一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法及移動(dòng)終端的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法及移動(dòng)終端，其中移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，該方法包括：獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第三圖像；對(duì)第一圖像、第二圖像和第三圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像；其中，第一圖像、第二圖像和第三圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和欠曝圖像中的一種。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)過(guò)曝、欠曝和正常曝光的圖像進(jìn)行圖像處理，使得輸出的每一幀圖像自帶高動(dòng)態(tài)范圍效果，提升用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
-種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法及移動(dòng)終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法及移動(dòng)終 玉山 乂而。
【背景技術(shù)】
[0002] 皿R(化曲-Dynamic Range,高動(dòng)態(tài)范圍）相比于普通的圖像，可W提供更多的動(dòng)態(tài) 范圍和圖像細(xì)節(jié)，和人眼看到的圖像比較接近。現(xiàn)有的HDR技術(shù)一般實(shí)施方式為:打開(kāi)相機(jī) 并切換到HDR模式，運(yùn)行默認(rèn)的3A算法，點(diǎn)擊拍照，設(shè)置不同的EWExposure Values,曝光 值），抓取一張正常曝光的原始的RAW數(shù)據(jù)，一張過(guò)曝的RAW數(shù)據(jù)，一張欠曝的RAW數(shù)據(jù)，然后 進(jìn)入圖像信號(hào)處理過(guò)程，獲取到一張正常曝光的YUV數(shù)據(jù)，一張過(guò)曝的YUV數(shù)據(jù)，一張欠曝的 YUV數(shù)據(jù)，采用皿R算法合成一張 YUV數(shù)據(jù)，并采用肝EG格式壓縮保存。
[0003] 單個(gè)攝像頭由于不能同時(shí)得到正常曝光、過(guò)曝和欠曝的圖像數(shù)據(jù)，因此只能在拍 照的時(shí)候分別設(shè)定不同的曝光值，然后依次抓取不同曝光的圖像數(shù)據(jù)，然后實(shí)現(xiàn)HDR算法合 成。在預(yù)覽的時(shí)候無(wú)法實(shí)時(shí)呈現(xiàn)皿R的效果給用戶(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法及移動(dòng)終端，W解決現(xiàn)有技術(shù) 中在預(yù)覽圖像時(shí)無(wú)法實(shí)時(shí)呈現(xiàn)高動(dòng)態(tài)范圍效果圖像的問(wèn)題。
[0005] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端， 移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，該方法包括：
[0006] 獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像，并獲取第二攝像頭 在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像；
[0007] 對(duì)第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像；
[000引其中，第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和欠曝圖像 中的一種。
[0009] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終端，移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二 攝像頭，移動(dòng)終端還包括：
[0010] 獲取模塊，用于獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像，并 獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像；
[0011] 處理模塊，用于對(duì)獲取模塊獲取的第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像處理， 生成目標(biāo)局動(dòng)態(tài)范圍圖像；
[0012] 其中，第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和欠曝圖像 中的一種。
[0013] 運(yùn)樣，本發(fā)明實(shí)施例中，采用雙攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)獲取過(guò)曝、欠曝和正常曝 光的圖像，根據(jù)Ξ個(gè)圖像，采用高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成圖像信息，獲得當(dāng)前帖輸出圖像， 可W實(shí)現(xiàn)每一帖輸出圖像都是進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成的圖像，每一帖輸出圖像都自 帶高動(dòng)態(tài)范圍的效果，且使得用戶(hù)在拍攝的過(guò)程中，預(yù)覽看到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像效果就是 最終拍攝的效果，提升用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需 要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例， 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲 得其他的附圖。
[0015] 圖1表示本發(fā)明實(shí)施例一的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法的流程圖；
[0016] 圖2表示本發(fā)明實(shí)施例二的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法的流程圖；
[0017] 圖3表示本發(fā)明實(shí)施例二的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法的流程圖；
[0018] 圖4表示本發(fā)明實(shí)施例Ξ的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖之一；
[0019] 圖5表示本發(fā)明實(shí)施例Ξ的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖之二；
[0020] 圖6表示本發(fā)明實(shí)施例Ξ的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)圖之Ξ;
[0021 ]圖7表示本發(fā)明實(shí)施例四的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022] 圖8表示本發(fā)明實(shí)施例五的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā) 明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施 例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024] 實(shí)施例一
[0025] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法，應(yīng)用于移動(dòng)終 端，移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，該方法包括：
[0026] 步驟101、獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像，并獲取第 二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像。
[0027] 在檢測(cè)到進(jìn)入拍攝的預(yù)覽界面時(shí)，需要向兩個(gè)攝像頭分別發(fā)送參數(shù)配置信息，使 得第一攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)，獲取針對(duì)拍攝對(duì)象的第一圖像，第二攝像頭在第一曝光 時(shí)間內(nèi)，獲取針對(duì)拍攝對(duì)象的第二圖像和第Ξ圖像。其中兩個(gè)攝像頭獲取的運(yùn)Ξ個(gè)圖像的 曝光度不同，運(yùn)Ξ個(gè)圖像為針對(duì)同一拍攝對(duì)象的圖像。且運(yùn)Ξ個(gè)圖像分別為過(guò)曝圖像、正常 曝光圖像W及欠曝圖像中的一種。
[00%]步驟102、對(duì)第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍 圖像。
[0029] 在獲取第一圖像、第二圖像W及第Ξ圖像之后，針對(duì)運(yùn)Ξ個(gè)圖像采用高動(dòng)態(tài)范圍 圖像算法來(lái)合成圖像信息，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。其中合成的圖像信息可W在預(yù)覽界 面進(jìn)行顯示，使得用戶(hù)可W實(shí)時(shí)預(yù)覽拍攝效果，且預(yù)覽的拍攝的效果也就是最終生成的目 標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像的效果，提升了用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
[0030] 本發(fā)明實(shí)施例的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法，采用雙攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)獲 取過(guò)曝、欠曝和正常曝光的圖像，根據(jù)Ξ個(gè)圖像，采用高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成圖像信息， 獲得當(dāng)前帖輸出圖像，可W實(shí)現(xiàn)每一帖輸出圖像都是進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成的圖 像，每一帖輸出圖像都自帶高動(dòng)態(tài)范圍的效果，且使得用戶(hù)在拍攝的過(guò)程中，預(yù)覽看到的高 動(dòng)態(tài)范圍圖像效果就是最終拍攝的效果，提升用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
[0031] 實(shí)施例二
[0032] 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例二提供一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法，應(yīng)用于移動(dòng)終 端，移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，該方法包括：
[0033] 步驟201、獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像，并獲取第 二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像。
[0034] 在檢測(cè)到進(jìn)入拍攝的預(yù)覽界面時(shí)，需要向兩個(gè)攝像頭分別發(fā)送參數(shù)配置信息，在 向第一攝像頭和第二攝像頭分別發(fā)送的參數(shù)配置信息中包括光圈、曝光時(shí)長(zhǎng)和曝光增益。 其中向第一攝像頭發(fā)送第一參數(shù)配置信息，向第二攝像頭發(fā)送第二參數(shù)配置信息和第Ξ參 數(shù)配置信息，且運(yùn)Ξ個(gè)參數(shù)配置信息不相同。
[0035] 第一攝像頭根據(jù)第一參數(shù)配置信息在第一曝光時(shí)間內(nèi)，獲取針對(duì)拍攝對(duì)象的第一 圖像，第二攝像頭根據(jù)第二參數(shù)配置信息和第Ξ參數(shù)配置信息在第一曝光時(shí)間內(nèi)，獲取針 對(duì)拍攝對(duì)象的第二圖像和第Ξ圖像。其中兩個(gè)攝像頭獲取的運(yùn)Ξ個(gè)圖像的曝光度不同，運(yùn) Ξ個(gè)圖像為針對(duì)同一拍攝對(duì)象的圖像。且運(yùn)Ξ個(gè)圖像分別為過(guò)曝圖像、正常曝光圖像W及 欠曝圖像中的一種。
[0036] 下面就Ξ種圖像的類(lèi)別進(jìn)行一下詳細(xì)闡述：
[0037] 情況一：第一圖像為過(guò)曝圖像，第二圖像為正常曝光圖像，且第Ξ圖像為欠曝圖 像。
[0038] 其中，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí) 間。第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第一圖像的第一曝 光時(shí)間與第一曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積的Ν倍， 第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光 增益的乘積的1 /Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν < 4。
[0039] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同時(shí)，第 一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，且第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭在S 的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二圖像和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/ 2S，第二曝光增益為iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為l/2iso。
[0040] 此時(shí)第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積是第二圖像的第二曝 光時(shí)間1/2S與第二曝光增益iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光 增益l/2iso的乘積是第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第二曝光增益iso的乘積的1/2。
