無人機(jī)3d虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置，多旋翼無人機(jī)設(shè)有雙目3D攝像頭、三軸自穩(wěn)云臺(tái)和飛控模塊，雙目3D攝像頭連接有圖像發(fā)射器，三軸自穩(wěn)云臺(tái)連接有頭部跟蹤信息接收器，飛控模塊連接有飛控通訊模塊接受端；虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)有設(shè)有3D顯示器、頭部跟蹤傳感器和手勢(shì)控制器；數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置設(shè)有數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心連接有圖像轉(zhuǎn)換器、頭部跟蹤信息輸出模塊和飛控通訊模塊發(fā)射端。本發(fā)明有益效果：集合了3D飛行畫面拍攝、頭部跟蹤控制和手勢(shì)控制功能，使使用者身臨其境的感受拍攝范圍內(nèi)的畫面，也能夠替換操作復(fù)雜的遙控器，更加真實(shí)便捷地操作無人機(jī)。
【專利說明】
無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality，簡(jiǎn)稱VR)也稱作靈境技術(shù)或人工環(huán)境，是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以及時(shí)沒有限制的觀察三維空間內(nèi)的事物。無人機(jī)航拍具有大比例尺、廣視角、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于軍事偵察、國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域，有著廣闊的市場(chǎng)需求。然而目前無人機(jī)的應(yīng)用多停留在二維拍攝，因此有必要開發(fā)一種新的無人機(jī)使用方式，以使無人機(jī)發(fā)揮其更大的用途。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，所述多旋翼無人機(jī)配備雙目3D攝像頭，所述雙目3D攝像頭連接有圖像發(fā)射器，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)有3D顯示器;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置包括數(shù)據(jù)處理中心，所述數(shù)據(jù)處理中心連接圖像轉(zhuǎn)換器，所述圖像轉(zhuǎn)換器連接圖像接收器，所述圖像接收器連接所述圖像發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)處理中心連接所述3D顯示器。
[0006]優(yōu)選地，所述3D顯示器采用OLED顯示屏，所述雙目3D攝像頭為高清航拍專用攝像頭。
[0007]無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭部控制系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置，所述多旋翼無人機(jī)配備雙目3D攝像頭和三軸自穩(wěn)云臺(tái)，所述雙目3D攝像頭連接有圖像發(fā)射器，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)連接有頭部跟蹤信息接收器;所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)有3D顯示器和頭部跟蹤傳感器;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置包括數(shù)據(jù)處理中心，所述數(shù)據(jù)處理中心連接所述3D顯示器和頭部跟蹤傳感器并且所述數(shù)據(jù)處理中心還連接有圖像轉(zhuǎn)換器和頭部跟蹤信息輸出模塊，所述圖像轉(zhuǎn)換器連接有圖像接收器，所述頭部跟蹤信息輸出模塊連接有頭部跟蹤信息發(fā)射器，所述圖像接收器和所述頭部跟蹤信息發(fā)射器分別連接所述圖像發(fā)射器和所述頭部跟蹤信息接收器。
[0008]優(yōu)選地，所述頭部跟蹤傳感器包括加速度計(jì)，陀螺儀和磁場(chǎng)計(jì)傳感器。
[0009]優(yōu)選地，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)設(shè)有云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心連接所述頭部跟蹤信息接收器。
[0010]無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)手勢(shì)控制系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置，所述多旋翼無人機(jī)設(shè)有雙目3D攝像頭、三軸自穩(wěn)云臺(tái)和飛控模塊，所述雙目3D攝像頭連接有圖像發(fā)射器，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)連接有頭部跟蹤信息接收器，所述飛控模塊連接有飛控通訊模塊接受端;所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)有設(shè)有3D顯示器、頭部跟蹤傳感器和手勢(shì)控制器;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置設(shè)有數(shù)據(jù)處理中心，所述數(shù)據(jù)處理中心連接所述3D顯示器、頭部跟蹤傳感器和手勢(shì)控制器，且所述數(shù)據(jù)處理中心還連接有圖像轉(zhuǎn)換器、頭部跟蹤信息輸出模塊和飛控通訊模塊發(fā)射端，所述圖像轉(zhuǎn)換器連接有圖像接收器，所述頭部跟蹤信息輸出模塊連接有頭部跟蹤信息發(fā)射器，所述圖像接收器、頭部跟蹤信息發(fā)射器和所述飛控通訊模塊發(fā)射端分別連接所述圖像發(fā)射器、所述頭部跟蹤信息接收器和飛控通訊模塊接受端。
