一種圖像獲取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種圖像獲取系統(tǒng)，包括：圖像獲取裝置，用于獲取第一區(qū)域的圖像；第一反射部件；第二反射部件；以及長(zhǎng)焦相機(jī)，通過(guò)所述第一反射部件和第二反射部件的連續(xù)反射光線獲取第二區(qū)域的圖像，其中，所述第二區(qū)域位于所述第一區(qū)域內(nèi)。采用本申請(qǐng)實(shí)施例中的方案，能夠在實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控的同時(shí)，對(duì)大范圍內(nèi)的特定位置實(shí)現(xiàn)高圖像質(zhì)量的監(jiān)控。
【專利說(shuō)明】
一種圖像獲取系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種圖像獲取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)是用于安防監(jiān)控方面的攝像系統(tǒng)。通常，監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)可以捕捉一定范圍內(nèi)的人或物的圖片或視頻?，F(xiàn)有的監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)大多是固定安裝于某一固定位置的攝像裝置，該攝像裝置自身可以旋轉(zhuǎn)以滿足不同角度的監(jiān)控要求。
[0003]但是，目前的監(jiān)控?cái)z像裝置對(duì)于面積較大或距離較遠(yuǎn)的監(jiān)控區(qū)域，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高圖像質(zhì)量的監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種圖像獲取系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)大面積或遠(yuǎn)距離的監(jiān)控場(chǎng)景獲取的圖像質(zhì)量不高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例中的一個(gè)方面，提供了一種圖像獲取系統(tǒng)，包括:圖像獲取裝置，用于獲取第一區(qū)域的圖像;第一反射部件;第二反射部件；以及長(zhǎng)焦相機(jī)，通過(guò)所述第一反射部件和第二反射部件的連續(xù)反射光線獲取第二區(qū)域的圖像，其中，所述第二區(qū)域位于所述第一區(qū)域內(nèi)。
[0006]可選地，該圖像獲取裝置包括:廣角相機(jī)或攝像機(jī)。
[0007]可選地，該第一反射部件具體包括:一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡；以及一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡架，用于固定安裝該一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡。
[0008]可選地，該第二反射部件具體包括:旋轉(zhuǎn)反射鏡；以及旋轉(zhuǎn)反射鏡架，該旋轉(zhuǎn)反射鏡以可俯仰運(yùn)動(dòng)的方式安裝于該旋轉(zhuǎn)反射鏡架上。
[0009]可選地，該系統(tǒng)，還包括:旋轉(zhuǎn)部件，用于驅(qū)動(dòng)該第二反射部件旋轉(zhuǎn)。
[0010]可選地，該旋轉(zhuǎn)部件具體包括:水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與該旋轉(zhuǎn)反射鏡架固定連接，用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)反射鏡水平旋轉(zhuǎn)。
[0011 ]可選地，該旋轉(zhuǎn)部件具體包括:俯仰旋轉(zhuǎn)子部件，該俯仰旋轉(zhuǎn)子部件與該旋轉(zhuǎn)反射鏡架固定連接，用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)反射鏡俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0012]可選地，該俯仰旋轉(zhuǎn)子部件具體包括:俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī);主同步帶輪，該主同步帶輪與該俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接;同步帶;輔同步帶輪，該輔同步帶輪通過(guò)該同步帶與該主同步帶輪連接，并與該旋轉(zhuǎn)反射鏡連接。
[0013]可選地，該系統(tǒng)，還包括:控制部件，用于確定該圖像獲取裝置獲取的監(jiān)控圖像中的特定目標(biāo);并根據(jù)該特定目標(biāo)與該長(zhǎng)焦相機(jī)的位置關(guān)系，確定該旋轉(zhuǎn)反射鏡的水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度;根據(jù)該水平旋轉(zhuǎn)角度和俯仰旋轉(zhuǎn)角度輸出控制信號(hào)至該旋轉(zhuǎn)部件以驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn);并通過(guò)該旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)反射鏡旋轉(zhuǎn)該水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度，以使該特定目標(biāo)位于第二區(qū)域內(nèi)。
[0014]可選地，該系統(tǒng)，還包括:基座，該圖像獲取裝置、該長(zhǎng)焦相機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡架、旋轉(zhuǎn)反射鏡架安裝于該基座上。
[0015]可選地，該系統(tǒng)，還包括:相機(jī)架，該長(zhǎng)焦相機(jī)安裝于該相機(jī)架上，該相機(jī)架安裝于基座上。