[0041] 或者第一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第 二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二圖像和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二 曝光時(shí)間為3/4S、第二曝光增益為2Λ倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/4S，第Ξ曝光增 値為iso 〇
[0042] 此時(shí)第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積是第二圖像的第二曝 光時(shí)間3/4S與第二曝光增益2/3iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/4S與第Ξ曝 光增益iso的乘積是第二圖像的第二曝光時(shí)間3/4S與第二曝光增益2/3iso的乘積的1/2。
[0043] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝 像頭的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ含4。則第一圖像 的第一光圈進(jìn)光量、第一曝光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二光圈進(jìn)光 量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量、第Ξ曝 光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝 光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0044] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值為第二攝像頭的第二光圈F值的Λ巧/2時(shí)，則第 一攝像頭的進(jìn)光量為第二攝像頭的兩倍，第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量可系數(shù)2表示， 第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量可系數(shù)1表示。第一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，且第一 曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二圖像 和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/2S，第二曝光增益為2iso,第Ξ圖像的第 Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為iso。
[0045] 此時(shí)第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S、第一曝光增 益iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第二曝 光增益2iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/ 2S、第Ξ曝光增益iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí) 間1/2S、第二曝光增益2iso的乘積的1/2。
[0046] 或者第一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第 二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二圖像和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二 曝光時(shí)間為3/4S、第二曝光增益為V3倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/4S，第Ξ曝光增 益為2iso。
[0047] 此時(shí)第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S、第一曝光增 益iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間3/4S與第二曝 光增益4/3iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間 1/4S、第Ξ曝光增益2iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光 時(shí)間3/4S、第二曝光增益4/3iso的乘積的1/2。
[004引情況二：
[0049] 第一圖像為過(guò)曝圖像，第二圖像為欠曝圖像，且第Ξ圖像為正常曝光圖像。
[0050] 其中，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí) 間。第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第一圖像的第一曝 光時(shí)間與第一曝光增益的乘積為第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積的N倍， 第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積為第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光 增益的乘積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2 < N < 4。
[0051] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同時(shí)，第 一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，且第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭在S 的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第Ξ圖像和欠曝的第二圖像。第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/ 2S，第Ξ曝光增益為iso,第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/2S，第二曝光增益為l/2iso。
[0052] 此時(shí)第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ曝 光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光增益iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第二曝光 增益l/2iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光增益iso的乘積的1/2。
[0053] 或者第一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第 二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第Ξ圖像和欠曝的第二圖像。第Ξ圖像的第Ξ 曝光時(shí)間為3/4S、第Ξ曝光增益為2Λ倍iso,第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/4S，第二曝光增 値為iso 〇
[0054] 此時(shí)第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ曝 光時(shí)間3/4S與第Ξ曝光增益2/3iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間1/4S與第二曝 光增益iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間3/4S與第Ξ曝光增益2/3iso的乘積的1/2。
[0055] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝 像頭的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ含4。則第一圖像 的第一光圈進(jìn)光量、第一曝光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積為第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光 量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝 光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積為第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝 光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0056] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值為第二攝像頭的第二光圈F值的V言/2時(shí)，則第 一攝像頭的進(jìn)光量為第二攝像頭的兩倍，第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量可系數(shù)2表示， 第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量可系數(shù)1表示。第一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，且第一 曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第Ξ圖像 和欠曝的第二圖像。第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為2iso,第二圖像的第 二曝光時(shí)間為1/2S，第二曝光增益為iso。
[0057] 此時(shí)第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S、第一曝光增 益iso的乘積是第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝 光增益2iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間1/ 2S、第二曝光增益iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí) 間1/2S、第Ξ曝光增益2iso的乘積的1/2。
[005引或者第一攝像頭輸出過(guò)曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第 二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第Ξ圖像和欠曝的第二圖像。第Ξ圖像的第Ξ 曝光時(shí)間為3/4S、第Ξ曝光增益為V3倍iso,第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/4S，第二曝光增 益為2iso。
[0059] 此時(shí)第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S、第一曝光增 益iso的乘積是第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間3/4S與第Ξ曝 光增益4/3iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間 1/4S、第二曝光增益2iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光 時(shí)間3/4S、第Ξ曝光增益4/3iso的乘積的1/2。
[0060] 情況Ξ:第一圖像為正常曝光圖像，第二圖像為過(guò)曝圖像，且第Ξ圖像為欠曝圖 像。
[0061] 其中，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí) 間。第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第二圖像的第二曝 光時(shí)間與第二曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積的Ν倍， 第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光 增益的乘積的1 /Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν < 4。
[0062] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同時(shí)，第 一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，且第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭 在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/ 2S，第二曝光增益為4iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為iso。
[0063] 此時(shí)第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第二曝光增益4iso的乘積是第一圖像的第 一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光 增益iso的乘積是第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的1/2。
[0064] 或者第一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為 iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第 二曝光時(shí)間為3/45、第二曝光增益為8/^3倍13〇，第^圖像的第^曝光時(shí)間為1/45，第^曝光 增益為2iso。
[0065] 此時(shí)第二圖像的第二曝光時(shí)間3/4S與第二曝光增益8/3iso的乘積是第一圖像的 第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/4S與第Ξ曝 光增益2iso的乘積是第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的1/2。
