一種無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)、中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)和中轉(zhuǎn)設(shè)備無(wú)線連接，所述中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備連接；所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括依次連接的中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)、流媒體編碼器和第一路由器，所述地面終端設(shè)備包括第二路由器、流媒體解碼器、終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器，所述第二路由器和流媒體解碼器連接，所述流媒體解碼器分別連接終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器；所述第二路由器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與第一路由器連接。本發(fā)明具有傳輸距離長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性好、清晰度高的優(yōu)勢(shì)。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)作為靈活的空中飛行器，能通過(guò)搭載各種輔助設(shè)備完成各種艱巨的任務(wù)，在軍用和民用領(lǐng)域具有重要的使用價(jià)值，已經(jīng)受到業(yè)界的高度重視。無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)一個(gè)重要的組成部分，通過(guò)它能完成高清視頻圖像采集，然后經(jīng)過(guò)編碼壓縮后傳輸?shù)降孛鎸?shí)時(shí)顯示。在軍用方面，能協(xié)助海警完成海上巡邏任務(wù)、作戰(zhàn)時(shí)完成對(duì)敵方的偵察監(jiān)視任務(wù)和情報(bào)收集，在民用方面，能用于自然災(zāi)害監(jiān)視和救援、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、大型牧場(chǎng)和城市社區(qū)監(jiān)視等。
[0003]現(xiàn)有的視頻傳輸技術(shù)多受傳輸距離的限制，從而影響到無(wú)人機(jī)的作用距離及系統(tǒng)規(guī)模。因此，需要一種傳輸距離長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性好、清晰度高的無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳輸距離長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性好、清晰度高的無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)、中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)和中轉(zhuǎn)設(shè)備無(wú)線連接，所述中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備連接;所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括依次連接的中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)、流媒體編碼器和第一路由器，所述地面終端設(shè)備包括第二路由器、流媒體解碼器、終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器，所述第二路由器和流媒體解碼器連接，所述流媒體解碼器分別連接終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器;所述第二路由器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與第一路由器連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)通過(guò)HDMI接口(High Definit1n MultimediaInterface，高清晰度多媒體接口)與流媒體編碼器連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器無(wú)線連接若干電腦和/或手機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一路由器的發(fā)射功率為5W。
[0009]進(jìn)一步地，所述視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器輸出顯示格式為1080p(1080p是美國(guó)電影電視工程師協(xié)會(huì)制定的最尚等級(jí)尚清數(shù)字電視的格式標(biāo)準(zhǔn)，其中P意為逐彳丁掃描(Progressive scanning))的視步頁(yè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述終端顯示器和視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器輸出的視頻的幀率均為30幀/秒。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述流媒體編碼器采用H.265編碼方式。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明突破了現(xiàn)有技術(shù)，相比現(xiàn)有技術(shù)具有傳輸距離長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性好、圖像質(zhì)量好等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，顯著提高了無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)的質(zhì)量和效率。具體優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013](I)傳輸距離長(zhǎng)，存在互聯(lián)網(wǎng)的地方，就能傳輸信號(hào)，故所述系統(tǒng)不受距離的約束；[00?4] (2)實(shí)時(shí)性好，延時(shí)小于Is，能有效地實(shí)時(shí)傳輸無(wú)人機(jī)拍攝的視頻，技術(shù)人員能通過(guò)終端顯示器實(shí)時(shí)觀看，同時(shí)能通過(guò)視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器實(shí)時(shí)收看或者點(diǎn)播觀看；
[0015](3)圖像質(zhì)量好，所述系統(tǒng)采用高倍視頻數(shù)字壓縮技術(shù)，輸出的視頻為1SOp的視頻，F(xiàn)PS(Frames per Second，每秒顯示幀數(shù))為30幀/秒，充分滿足客戶對(duì)視頻清晰度的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)、中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)和中轉(zhuǎn)設(shè)備無(wú)線連接，所述中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備連接;所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括依次連接的中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)、流媒體編碼器和第一路由器，所述地面終端設(shè)備包括第二路由器、流媒體解碼器、終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器，所述第二路由器和流媒體解碼器連接，所述流媒體解碼器分別連接終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器;所述第二路由器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與第一路由器連接。
[0019]所述中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)通過(guò)HDMI接口與流媒體編碼器連接。
[0020]所述視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器無(wú)線連接若干電腦和/或手機(jī)。
[0021]所述第一路由器的發(fā)射功率為5W。
[0022]所述視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器輸出顯示格式為1SOp的視頻。
[0023]所述終端顯示器和視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器輸出的視頻的幀率均為30幀/秒。
[0024]所述流媒體編碼器采用H.265編碼方式。
[0025]本發(fā)明所述無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的信號(hào)的傳輸過(guò)程如下:
[0026]無(wú)人機(jī)光電載荷拍攝的視頻由所述無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)通過(guò)無(wú)線電傳輸至中轉(zhuǎn)設(shè)備的中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)，再由HDMI接口傳輸至所述流媒體編碼器，流媒體信號(hào)通過(guò)第一路由器傳輸至互聯(lián)網(wǎng)上。視頻信號(hào)在地面終端設(shè)備中的傳輸通過(guò)第二路由器從互聯(lián)網(wǎng)中獲取數(shù)據(jù)，再通過(guò)流媒體解碼器解算成視頻信號(hào)，能同時(shí)傳輸至終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器，用戶能通過(guò)手機(jī)或電腦訪問(wèn)視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器。
[0027]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)、中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備，所述無(wú)人機(jī)圖像傳輸電臺(tái)和中轉(zhuǎn)設(shè)備無(wú)線連接，所述中轉(zhuǎn)設(shè)備和地面終端設(shè)備連接;所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括依次連接的中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)、流媒體編碼器和第一路由器，所述地面終端設(shè)備包括第二路由器、流媒體解碼器、終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器，所述第二路由器和流媒體解碼器連接，所述流媒體解碼器分別連接終端顯示器、視頻存儲(chǔ)器、視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器;所述第二路由器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與第一路由器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)圖像傳輸電臺(tái)通過(guò)HDMI接口與流媒體編碼器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器無(wú)線連接若干電腦和/或手機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一路由器的發(fā)射功率為5W。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器輸出顯示格式為I OSOp的視頻。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述終端顯示器和視頻直播/點(diǎn)播服務(wù)器輸出的視頻的幀率均為30幀/秒。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述流媒體編碼器采用H.265編碼方式。
【文檔編號(hào)】H04N21/61GK105828043SQ201610286450
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】郭齊紅, 張佩, 楊永強(qiáng), 李超, 林康, 周權(quán), 祖金戈, 汪連暉, 孫陽(yáng), 張麗嬌
【申請(qǐng)人】銥格斯曼航空科技集團(tuán)有限公司