[0011]優(yōu)選地，所述頭盔采用手勢(shì)信息感應(yīng)器。
[0012]優(yōu)選地，所述手勢(shì)控制器內(nèi)部設(shè)有手勢(shì)感應(yīng)器，所述手勢(shì)感應(yīng)器連接所述數(shù)據(jù)處理中心。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)，集合了 3D飛行畫面拍攝與傳輸、3D圖像的地面顯示、頭部跟蹤控制和手勢(shì)控制飛行功能，能夠使使用者更加身臨其境的感受拍攝范圍內(nèi)的畫面，也能夠替換操作復(fù)雜的遙控器，更加真實(shí)便捷地操作無人機(jī)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭部控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例3所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)手勢(shì)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]1、多旋翼無人機(jī);2、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔;3、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置;4、雙目3D攝像頭;5、圖像發(fā)射器;6、圖像接收器;7、圖像轉(zhuǎn)換器;8、數(shù)據(jù)處理中心；9、3D顯示器；10、頭部跟蹤傳感器；
11、頭部跟蹤信息輸出模塊;12、頭部跟蹤信息發(fā)射器；13、頭部跟蹤信息接收器;14、三軸自穩(wěn)云臺(tái)；15、手勢(shì)控制器;16、飛控通訊模塊發(fā)射端;17、飛控通訊模塊接受端;18、飛控模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]實(shí)施例1
[0022]參看圖1所示，無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)1、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2，所述多旋翼無人機(jī)I配備雙目3D攝像頭4，所述雙目3D攝像頭4連接有圖像發(fā)射器5，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2設(shè)有3D顯示器9;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3包括數(shù)據(jù)處理中心8，所述數(shù)據(jù)處理中心8連接圖像轉(zhuǎn)換器7，所述圖像轉(zhuǎn)換器7連接圖像接收器6，所述圖像接收器6連接所述圖像發(fā)射器5，所述數(shù)據(jù)處理中心8連接所述3D顯示器9。
[0023]所述3D顯示器9采用OLED顯示屏。
[0024]所述雙目3D攝像頭4為高清航拍專用攝像頭。
[0025]所述3D顯示器9通過HDMI接口連接所述數(shù)據(jù)處理中心8。
[0026]虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2是一套封閉式的顯示設(shè)備，采用左右眼分屏顯示具有差異性的畫面的原理，在人腦中獲得立體感。多旋翼無人機(jī)I自帶的高清航拍專用攝像頭實(shí)時(shí)采集3D飛行畫面，通過圖像發(fā)射器5發(fā)送到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3的圖像接收器6，經(jīng)圖像轉(zhuǎn)換器7處理后發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2，給使用者提供身臨其境的感官體驗(yàn)。
[0027]實(shí)施例2
[0028]參看圖2所示，無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭部控制系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)I和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3，所述多旋翼無人機(jī)I配備雙目3D攝像頭4和三軸自穩(wěn)云臺(tái)14，所述雙目3D攝像頭4連接有圖像發(fā)射器5，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)14連接有頭部跟蹤信息接收器13;所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2設(shè)有3D顯示器9和頭部跟蹤傳感器10;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3包括數(shù)據(jù)處理中心8，所述數(shù)據(jù)處理中心8連接所述3D顯示器9和頭部跟蹤傳感器10并且所述數(shù)據(jù)處理中心8還連接有圖像轉(zhuǎn)換器7和頭部跟蹤信息輸出模塊11，所述圖像轉(zhuǎn)換器7連接有圖像接收器6，所述頭部跟蹤信息輸出模塊11連接有頭部跟蹤信息發(fā)射器12，所述圖像接收器6和所述頭部跟蹤信息發(fā)射器12分別連接所述圖像發(fā)射器5和所述頭部跟蹤信息接收器13。
[0029]所述頭部跟蹤傳感器10包括加速度計(jì)，陀螺儀和磁場(chǎng)計(jì)傳感器。