[0066] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝 像頭的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ含4。則第二圖像 的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積為第一圖像的第一光圈進(jìn)光 量、第一曝光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量、第Ξ曝 光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積為第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝光時(shí)間與第一曝 光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0067] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值為第二攝像頭的第二光圈F值的λ/玄/2時(shí)，則第 一攝像頭的進(jìn)光量為第二攝像頭的兩倍，第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量可系數(shù)2表示， 第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量可系數(shù)1表示。第一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，且 第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像 和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/2S，第二曝光增益為8iso,第Ξ圖像的第 Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為2iso。
[0068] 此時(shí)第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S、第二曝光 增益8iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝 光增益iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/ 2S、第Ξ曝光增益2iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí) 間S、第一曝光增益iso的乘積的1/2。
[0069] 或者第一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為 iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像和欠曝的第Ξ圖像。第二圖像的第 二曝光時(shí)間為3/4S、第二曝光增益為16/3倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/4S，第Ξ曝 光增益為4iso。
[0070] 此時(shí)第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間3/4S、第二曝光 增益16/3iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第 一曝光增益iso的乘積的兩倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí) 間1/4S、第Ξ曝光增益4iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝 光時(shí)間S、第一曝光增益i so的乘積的1 /2。
[0071] 情況四：第一圖像為正常曝光圖像，第二圖像為欠曝圖像，且第Ξ圖像為過(guò)曝圖 像。
[0072] 其中，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí) 間。第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第Ξ圖像的第Ξ曝 光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積的N倍， 第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光 增益的乘積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2 < N < 4。
[0073] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同時(shí)，第 一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，且第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭 在S的時(shí)間里分別輸出欠曝的第二圖像和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/ 2S，第二曝光增益為iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為4iso。
[0074] 此時(shí)第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光增益4iso的乘積是第一圖像的第 一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第二曝光 增益iso的乘積是第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的1/2。
[0075] 或者第一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為 iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出欠曝的第二圖像和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像的第 二曝光時(shí)間為1/4S、第二曝光增益為2倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為3/4S，第Ξ曝光增 益為 8/3iso。
[0076] 此時(shí)第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間3/4S與第二曝光增益8/3iso的乘積是第一圖像的 第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間1/4S與第二曝 光增益2iso的乘積是第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝光增益iso的乘積的1/2。
[0077] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝 像頭的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ含4。則第Ξ圖像 的第二光圈進(jìn)光量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積為第一圖像的第一光圈進(jìn)光 量、第一曝光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝 光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積為第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝光時(shí)間與第一曝 光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0078] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值為第二攝像頭的第二光圈F值的時(shí)，則第 一攝像頭的進(jìn)光量為第二攝像頭的兩倍，第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量可系數(shù)2表示， 第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量可系數(shù)1表示。第一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，且 第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出欠曝的第二圖像 和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/2S，第二曝光增益為2iso,第Ξ圖像的第 Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為8iso。
[0079] 此時(shí)第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S、第Ξ曝光 增益8iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝 光增益iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間1/ 2S、第二曝光增益2iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí) 間S、第一曝光增益iso的乘積的1/2。
[0080] 或者第一攝像頭輸出正常曝光的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為 iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出欠曝的第二圖像和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像的第 二曝光時(shí)間為1/4S、第二曝光增益為4倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為3/4S，第Ξ曝光增 益為 16/3iso。
[0081] 此時(shí)第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間3/4S、第Ξ曝光 增益16/3iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第 一曝光增益iso的乘積的兩倍，第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí) 間1/4S、第二曝光增益4iso的乘積是第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝 光時(shí)間S、第一曝光增益i so的乘積的1 /2。
[0082] 情況五：第一圖像為欠曝圖像，第二圖像為正常曝光圖像，且第Ξ圖像為過(guò)曝圖 像。
[0083] 其中，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí) 間。第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第Ξ圖像的第Ξ曝 光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積的N倍， 第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光 增益的乘積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2 < N < 4。
[0084] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同時(shí)，第 一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，且第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為l/2iso,第二攝像頭 在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二圖像和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間 為1/2S，第二曝光增益為2iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為4iso。
[0085] 此時(shí)第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光增益4iso的乘積是第二圖像的第 二曝光時(shí)間1/2S與第二曝光增益2iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝 光增益l/2iso的乘積是第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第二曝光增益2iso的乘積的1/2。
[0086] 或者第一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為1/ 2iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二圖像和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像 的第二曝光時(shí)間為1/4S、第二曝光增益為4倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為3/4S，第Ξ曝 光增益為3/8iso。
[0087] 此時(shí)第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間3/4S與第Ξ曝光增益8/3iso的乘積是第二圖像的 第二曝光時(shí)間1/4S與第二曝光增益4iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一 曝光增益l/2iso的乘積是第二圖像的第二曝光時(shí)間1/4S與第二曝光增益4iso的乘積的1/ 2。
[0088] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝 像頭的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ含4。則第Ξ圖像 的第二光圈進(jìn)光量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二光圈進(jìn)光 量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝 光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝 光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0089] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值為第二攝像頭的第二光圈F值的V皆/2時(shí)，則第 一攝像頭的進(jìn)光量為第二攝像頭的兩倍，第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量可系數(shù)2表示， 第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量可系數(shù)1表示。第一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，且第一 曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為l/2iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二 圖像和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/2S，第二曝光增益為4iso,第Ξ圖像 的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為8iso。
