移動式自動變焦監(jiān)控設備的制造方法
【專利摘要】本文提供移動式自動變焦監(jiān)控設備，解決大面積農業(yè)場景視頻追溯的問題。其包括攝像機、轉向電機、供電設備、無線通訊設備、和存儲設備和距離測量設備；攝像機連接轉向電機，轉向電機控制攝像機改變拍攝角度；供電設備連接攝像機和轉向電機，用于給攝像機和轉向電機供電；無線通訊設備連接攝像機和轉向電機，用于接受遠程控制指令，并根據(jù)接受到的遠程控制指令向攝像機和轉向電機發(fā)送對應的控制指令，控制指令用于控制攝像機的拍攝和轉向電機的轉動角度和速度；存儲設備連接攝像機，用于存儲攝像機拍攝圖片或錄制的視頻；距離測量設備連接攝像機，用于測量攝像機正對方向的物體與攝像機的距離。其特別適合農業(yè)行業(yè)農產(chǎn)品生產(chǎn)過程中視頻檔案的建立。
【專利說明】
移動式自動變焦監(jiān)控設備
技術領域
[0001]本文提供的技術方案涉及視頻追溯，特別是農產(chǎn)品的視頻追溯。
【背景技術】
[0002]隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水平逐漸提高，對農產(chǎn)品的食品安全也越來越重視。但是市場上的農產(chǎn)品來源眾多，不僅存在著按照國家法律法規(guī)要求生產(chǎn)的農產(chǎn)品，也大量充斥著違規(guī)使用違禁農藥或者受到環(huán)境污染的農產(chǎn)品。劣質低價的農產(chǎn)品對市場的沖擊嚴重傷害了規(guī)范生產(chǎn)者的積極性?？梢暬鷳B(tài)農業(yè)模式運用物聯(lián)網(wǎng)技術將客戶在綠色食品基地所自主種養(yǎng)的動物、農作物的現(xiàn)場情景與視頻連接起來，時時向公眾直播。該模式融合并創(chuàng)新了個人自主種養(yǎng)模式，實現(xiàn)真正的“人機交流”，讓消費者“眼見心安”，看得見的，就是可信的。該平臺的關鍵就是視頻檔案的建立。
[0003]現(xiàn)階段，人們采用了多種手段力圖建立農產(chǎn)品的視頻檔案。但是，對于大范圍農業(yè)場景如種植地塊，固定式的監(jiān)控系統(tǒng)安裝及維護成本高昂。而采用手機等拍攝盡管能夠解決短時間移動拍攝的問題，但是對于一些農事操作需要長時間拍攝則無法承擔，同時現(xiàn)階段大多數(shù)攝像頭的自動調焦功能是根據(jù)所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)綜合計算而確定，對于大景深與小景深切換的場景適應能力不足，所拍攝的錄像包含有很多焦距設置不合理的片段，嚴重影響視頻質量。綜上可見，在大場景如農業(yè)行業(yè)中，亟需提供一種應用于大面積農業(yè)場景的攝像系統(tǒng)，以滿足可視化農業(yè)發(fā)展的需要。

【發(fā)明內容】

[0004]以下給出對一個或更多個方面的簡化概述以力圖提供對此類方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或更多個方面的一些概念以作為稍后給出的更加具體的說明之序。
[0005]本發(fā)明提供一種移動式自動變焦監(jiān)控設備，解決大面積農業(yè)場景視頻追溯的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了移動式自動變焦監(jiān)控設備，其包括攝像機、轉向電機、供電設備、無線通訊設備、和存儲設備和距離測量設備；
[0007]攝像機連接轉向電機，轉向電機控制攝像機改變拍攝角度；
[0008]供電設備連接攝像機和轉向電機，用于給攝像機和轉向電機供電；
[0009]無線通訊設備連接攝像機和轉向電機，用于接受遠程控制指令，并根據(jù)接受到的遠程控制指令向攝像機和轉向電機發(fā)送對應的控制指令，控制指令用于控制攝像機的拍攝和轉向電機的轉動角度和速度；
[0010]存儲設備連接攝像機，用于存儲攝像機拍攝圖片或錄制的視頻；