[0016]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0017]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像獲取系統(tǒng)，通過(guò)圖像獲取裝置監(jiān)控第一區(qū)域，并通過(guò)兩個(gè)反射部件的連續(xù)反射光線，使長(zhǎng)焦相機(jī)能夠?qū)Φ谝粎^(qū)域內(nèi)的第二區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一區(qū)域內(nèi)的第二區(qū)域的高清圖像獲取，從而能夠在實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控的同時(shí)，對(duì)大范圍內(nèi)的特定位置實(shí)現(xiàn)高圖像質(zhì)量的監(jiān)控。
【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的圖像獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的圖像獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021]圖3是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的圖像獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)側(cè)面圖；
[0022]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一中的圖像獲取系統(tǒng)的運(yùn)行方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)有的智能安防監(jiān)控通常是在嵌入式視頻服務(wù)器中，集成智能行為識(shí)別算法，并對(duì)畫面場(chǎng)景中的人或車輛的行為進(jìn)行識(shí)別、判斷，并在適當(dāng)?shù)臈l件下，產(chǎn)生報(bào)警提示用戶。但是，在實(shí)際的監(jiān)控應(yīng)用中，可能存在為使監(jiān)控范圍增大，監(jiān)控設(shè)備不得不設(shè)置較遠(yuǎn)，而使得獲取的監(jiān)控圖像質(zhì)量較差的情況。
[0024]為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種圖像獲取系統(tǒng)，通過(guò)圖像獲取裝置監(jiān)控第一區(qū)域，并通過(guò)兩個(gè)反射部件的連續(xù)反射光線，使長(zhǎng)焦相機(jī)能夠?qū)Φ谝粎^(qū)域內(nèi)的第二區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一區(qū)域內(nèi)的第二區(qū)域的高清圖像獲取，從而能夠在實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控的同時(shí)，對(duì)大范圍內(nèi)的特定位置實(shí)現(xiàn)高圖像質(zhì)量的監(jiān)控。
[0025]在具體實(shí)施時(shí)，可以采用廣角相機(jī)負(fù)責(zé)所監(jiān)控區(qū)域內(nèi)預(yù)定目標(biāo)，例如，人或車的跟蹤和定位，將長(zhǎng)焦相機(jī)與固定反射鏡呈一定角度布置，旋轉(zhuǎn)反射鏡的初始位置與固定反射鏡呈一定角度布置，并控制反射鏡精確的水平和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)焦鏡頭對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)人和車的高清抓拍，從而更好的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確監(jiān)控。
[0026]本申請(qǐng)實(shí)施例中的方案可以應(yīng)用于多種圖像采集場(chǎng)景或場(chǎng)所，例如，監(jiān)控場(chǎng)景;尤其是面積較大或距離較大的場(chǎng)所的監(jiān)控，例如，道路、商場(chǎng)、銀行、施工工地等等。
[0027]為了使本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]實(shí)施例一
[0029]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的圖像獲取系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]如圖1所示，圖像獲取系統(tǒng)100可以包括:基座1、廣角相機(jī)3、長(zhǎng)焦相機(jī)4、第一反射鏡6、第二反射鏡10。
[0031]圖2示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的圖像獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視圖。如圖2所示，在長(zhǎng)焦相機(jī)4安裝于例如廣角相機(jī)3的圖像獲取裝置的正后方一定距離時(shí)，由于廣角相機(jī)的遮擋，長(zhǎng)焦相機(jī)無(wú)法直接獲取廣角相機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的圖像，此時(shí)，可以設(shè)置兩面或兩面以上的反射鏡以使長(zhǎng)焦相機(jī)獲取到廣角相機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的圖像。
[0032]具體地，可以在廣角相機(jī)與長(zhǎng)焦相機(jī)的中間位置設(shè)置一面反射鏡，該反射鏡的鏡面與垂直長(zhǎng)焦相機(jī)的鏡頭的方向呈45度角；另一面反射鏡設(shè)置在垂直于廣角相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)的連線、且以第一面反射鏡的中心位置作為交點(diǎn)的垂直延長(zhǎng)線上，鏡面與第一面反射鏡平行。此時(shí)，廣角相機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的光線可以通過(guò)兩面反射鏡進(jìn)入長(zhǎng)焦相機(jī)的鏡頭。