[0090] 此時(shí)第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S、第Ξ曝光 增益8iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第 二曝光增益4iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí) 間S、第一曝光增益l/2iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝 光時(shí)間1/2S、第二曝光增益4iso的乘積的1/2。
[0091] 或者第一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為1/ 2iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出正常曝光的第二圖像和過(guò)曝的第Ξ圖像。第二圖像 的第二曝光時(shí)間為1/4S、第二曝光增益為8倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為3/4S，第Ξ曝 光增益為16/3iso。
[0092] 此時(shí)第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間3/4S、第Ξ曝光 增益16/3iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間1/4S與 第二曝光增益8iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光 時(shí)間S、第一曝光增益l/2iso的乘積是第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二 曝光時(shí)間1/4S、第二曝光增益8iso的乘積的1/2。
[0093] 情況六：第一圖像為欠曝圖像，第二圖像為過(guò)曝圖像，且第Ξ圖像為正常曝光圖 像。
[0094] 其中，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí) 間。第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第二圖像的第二曝 光時(shí)間與第二曝光增益的乘積為第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積的N倍， 第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積為第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光 增益的乘積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2 < N < 4。
[00M]例如:在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同時(shí)，第 一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，且第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為l/2iso,第二攝像頭 在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像和正常曝光的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間 為1/2S，第二曝光增益為4iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為2iso。
[0096]此時(shí)第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S與第二曝光增益4iso的乘積是第Ξ圖像的第 Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光增益2iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一曝 光增益l/2iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第Ξ曝光增益2iso的乘積的1/2。
[0097] 或者第一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為1/ 2iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像和正常曝光的第Ξ圖像。第二圖像 的第二曝光時(shí)間為3/4S、第二曝光增益為8Λ倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/4S，第Ξ 曝光增益為4iso。
[0098] 此時(shí)第二圖像的第二曝光時(shí)間3/4S與第二曝光增益8/3iso的乘積是第Ξ圖像的 第Ξ曝光時(shí)間1/4S與第Ξ曝光增益4iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一曝光時(shí)間S與第一 曝光增益l/2iso的乘積是第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/4S與第Ξ曝光增益4iso的乘積的1/ 2。
[0099] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝 像頭的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ含4。則第二圖像 的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積為第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光 量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝 光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積為第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝 光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0100] 例如:在第一攝像頭的第一光圈F值為第二攝像頭的第二光圈F值的V言/2時(shí)，則第 一攝像頭的進(jìn)光量為第二攝像頭的兩倍，第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量可系數(shù)2表示， 第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量可系數(shù)1表示。第一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，且第一 曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為l/2iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像 和正常曝光的第Ξ圖像。第二圖像的第二曝光時(shí)間為1/2S，第二曝光增益為8iso,第Ξ圖像 的第Ξ曝光時(shí)間為1/2S，第Ξ曝光增益為4iso。
[0101] 此時(shí)第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間1/2S、第二曝光 增益8iso的乘積是第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/2S與第 Ξ曝光增益4iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光時(shí) 間S、第一曝光增益l/2iso的乘積是第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝 光時(shí)間1/2S、第Ξ曝光增益4iso的乘積的1/2。
[0102] 或者第一攝像頭輸出欠曝的第一圖像，第一曝光時(shí)間為S、第一曝光增益為1/ 2iso,第二攝像頭在S的時(shí)間里分別輸出過(guò)曝的第二圖像和正常曝光的第Ξ圖像。第二圖像 的第二曝光時(shí)間為3/4S、第二曝光增益為16/3倍iso,第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間為1/4S，第 Ξ曝光增益為8iso。
[0103] 此時(shí)第二圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第二圖像的第二曝光時(shí)間3/4S、第二曝光 增益16/3iso的乘積是第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間1/4S與 第Ξ曝光增益8iso的乘積的兩倍，第一圖像的第一光圈進(jìn)光量系數(shù)2、第一圖像的第一曝光 時(shí)間S、第一曝光增益l/2iso的乘積是第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光量系數(shù)1、第Ξ圖像的第Ξ 曝光時(shí)間1/4S、第Ξ曝光增益8iso的乘積的1/2。
[0104] 上述六種情況在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相 同時(shí)，均W過(guò)曝圖像的曝光時(shí)間與曝光增益的乘積是正常曝光圖像的曝光時(shí)間與曝光增益 的乘積2倍，欠曝圖像的曝光時(shí)間與曝光增益的乘積是正常曝光圖像的曝光時(shí)間與曝光增 益的乘積1/^2倍為例進(jìn)行闡述。
[0105] 在第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，W第一攝像頭 的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的2倍為例，W過(guò)曝圖像的進(jìn)光量、曝光 時(shí)間與曝光增益的乘積是正常曝光圖像的進(jìn)光量、曝光時(shí)間與曝光增益的乘積2倍，欠曝圖 像的進(jìn)光量、曝光時(shí)間與曝光增益的乘積是正常曝光圖像的進(jìn)光量、曝光時(shí)間與曝光增益 的乘積1/^2倍為例進(jìn)行闡述的。
[0106] 步驟202、基于第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像，確定目標(biāo)正常曝光圖像、目標(biāo)過(guò)曝 圖像和目標(biāo)欠曝圖像。
[0107] 在獲取第一圖像、第二圖像W及第Ξ圖像之后，需要在運(yùn)Ξ個(gè)圖像中確定正常曝 光圖像、過(guò)曝圖像W及欠曝圖像。可W將運(yùn)Ξ個(gè)圖像的曝光度與標(biāo)準(zhǔn)曝光范圍進(jìn)行比較，在 曝光度位于標(biāo)準(zhǔn)曝光范圍內(nèi)時(shí)，確定圖像為正常曝光圖像，當(dāng)曝光度大于標(biāo)準(zhǔn)曝光范圍的 最大值時(shí)，確定圖像為過(guò)曝圖像，當(dāng)曝光度小于標(biāo)準(zhǔn)曝光范圍的最小值時(shí)，確定圖像為欠曝 圖像。
[0108] 步驟203、分別提取目標(biāo)正常曝光圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖像的灰度信 息，得到目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像的第二灰度圖像和目標(biāo)欠曝圖 像的第Ξ灰度圖像。
[0109] 在確定目標(biāo)正常曝光圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖像之后，對(duì)于運(yùn)Ξ個(gè)圖像 分別提取灰度信息，針對(duì)目標(biāo)正常曝光圖像的灰度信息得到第一灰度圖像，針對(duì)目標(biāo)過(guò)曝 圖像的灰度信息得到第二灰度圖像，針對(duì)目標(biāo)欠曝圖像的灰度信息得到第Ξ灰度圖像。
[0110] 步驟204、W第一灰度圖像作為基準(zhǔn)，將第二灰度圖像和第Ξ灰度圖像校正至與第 一灰度圖像為同一視場(chǎng)的圖像。
[0111] 由于第一灰度圖像為目標(biāo)正常曝光圖像形成的灰度圖像，需要W第一灰度圖像為 基準(zhǔn)對(duì)由目標(biāo)過(guò)曝圖像形成的第二灰度圖像和由目標(biāo)欠曝圖像形成的第Ξ灰度圖像進(jìn)行 校正，使得第一灰度圖像、第二灰度圖像W及第Ξ灰度圖像的顯示視角相同。
[0112] 例如：當(dāng)目標(biāo)正常曝光圖像是由第一攝像頭拍攝得到的，目標(biāo)過(guò)曝圖像、目標(biāo)欠曝 圖像是由第二攝像頭拍攝得到的，在W第一灰度圖像為基準(zhǔn)進(jìn)行校正的過(guò)程中，需要對(duì)由 目標(biāo)過(guò)曝圖像形成的第二灰度圖像和由目標(biāo)欠曝圖像形成的第Ξ灰度圖像進(jìn)行校正。
[0113] 當(dāng)目標(biāo)欠曝圖像是由第一攝像頭拍攝得到的，目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)正常曝光圖像 是由第二攝像頭拍攝得到的，在W目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像為基準(zhǔn)進(jìn)行校正的過(guò) 程中，需要對(duì)由目標(biāo)欠曝圖像形成的第Ξ灰度圖像進(jìn)行校正。
[0114] 當(dāng)目標(biāo)過(guò)曝圖像是由第一攝像頭拍攝得到的，目標(biāo)欠曝圖像和目標(biāo)正常曝光圖像 是由第二攝像頭拍攝得到的，在W目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像為基準(zhǔn)進(jìn)行校正的過(guò) 程中，需要對(duì)由目標(biāo)過(guò)曝圖像形成的第二灰度圖像進(jìn)行校正。
[0115] 步驟205、對(duì)第一灰度圖像、第二灰度圖像和第Ξ灰度圖像進(jìn)行圖像合成處理，生 成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0116] 在完成灰度圖像的校正之后，根據(jù)校正后的第一灰度圖像、第二灰度圖像和第Ξ 灰度圖像進(jìn)行圖像合成處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像，具體過(guò)程如圖3所示：
[0117] 步驟2051、對(duì)于第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，分別確定像素點(diǎn)在第二灰度圖像和 第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)。