[°03°]所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)14設(shè)有云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心連接所述頭部跟蹤信息接收器13。
[0031]所述3D顯示器9采用OLED顯示屏。
[0032]所述雙目3D攝像頭4為高清航拍專用攝像頭。
[0033]所述3D顯示器9通過HDMI接口連接所述數(shù)據(jù)處理中心8。
[0034]所述頭部跟蹤傳感器10通過USB接口連接所述數(shù)據(jù)處理中心8。
[0035]無人機(jī)的高清航拍專用攝像頭實(shí)時(shí)采集3D飛行畫面，通過圖像發(fā)射器5發(fā)送到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3的圖像接收器6，經(jīng)圖像轉(zhuǎn)換器7處理后發(fā)送給3D顯示器9，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2通過頭部跟蹤傳感器10實(shí)時(shí)跟蹤使用者的頭部位置信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理中心8處理后轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，控制信號(hào)通過頭部跟蹤信息輸出模塊11和頭部跟蹤信息發(fā)射器12將使用者的頭部位置信息實(shí)時(shí)傳輸給多旋翼無人機(jī)I的頭部跟蹤信息接收器13，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心通過頭部跟蹤信息接收器13傳輸來的控制信號(hào)控制三軸自穩(wěn)云臺(tái)14的三維運(yùn)動(dòng)，使三軸自穩(wěn)云臺(tái)14得動(dòng)作與使用者頭部動(dòng)作保持一致。
[0036]實(shí)施例3
[0037]參看圖3所示，無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)手勢(shì)控制系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)1、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3，所述多旋翼無人機(jī)I設(shè)有雙目3D攝像頭4、三軸自穩(wěn)云臺(tái)14和飛控模塊18，所述雙目3D攝像頭4連接有圖像發(fā)射器5，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)14連接有頭部跟蹤信息接收器13，所述飛控模塊18連接有飛控通訊模塊接受端17;所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2設(shè)有設(shè)有3D顯示器9、頭部跟蹤傳感器10和手勢(shì)控制器15;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3設(shè)有數(shù)據(jù)處理中心8，所述數(shù)據(jù)處理中心8連接所述3D顯示器9、頭部跟蹤傳感器10和手勢(shì)控制器15，且所述數(shù)據(jù)處理中心8還連接有圖像轉(zhuǎn)換器7、頭部跟蹤信息輸出模塊11和飛控通訊模塊發(fā)射端16，所述圖像轉(zhuǎn)換器7連接有圖像接收器6，所述頭部跟蹤信息輸出模塊11連接有頭部跟蹤信息發(fā)射器12，所述圖像接收器6、頭部跟蹤信息發(fā)射器12和所述飛控通訊模塊發(fā)射端16分別連接所述圖像發(fā)射器5、所述頭部跟蹤信息接收器13和飛控通訊模塊接受端17。
[0038]所述手勢(shì)控制器15內(nèi)部設(shè)有手勢(shì)感應(yīng)器，所述手勢(shì)感應(yīng)器連接所述數(shù)據(jù)處理中心8。
[0039]所述3D顯示器9采用OLED顯示屏。
[0040]所述雙目3D攝像頭4為高清航拍專用攝像頭。
[0041 ] 所述3D顯示器9通過HDMI接口連接所述數(shù)據(jù)處理中心8。
[0042]所述頭部跟蹤傳感器10通過USB接口連接所述數(shù)據(jù)處理中心8。
[0043 ] 所述手勢(shì)控制器15通過USB接口連接所述數(shù)據(jù)處理中心8。
[0044]無人機(jī)的高清航拍專用攝像頭實(shí)時(shí)采集3D飛行畫面，通過圖像發(fā)射器5發(fā)送到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置3的圖像接收器6，經(jīng)圖像轉(zhuǎn)換器7處理后發(fā)送給3D顯示器9，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔2通過頭部跟蹤傳感器10實(shí)時(shí)跟蹤使用者的頭部位置信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理中心8處理后轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，控制信號(hào)通過頭部跟蹤信息輸出模塊11和頭部跟蹤信息發(fā)射器12將使用者的頭部位置信息實(shí)時(shí)傳輸給多旋翼無人機(jī)I的頭部跟蹤信息接收器13，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心通過頭部跟蹤信息接收器13傳輸來的控制信號(hào)控制三軸自穩(wěn)云臺(tái)14的三維運(yùn)動(dòng)，使三軸自穩(wěn)云臺(tái)14得動(dòng)作與使用者頭部動(dòng)作保持一致。手勢(shì)控制器15中的手勢(shì)感應(yīng)器能夠捕捉使用者手部的動(dòng)作信息，并通過數(shù)據(jù)處理中心8將手部動(dòng)作信息翻譯為無人機(jī)飛行控制命令，飛行控制命令通過飛控通訊模塊發(fā)射端16發(fā)送到飛控通訊模塊接受端17，并最終傳輸?shù)斤w控模塊18，飛控模塊18按照飛行控制命令控制無人機(jī)飛行，操作相對(duì)于傳統(tǒng)的無人機(jī)更加簡(jiǎn)便，無需使用復(fù)雜的遙控器。