[0033]在具體實(shí)施時(shí)，長(zhǎng)焦相機(jī)可以安裝于圖像獲取裝置的正后方;也可以安裝于圖像獲取裝置的斜后方等位置，本申請(qǐng)均不作限制;本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所有通過(guò)兩面反射鏡的連續(xù)反射，能夠?qū)㈤L(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控范圍調(diào)整至落入圖像獲取裝置的監(jiān)控范圍的方案，均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。在具體實(shí)施時(shí)，該圖像獲取裝置除是廣角相機(jī)之外，還可以是普通相機(jī)、攝像機(jī)等圖像獲取裝置，本申請(qǐng)對(duì)此均不作限制。
[0034]在具體實(shí)施時(shí)，如果長(zhǎng)焦鏡頭用于對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)的某一特定位置進(jìn)行高清監(jiān)控，則該第一反射鏡6、第二反射鏡10可以均設(shè)置為固定反射鏡;如果想要根據(jù)需要將長(zhǎng)焦鏡頭的監(jiān)控范圍在廣角相機(jī)的監(jiān)控范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，則可以將兩個(gè)反射鏡中的一個(gè)設(shè)置為固定的反射鏡，另一個(gè)設(shè)置為可以旋轉(zhuǎn)的反射鏡;還可以根據(jù)需要將兩個(gè)反射部件均設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的反射鏡，本申請(qǐng)均不作限制。
[0035]在具體實(shí)施時(shí)，為便于控制，可以將一面反射鏡設(shè)置為固定反射鏡，另一面反射鏡設(shè)置為旋轉(zhuǎn)反射鏡。由于長(zhǎng)焦相機(jī)的位置通常是固定的，因此可以將反射光線入射長(zhǎng)焦相機(jī)的第一反射鏡6設(shè)置為固定反射鏡，第二反射鏡10設(shè)置為旋轉(zhuǎn)反射鏡。
[0036]在具體實(shí)施時(shí)，該一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡可以固定安裝于一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡架上;也可以直接安裝于基座上。
[0037]繼續(xù)參照?qǐng)D1，在固定反射鏡可以固定安裝于一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡架上時(shí)，還可以包括:第一反射鏡架5，第一反射鏡6固定安裝于第一反射鏡架5上；以及第二反射鏡架11，第二反射鏡10以可俯仰運(yùn)動(dòng)的方式安裝于該旋轉(zhuǎn)反射鏡架上。
[0038]具體地，該旋轉(zhuǎn)反射鏡架可以包括兩個(gè)插孔，該旋轉(zhuǎn)反射鏡的鏡面兩側(cè)可以固定連接有兩個(gè)可分別插入插孔的卡釘，在將卡釘插入插孔后，該旋轉(zhuǎn)反射鏡可以豎直的架在旋轉(zhuǎn)反射鏡架上;在對(duì)卡釘進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)反射鏡可以俯仰運(yùn)動(dòng);在對(duì)鏡架水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)反射鏡可以隨鏡架水平旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)反射鏡與旋轉(zhuǎn)反射鏡架的連接方式僅為示例的目的而舉出，并不用于限制本申請(qǐng)。
[0039]廣角相機(jī)3可以直接固定在基座I上;長(zhǎng)焦相機(jī)4可以固定于相機(jī)座7上，相機(jī)座7固定在基座I上，固定反射鏡6通過(guò)固定反射鏡架5固定于基座I上。
[0040]在具體實(shí)施時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)或電動(dòng)控制的方式來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)反射鏡的方向，以使長(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控范圍在廣角相機(jī)的監(jiān)控范圍內(nèi)移動(dòng)。在通過(guò)電動(dòng)控制的方式調(diào)整旋轉(zhuǎn)反射鏡的方向時(shí)，該系統(tǒng)還可以包括:旋轉(zhuǎn)部件，用于驅(qū)動(dòng)該第二反射部件旋轉(zhuǎn)。具體地，該旋轉(zhuǎn)部件可以包括水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9。