[0118] 在第二灰度圖像中確定與第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，在第Ξ灰度 圖像中確定與第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，即建立同一像素點(diǎn)在第一灰度圖 像、第二灰度圖像W及第Ξ灰度圖像中的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0119] 例如:針對(duì)第一灰度圖像中像素點(diǎn)1，在第二灰度圖像中相同的位置查找到像素點(diǎn) Γ，在第Ξ灰度圖像中相同的位置查找到像素點(diǎn)Γ。其中像素點(diǎn)1、像素點(diǎn)rw及像素點(diǎn)Γ 為同一像素點(diǎn)在不同灰度圖像中的體現(xiàn)。
[0120] 步驟2052、獲取像素點(diǎn)在第一灰度圖像中的第一灰度值、像素點(diǎn)在第二灰度圖像 中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第二灰度值W及像素點(diǎn)在第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第 Ξ灰度值。
[0121] 然后，針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，獲取該像素點(diǎn)在第一灰度圖像中的第一灰度值，在第二灰 度圖像中的第二灰度值，W及在第Ξ灰度圖像中的第Ξ灰度值。其中第一灰度值的范圍在0 ~255之間，第二灰度值的范圍在0~255之間，第Ξ灰度值的范圍也在0~255之間。
[0122] 步驟2053、將第一灰度值、第二灰度值和第Ξ灰度值Ξ者相加，得到灰度和值。
[0123] 將針對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)獲取的第一灰度值、第二灰度值和第Ξ灰度值進(jìn)行相加，得到 灰度和值，其中灰度和值的范圍在0~765之間。
[0124] 步驟2054、基于灰度映射關(guān)系表對(duì)灰度和值進(jìn)行灰度值映射，得到一帖高動(dòng)態(tài)范 圍的中間灰度圖像。
[0125] 在獲取每個(gè)像素點(diǎn)的灰度和值之后，根據(jù)灰度映射關(guān)系表對(duì)每一灰度和值進(jìn)行灰 度值映射，得到相應(yīng)的灰度標(biāo)準(zhǔn)值，根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)的灰度標(biāo)準(zhǔn)值得到一帖高動(dòng)態(tài)范圍的 中間灰度圖像。其中灰度標(biāo)準(zhǔn)值的范圍在0~255之間，灰度映射關(guān)系表為預(yù)先設(shè)置的，根據(jù) 灰度和值可W查找到相應(yīng)的灰度標(biāo)準(zhǔn)值，其中灰度映射關(guān)系表中的灰度和值是根據(jù)同一像 素點(diǎn)在正常曝光、欠曝光W及過(guò)曝光對(duì)應(yīng)的灰度圖像中獲取的Ξ個(gè)灰度值得到的。
[0126] 步驟2055、將目標(biāo)正常曝光圖像中所有像素點(diǎn)的色彩信息賦值給中間灰度圖像中 對(duì)應(yīng)位置的每個(gè)像素點(diǎn)，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0127] 在生成高動(dòng)態(tài)范圍的中間灰度圖像，根據(jù)目標(biāo)正常曝光圖像中的像素點(diǎn)與中間灰 度圖像中的像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將目標(biāo)正常曝光圖像中所有像素點(diǎn)的色彩信息賦值給中間 灰度圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，最后得到目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0128] 本發(fā)明實(shí)施例的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法，采用雙攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)獲 取過(guò)曝、欠曝和正常曝光的圖像，根據(jù)Ξ個(gè)圖像，采用高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成圖像信息， 獲得當(dāng)前帖輸出圖像，可W實(shí)現(xiàn)每一帖輸出圖像都是進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成的圖 像，每一帖輸出圖像都自帶高動(dòng)態(tài)范圍的效果，且使得用戶(hù)在拍攝的過(guò)程中，預(yù)覽看到的高 動(dòng)態(tài)范圍圖像效果就是最終拍攝的效果，提升用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
[0129] 實(shí)施例Ξ
[0130] W下為本發(fā)明實(shí)施例Ξ提供的一種移動(dòng)終端的實(shí)施例，移動(dòng)終端的實(shí)施例中未詳 盡描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，可W參考上述方法實(shí)施例。
[0131] 其中，移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，如圖4所示，移動(dòng)終端還包括：
[0132] 獲取模塊10,用于獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像， 并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像。
[0133] 處理模塊20,用于對(duì)獲取模塊10獲取的第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像 處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0134] 其中，第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和欠曝圖像 中的一種。
[0135] 其中，獲取模塊10獲取的第一圖像為過(guò)曝圖像，第二圖像為正常曝光圖像，且第Ξ 圖像為欠曝圖像。
[0136] 其中，獲取模塊10獲取的第一圖像為正常曝光圖像，第二圖像為過(guò)曝圖像，且第Ξ 圖像為欠曝圖像。
[0137] 其中，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí) 間。
[0138] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第一圖 像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的 乘積的N倍，第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第二曝光增益的乘積的1/N倍，其中，N的取值范圍為2 < N< 4。
[0139] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第二圖 像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的 乘積的N倍，第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間 與第一曝光增益的乘積的1/N倍，其中，N的取值范圍為2 < N< 4。
[0140] 其中，第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝 像頭的第一光圈進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間 與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ< 4。
[0141] 其中，第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積為 第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第Ξ圖像的 第二光圈進(jìn)光量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二光圈進(jìn)光 量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0142] 其中，如圖5所示，處理模塊20包括：
[0143] 確定子模塊21，用于基于第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像，確定目標(biāo)正常曝光圖 像、目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖像。
[0144] 提取子模塊22,用于分別提取確定子模塊21確定的目標(biāo)正常曝光圖像、目標(biāo)過(guò)曝 圖像和目標(biāo)欠曝圖像的灰度信息，得到目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像 的第二灰度圖像和目標(biāo)欠曝圖像的第Ξ灰度圖像。
[0145] 校正子模塊23,用于W提取子模塊22得到的第一灰度圖像作為基準(zhǔn)，將第二灰度 圖像和第Ξ灰度圖像校正至與第一灰度圖像為同一視場(chǎng)的圖像。
[0146] 處理子模塊24,用于對(duì)提取子模塊22得到的第一灰度圖像、經(jīng)校正子模塊23校正 后的第二灰度圖像和第Ξ灰度圖像進(jìn)行圖像合成處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0147] 其中，如圖6所示，處理子模塊24包括：
[0148] 確定單元241，用于對(duì)于第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，分別確定像素點(diǎn)在第二灰度 圖像和第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)。
[0149] 獲取單元242,用于獲取像素點(diǎn)在第一灰度圖像中的第一灰度值、像素點(diǎn)在第二灰 度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第二灰度值W及像素點(diǎn)在第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素 點(diǎn)的第Ξ灰度值。
[0150] 計(jì)算單元243,用于將獲取單元242獲取的第一灰度值、第二灰度值和第Ξ灰度值 Ξ者相加，得到灰度和值。
[0151] 映射單元244,用于基于灰度映射關(guān)系表對(duì)計(jì)算單元243得到的灰度和值進(jìn)行灰度 值映射，得到一帖高動(dòng)態(tài)范圍的中間灰度圖像。
[0152] 處理單元245,用于將目標(biāo)正常曝光圖像中所有像素點(diǎn)的色彩信息賦值給映射單 元244得到的中間灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的每個(gè)像素點(diǎn)，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0153] 本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，采用雙攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)獲取過(guò)曝、欠曝和正 常曝光的圖像，根據(jù)Ξ個(gè)圖像，采用高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成圖像信息，獲得當(dāng)前帖輸出圖 像，可W實(shí)現(xiàn)每一帖輸出圖像都是進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成的圖像，每一帖輸出圖像 都自帶高動(dòng)態(tài)范圍的效果，且使得用戶(hù)在拍攝的過(guò)程中，預(yù)覽看到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像效果 就是最終拍攝的效果，提升用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
[0154] 實(shí)施例四
[0155] 本發(fā)明實(shí)施例四提供了一種移動(dòng)終端，如圖7所示，移動(dòng)終端700包括:至少一個(gè)處 理器701、存儲(chǔ)器702、至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 704、用戶(hù)接口 703和拍照組件706,拍照組件706包 括:第一攝像頭7061和第二攝像頭7062。移動(dòng)終端700中的各個(gè)組件通過(guò)總線(xiàn)系統(tǒng)705禪合 在一起?？衫斫猓偩€(xiàn)系統(tǒng)705用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)些組件之間的連接通信?？偩€(xiàn)系統(tǒng)705除包括數(shù)據(jù) 總線(xiàn)之外，還包括電源總線(xiàn)、控制總線(xiàn)和狀態(tài)信號(hào)總線(xiàn)。但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn)，在圖7中將 各種總線(xiàn)都標(biāo)為總線(xiàn)系統(tǒng)705。
[0156] 其中，用戶(hù)接口 703可W包括顯示器、鍵盤(pán)或者點(diǎn)擊設(shè)備（例如，鼠標(biāo)，軌跡球 (trac化all)、觸感板或者觸摸屏等。
[0157] 可W理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器702可W是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器， 或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可W是只讀存儲(chǔ)器(Read- OnlyMemo巧，ROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(ProgrammableR0M，PR0M)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器 化拘3日616?3(^，6?1?(^)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器化16?；?。日1176?1?(^，66?1?(^)或閃 存。易失性存儲(chǔ)器可W是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速緩 存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的RAM可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (StaticRAM，SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DynamicRAM，DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (SynchronousDRAM，SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（DoubleDataRate SDRAM，孤RSDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器化nhanced SDRAM，ESDRAM)、同步連接 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接內(nèi)存總線(xiàn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器702旨在包括但不限于運(yùn)些和 任意其它適合類(lèi)型的存儲(chǔ)器。
