一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法，涉及公共安全領(lǐng)域。其特征在于，所述系統(tǒng)包括：分站和云端；所述云端與多個(gè)分站信號(hào)連接；所述分站包括：偵測(cè)傳感器組、信標(biāo)傳感器組、中轉(zhuǎn)器、數(shù)據(jù)傳輸裝置、定位處理器、分析處理器、顯示裝置和預(yù)警裝置；所述云端包括：云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、云端分析處理器和管理端。該發(fā)明具有定位準(zhǔn)確、具有大數(shù)據(jù)分析、監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及公共安全領(lǐng)域，特別涉及一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 微機(jī)電系統(tǒng)（Micro-Electro-Mechanism System，MEMS)、片上系統(tǒng)（SOC，System on Chip)、無線通信和低功耗嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，孕育出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks，WSN)，并以其低功耗、低成本、分布式和自組織的特點(diǎn)帶來了信息感知的 一場變革。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通 過無線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。
[0003] 很多人都認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)的重要性可與因特網(wǎng)相媲美:正如因特網(wǎng)使得計(jì)算機(jī)能 夠訪問各種數(shù)字信息而可以不管其保存在什么地方，傳感器網(wǎng)絡(luò)將能擴(kuò)展人們與現(xiàn)實(shí)世界 進(jìn)行遠(yuǎn)程交互的能力。它甚至被人稱為一種全新類型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，這就是因?yàn)樗鼌^(qū)別于 過去硬件的可到處散布的特點(diǎn)以及集體分析能力。然而從很多方面來說，現(xiàn)在的無線傳感 器網(wǎng)絡(luò)就如同遠(yuǎn)在1970年的因特網(wǎng)，那時(shí)因特網(wǎng)僅僅連接了不到200所大學(xué)和軍事實(shí)驗(yàn)室， 并且研究者還在試驗(yàn)各種通訊協(xié)議和尋址方案。而現(xiàn)在，大多數(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)只連接了不到 100個(gè)節(jié)點(diǎn)，更多的節(jié)點(diǎn)以及通訊線路會(huì)使其變得十分復(fù)雜難纏而無法正常工作。另外一個(gè) 原因是單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的價(jià)格目前還并不低廉，而且電池壽命在最好的情況下也只能維持 幾個(gè)月。不過這些問題并不是不可逾越的，一些無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品已經(jīng)上市，并且具備 引人入勝的功能的新產(chǎn)品也會(huì)在幾年之內(nèi)出現(xiàn)。
[0004] 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所具有的眾多類型的傳感器，可探測(cè)包括地震、電磁、溫度、濕度、 噪聲、光強(qiáng)度、壓力、土壤成分、移動(dòng)物體的大小、速度和方向等周邊環(huán)境中多種多樣的現(xiàn) 象?；贛EMS的微傳感技術(shù)和無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)賦予了廣闊的應(yīng)用前景。這 些潛在的應(yīng)用領(lǐng)域可以歸納為:軍事、航空、反恐、防爆、救災(zāi)、環(huán)境、醫(yī)療、保健、家居、工業(yè)、 商業(yè)等領(lǐng)域。
[0005] 現(xiàn)有的無線傳感器反恐系統(tǒng)主要以下的缺陷：
[0000] 1、定位不精確:現(xiàn)有的無線傳感器定位大都采用APIT定位算法，進(jìn)行定位計(jì)算;該 算法基本思想簡單，容易實(shí)現(xiàn)，具有功耗低、成本低、節(jié)點(diǎn)定位精度高等特點(diǎn)，因此得到廣泛 的應(yīng)用和研究。然而APIT算法在節(jié)點(diǎn)分布稀疏和節(jié)點(diǎn)分布密集情況下容易出現(xiàn)較大定位誤 差。
[0007] 2、缺乏大數(shù)據(jù)分析:沒有針對(duì)某個(gè)區(qū)域進(jìn)行大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析；由于反恐是一項(xiàng)長 期性的過程，而某些區(qū)域總是相對(duì)于另外的區(qū)域更容易出現(xiàn)恐怖襲擊等問題。如果沒有針 對(duì)既有數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析，難以
[0008] 3、監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度不高：現(xiàn)有的反恐監(jiān)測(cè)大都是針對(duì)某一項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如視頻監(jiān) 測(cè);但是沒有針對(duì)多項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，難以進(jìn)行精確的判斷，最終結(jié)果會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)一定 程度的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法，該發(fā)明具有定位 準(zhǔn)確、具有大數(shù)據(jù)分析、監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
[0011] -種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:分站和云端;所述 云端與多個(gè)分站信號(hào)連接;所述分站包括:偵測(cè)傳感器組、信標(biāo)傳感器組、中轉(zhuǎn)器、數(shù)據(jù)傳輸 裝置、定位處理器、分析處理器、顯示裝置和預(yù)警裝置;所述云端包括：云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、 云端分析處理器和管理端；