[0011 ]距離測量設備連接攝像機，用于測量攝像機正對方向的物體與攝像機的距離，并將該距離傳送給攝像機，攝像機根據(jù)該距離控制焦距。
[0012]進一步，測距設備為無信標測距設備。
[0013]進一步，測距設備為有信標測距設備。
[0014]進一步，供電設備為太陽能供電設備。
[0015]進一步，供電設備為移動供電設備。
[0016]進一步，其還包括三腳架和排釘;三腳架的頂部安裝有距離測量設備、轉向電機和攝像頭;排釘用于固定三腳架底座。
[0017]進一步，攝像機為具有紅外、微光、夜視功能的攝像機。
[0018]本文提供的自動變焦監(jiān)控設備成本低、重量輕、充電速度快、連續(xù)工作時間長、拍攝視頻清晰、可以方便地移動，特別適合農業(yè)行業(yè)農產(chǎn)品生產(chǎn)過程中視頻檔案的建立。為能達成前述及相關目的，這一個或更多個方面包括在下文中充分描述并在所附權利要求中特別指出的特征。以下描述和附圖詳細闡述了這一個或更多個方面的某些說明性特征。但是，這些特征僅僅是指示了可采用各種方面的原理的各種方式中的若干種，并且本描述旨在涵蓋所有此類方面及其等效方面。
【附圖說明】
[0019]以下將結合附圖來描述所公開的方面，提供附圖是為了說明而非限定所公開的方面，附圖中相似的標號標示相似要素，并且在其中:
[0020]圖1為【具體實施方式】所述自動變焦監(jiān)控設備。
[0021]附圖標記說明:
[0022]1、防塵罩；
[0023]2、距離測量設備和攝像機；
[0024]3、轉向電機；
[0025]4、自動變焦監(jiān)控設備的中央處理器CPU;
[0026]5、存儲設備；
[0027]6、三腳架；
[0028]7、供電設備及通訊設備；
[0029]8、伸縮套筒；
[0030]9、定位排釘。
【具體實施方式】
[0031]為詳細說明技術方案的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。在以下描述中，出于解釋目的闡述了眾多的具體細節(jié)以提供對一個或更多個方面的透徹理解。但是顯而易見的是，沒有這些具體細節(jié)也可實踐此類方面。
[0032]參見圖1，本文提供一種移動式自動變焦監(jiān)控設備，包括攝像機、轉向電機、供電設備、無線通訊設備、和存儲設備和距離測量設備；
[0033]攝像機連接轉向電機，轉向電機控制攝像機改變拍攝角度；
[0034]供電設備連接攝像機和轉向電機，用于給攝像機和轉向電機供電；
[0035]無線通訊設備連接攝像機和轉向電機，用于接受遠程控制指令，并根據(jù)接受到的遠程控制指令向攝像機和轉向電機發(fā)送對應的控制指令，控制指令用于控制攝像機的拍攝和轉向電機的轉動角度和速度；
[0036]存儲設備連接攝像機，用于存儲攝像機拍攝圖片或錄制的視頻；
[0037]距離測量設備連接攝像機，用于測量攝像機正對方向的物體與攝像機的距離，并將該距離傳送給攝像機，攝像機根據(jù)該距離控制焦距。即本文中的自動變焦監(jiān)控設備根據(jù)測距距離測量設備反饋的位于攝像頭前方的物體順序進行自動變焦(亦可根據(jù)實際情況進行增減焦距)，并結合調整轉向電機的方向及速度，從而適應大棚等景深迅速變化場景下巡場的需要。
[0038]轉向電機驅動攝像機的方式包括但不限于水平及垂直方向及其復合運動
[0039]優(yōu)選的距離測量設備選用可實現(xiàn)400-0.2m范圍，精度0.0lm的測距，攝像頭調焦在使用音圈馬達時可實現(xiàn)對變化焦距的迅速反應，所拍攝的錄像焦距設置合理，隨著攝像頭的變化，視頻焦距清晰，符合人眼習慣。