[0158] 在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器702存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或 者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:操作系統(tǒng)7021和應(yīng)用程序7022。
[0159] 其中，操作系統(tǒng)7021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核屯、庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等，用于 實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)W及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序7022,包含各種應(yīng)用程序，例如顯示 控制器、媒體播放器(MediaPlayer)、瀏覽器(Browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本 發(fā)明實(shí)施例方法的程序可W包含在應(yīng)用程序7022中。
[0160] 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器702存儲(chǔ)的程序或指令，具體的，可W是應(yīng)用 程序7022中存儲(chǔ)的程序或指令，處理器701用于獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì) 象采集的第一圖像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像 和第Ξ圖像;對(duì)第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像； 其中，第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和欠曝圖像中的一 種。
[0161] 上述本發(fā)明實(shí)施例掲示的方法可W應(yīng)用于處理器701中，或者由處理器701實(shí)現(xiàn)。 處理器701可能是一種集成電路忍片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各 步驟可W通過(guò)處理器701中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理 器701可W是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSi即alProcessor，DSP)、專(zhuān)用集成電路 (ApplicationSpecific IntegratedCircuitiASIC)、現(xiàn)成可編程 口陣列 (FieldProgrammableGateArrayJPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立口或者晶體管邏輯 器件、分立硬件組件。可W實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框 圖。通用處理器可W是微處理器或者該處理器也可W是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明 實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可W直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器 中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可W位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可 編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫(xiě)可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ) 介質(zhì)位于存儲(chǔ)器702,處理器701讀取存儲(chǔ)器702中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步 驟。
[0162] 可W理解的是，本文描述的運(yùn)些實(shí)施例可W用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其 組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可W實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用集成電路 (ApplicationSpecificIntegratedCircuitSiASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器 (01邑^曰151旨11曰1?'〇。633111旨，05?)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(05?06￥山6,05?0)、可編程邏輯設(shè)備 (ProgrammableLogicDevice，PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列（Field-ProgrammableGateArray， FPGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)所述功能的其它電子單 元或其組合中。
[0163] 對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本文 所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可W在處理器中或在 處理器外部實(shí)現(xiàn)。
[0164] 可選的，處理器701在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一圖像為過(guò)曝圖像，第二圖像為正常曝光圖像，且第Ξ圖像為欠曝圖像。
[0165] 可選的，處理器701在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一圖像為正常曝光圖像，第二圖像為過(guò)曝圖像，且第Ξ圖像為欠曝圖像。
[0166] 可選的，處理器701在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間。
[0167] 可選的，處理器701在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第一圖像的第一曝光時(shí) 間與第一曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積的Ν倍，第Ξ 圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益 的乘積的1 /Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2如含4。
[0168] 可選的，處理器701在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第二圖像的第二曝光時(shí) 間與第二曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積的Ν倍，第Ξ 圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益 的乘積的1 /Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2如含4。
[0169] 可選的，處理器701在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝像頭的第一光圈 進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第 Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ< 4。
[0170] 可選的，處理器701在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二 光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光 量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí) 間與第二曝光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0171] 可選的，處理器701在對(duì)第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo) 高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)，還用于:基于第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像，確定目標(biāo)正常曝光圖像、 目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖像;分別提取目標(biāo)正常曝光圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖 像的灰度信息，得到目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像的第二灰度圖像和 目標(biāo)欠曝圖像的第Ξ灰度圖像；W第一灰度圖像作為基準(zhǔn)，將第二灰度圖像和第Ξ灰度圖 像校正至與第一灰度圖像為同一視場(chǎng)的圖像;對(duì)第一灰度圖像、第二灰度圖像和第Ξ灰度 圖像進(jìn)行圖像合成處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0172] 可選的，處理器701在對(duì)第一灰度圖像、第二灰度圖像和第Ξ灰度圖像進(jìn)行圖像合 成處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)，還用于:對(duì)于第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，分別確定 像素點(diǎn)在第二灰度圖像和第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn);獲取像素點(diǎn)在第一灰度圖像 中的第一灰度值、像素點(diǎn)在第二灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第二灰度值W及像素點(diǎn)在 第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第Ξ灰度值;將第一灰度值、第二灰度值和第Ξ灰度 值Ξ者相加，得到灰度和值;基于灰度映射關(guān)系表對(duì)灰度和值進(jìn)行灰度值映射，得到一帖高 動(dòng)態(tài)范圍的中間灰度圖像;將目標(biāo)正常曝光圖像中所有像素點(diǎn)的色彩信息賦值給中間灰度 圖像中對(duì)應(yīng)位置的每個(gè)像素點(diǎn)，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0173] 移動(dòng)終端700能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，運(yùn)里 不再寶述。
[0174] 本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)處理器701采用雙攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)獲取 過(guò)曝、欠曝和正常曝光的圖像，根據(jù)Ξ個(gè)圖像，采用高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成圖像信息，獲 得當(dāng)前帖輸出圖像，可W實(shí)現(xiàn)每一帖輸出圖像都是進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成的圖像， 每一帖輸出圖像都自帶高動(dòng)態(tài)范圍的效果，且使得用戶(hù)在拍攝的過(guò)程中，預(yù)覽看到的高動(dòng) 態(tài)范圍圖像效果就是最終拍攝的效果，提升用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
[0175] 實(shí)施例五
[0176] 本發(fā)明實(shí)施例五提供了一種移動(dòng)終端。如圖8所示，移動(dòng)終端800可W為手機(jī)、平板 電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PersonalDigital Assis1:ant，PDA)、或車(chē)載電腦等。
[0177] 圖8中的移動(dòng)終端800包括射頻(RadioFrequen巧，RF)電路810、存儲(chǔ)器820、輸入單 元830、顯示單元840、拍照組件850、處理器860、音頻電路870、WiFi(WirelessFidelity)模 塊880和電源890，拍照組件850包括:第一攝像頭8501和第二攝像頭8502。
[0178] 其中，輸入單元830可用于接收用戶(hù)輸入的數(shù)字或字符信息，W及產(chǎn)生與移動(dòng)終端 800的用戶(hù)設(shè)置W及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，該輸入單元830可 W包括觸控面板831。觸控面板831，也稱(chēng)為觸摸屏，可收集用戶(hù)在其上或附近的觸摸操作 (比如用戶(hù)使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板831上的操作），并根據(jù)預(yù)先 設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板831可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器 兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶(hù)的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào) 傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)， 再送給該處理器860,并能接收處理器860發(fā)來(lái)的命令并加 W執(zhí)行。此外，可W采用電阻式、 電容式、紅外線(xiàn)W及表面聲波等多種類(lèi)型實(shí)現(xiàn)觸控面板831。除了觸控面板831，輸入單元 830還可W包括其他輸入設(shè)備832,其他輸入設(shè)備832可W包括但不限于物理鍵盤(pán)、功能鍵 (比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等）、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