[0041]圖3示出了根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的圖像獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)側(cè)面圖。如圖3所示，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2固定在基座I上，并且可以位于基座的下方。該水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡架11的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0042]具體地，旋轉(zhuǎn)反射鏡架11與水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)反射鏡10安裝于旋轉(zhuǎn)反射鏡架11上;水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡架11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡1水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9固定在旋轉(zhuǎn)反射鏡架11上，主同步帶輪12與俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的輸出軸連接，通過(guò)同步帶13與輔同步帶輪14連接，該輔同步帶輪14與該旋轉(zhuǎn)反射鏡10連接，實(shí)現(xiàn)俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9對(duì)旋轉(zhuǎn)反射鏡1的俯仰運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0044]具體地，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)均可以采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0045]步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。步進(jìn)電機(jī)的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
[0046]在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
[0047]從理論上來(lái)說(shuō)，只要是能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡水平轉(zhuǎn)動(dòng)和/或俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的其它的裝置或部件也是可以實(shí)施本方案的，步進(jìn)電機(jī)僅用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員具體如何實(shí)施本申請(qǐng)，但不意味僅能使用步進(jìn)電機(jī)一種方式，實(shí)施過(guò)程中可以結(jié)合實(shí)踐需要來(lái)確定相應(yīng)的方式(例如，電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等)。
[0048]具體的，考慮到實(shí)際使用中因監(jiān)控區(qū)域調(diào)整或改變的調(diào)整對(duì)旋轉(zhuǎn)反射鏡的水平轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)幅度可能較大，為快速響應(yīng)因監(jiān)控區(qū)域調(diào)整或改變的調(diào)整，可以使用大步進(jìn)電機(jī)作為水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0049]在具體實(shí)施時(shí)，為記錄旋轉(zhuǎn)反射鏡水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的初始位置和實(shí)時(shí)位置，還可以將水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與絕對(duì)值編碼器相連接。
[0050]具體的，絕對(duì)值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8
線、16線......2"線(11為自然數(shù))編排。在絕對(duì)值編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2°到2"—1的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為η位絕對(duì)值編碼器。這樣的絕對(duì)值編碼器編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，需要時(shí)實(shí)時(shí)讀取絕對(duì)值編碼器的位置即可。
[0051]從理論上來(lái)說(shuō)，只要是能夠反饋或檢測(cè)旋轉(zhuǎn)反射鏡水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度的其它的裝置或部件也是可以實(shí)施本方案的，絕對(duì)值編碼器僅用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員具體如何實(shí)施本申請(qǐng)，但不意味僅能使用絕對(duì)值編碼器一種方式，實(shí)施過(guò)程中可以結(jié)合實(shí)踐需要來(lái)確定相應(yīng)的方式(例如，增量編碼器等)。
[0052]在通過(guò)電動(dòng)控制的方式調(diào)整旋轉(zhuǎn)反射鏡的方向時(shí)，該系統(tǒng)還可以包括:控制板8，用于確定該廣角相機(jī)3獲取的監(jiān)控圖像中的特定目標(biāo);并根據(jù)該特定目標(biāo)與該長(zhǎng)焦相機(jī)4的位置關(guān)系，確定該旋轉(zhuǎn)反射鏡10的水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度;根據(jù)該水平旋轉(zhuǎn)角度和俯仰旋轉(zhuǎn)角度，分別輸出控制信號(hào)至水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和/或俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡10旋轉(zhuǎn)該水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度，以使該特定目標(biāo)位于第二區(qū)域內(nèi)。