[0045]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)配備雙目3D攝像頭，所述雙目3D攝像頭連接有圖像發(fā)射器，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)有3D顯示器;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置包括數(shù)據(jù)處理中心，所述數(shù)據(jù)處理中心連接圖像轉(zhuǎn)換器，所述圖像轉(zhuǎn)換器連接圖像接收器，所述圖像接收器連接所述圖像發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)處理中心連接所述3D顯示器。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述3D顯示器采用OLED顯示屏，所述雙目3D攝像頭為高清航拍專用攝像頭。3.無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭部控制系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)和虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)配備雙目3D攝像頭和三軸自穩(wěn)云臺(tái)，所述雙目3D攝像頭連接有圖像發(fā)射器，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)連接有頭部跟蹤信息接收器;所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)有3D顯示器和頭部跟蹤傳感器;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置包括數(shù)據(jù)處理中心，所述數(shù)據(jù)處理中心連接所述3D顯示器和頭部跟蹤傳感器并且所述數(shù)據(jù)處理中心還連接有圖像轉(zhuǎn)換器和頭部跟蹤信息輸出模塊，所述圖像轉(zhuǎn)換器連接有圖像接收器，所述頭部跟蹤信息輸出模塊連接有頭部跟蹤信息發(fā)射器，所述圖像接收器和所述頭部跟蹤信息發(fā)射器分別連接所述圖像發(fā)射器和所述頭部跟蹤信息接收器。4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭部控制系統(tǒng)，其特征在于，所述頭部跟蹤傳感器包括加速度計(jì)，陀螺儀和磁場(chǎng)計(jì)傳感器。5.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭部控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)設(shè)有云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心，所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制中心連接所述頭部跟蹤信息接收器。6.無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)手勢(shì)控制系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述多旋翼無人機(jī)設(shè)有雙目3D攝像頭、三軸自穩(wěn)云臺(tái)和飛控模塊，所述雙目3D攝像頭連接有圖像發(fā)射器，所述三軸自穩(wěn)云臺(tái)連接有頭部跟蹤信息接收器，所述飛控模塊連接有飛控通訊模塊接受端;所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)有設(shè)有3D顯示器、頭部跟蹤傳感器和手勢(shì)控制器;所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)裝置設(shè)有數(shù)據(jù)處理中心，所述數(shù)據(jù)處理中心連接所述3D顯示器、頭部跟蹤傳感器和手勢(shì)控制器，且所述數(shù)據(jù)處理中心還連接有圖像轉(zhuǎn)換器、頭部跟蹤信息輸出模塊和飛控通訊模塊發(fā)射端，所述圖像轉(zhuǎn)換器連接有圖像接收器，所述頭部跟蹤信息輸出模塊連接有頭部跟蹤信息發(fā)射器，所述圖像接收器、頭部跟蹤信息發(fā)射器和所述飛控通訊模塊發(fā)射端分別連接所述圖像發(fā)射器、所述頭部跟蹤信息接收器和飛控通訊模塊接受端。7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述頭盔采用手勢(shì)信息感應(yīng)器。8.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)3D虛擬現(xiàn)實(shí)手勢(shì)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手勢(shì)控制器內(nèi)部設(shè)有手勢(shì)感應(yīng)器，所述手勢(shì)感應(yīng)器連接所述數(shù)據(jù)處理中心。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK105828062SQ201610168453
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】劉柳, 杜洋洋, 黃國(guó)剛
【申請(qǐng)人】常州視線電子科技有限公司