(210)，用于在某些特定場(chǎng)景下報(bào)警通知，當(dāng)在線數(shù)據(jù)預(yù)處理器(12)或嵌入式微處理器(21)發(fā)出有效報(bào)警信號(hào)時(shí)，通知所述的報(bào)警器(210)做出相應(yīng)的響應(yīng);報(bào)警器(210)可選用警示燈、爆閃燈、警報(bào)喇叭、汽笛等報(bào)警設(shè)備。19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種支持并行預(yù)處理的視頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)分析端(2)還包括數(shù)據(jù)解壓縮模塊(211)，所述的數(shù)據(jù)解壓縮模塊(211)接收第三數(shù)據(jù)接口(20)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)壓縮模塊(13)的壓縮協(xié)議，對(duì)應(yīng)的進(jìn)行解壓縮，解壓縮后數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谝豢偩€25。
【文檔編號(hào)】G06F9/38GK105828041SQ201610216171
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】季淵, 滿麗萍, 陳文棟, 王雪純, 冉峰
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)