一種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法和系統(tǒng)，克服了簡單水平降采樣獲取1:1尺寸壓縮圖的缺陷，較好地保留了興趣區(qū)域的細(xì)節(jié)內(nèi)容，降低了全景圖像的存儲量。其技術(shù)方案為：使用緯度圖像保留圖像內(nèi)容，利用圖像翻折進(jìn)行圖像的壓縮，較好的保留了興趣區(qū)域的細(xì)節(jié)內(nèi)容，降低了全景圖像的存儲量。在保留圖像細(xì)節(jié)的同時，降低了圖像的存儲量，而且算法便于移植，可進(jìn)行實(shí)時加速，可用于全景視頻的數(shù)據(jù)存儲和全景圖像的數(shù)據(jù)存儲，此外還能夠?qū)崿F(xiàn)對壓縮圖像在播放時的復(fù)原。
【專利說明】
-種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及圖像壓縮技術(shù)，尤其設(shè)及對全景圖像的壓縮并進(jìn)行復(fù)原的方法和系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著全景和全景視頻技術(shù)的不斷普及，對于高質(zhì)量全景圖像的需求在不斷加大。
[0003] 傳統(tǒng)全景圖像按照2:1的尺寸進(jìn)行存儲，存儲量較大，全景圖像特別是全景視頻的 保存和處理對圖像的壓縮存儲提出了新的要求。
[0004] 全景圖像傳統(tǒng)的存儲方式為2:1球型全景，需要的存儲空間較大;全景圖像傳統(tǒng)的 壓縮方案簡單地將圖像進(jìn)行水平降采樣，獲取尺寸1:1的壓縮圖像，犧牲了圖像細(xì)節(jié)，圖像 質(zhì)量損失較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] W下給出一個或多個方面的簡要概述W提供對運(yùn)些方面的基本理解。此概述不是 所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非 試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要W簡化形式給出一個或多個方面的一 些概念W為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。
[0006] 本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供了一種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法和系 統(tǒng)，克服了簡單水平降采樣獲取1:1尺寸壓縮圖的缺陷，較好地保留了興趣區(qū)域的細(xì)節(jié)內(nèi) 容，降低了全景圖像的存儲量。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)方案為:本發(fā)明掲示了一種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法，包括：
[000引將全景圖像轉(zhuǎn)化成締度圖像；
[0009] 將締度圖像進(jìn)行翻折，獲取壓縮存儲圖像。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的一實(shí)施例，締度圖像的轉(zhuǎn)化步驟進(jìn) 一步包括：
[0011] 創(chuàng)建一定寬高比的締度圖像；
[0012] 逐行計(jì)算采樣后的締度圖像每行的寬度，將全景圖像雙線性內(nèi)插為締度圖像。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的一實(shí)施例，締度圖像的翻折步驟進(jìn) 一步包括：
[0014] 創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像；
[0015] 將締度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置；
[0016] 將締度圖像的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲圖 像。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的一實(shí)施例，還包括將壓縮存儲圖像 復(fù)原為全景圖像的步驟：
[0018] 創(chuàng)建一定寬高比的用于復(fù)原的球形全景圖像；
[0019] 逐行在壓縮存儲圖像上找到映射位置，雙線性內(nèi)插出球形全景圖像。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的一實(shí)施例，全景圖像包括360°球型 全景圖像和立方體全景圖像。
[0021] 本發(fā)明還掲示了一種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0022] 締度圖像生成模塊，將全景圖像轉(zhuǎn)化成締度圖像；
[0023] 壓縮圖像生成模塊，將締度圖像進(jìn)行翻折，獲取壓縮存儲圖像。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的一實(shí)施例，締度圖像生成模塊進(jìn)一 步包括：