[0053]在具體實(shí)施時(shí)，廣角相機(jī)3可以負(fù)責(zé)所監(jiān)控區(qū)域內(nèi)人或車的跟蹤和定位，長(zhǎng)焦相機(jī)4與固定反射鏡6呈一定角度布置，旋轉(zhuǎn)反射鏡10的初始位置與固定反射鏡6呈一定角度布置，通過(guò)視覺技術(shù)，控制反射鏡6精確的水平和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)焦相機(jī)4對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)人和車的高清抓拍，從而更好的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確監(jiān)控。
[0054]上述實(shí)施例中對(duì)根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例一的圖像獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述，下面將結(jié)合具體的應(yīng)用，對(duì)根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例二的圖像獲取系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制進(jìn)行示例性說(shuō)明。
[0055]實(shí)施例二
[0056]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一中的圖像獲取系統(tǒng)的運(yùn)行方法流程圖，如圖4所示，本申請(qǐng)實(shí)施例二的運(yùn)行方法可以包括如下的步驟:
[0057]步驟401:確定該廣角相機(jī)3獲取的監(jiān)控圖像中的特定目標(biāo)。
[0058]具體的，可以根據(jù)廣角相機(jī)3的監(jiān)控圖像，確定所監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控目標(biāo)。其中，監(jiān)控目標(biāo)的確定可以由人工手動(dòng)在廣角相機(jī)的監(jiān)控畫面或圖像中通過(guò)點(diǎn)擊操作等確定，也可以通過(guò)對(duì)廣角相機(jī)3的監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像識(shí)別的方式來(lái)確定。具體地，該特定目標(biāo)可以是人、動(dòng)物、也可以是車、ATM機(jī)、危險(xiǎn)物品等。
[0059]具體地，還可以在廣角相機(jī)3的監(jiān)控圖像檢測(cè)到某一特征時(shí)，將具有該特征的對(duì)象作為監(jiān)控目標(biāo)。例如，在圖像中識(shí)別出執(zhí)行某一特定動(dòng)作的人時(shí)，將該人作為監(jiān)控目標(biāo)，也可以在圖像中識(shí)別出某一車牌號(hào)的車時(shí)，將該車輛作為監(jiān)控目標(biāo)。
[0060]應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的圖像識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像中某一特征的檢測(cè)，本申請(qǐng)不作限制。
[0061]步驟402:確定該監(jiān)控目標(biāo)在廣角相機(jī)3的監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)位置。
[0062]具體的，根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)在廣角相機(jī)3監(jiān)控畫面中的位置及所述廣角相機(jī)3的監(jiān)控圖像面積、像素等，確定所述監(jiān)控目標(biāo)在廣角相機(jī)3監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)位置。
[0063]步驟403:根據(jù)該特定目標(biāo)與該長(zhǎng)焦相機(jī)4的位置關(guān)系，確定該旋轉(zhuǎn)反射鏡10的水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度。
[0064]具體的，由于該特定目標(biāo)來(lái)自由廣角相機(jī)的監(jiān)控圖像，而廣角相機(jī)和長(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控畫面或圖像之間存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，可以根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)在廣角相機(jī)3的監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)位置，確定該特定目標(biāo)與該長(zhǎng)焦相機(jī)4的位置關(guān)系;然后再據(jù)此，確定該旋轉(zhuǎn)反射鏡10的水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度，以使該特定目標(biāo)進(jìn)入長(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控范圍。
[0065]具體地，廣角相機(jī)和長(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控畫面或圖像之間存在的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是預(yù)先設(shè)置的，也可以是根據(jù)廣角相機(jī)和長(zhǎng)焦相機(jī)拍攝的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面或圖像動(dòng)態(tài)計(jì)算確定的；例如，可以預(yù)先設(shè)置長(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控范圍位于廣角相機(jī)監(jiān)控范圍的正中央。