[0012] 所述偵測(cè)傳感器組信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述 中轉(zhuǎn)器信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置分別信號(hào)連接于定位處理器、分析處 理器和云端;所述定位處理器信號(hào)連接于顯示裝置;所述分析處理器分別信號(hào)連接于顯示 裝置和處理裝置；
[00?3]所述云端包括:云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、云端分析處理器和管理端;所述云端數(shù)據(jù)傳輸 裝置分別信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置和云端分析處理器;所述云端分析處理器信號(hào)連接于管 理端。
[0014] 所述偵測(cè)傳感器組包括:溫度無線傳感器、光強(qiáng)無線傳感器、壓力無線傳感器、生 化無線傳感器、視頻無線傳感器和聲音無線傳感器；用于分別監(jiān)測(cè)溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、 視頻和聲音信息，將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器組，用于獲取定位參數(shù)， 將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述中轉(zhuǎn)器，用于將中轉(zhuǎn)器接收到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸 裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將接收到的數(shù)據(jù)信息分別發(fā)送至定位處理器和分析處理器； 所述定位處理器用于根據(jù)定位參數(shù)對(duì)無線傳感器進(jìn)行定位;所述分析處理器，用于對(duì)獲取 到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息進(jìn)行分析判斷，得出分析判斷結(jié)果，將判斷結(jié) 果分別發(fā)送至顯示裝置、預(yù)警裝置和云端;所述顯示裝置，用于顯示判斷結(jié)果;所述預(yù)警裝 置，用于根據(jù)判斷結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0015]所述云端數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于接受來自分站的判斷結(jié)果信息，將判斷結(jié)果信息發(fā) 送至云端分析處理器;所述云端分析處理器，用于將接收到的判斷結(jié)果信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并在 指定的時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析處理，得出分析結(jié)果，將分析結(jié)果發(fā)送至管 理端。
[00?6]所述分析處理器包括:溫度分析模塊、光強(qiáng)分析模塊、壓力分析模塊、生化分析模 塊、視頻分析模塊、聲音分析模塊和綜合判斷處理器;所述溫度分析模塊，用于分析溫度數(shù) 據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述分析溫度數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0017] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)溫度閾值為:T，光強(qiáng)判斷閾值為:t，接收到的溫度數(shù)據(jù)為f ;
[0018] 步驟2:若I f -τ I <t;則判斷溫度監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I f -τ I <t;則判斷溫度檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0019] 所述光強(qiáng)分析模塊，用于分析光強(qiáng)數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析光強(qiáng)數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0020] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)光強(qiáng)閾值為:S，光強(qiáng)判斷閾值為:s，接收到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)為f ;
[0021] 步驟2:若I S'-s I <s;則判斷光強(qiáng)監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I S'-s I <s;則判斷光強(qiáng)檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0022]所述壓力分析模塊，用于分析壓力數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析壓力數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0023]步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力閾值為:P，判斷閾值為:p，接收到的壓力數(shù)據(jù)為K ;
[0024]步驟2:若| P' -P | <p;則判斷壓力監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若| P' -P | <p;則判斷壓力檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0025]所述生化分析模塊，用于分析生化數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析生化數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0026]步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)生化閾值為:H，判斷閾值為:h，接收到的生化數(shù)據(jù)為把；
[0027]步驟2:若|把-H | <h;則判斷生化監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若|把-H | <h;則判斷生化檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0028]所述視頻分析模塊，用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行分析，所述對(duì)圖像信息由人為 監(jiān)測(cè)，通過圖像信息判斷是否為當(dāng)前監(jiān)測(cè)區(qū)域是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理 器;所述聲音信息由認(rèn)為監(jiān)測(cè)，通過聲音信息判斷是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處 理器；