[0025] 締度圖像創(chuàng)建單元，創(chuàng)建一定寬高比的締度圖像；
[0026] 雙線性內(nèi)插壓縮單元，逐行計(jì)算采樣后的締度圖像每行的寬度，將全景圖像雙線 性內(nèi)插為締度圖像。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的一實(shí)施例，壓縮圖像生成模塊進(jìn)一 步包括：
[0028] 壓縮存儲圖像創(chuàng)建單元，創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像；
[0029] 圖像翻折單元，將締度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，將締度 圖像的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲圖像。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的一實(shí)施例，還包括用于將壓縮存儲 圖像復(fù)原為全景圖像的全景圖像復(fù)原模塊，全景圖像復(fù)原模塊進(jìn)一步包括：
[0031] 全景復(fù)原創(chuàng)建單元，創(chuàng)建一定寬高比的用于復(fù)原的全景圖像；
[0032] 雙線性內(nèi)插復(fù)原單元，逐行在壓縮存儲圖像上找到映射位置，雙線性內(nèi)插出全景 圖像。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的一實(shí)施例，全景圖像包括360°球型 全景圖像和立方體全景圖像。
[0034] 本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本發(fā)明利用全景圖像興趣區(qū)域的分布特 點(diǎn)和球型全景的圖像特點(diǎn)，使用締度圖像保留圖像內(nèi)容，利用圖像翻折進(jìn)行圖像的壓縮，較 好的保留了興趣區(qū)域的細(xì)節(jié)內(nèi)容，降低了全景圖像的存儲量。相較于傳統(tǒng)方案，本發(fā)明的算 法對全景圖像的處理方式更為簡單，在保留圖像細(xì)節(jié)的同時，降低了圖像的存儲量，而且算 法便于移植，可進(jìn)行實(shí)時加速，可用于全景視頻的數(shù)據(jù)存儲和全景圖像的數(shù)據(jù)存儲，此外還 能夠?qū)崿F(xiàn)對壓縮圖像在播放時的復(fù)原。
【附圖說明】
[0035] 圖1A示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的第一實(shí)施例的流程圖。
[0036] 圖1B示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的第二實(shí)施例的流程圖。
[0037] 圖2A示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理圖。
[0038] 圖2B示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的第二實(shí)施例的原理圖。
[0039] 圖3示出了締度圖像的示意圖。
[0040] 圖4示出了締度圖像和球型全景的轉(zhuǎn)化關(guān)系的示意圖。
[0041 ]圖5示出了締度圖像和基于締度圖像的幾種壓縮存儲圖像的示意圖。
[0042]圖6示出了一種尺寸比為1:1的壓縮存儲圖像的示意圖。
[0043] 圖7示出了基于1:1的壓縮存儲圖像復(fù)原為全景圖像的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 在結(jié)合W下附圖閱讀本公開的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的 上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征 的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。
[0045] 實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的第一實(shí)施例
[0046] 圖1A示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的第一實(shí)施例的流程。請參見 圖1A，本實(shí)施例的步驟詳述如下。本實(shí)施例的目的是基于締度圖像實(shí)現(xiàn)將全景圖像進(jìn)行壓 縮存儲。
[0047] 步驟S11:創(chuàng)建一定高寬比的締度圖像。
[0048] 締度圖像保留經(jīng)過壓縮的締線圈圖像，從赤道方向到兩極，締度圖像的有效圖像 寬度依次遞減，是如圖3所示的圖廓為菱形的圖像，有效存儲區(qū)域?yàn)?:1的球型全景圖像的 一半。
[0049] 在本實(shí)施例中，例如創(chuàng)建寬高比為2:1的締度圖像。
[0050] 步驟S12:逐行計(jì)算采樣后的締度圖像每行的寬度，將全景圖像雙線性內(nèi)插為締度 圖像。
[0051] 締度圖像是360°球型全景圖像經(jīng)過締度圈水平壓縮形成的圖像，每行圖像的壓縮 比隨著締度增大而增加。締度圖像和球型全景的轉(zhuǎn)化關(guān)系如圖4所示。