[0066]確定廣角相機(jī)和長(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控畫面或圖像之間存在的對(duì)應(yīng)關(guān)系后，可以根據(jù)所述監(jiān)控目標(biāo)在廣角相機(jī)4監(jiān)控畫面中的坐標(biāo)位置，確定使所述監(jiān)控目標(biāo)位于長(zhǎng)焦相機(jī)5監(jiān)控畫面中的特定位置時(shí)，需要對(duì)長(zhǎng)焦相機(jī)5的監(jiān)控方向的調(diào)整。
[0067]假設(shè)，預(yù)先設(shè)置長(zhǎng)焦相機(jī)、廣角相機(jī)、固定反射鏡、旋轉(zhuǎn)反射鏡的初始排列關(guān)系如圖2所示，并且初始狀態(tài)時(shí)，長(zhǎng)焦相機(jī)的監(jiān)控范圍位于廣角相機(jī)監(jiān)控范圍的正中央;此時(shí)發(fā)現(xiàn)特定目標(biāo)位于廣角相機(jī)監(jiān)控范圍的左上角;而可以計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)反射鏡10的水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度分別為10度和5度。
[0068]步驟404:根據(jù)該水平旋轉(zhuǎn)角度和俯仰旋轉(zhuǎn)角度，分別輸出控制信號(hào)至水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和/或俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡1旋轉(zhuǎn)該水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度，以使該特定目標(biāo)位于第二區(qū)域內(nèi)。
[0069]具體地，可以根據(jù)水平旋轉(zhuǎn)角度生成水平方向的控制信號(hào)，并輸出至水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2;并且可以根據(jù)俯仰旋轉(zhuǎn)角度生成垂直方向的控制信號(hào)，并輸出至俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9;該控制信號(hào)可以采用脈沖電信號(hào)等形式輸出。
[0070]具體的，在將控制信號(hào)輸出至水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和/或俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9之后，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)2和/或俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)反射鏡10轉(zhuǎn)動(dòng)，以使長(zhǎng)焦相機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的旋轉(zhuǎn)反射鏡10獲取到該特定目標(biāo)的圖像。具體地，可以使該特定目標(biāo)位于長(zhǎng)焦相機(jī)監(jiān)控畫面的特定位置，例如，可以使該特定目標(biāo)位于長(zhǎng)焦相機(jī)5監(jiān)控畫面的中心區(qū)域、左上角區(qū)域、右下角區(qū)域等等，這里不做具體限定。
[0071 ]在具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)該特定目標(biāo)與該長(zhǎng)焦相機(jī)4的位置關(guān)系，可能僅需要水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)或俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的某一電機(jī)驅(qū)動(dòng)反射鏡10轉(zhuǎn)動(dòng)，也可能需要水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)或俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)或先后驅(qū)動(dòng)反射鏡10的轉(zhuǎn)動(dòng)，本申請(qǐng)對(duì)此均不作限制。
[0072]步驟405:長(zhǎng)焦相機(jī)5通過(guò)反射鏡6和10由對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行抓拍。
[0073]具體的，可以預(yù)先設(shè)置長(zhǎng)焦相機(jī)對(duì)特定目標(biāo)的監(jiān)控策略，例如，可以是在旋轉(zhuǎn)反射鏡10轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)位置后，觸發(fā)長(zhǎng)焦相機(jī)立即以預(yù)定周期連續(xù)抓拍預(yù)定幀畫片，或者連續(xù)抓拍預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，例如，每隔I秒鐘連續(xù)抓拍20張圖片，每隔I秒鐘連續(xù)抓拍2分鐘等;也可以是在廣角相機(jī)的監(jiān)控圖像中再次監(jiān)測(cè)到某一特征時(shí)，觸發(fā)長(zhǎng)焦相機(jī)執(zhí)行預(yù)定策略;例如，在廣角相機(jī)的監(jiān)控圖像中監(jiān)測(cè)到某一特定行為，例如，疑似暴力行為發(fā)生時(shí)，觸發(fā)旋轉(zhuǎn)反射鏡旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置，并在暴力行為再次發(fā)生時(shí)，觸發(fā)長(zhǎng)焦相機(jī)對(duì)發(fā)出該暴力行為的對(duì)象進(jìn)行抓拍。
[0074]應(yīng)當(dāng)理解，上述均為示例的目的而示出，并不用于限制本申請(qǐng)。