[0029]所述綜合判斷處理器，用于對(duì)各個(gè)模塊發(fā)送過來的分析判斷結(jié)果進(jìn)行綜合判斷， 判斷該區(qū)域是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)；
[0030] 所述綜合判斷處理器的綜合判斷方法包括以下步驟：
[0031] 步驟1:接收到的結(jié)果中處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量；
[0032] 步驟2:如果處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量高于2個(gè)則判斷該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0033] -種基于權(quán)利要求1至5之一所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)的反恐方法，所述 方法包括以下步驟：
[0034] 步驟1:偵測(cè)傳感器組獲取目標(biāo)區(qū)域的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息，將 信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;信標(biāo)傳感器組獲取各個(gè)傳感器的定位參數(shù)，將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器； [0035]步驟2:中轉(zhuǎn)器將接收到的數(shù)據(jù)信息經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸裝置分別發(fā)送至定位處理器和分 析處理器；
[0036]步驟3:分析處理器對(duì)接收到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行 分析處理，得出判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果發(fā)送至顯示裝置和預(yù)警裝置；
[0037]步驟4:若預(yù)警裝置接收到該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)，則發(fā)出預(yù)警信號(hào)；定位處理器通 過坐標(biāo)計(jì)算，精確定位處于危險(xiǎn)狀態(tài)的最小區(qū)域，將定位信息發(fā)送至顯示裝置；
[0038]步驟5:顯示裝置接收到判斷結(jié)果和定位結(jié)果，直接顯示出來。
[0039]所述定位處理器的定位方法包括以下步驟：
[0040] 步驟1:信標(biāo)傳感器組中的傳感器兩兩通信，記錄到達(dá)對(duì)方的最短路徑的距值，記 為ξ。然后根據(jù)各個(gè)信標(biāo)傳感器的位置信息，以三個(gè)信標(biāo)傳感器為一組，計(jì)算三角形三邊距 離總和L和平均最短路徑1，記三個(gè)傳感器分別為:A、B、C，則其坐標(biāo)分別為:A( X1，yi)，B(X2， y2)，C(X3，y3)，有：
[0041]
[0042]
[0043] 步驟2:其次，未知傳感器通過跳段式的傳播方式與信標(biāo)傳感器通信，記錄到達(dá)3個(gè) 信標(biāo)傳感器所需要的最少跳數(shù)，記為λ;則估算出未知傳感器和信標(biāo)傳感器的距離為：
[0044]
[0045] 通過三邊測(cè)量法建立方程組為：
[0046]
[0047] 通過該方程組，即可計(jì)算出未知傳感器的位置。
[0048] 采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生了以下有益效果：
[0049] 1、定位精確:本發(fā)明采用ΑΡΙΤ定位算法，進(jìn)行定位計(jì)算;該算法在原有的ΑΡΙΤ算法 基礎(chǔ)上作了改進(jìn)。在不同的網(wǎng)絡(luò)連通度情況下，定位誤差相比于原算法都有明顯的降低。
[0050] 2、具備大數(shù)據(jù)分析:通過將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到云端，云端在指定周期內(nèi)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行 大數(shù)據(jù)分析。可以更加科學(xué)地判定出某個(gè)區(qū)域是否經(jīng)常處于高度危險(xiǎn)狀態(tài)。針對(duì)這些分析， 可以高效地建立響應(yīng)機(jī)制，最大程度避免恐怖襲擊的發(fā)生。
[0051] 3、監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度高:本發(fā)明通過圖像、聲音、溫度、壓力、光強(qiáng)等數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判斷分 析。在原有的單一分析基礎(chǔ)上進(jìn)行了多種參數(shù)的綜合判斷分析，得出的判斷分析結(jié)果更加 準(zhǔn)確和具備可信力。
【附圖說明】
[0052] 圖1是本發(fā)明的一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053] 本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0054] 本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可 被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列 等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0055] 本發(fā)明實(shí)施例1中提供了一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示：
[0056] -種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:分站和云端;所述 云端與多個(gè)分站信號(hào)連接;所述分站包括:偵測(cè)傳感器組、信標(biāo)傳感器組、中轉(zhuǎn)器、數(shù)據(jù)傳輸 裝置、定位處理器、分析處理器、顯示裝置和預(yù)警裝置;所述云端包括：云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、 云端分析處理器和管理端；
[0057]所述偵測(cè)傳感器組信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述 中轉(zhuǎn)器信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置分別信號(hào)連接于定位處理器、分析處 理器和云端;所述定位處理器信號(hào)連接于顯示裝置;所述分析處理器分別信號(hào)連接于顯示 裝置和處理裝置；
[0058] 所述云端包括:云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、云端分析處理器和管理端;所述云端數(shù)據(jù)傳輸 裝置分別信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置和云端分析處理器;所述云端分析處理器信號(hào)連接于管 理端。