[0052] 設(shè)締度圖像尺寸為(w，h)。締度圖像上當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)為（IJ)。該行締度圖像的壓縮 后寬度為L，則
[0化3]
[0054]設(shè)(IJ)對應(yīng)的球型全景坐標(biāo)為(Θ，Φ )，則根據(jù)比例關(guān)系：
[005引對(θ，φ)處的原始球型全景圖像進(jìn)行雙線性內(nèi)插，即可得到（IJ)處的締度圖像。
[0059] 步驟S13:創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像。
[0060] 將締度圖像進(jìn)行翻折，可W形成如圖5所示的幾種壓縮存儲圖像。壓縮存儲圖像的 寬高比例為1:1或4:1，如圖5所示，根據(jù)締度圖像上1、2、3、4四塊數(shù)據(jù)的翻折位置的不同，對 締度圖像的翻折變換可W有多種組合方式。
[0061] 例如創(chuàng)建寬高比為1:1的壓縮存儲圖像。即，本實(shí)施例是W其中的一種寬高比為1: 1的存儲圖像為例，如圖6所示。
[0062] 步驟S14:將締度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置。
[0063] 如圖5所示的1、2塊數(shù)據(jù)為締度圖像的左半部分，復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位 置。
[0064] 步驟S15:將締度圖像的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓 縮存儲圖像。
[0065] 如圖5所示的3、4塊數(shù)據(jù)位締度圖像的右半部分，翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位 置，生成完整的壓縮存儲圖像。
[0066] 設(shè)壓縮存儲圖像坐標(biāo)為（IJ)，對應(yīng)的締度圖像坐標(biāo)為(si，sj)，締度圖像該行的 壓縮后寬度為^有：
[0067]
[0068] 在本實(shí)施例中，全景圖像是W360°球型全景圖像為例來說明的，也可W是立方體 全景圖像等其他投影方式，可W通過360°球型全景圖像作為中間量，轉(zhuǎn)換為締度圖像。
[0069] 實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的第二實(shí)施例
[0070] 圖1B示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法的第二實(shí)施例的流程。請參見 圖1B，本實(shí)施例的步驟詳述如下。本實(shí)施例的目的是基于締度圖像實(shí)現(xiàn)將全景圖像進(jìn)行壓 縮存儲。
[0071] 步驟S21:創(chuàng)建一定高寬比的締度圖像。
[0072] 締度圖像保留經(jīng)過壓縮的締線圈圖像，從赤道方向到兩極，締度圖像的有效圖像 寬度依次遞減，是如圖3所示的圖廓為菱形的圖像，有效存儲區(qū)域?yàn)?:1的球型全景圖像的 一半。
[0073] 在本實(shí)施例中，例如創(chuàng)建寬高比為2:1的締度圖像。
[0074] 步驟S22:逐行計(jì)算采樣后的締度圖像每行的寬度，將全景圖像雙線性內(nèi)插為締度 圖像。
[0075] 締度圖像是360°球型全景圖像經(jīng)過締度圈水平壓縮形成的圖像，每行圖像的壓縮 比隨著締度增大而增加。締度圖像和球型全景的轉(zhuǎn)化關(guān)系如圖4所示。
[0076] 設(shè)締度圖像尺寸為(w，h)。締度圖像上當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)為（IJ)。該行締度圖像的壓縮 后寬度為L，則
[0077]
[007引設(shè)（IJ)對應(yīng)的球型全景坐標(biāo)為(Θ，Φ )，則根據(jù)比例關(guān)系：
[0079]
[0080] 有；
[0081]
[0082] 對(θ，φ)處的原始球型全景圖像進(jìn)行雙線性內(nèi)插，即可得到（I，J)處的締度圖像。
[0083] 步驟S23:創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像。
[0084] 將締度圖像進(jìn)行翻折，可W形成如圖5所示的幾種壓縮存儲圖像。壓縮存儲圖像的 寬高比例為1:1或4:1，如圖5所示，根據(jù)締度圖像上1、2、3、4四塊數(shù)據(jù)的翻折位置的不同，對 締度圖像的翻折變換可W有多種組合方式。
[0085] 例如創(chuàng)建寬高比為1:1的壓縮存儲圖像。即，本實(shí)施例是W其中的一種寬高比為1: 1的存儲圖像為例，如圖6所示。
[0086] 步驟S24:將締度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置。
[0087] 如圖5所示的1、2塊數(shù)據(jù)為締度圖像的左半部分，復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位 置。