[0179] 其中，顯示單元840可用于顯示由用戶(hù)輸入的信息或提供給用戶(hù)的信息W及移動(dòng) 終端800的各種菜單界面。顯示單元840可包括顯示面板841，可選的，可W采用LCD或有機(jī)發(fā) 光二極管((IrganicLi曲t-Emittin曲iode，0LED)等形式來(lái)配置顯示面板841。
[0180] 應(yīng)注意，觸控面板831可W覆蓋顯示面板841，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢 測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器860W確定觸摸事件的類(lèi)型，隨后處理器 860根據(jù)觸摸事件的類(lèi)型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。
[0181] 觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū) 及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可W為上下排列、左右排列等可W區(qū)分兩個(gè)顯 示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可W用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個(gè)界面可W 包含至少一個(gè)應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū) 也可W為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如， 設(shè)置按鈕、界面編號(hào)、滾動(dòng)條、電話(huà)本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。
[0182] 其中處理器860是移動(dòng)終端800的控制中屯、，利用各種接口和線(xiàn)路連接整個(gè)手機(jī)的 各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊，W及調(diào)用存儲(chǔ) 在第二存儲(chǔ)器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端800的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端800 進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器860可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。
[0183] 在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)該第一存儲(chǔ)器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/ 或該第二存儲(chǔ)器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器860用于獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象 采集的第一圖像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和 第Ξ圖像;對(duì)第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像;其 中，第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和欠曝圖像中的一種。
[0184] 可選地，處理器860在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一圖像為過(guò)曝圖像，第二圖像為正常曝光圖像，且第Ξ圖像為欠曝圖像。
[0185] 可選的，處理器860在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一圖像為正常曝光圖像，第二圖像為過(guò)曝圖像，且第Ξ圖像為欠曝圖像。
[0186] 可選的，處理器860在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間。
[0187] 可選的，處理器860在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第一圖像的第一曝光時(shí) 間與第一曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積的N倍，第Ξ 圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益 的乘積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2如含4。
[0188] 可選的，處理器860在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，第二圖像的第二曝光時(shí) 間與第二曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積的N倍，第Ξ 圖像的第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益的乘積為第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益 的乘積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2如含4。
[0189] 可選的，處理器860在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一攝像頭的第一光圈F值和第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且第一攝像頭的第一光圈 進(jìn)光量是第二攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，第二圖像的第二曝光時(shí)間與第Ξ圖像的第 Ξ曝光時(shí)間之和等于第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ< 4。
[0190] 可選的，處理器860在獲取第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖 像，并獲取第二攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第Ξ圖像時(shí)， 第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝光時(shí)間與第一曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二 光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益Ξ者的乘積的Ν倍，第Ξ圖像的第二光圈進(jìn)光 量、第Ξ曝光時(shí)間與第Ξ曝光增益Ξ者的乘積為第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí) 間與第二曝光增益Ξ者的乘積的1/Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν< 4。
[0191] 可選的，處理器860在對(duì)第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo) 高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)，還用于:基于第一圖像、第二圖像和第Ξ圖像，確定目標(biāo)正常曝光圖像、 目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖像;分別提取目標(biāo)正常曝光圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖 像的灰度信息，得到目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像的第二灰度圖像和 目標(biāo)欠曝圖像的第Ξ灰度圖像；W第一灰度圖像作為基準(zhǔn)，將第二灰度圖像和第Ξ灰度圖 像校正至與第一灰度圖像為同一視場(chǎng)的圖像;對(duì)第一灰度圖像、第二灰度圖像和第Ξ灰度 圖像進(jìn)行圖像合成處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0192] 可選的，處理器860在對(duì)第一灰度圖像、第二灰度圖像和第Ξ灰度圖像進(jìn)行圖像合 成處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)，還用于:對(duì)于第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，分別確定 像素點(diǎn)在第二灰度圖像和第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn);獲取像素點(diǎn)在第一灰度圖像 中的第一灰度值、像素點(diǎn)在第二灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第二灰度值W及像素點(diǎn)在 第Ξ灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第Ξ灰度值;將第一灰度值、第二灰度值和第Ξ灰度 值Ξ者相加，得到灰度和值;基于灰度映射關(guān)系表對(duì)灰度和值進(jìn)行灰度值映射，得到一帖高 動(dòng)態(tài)范圍的中間灰度圖像;將目標(biāo)正常曝光圖像中所有像素點(diǎn)的色彩信息賦值給中間灰度 圖像中對(duì)應(yīng)位置的每個(gè)像素點(diǎn)，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0193] 本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)處理器860采用雙攝像頭在第一曝光時(shí)間內(nèi)獲取 過(guò)曝、欠曝和正常曝光的圖像，根據(jù)Ξ個(gè)圖像，采用高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成圖像信息，獲 得當(dāng)前帖輸出圖像，可W實(shí)現(xiàn)每一帖輸出圖像都是進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像算法合成的圖像， 每一帖輸出圖像都自帶高動(dòng)態(tài)范圍的效果，且使得用戶(hù)在拍攝的過(guò)程中，預(yù)覽看到的高動(dòng) 態(tài)范圍圖像效果就是最終拍攝的效果，提升用戶(hù)的拍攝體驗(yàn)。
[0194] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W意識(shí)到，結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各 示例的單元及算法步驟，能夠W電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。運(yùn)些 功能究竟W硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè) 技術(shù)人員可W對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是運(yùn)種實(shí)現(xiàn)不應(yīng) 認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0195] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可W清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、 裝置和單元的具體工作過(guò)程，可W參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再寶述。
[0196] 在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所掲露的裝置和方法，可W通過(guò)其它的 方式實(shí)現(xiàn)。例如，W上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為 一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可W有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可W結(jié)合或 者可W集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可W忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互 之間的禪合或直接禪合或通信連接可W是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接禪合或通信連 接，可W是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0197] 所述作為分離部件說(shuō)明的單元可W是或者也可W不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可W是或者也可W不是物理單元，即可W位于一個(gè)地方，或者也可W分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？蒞根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0198] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可W集成在一個(gè)處理單元中，也可W 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可W兩個(gè)或兩個(gè)W上單元集成在一個(gè)單元中。