[0059] 所述偵測(cè)傳感器組包括:溫度無線傳感器、光強(qiáng)無線傳感器、壓力無線傳感器、生 化無線傳感器、視頻無線傳感器和聲音無線傳感器；用于分別監(jiān)測(cè)溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、 視頻和聲音信息，將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器組，用于獲取定位參數(shù)， 將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述中轉(zhuǎn)器，用于將中轉(zhuǎn)器接收到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸 裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將接收到的數(shù)據(jù)信息分別發(fā)送至定位處理器和分析處理器； 所述定位處理器用于根據(jù)定位參數(shù)對(duì)無線傳感器進(jìn)行定位;所述分析處理器，用于對(duì)獲取 到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息進(jìn)行分析判斷，得出分析判斷結(jié)果，將判斷結(jié) 果分別發(fā)送至顯示裝置、預(yù)警裝置和云端;所述顯示裝置，用于顯示判斷結(jié)果;所述預(yù)警裝 置，用于根據(jù)判斷結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0060] 所述云端數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于接受來自分站的判斷結(jié)果信息，將判斷結(jié)果信息發(fā) 送至云端分析處理器;所述云端分析處理器，用于將接收到的判斷結(jié)果信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并在 指定的時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析處理，得出分析結(jié)果，將分析結(jié)果發(fā)送至管 理端。
[0061 ]所述分析處理器包括:溫度分析模塊、光強(qiáng)分析模塊、壓力分析模塊、生化分析模 塊、視頻分析模塊、聲音分析模塊和綜合判斷處理器;所述溫度分析模塊，用于分析溫度數(shù) 據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述分析溫度數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0062] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)溫度閾值為:T，光強(qiáng)判斷閾值為:t，接收到的溫度數(shù)據(jù)為f ;
[0063] 步驟2:若I f -τ I <t;則判斷溫度監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I f -τ I <t;則判斷溫度檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0064] 所述光強(qiáng)分析模塊，用于分析光強(qiáng)數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析光強(qiáng)數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0065] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)光強(qiáng)閾值為:S，光強(qiáng)判斷閾值為:s，接收到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)為f ;
[0066] 步驟2:若I S'-s I <s;則判斷光強(qiáng)監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I S'-s I <s;則判斷光強(qiáng)檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0067]所述壓力分析模塊，用于分析壓力數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析壓力數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0068]步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力閾值為:P，判斷閾值為:p，接收到的壓力數(shù)據(jù)為K ;
[0069]步驟2:若| P' -P | <p;則判斷壓力監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若| P' -P | <p;則判斷壓力檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0070] 所述生化分析模塊，用于分析生化數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析生化數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0071] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)生化閾值為:H，判斷閾值為:h，接收到的生化數(shù)據(jù)為把；
[0072]步驟2:若|把-H | <h;則判斷生化監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若|把-H | <h;則判斷生化檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0073]所述視頻分析模塊，用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行分析，所述對(duì)圖像信息由人為 監(jiān)測(cè)，通過圖像信息判斷是否為當(dāng)前監(jiān)測(cè)區(qū)域是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理 器;所述聲音信息由認(rèn)為監(jiān)測(cè)，通過聲音信息判斷是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處 理器；
[0074]所述綜合判斷處理器，用于對(duì)各個(gè)模塊發(fā)送過來的分析判斷結(jié)果進(jìn)行綜合判斷， 判斷該區(qū)域是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)；
[0075] 所述綜合判斷處理器的綜合判斷方法包括以下步驟：
[0076] 步驟1:接收到的結(jié)果中處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量；