[0088] 步驟S25:將締度圖像的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓 縮存儲圖像。
[0089] 如圖5所示的3、4塊數(shù)據(jù)位締度圖像的右半部分，翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位 置，生成完整的壓縮存儲圖像。
[0090] 設(shè)壓縮存儲圖像坐標(biāo)為（IJ)，對應(yīng)的締度圖像坐標(biāo)為(si，sj)，締度圖像該行的 壓縮后寬度為^有：
[0091]
[0092] 步驟S26:創(chuàng)建一定寬高比的用于復(fù)原的球型全景圖像。
[0093] 例如，創(chuàng)建寬高比2:1的用于復(fù)原的球型全景圖像。
[0094] 步驟S27:逐行在壓縮存儲圖像上找到映射位置，雙線性內(nèi)插出球形全景圖像。
[0095] 如圖7所示，設(shè)復(fù)原圖像坐標(biāo)為（I，J)，對應(yīng)的締度圖像坐標(biāo)為（lat_x，lat_y)，全 景圖尺寸為(w，h)，有：
[0096]
[0097] 設(shè)對應(yīng)壓縮存儲圖像的坐標(biāo)為(SI，SJ)，則：
[009引
[0099] 對(sl，sj)位置處的像素進(jìn)行雙線性內(nèi)插，可得到復(fù)原全景圖像上的像素。
[0100] 在本實(shí)施例中，全景圖像是W360°球型全景圖像為例來說明的，也可W是立方體 全景圖像等其他投影方式，可W通過360°球型全景圖像作為中間量，轉(zhuǎn)換為締度圖像。
[0101] 實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的第一實(shí)施例
[0102] 圖2A示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理。請參見 圖2A，本實(shí)施例的系統(tǒng)包括締度圖像生成模塊11和壓縮圖像生成模塊12。
[0103] 締度圖像生成模塊11用于將全景圖像轉(zhuǎn)化成締度圖像，模塊進(jìn)一步包括締度圖像 創(chuàng)建單元111和雙線性內(nèi)插壓縮單元112。
[0104] 締度圖像創(chuàng)建單元111創(chuàng)建一定寬高比的締度圖像。締度圖像保留經(jīng)過壓縮的締 線圈圖像，從赤道方向到兩極，締度圖像的有效圖像寬度依次遞減，是如圖3所示的圖廓為 菱形的圖像，有效存儲區(qū)域?yàn)?:1的球型全景圖像的一半。
[0105] 在本實(shí)施例中，例如創(chuàng)建寬高比為2:1的締度圖像。
[0106] 雙線性內(nèi)插壓縮單元112逐行計(jì)算采樣后的締度圖像每行的寬度，將全景圖像雙 線性內(nèi)插為締度圖像。
[0107] 締度圖像是360°球型全景圖像經(jīng)過締度圈水平壓縮形成的圖像，每行圖像的壓縮 比隨著締度增大而增加。締度圖像和球型全景的轉(zhuǎn)化關(guān)系如圖4所示。
[0108] 設(shè)締度圖像尺寸為(w，h)。締度圖像上當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)為（IJ)。該行締度圖像的壓縮 后寬度為L，則
[0109]
[0110] 設(shè)(IJ)對應(yīng)的球型全景坐標(biāo)為(Θ，Φ )，則根據(jù)比例關(guān)系：
[0114]對(θ，φ)處的原始球型全景圖像進(jìn)行雙線性內(nèi)插，即可得到（IJ)處的締度圖像。
[0115] 壓縮圖像生成模塊12用于將締度圖像進(jìn)行翻折，獲取壓縮存儲圖像。壓縮圖像生 成模塊12包括壓縮存儲圖像創(chuàng)建單元121、圖像翻折單元122。
[0116] 壓縮存儲圖像創(chuàng)建單元121創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像。將締度圖像進(jìn)行翻 折，可W形成如圖5所示的幾種壓縮存儲圖像。壓縮存儲圖像的寬高比例為1:1或4:1，如圖5 所示，根據(jù)締度圖像上1、2、3、4四塊數(shù)據(jù)的翻折位置的不同，對締度圖像的翻折變換可W有 多種組合方式。
[0117] 例如創(chuàng)建寬高比為1:1的壓縮存儲圖像。即，本實(shí)施例是W其中的一種寬高比為1: 1的存儲圖像為例，如圖6所示。
[0118] 圖像翻折單元122將締度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，將締 度圖像的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲圖像。
[0119] 如圖5所示，1、2塊數(shù)據(jù)為締度圖像的左半部分，復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置。 3、4塊數(shù)據(jù)位締度圖像的右半部分，翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲 圖像。
[0120] 設(shè)壓縮存儲圖像坐標(biāo)為（IJ)，對應(yīng)的締度圖像坐標(biāo)為(si，sj)，締度圖像該行的 壓縮后寬度為^有：
[0121]