[0075]采用本申請(qǐng)實(shí)施例中的圖像獲取系統(tǒng)，通過(guò)圖像獲取裝置監(jiān)控第一區(qū)域，并通過(guò)兩個(gè)反射部件的連續(xù)反射光線，使長(zhǎng)焦相機(jī)能夠?qū)Φ谝粎^(qū)域內(nèi)的第二區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一區(qū)域內(nèi)的第二區(qū)域的高清圖像獲取，從而能夠在實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)控的同時(shí)，對(duì)大范圍內(nèi)的特定位置實(shí)現(xiàn)高圖像質(zhì)量的監(jiān)控。
[0076]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0077]本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0078]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0079]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0080]盡管已描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。
[0081 ]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像獲取裝置，用于獲取第一區(qū)域的圖像； 第一反射部件； 第二反射部件；以及 長(zhǎng)焦相機(jī)，通過(guò)所述第一反射部件和第二反射部件的連續(xù)反射光線獲取第二區(qū)域的圖像，其中，所述第二區(qū)域位于所述第一區(qū)域內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取裝置包括:廣角相機(jī)或攝像機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一反射部件具體包括: 一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡；以及 一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡架，用于固定安裝所述一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二反射部件具體包括: 旋轉(zhuǎn)反射鏡；以及 旋轉(zhuǎn)反射鏡架，所述旋轉(zhuǎn)反射鏡以可俯仰運(yùn)動(dòng)的方式安裝于所述旋轉(zhuǎn)反射鏡架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 旋轉(zhuǎn)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二反射部件旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件具體包括: 水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)反射鏡架固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)反射鏡水平旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件具體包括: 俯仰旋轉(zhuǎn)子部件，所述俯仰旋轉(zhuǎn)子部件與所述旋轉(zhuǎn)反射鏡架固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)反射鏡俯仰運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述俯仰旋轉(zhuǎn)子部件具體包括: 俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 主同步帶輪，所述主同步帶輪與所述俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接； 同步帶； 輔同步帶輪，所述輔同步帶輪通過(guò)所述同步帶與所述主同步帶輪連接，并與所述旋轉(zhuǎn)反射鏡連接。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 控制部件，用于確定所述圖像獲取裝置獲取的監(jiān)控圖像中的特定目標(biāo);并根據(jù)所述特定目標(biāo)與所述長(zhǎng)焦相機(jī)的位置關(guān)系，確定所述旋轉(zhuǎn)反射鏡的水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度;根據(jù)所述水平旋轉(zhuǎn)角度和俯仰旋轉(zhuǎn)角度輸出控制信號(hào)至所述旋轉(zhuǎn)部件以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn);并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)反射鏡旋轉(zhuǎn)所述水平旋轉(zhuǎn)角度和/或俯仰旋轉(zhuǎn)角度，以使所述特定目標(biāo)位于第二區(qū)域內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 基座，所述圖像獲取裝置、所述長(zhǎng)焦相機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一個(gè)或多個(gè)固定反射鏡架、旋轉(zhuǎn)反射鏡架安裝于所述基座上。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 相機(jī)架，所述長(zhǎng)焦相機(jī)安裝于所述相機(jī)架上，所述相機(jī)架安裝于基座上。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105872325SQ201610196494
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】呂峰
【申請(qǐng)人】北京格靈深瞳信息技術(shù)有限公司