[0077] 步驟2:如果處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量高于2個(gè)則判斷該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0078] 本發(fā)明實(shí)施例2中提供了一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如 圖1所述：
[0079] -種基于權(quán)利要求1至5之一所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)的反恐方法，所述 方法包括以下步驟：
[0080] 步驟1:偵測(cè)傳感器組獲取目標(biāo)區(qū)域的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息，將 信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;信標(biāo)傳感器組獲取各個(gè)傳感器的定位參數(shù)，將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器；
[0081] 步驟2:中轉(zhuǎn)器將接收到的數(shù)據(jù)信息經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸裝置分別發(fā)送至定位處理器和分 析處理器；
[0082]步驟3:分析處理器對(duì)接收到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行 分析處理，得出判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果發(fā)送至顯示裝置和預(yù)警裝置；
[0083]步驟4:若預(yù)警裝置接收到該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)，則發(fā)出預(yù)警信號(hào)；定位處理器通 過坐標(biāo)計(jì)算，精確定位處于危險(xiǎn)狀態(tài)的最小區(qū)域，將定位信息發(fā)送至顯示裝置；
[0084]步驟5:顯示裝置接收到判斷結(jié)果和定位結(jié)果，直接顯示出來。
[0085]所述定位處理器的定位方法包括以下步驟：
[0086]步驟1:信標(biāo)傳感器組中的傳感器兩兩通信，記錄到達(dá)對(duì)方的最短路徑的距值，記 為ξ。然后根據(jù)各個(gè)信標(biāo)傳感器的位置信息，以三個(gè)信標(biāo)傳感器為一組，計(jì)算三角形三邊距 離總和L和平均最短路徑1，記三個(gè)傳感器分別為:A、B、C，則其坐標(biāo)分別為:A( X1，yi)，B(X2， y2)，C(X3，y3)，有：
[0087]
[0088]
[0089] 步驟2:其次，未知傳感器通過跳段式的傳播方式與信標(biāo)傳感器通信，記錄到達(dá)3個(gè) 信標(biāo)傳感器所需要的最少跳數(shù)，記為λ;則估算出未知傳感器和信標(biāo)傳感器的距離為：
[0090]
[0091] 通過三邊測(cè)量法建立方程組為：
[0092]
[0093] 通過該方程組，即可計(jì)算出未知傳感器的位置。
[0094] 本發(fā)明實(shí)施例3中提供了一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示：
[0095] 一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:分站和云端;所述 云端與多個(gè)分站信號(hào)連接;所述分站包括:偵測(cè)傳感器組、信標(biāo)傳感器組、中轉(zhuǎn)器、數(shù)據(jù)傳輸 裝置、定位處理器、分析處理器、顯示裝置和預(yù)警裝置;所述云端包括：云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、 云端分析處理器和管理端；
[0096]所述偵測(cè)傳感器組信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述 中轉(zhuǎn)器信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置分別信號(hào)連接于定位處理器、分析處 理器和云端;所述定位處理器信號(hào)連接于顯示裝置;所述分析處理器分別信號(hào)連接于顯示 裝置和處理裝置；
[0097]所述云端包括:云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、云端分析處理器和管理端;所述云端數(shù)據(jù)傳輸 裝置分別信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置和云端分析處理器;所述云端分析處理器信號(hào)連接于管 理端。
[0098] 所述偵測(cè)傳感器組包括:溫度無線傳感器、光強(qiáng)無線傳感器、壓力無線傳感器、生 化無線傳感器、視頻無線傳感器和聲音無線傳感器；用于分別監(jiān)測(cè)溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、 視頻和聲音信息，將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器組，用于獲取定位參數(shù)， 將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述中轉(zhuǎn)器，用于將中轉(zhuǎn)器接收到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸 裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將接收到的數(shù)據(jù)信息分別發(fā)送至定位處理器和分析處理器； 所述定位處理器用于根據(jù)定位參數(shù)對(duì)無線傳感器進(jìn)行定位;所述分析處理器，用于對(duì)獲取 到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息進(jìn)行分析判斷，得出分析判斷結(jié)果，將判斷結(jié) 果分別發(fā)送至顯示裝置、預(yù)警裝置和云端;所述顯示裝置，用于顯示判斷結(jié)果;所述預(yù)警裝 置，用于根據(jù)判斷結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
[0099]所述云端數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于接受來自分站的判斷結(jié)果信息，將判斷結(jié)果信息發(fā) 送至云端分析處理器;所述云端分析處理器，用于將接收到的判斷結(jié)果信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并在 指定的時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)判斷結(jié)果進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析處理，得出分析結(jié)果，將分析結(jié)果發(fā)送至管 理端。