[0122]在本實(shí)施例中，全景圖像是W360°球型全景圖像為例來說明的，也可W是立方體 全景圖像等其他投影方式，可W通過360°球型全景圖像作為中間量，轉(zhuǎn)換為締度圖像。
[01U] 實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的第二實(shí)施例
[0124] 圖2B示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)的第二實(shí)施例的原理。請參見 圖2B，本實(shí)施例的系統(tǒng)包括締度圖像生成模塊21、壓縮圖像生成模塊22W及全景圖像復(fù)原 模塊23。
[0125] 締度圖像生成模塊21用于將全景圖像轉(zhuǎn)化成締度圖像，模塊進(jìn)一步包括締度圖像 創(chuàng)建單元211和雙線性內(nèi)插壓縮單元212。
[0126] 締度圖像創(chuàng)建單元211創(chuàng)建一定寬高比的締度圖像。締度圖像保留經(jīng)過壓縮的締 線圈圖像，從赤道方向到兩極，締度圖像的有效圖像寬度依次遞減，是如圖3所示的圖廓為 菱形的圖像，有效存儲區(qū)域?yàn)?:1的球型全景圖像的一半。
[0127] 在本實(shí)施例中，例如創(chuàng)建寬高比為2:1的締度圖像。
[0128] 雙線性內(nèi)插壓縮單元212逐行計(jì)算采樣后的締度圖像每行的寬度，將全景圖像雙 線性內(nèi)插為締度圖像。
[0129] 締度圖像是360°球型全景圖像經(jīng)過締度圈水平壓縮形成的圖像，每行圖像的壓縮 比隨著締度增大而增加。締度圖像和球型全景的轉(zhuǎn)化關(guān)系如圖4所示。
[0130] 設(shè)締度圖像尺寸為(w，h)。締度圖像上當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)為（IJ)。該行締度圖像的壓縮 后寬度為L，則
[0131]
[0132] 設(shè)(I，J)對應(yīng)的球型全景坐標(biāo)為(θ，φ )，則根據(jù)比例關(guān)系：
[0136] 對(θ，φ)處的原始球型全景圖像進(jìn)行雙線性內(nèi)插，即可得到（IJ)處的締度圖像。
[0137] 壓縮圖像生成模塊22用于將締度圖像進(jìn)行翻折，獲取壓縮存儲圖像。壓縮圖像生 成模塊22包括壓縮存儲圖像創(chuàng)建單元221、圖像翻折單元222。
[0138] 壓縮存儲圖像創(chuàng)建單元221創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像。將締度圖像進(jìn)行翻 折，可W形成如圖5所示的幾種壓縮存儲圖像。壓縮存儲圖像的寬高比例為1:1或4:1，如圖5 所示，根據(jù)締度圖像上1、2、3、4四塊數(shù)據(jù)的翻折位置的不同，對締度圖像的翻折變換可W有 多種組合方式。
[0139] 例如創(chuàng)建寬高比為1:1的壓縮存儲圖像。即，本實(shí)施例是W其中的一種寬高比為1: 1的存儲圖像為例，如圖6所示。
[0140] 圖像翻折單元222將締度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，將締 度圖像的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲圖像。
[0141] 如圖5所示，1、2塊數(shù)據(jù)為締度圖像的左半部分，復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置。 3、4塊數(shù)據(jù)位締度圖像的右半部分，翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲 圖像。
[0142] 設(shè)壓縮存儲圖像坐標(biāo)為（IJ)，對應(yīng)的締度圖像坐標(biāo)為(si，sj)，締度圖像該行的 壓縮后寬度為^有：
[0143]
[0144] 全景圖像復(fù)原模塊23用于將壓縮存儲圖像復(fù)原為全景圖像。全景圖像復(fù)原模塊23 進(jìn)一步包括全景復(fù)原創(chuàng)建單元231和雙線性內(nèi)插復(fù)原單元232。
[0145] 全景復(fù)原創(chuàng)建單元231創(chuàng)建一定寬高比的用于復(fù)原的全景圖像。例如，創(chuàng)建寬高比 2:1的用于復(fù)原的球型全景圖像。
[0146] 雙線性內(nèi)插復(fù)原單元232逐行在壓縮存儲圖像上找到映射位置，雙線性內(nèi)插出全 景圖像。
[0147]如圖7所示，設(shè)復(fù)原圖像坐標(biāo)為（IJ)，對應(yīng)的締度圖像坐標(biāo)為（lat_x，lat_y)，全 景圖尺寸為(w，h)，有：
[014 引
[0149] 設(shè)對應(yīng)壓縮存儲圖像的坐標(biāo)為(SI，SJ)，則：
[0150]
[0151] 對(sl，sj)位置處的像素進(jìn)行雙線性內(nèi)插，可得到復(fù)原全景圖像上的像素。
[0152] 在本實(shí)施例中，全景圖像是W360°球型全景圖像為例來說明的，也可W是立方體 全景圖像等其他投影方式，可W通過360°球型全景圖像作為中間量，轉(zhuǎn)換為締度圖像。