[0040]在一些實施例中，將本文所述的設備應用于農作物種植于開闊地塊中視頻檔案的建立方案中。在本場景下，系使用者即為農戶或農場管理者，所需要建立的視頻檔案僅需要對重要的農事操作進行記錄即可。在這樣的場景下，通常種植地塊是沒有覆蓋wifi等無線傳輸系統(tǒng)的，采用有線傳輸成本很高，采用固定式監(jiān)控系統(tǒng)成本更高。使用本監(jiān)控設備搭建監(jiān)控網(wǎng)絡時，管理者僅需要將本文中的自動變焦監(jiān)控設備帶至地頭，將定位排釘9插在地里，調整伸縮套筒8并固定，即可開始視頻錄像。攝像頭轉動方向、速度及角度均可調整。由于地頭操作的工人是移動的，監(jiān)控桿將在巡場錄像過程中隨時根據(jù)測距結果調整攝像頭焦距。所拍攝的錄像中由于焦距設置不合理而導致的錄像模糊大大小于自動調焦攝像頭所拍攝的錄像。自動變焦監(jiān)控設備可連續(xù)工作10小時以上，配合充電包及不同攝像頭，可擴展工作時間與工作模式。拍攝完成后，管理者將監(jiān)控桿帶回，錄像的調取方式包括但不限于直接拷貝、自動上傳服務器或云等。
[0041]參見圖1，優(yōu)選的本文所述的移動式自動變焦監(jiān)控設備為可移動的監(jiān)控桿，改監(jiān)控桿具有防塵罩I，距離測量設備和攝像機2，轉向電機3;自動變焦監(jiān)控設備的中央處理器CPU4，存儲設備5;三腳架6;供電設備及通訊設備7;伸縮套筒8;定位排釘9。
[0042]在另一些實施例中，將本文所述的設備應用于大棚環(huán)境下視頻檔案的建立。在此環(huán)境下，由于農產(chǎn)品是按照壟種植的，農民在壟中間進行操作。平行于壟的方向上景深很大，而垂直于壟的方向上景深很小。在全景攝像巡場模式下普通的自動變焦攝像頭很難準確調整焦距，所拍攝出的錄像模糊不清。此時，管理者可將本監(jiān)控桿插在地里，系統(tǒng)將自動根據(jù)測距結果調整拍攝焦距，此模式下是根據(jù)測距結果迅速調整，免去了自動計算所帶來的延遲，所拍攝的錄像連貫，焦距合理，因而極大降低了模糊錄像的發(fā)生。自動變焦監(jiān)控設備可連續(xù)工作10小時以上，配合充電包及不同攝像頭，可擴展工作時間與工作模式。拍攝完成后，管理者將監(jiān)控桿帶回，錄像的調取方式包括但不限于直接拷貝、自動上傳服務器或云等;
[0043]在另一些實施例中，將本文所述的設備應用于包裝加工環(huán)節(jié)視頻檔案的建立。農產(chǎn)品從地頭采收后通常需要集中在某地進行粗加工或包裝。管理者可將監(jiān)控桿帶到包裝地，利用三腳架6支撐，設置好工作模式即可開始拍攝。自動變焦監(jiān)控設備可連續(xù)工作10小時以上，配合充電包及不同攝像頭，可擴展工作時間與工作模式。拍攝完成后，管理者將監(jiān)控桿帶回，錄像的調取方式包括但不限于直接拷貝、自動上傳服務器或云等；
[0044]綜上，本文提供的移動式自動變焦監(jiān)控設備即可將農產(chǎn)品的重要環(huán)節(jié)進行視頻記錄，最終匯總為農產(chǎn)品生產(chǎn)的視頻檔案。自動變焦監(jiān)控設備所拍攝的視頻檔案，不論是開闊場景還是近距離場景均非常清晰，即便在大景深和小景深連續(xù)切換的場景如大棚中，視頻仍非常清晰。采用本發(fā)明，低成本地解決了田間地頭視頻檔案的建立問題，視頻檔案中農產(chǎn)品細節(jié)清晰可見，避免了消費者對農產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的質疑。
[0045]本文提供的自動變焦監(jiān)控設備成本低、重量輕、充電速度快、連續(xù)工作時間長、拍攝視頻清晰、可以方便地移動，特別適合農業(yè)行業(yè)農產(chǎn)品生產(chǎn)過程中視頻檔案的建立。本文提供的自動變焦監(jiān)控設備的產(chǎn)品形式不限于監(jiān)控桿，亦可集成制作成盒狀，方便在不同場景下使用。低成本地填補了農業(yè)行業(yè)中缺乏移動式監(jiān)控設備的空白。同時，針對大棚中巡場的長景深與短景深迅速變化的場景，本文提供的自動變焦監(jiān)控設備焦距連續(xù)變化，所拍攝的視頻焦距清晰，特別適合作為農產(chǎn)品視頻追溯使用。
[0046]測距設備為無信標測距設備或為有信標測距設備。無信標測距設備可以是紅外、激光等;有信標測距設備可以是RFID、藍牙等。