[0199] 所述功能如果W軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可W 存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于運(yùn)樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō) 對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用w使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可w是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、ROM、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可W存儲(chǔ)程序代碼 的介質(zhì)。
[0200] W上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái) 說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可W作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，運(yùn)些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在 本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像的生成方法，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭 和第二攝像頭，其特征在于，所述方法包括： 獲取所述第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像，并獲取所述第二攝 像頭在所述第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)所述拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第三圖像； 對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍 圖像； 其中，所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和 欠曝圖像中的一種。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像為過(guò)曝圖像，所述第二圖像 為正常曝光圖像，且所述第三圖像為欠曝圖像。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像為正常曝光圖像，所述第二 圖像為過(guò)曝圖像，且所述第三圖像為欠曝圖像。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與所述 第三圖像的第三曝光時(shí)間之和等于所述第一曝光時(shí)間。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一攝像頭的第一光圈F值和所述第 二攝像頭的第二光圈F值取值相同，所述第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積 為所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積的N倍，所述第三圖像的第三曝光 時(shí)間與第三曝光增益的乘積為所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積的1/N 倍，其中，N的取值范圍為2 4。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一攝像頭的第一光圈F值和所述第 二攝像頭的第二光圈F值取值相同，所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積 為所述第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積的N倍，所述第三圖像的第三曝光 時(shí)間與第三曝光增益的乘積為所述第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積的1/N 倍，其中，N的取值范圍為2 4。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一攝像頭的第一光圈F值和所述第 二攝像頭的第二光圈F值不相等，且所述第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量是所述第二攝像頭 的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與所述第三圖像的第三曝光時(shí)間 之和等于所述第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ< 4。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、第一曝 光時(shí)間與第一曝光增益三者的乘積為所述第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第 二曝光增益三者的乘積的Ν倍，所述第三圖像的第二光圈進(jìn)光量、第三曝光時(shí)間與第三曝光 增益三者的乘積為所述第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益三者的 乘積的1 /Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν < 4。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所 述第三圖像進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像的步驟，包括： 基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定目標(biāo)正常曝光圖像、目標(biāo)過(guò)曝 圖像和目標(biāo)欠曝圖像； 分別提取所述目標(biāo)正常曝光圖像、所述目標(biāo)過(guò)曝圖像和所述目標(biāo)欠曝圖像的灰度信 息，得到所述目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像、所述目標(biāo)過(guò)曝圖像的第二灰度圖像和所 述目標(biāo)欠曝圖像的第三灰度圖像； 以所述第一灰度圖像作為基準(zhǔn)，將所述第二灰度圖像和所述第三灰度圖像校正至與所 述第一灰度圖像為同一視場(chǎng)的圖像； 對(duì)所述第一灰度圖像、所述第二灰度圖像和所述第三灰度圖像進(jìn)行圖像合成處理，生 成所述目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一灰度圖像、所述第二灰度 圖像和所述第三灰度圖像進(jìn)行圖像合成處理，生成所述目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像的步驟，包括： 對(duì)于所述第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，分別確定所述像素點(diǎn)在所述第二灰度圖像和所 述第三灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)； 獲取所述像素點(diǎn)在所述第一灰度圖像中的第一灰度值、所述像素點(diǎn)在所述第二灰度圖 像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第二灰度值以及所述像素點(diǎn)在所述第三灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的 像素點(diǎn)的第三灰度值； 將所述第一灰度值、所述第二灰度值和所述第三灰度值三者相加，得到灰度和值； 基于灰度映射關(guān)系表對(duì)所述灰度和值進(jìn)行灰度值映射，得到一幀高動(dòng)態(tài)范圍的中間灰 度圖像； 將所述目標(biāo)正常曝光圖像中所有像素點(diǎn)的色彩信息賦值給所述中間灰度圖像中對(duì)應(yīng) 位置的每個(gè)像素點(diǎn)，生成所述目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。11. 一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括第一攝像頭和第二攝像頭，其特征在于，所述移 動(dòng)終端還包括： 獲取模塊，用于獲取所述第一攝像頭在第一曝光時(shí)間對(duì)拍攝對(duì)象采集的第一圖像，并 獲取所述第二攝像頭在所述第一曝光時(shí)間內(nèi)對(duì)所述拍攝對(duì)象依次采集的第二圖像和第三 圖像； 處理模塊，用于對(duì)所述獲取模塊獲取的所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像 進(jìn)行圖像處理，生成目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像； 其中，所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像分別為正常曝光圖像、過(guò)曝圖像和 欠曝圖像中的一種。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述獲取模塊獲取的所述第一圖像 為過(guò)曝圖像，所述第二圖像為正常曝光圖像，且所述第三圖像為欠曝圖像。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述獲取模塊獲取的所述第一圖像 為正常曝光圖像，所述第二圖像為過(guò)曝圖像，且所述第三圖像為欠曝圖像。14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第二圖像的第二曝光時(shí)間 與所述第三圖像的第三曝光時(shí)間之和等于所述第一曝光時(shí)間。15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一攝像頭的第一光圈F值和 所述第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，所述第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益 的乘積為所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘積的N倍，所述第三圖像的第 三曝光時(shí)間與第三曝光增益的乘積為所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益的乘 積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2 < N < 4。16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一攝像頭的第一光圈F值和 所述第二攝像頭的第二光圈F值取值相同，所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與第二曝光增益 的乘積為所述第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘積的N倍，所述第三圖像的第 三曝光時(shí)間與第三曝光增益的乘積為所述第一圖像的第一曝光時(shí)間與第一曝光增益的乘 積的1 /N倍，其中，N的取值范圍為2 < N < 4。17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一攝像頭的第一光圈F值和 所述第二攝像頭的第二光圈F值不相等，且所述第一攝像頭的第一光圈進(jìn)光量是所述第二 攝像頭的第二光圈進(jìn)光量的Μ倍，所述第二圖像的第二曝光時(shí)間與所述第三圖像的第三曝 光時(shí)間之和等于所述第一曝光時(shí)間，Μ的取值范圍為1<Μ< 4。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述第一圖像的第一光圈進(jìn)光量、 第一曝光時(shí)間與第一曝光增益三者的乘積為所述第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí) 間與第二曝光增益三者的乘積的Ν倍，所述第三圖像的第二光圈進(jìn)光量、第三曝光時(shí)間與第 三曝光增益三者的乘積為所述第二圖像的第二光圈進(jìn)光量、第二曝光時(shí)間與第二曝光增益 三者的乘積的1 /Ν倍，其中，Ν的取值范圍為2 < Ν < 4。19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述處理模塊包括： 確定子模塊，用于基于所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，確定目標(biāo)正常曝 光圖像、目標(biāo)過(guò)曝圖像和目標(biāo)欠曝圖像； 提取子模塊，用于分別提取所述確定子模塊確定的所述目標(biāo)正常曝光圖像、所述目標(biāo) 過(guò)曝圖像和所述目標(biāo)欠曝圖像的灰度信息，得到所述目標(biāo)正常曝光圖像的第一灰度圖像、 所述目標(biāo)過(guò)曝圖像的第二灰度圖像和所述目標(biāo)欠曝圖像的第三灰度圖像； 校正子模塊，用于以所述提取子模塊得到的所述第一灰度圖像作為基準(zhǔn)，將所述第二 灰度圖像和所述第三灰度圖像校正至與所述第一灰度圖像為同一視場(chǎng)的圖像； 處理子模塊，用于對(duì)所述提取子模塊得到的所述第一灰度圖像、經(jīng)所述校正子模塊校 正后的所述第二灰度圖像和所述第三灰度圖像進(jìn)行圖像合成處理，生成所述目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范 圍圖像。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述處理子模塊包括： 確定單元，用于對(duì)于所述第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)，分別確定所述像素點(diǎn)在所述第 二灰度圖像和所述第三灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)； 獲取單元，用于獲取所述像素點(diǎn)在所述第一灰度圖像中的第一灰度值、所述像素點(diǎn)在 所述第二灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第二灰度值以及所述像素點(diǎn)在所述第三灰度圖 像中對(duì)應(yīng)位置的像素點(diǎn)的第三灰度值； 計(jì)算單元，用于將所述獲取單元獲取的所述第一灰度值、所述第二灰度值和所述第三 灰度值三者相加，得到灰度和值； 映射單元，用于基于灰度映射關(guān)系表對(duì)所述計(jì)算單元得到的所述灰度和值進(jìn)行灰度值 映射，得到一幀高動(dòng)態(tài)范圍的中間灰度圖像； 處理單元，用于將所述目標(biāo)正常曝光圖像中所有像素點(diǎn)的色彩信息賦值給所述映射單 元得到的所述中間灰度圖像中對(duì)應(yīng)位置的每個(gè)像素點(diǎn)，生成所述目標(biāo)高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
【文檔編號(hào)】H04N5/235GK105872148SQ201610466210
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】殷求明
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