[0153] 盡管為使解釋簡單化將上述方法圖示并描述為一系列動作，但是應(yīng)理解并領(lǐng)會， 運(yùn)些方法不受動作的次序所限，因?yàn)楦鶕?jù)一個或多個實(shí)施例，一些動作可按不同次序發(fā)生 和/或與來自本文中圖示和描述或本文中未圖示和描述但本領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解的其他 動作并發(fā)地發(fā)生。
[0154] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將進(jìn)一步領(lǐng)會，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例來描述的各種解說性 邏輯板塊、模塊、電路、和算法步驟可實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件、或運(yùn)兩者的組合。為清 楚地解說硬件與軟件的運(yùn)一可互換性，各種解說性組件、框、模塊、電路、和步驟在上面是W 其功能性的形式作一般化描述的。此類功能性是被實(shí)現(xiàn)為硬件還是軟件取決于具體應(yīng)用和 施加于整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。技術(shù)人員對于每種特定應(yīng)用可用不同的方式來實(shí)現(xiàn)所描述的 功能性，但運(yùn)樣的實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)被解讀成導(dǎo)致脫離了本發(fā)明的范圍。
[0155] 結(jié)合本文所公開的實(shí)施例描述的各種解說性邏輯板塊、模塊、和電路可用通用處 理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程口陣列(FPGA)或其它可編 程邏輯器件、分立的口或晶體管邏輯、分立的硬件組件、或其設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文所描述功能的 任何組合來實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可W是微處理器，但在替換方案中，該處理器可W是任 何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機(jī)。處理器還可W被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例 如DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核屯、協(xié)作的一個或多個微處理器、或任何其 他此類配置。
[0156] 結(jié)合本文中公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可直接在硬件中、在由處理器 執(zhí)行的軟件模塊中、或在運(yùn)兩者的組合中體現(xiàn)。軟件模塊可駐留在RAM存儲器、閃存、ROM存 儲器、EPROM存儲器、EEPR0M存儲器、寄存器、硬盤、可移動盤、CD-ROM、或本領(lǐng)域中所知的任 何其他形式的存儲介質(zhì)中。示例性存儲介質(zhì)禪合到處理器w使得該處理器能從/向該存儲 介質(zhì)讀取和寫入信息。在替換方案中，存儲介質(zhì)可W被整合到處理器。處理器和存儲介質(zhì)可 駐留在ASIC中。ASIC可駐留在用戶終端中。在替換方案中，處理器和存儲介質(zhì)可作為分立組 件駐留在用戶終端中。
[0157] 在一個或多個示例性實(shí)施例中，所描述的功能可在硬件、軟件、固件或其任何組合 中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，則各功能可W作為一條或更多條指令或代 碼存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或藉其進(jìn)行傳送。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和通信 介質(zhì)兩者，其包括促成計(jì)算機(jī)程序從一地向另一地轉(zhuǎn)移的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可W是能被 計(jì)算機(jī)訪問的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，運(yùn)樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、R0M、 EEPR0M、CD-R0M或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁存儲設(shè)備、或能被用來攜帶或存儲指令 或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼且能被計(jì)算機(jī)訪問的任何其它介質(zhì)。任何連接也被正當(dāng)?shù)?稱為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線 (D化）、或諸如紅外、無線電、W及微波之類的無線技術(shù)從web網(wǎng)站、服務(wù)器、或其它遠(yuǎn)程源傳 送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、D化、或諸如紅外、無線電、W及微波之類的無線 技術(shù)就被包括在介質(zhì)的定義之中。如本文中所使用的盤（disk)和碟（disc)包括壓縮碟 (CD)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤和藍(lán)光碟，其中盤(disk)往往W磁的方式再現(xiàn) 數(shù)據(jù)，而碟(disc)用激光W光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì) 的范圍內(nèi)。