[0047]優(yōu)選的供電設備為太陽能供電設備，太陽能供電設備與監(jiān)控設備采用可分離的方式結合。在光照條件不好的情況下，卸下太陽能供電設備，而采用移動電源供電，從而減少監(jiān)控設備的重量，有利于在田間地頭搬運監(jiān)控設備。
[0048]優(yōu)選的監(jiān)控設備與三腳架和排釘結合;三腳架的頂部安裝有距離測量設備、轉向電機和攝像頭;排釘用于固定三腳架底座。優(yōu)選的攝像機為具有紅外、微光、夜視功能的攝像機。攝像機可以是快速云臺攝像機，也可以是槍式攝像機等。
[0049]在不配三腳架及太陽能自持系統(tǒng)的情況下，整個監(jiān)控桿重量僅為3kg，一次充電可完成10小時的連續(xù)拍攝。攝像頭拍攝角度及巡檢速度可調，可滿足大多數(shù)農業(yè)應用場景需求。
[0050]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的要素。此夕卜，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內”等理解為包括本數(shù)。
[0051]本領域內的技術人員應明白，上述各實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。這些實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。上述各實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機設備可讀取的存儲介質中，用于執(zhí)行上述各實施例方法所述的全部或部分步驟。所述計算機設備，包括但不限于:個人計算機、服務器、通用計算機、專用計算機、網(wǎng)絡設備、嵌入式設備、可編程設備、智能移動終端、智能家居設備、穿戴式智能設備、車載智能設備等;所述的存儲介質，包括但不限于:RAM、R0M、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡服務器存儲、網(wǎng)絡云存儲等。
[0052]盡管已經(jīng)對上述各實施例進行了描述，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內。
【主權項】
1.移動式自動變焦監(jiān)控設備，其特征在于，包括攝像機、轉向電機、供電設備、無線通訊設備、和存儲設備和距離測量設備； 攝像機連接轉向電機，轉向電機控制攝像機改變拍攝角度； 供電設備連接攝像機和轉向電機，用于給攝像機和轉向電機供電； 無線通訊設備連接攝像機和轉向電機，用于接受遠程控制指令，并根據(jù)接受到的遠程控制指令向攝像機和轉向電機發(fā)送對應的控制指令，控制指令用于控制攝像機的拍攝和轉向電機的轉動角度和速度； 存儲設備連接攝像機，用于存儲攝像機拍攝圖片或錄制的視頻； 距離測量設備連接攝像機，用于測量攝像機正對方向的物體與攝像機的距離，并將該距離傳送給攝像機，攝像機根據(jù)該距離控制焦距。2.根據(jù)權利要求1所述的移動式自動變焦監(jiān)控設備，其特征在于，測距設備為無信標測距設備。3.根據(jù)權利要求1所述的移動式自動變焦監(jiān)控設備，其特征在于，測距設備為有信標測距設備。4.根據(jù)權利要求1所述的移動式自動變焦監(jiān)控設備，其特征在于，供電設備為太陽能供電設備。5.根據(jù)權利要求1所述的移動式自動變焦監(jiān)控設備，其特征在于，供電設備為移動供電設備。6.根據(jù)權利要求1所述的移動式自動變焦監(jiān)控設備，其特征在于，其還包括三腳架和排釘;三腳架的頂部安裝有距離測量設備、轉向電機和攝像頭;排釘用于固定三腳架底座。7.根據(jù)權利要求1所述的移動式自動變焦監(jiān)控設備，其特征在于，攝像機為具有紅外、微光、夜視功能的攝像機。
【文檔編號】H04N5/232GK105872483SQ201610379643
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】陳德暉, 丹陽
【申請人】福州市佳璞電子商務有限公司