[0158] 提供對本公開的先前描述是為使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公 開。對本公開的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的，且本文中所定義的普 適原理可被應(yīng)用到其他變體而不會脫離本公開的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限 定于本文中所描述的示例和設(shè)計(jì)，而是應(yīng)被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一 致的最廣范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法，其特征在于，包括： 將全景圖像轉(zhuǎn)化成煒度圖像； 將煒度圖像進(jìn)行翻折，獲取壓縮存儲圖像。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法，其特征在于，煒度圖像的轉(zhuǎn)化 步驟進(jìn)一步包括： 創(chuàng)建一定寬高比的煒度圖像； 逐行計(jì)算采樣后的煒度圖像每行的寬度，將全景圖像雙線性內(nèi)插為煒度圖像。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法，其特征在于，煒度圖像的翻折 步驟進(jìn)一步包括： 創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像； 將煒度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置； 將煒度圖像的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲圖像。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法，其特征在于，還包括將壓縮存 儲圖像復(fù)原為全景圖像的步驟： 創(chuàng)建一定寬高比的用于復(fù)原的球形全景圖像； 逐行在壓縮存儲圖像上找到映射位置，雙線性內(nèi)插出球形全景圖像。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的方法，其特征在于，全 景圖像包括360°球型全景圖像和立方體全景圖像。6. -種實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 煒度圖像生成模塊，將全景圖像轉(zhuǎn)化成煒度圖像； 壓縮圖像生成模塊，將煒度圖像進(jìn)行翻折，獲取壓縮存儲圖像。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)，其特征在于，煒度圖像生成模 塊進(jìn)一步包括： 煒度圖像創(chuàng)建單元，創(chuàng)建一定寬高比的煒度圖像； 雙線性內(nèi)插壓縮單元，逐行計(jì)算采樣后的煒度圖像每行的寬度，將全景圖像雙線性內(nèi) 插為煒度圖像。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)，其特征在于，壓縮圖像生成模 塊進(jìn)一步包括： 壓縮存儲圖像創(chuàng)建單元，創(chuàng)建一定寬高比的壓縮存儲圖像； 圖像翻折單元，將煒度圖像的左半部分復(fù)制到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，將煒度圖像 的右半部分翻折到壓縮存儲圖像的對應(yīng)位置，生成完整的壓縮存儲圖像。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將壓 縮存儲圖像復(fù)原為全景圖像的全景圖像復(fù)原模塊，全景圖像復(fù)原模塊進(jìn)一步包括： 全景復(fù)原創(chuàng)建單元，創(chuàng)建一定寬高比的用于復(fù)原的全景圖像； 雙線性內(nèi)插復(fù)原單元，逐行在壓縮存儲圖像上找到映射位置，雙線性內(nèi)插出全景圖像。10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)全景圖像壓縮存儲的系統(tǒng)，其特征在于，全 景圖像包括360°球型全景圖像和立方體全景圖像。
【文檔編號】H04N19/426GK105872546SQ201610414303
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】張小虎, 王帥
【申請人】上海杰圖軟件技術(shù)有限公司