[0100]所述分析處理器包括:溫度分析模塊、光強(qiáng)分析模塊、壓力分析模塊、生化分析模 塊、視頻分析模塊、聲音分析模塊和綜合判斷處理器;所述溫度分析模塊，用于分析溫度數(shù) 據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述分析溫度數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0101] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)溫度閾值為:T，光強(qiáng)判斷閾值為:t，接收到的溫度數(shù)據(jù)為f ;
[0102] 步驟2:若I f -τ I <t;則判斷溫度監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I f -τ I <t;則判斷溫度檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0103] 所述光強(qiáng)分析模塊，用于分析光強(qiáng)數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析光強(qiáng)數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0104] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)光強(qiáng)閾值為:S，光強(qiáng)判斷閾值為:s，接收到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)為f ;
[0105] 步驟2:若I S'-s I <s;則判斷光強(qiáng)監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I S'-s I <s;則判斷光強(qiáng)檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0106] 所述壓力分析模塊，用于分析壓力數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析壓力數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0107] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力閾值為:P，判斷閾值為:P，接收到的壓力數(shù)據(jù)為K ;
[0108] 步驟2:若I P' -p I〈P;則判斷壓力監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I P' -p I〈P;則判斷壓力檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0109] 所述生化分析模塊，用于分析生化數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述 分析生化數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：
[0110] 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)生化閾值為:H，判斷閾值為:h，接收到的生化數(shù)據(jù)為把；
[0111] 步驟2:若I把-HI <h;則判斷生化監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I把-HI <h;則判斷生化檢測(cè)結(jié) 果為危險(xiǎn)；
[0112] 所述視頻分析模塊，用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行分析，所述對(duì)圖像信息由人為 監(jiān)測(cè)，通過圖像信息判斷是否為當(dāng)前監(jiān)測(cè)區(qū)域是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理 器;所述聲音信息由認(rèn)為監(jiān)測(cè)，通過聲音信息判斷是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處 理器；
[0113] 所述綜合判斷處理器，用于對(duì)各個(gè)模塊發(fā)送過來的分析判斷結(jié)果進(jìn)行綜合判斷， 判斷該區(qū)域是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)；
[0114] 所述綜合判斷處理器的綜合判斷方法包括以下步驟：
[0115] 步驟1:接收到的結(jié)果中處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量；
[0116] 步驟2:如果處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量高于2個(gè)則判斷該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)。
[0117] -種基于權(quán)利要求1至5之一所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)的反恐方法，所述 方法包括以下步驟：
[0118] 步驟1:偵測(cè)傳感器組獲取目標(biāo)區(qū)域的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息，將 信息發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;信標(biāo)傳感器組獲取各個(gè)傳感器的定位參數(shù)，將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器；
[0119] 步驟2:中轉(zhuǎn)器將接收到的數(shù)據(jù)信息經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸裝置分別發(fā)送至定位處理器和分 析處理器；
[0120] 步驟3:分析處理器對(duì)接收到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行 分析處理，得出判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果發(fā)送至顯示裝置和預(yù)警裝置；
[0121] 步驟4:若預(yù)警裝置接收到該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)，則發(fā)出預(yù)警信號(hào)；定位處理器通 過坐標(biāo)計(jì)算，精確定位處于危險(xiǎn)狀態(tài)的最小區(qū)域，將定位信息發(fā)送至顯示裝置；
[0122] 步驟5:顯示裝置接收到判斷結(jié)果和定位結(jié)果，直接顯示出來。
[0123] 所述定位處理器的定位方法包括以下步驟：
[0124] 步驟1:信標(biāo)傳感器組中的傳感器兩兩通信，記錄到達(dá)對(duì)方的最短路徑的距值，記 為ξ。然后根據(jù)各個(gè)信標(biāo)傳感器的位置信息，以三個(gè)信標(biāo)傳感器為一組，計(jì)算三角形三邊距 離總和L和平均最短路徑1，記三個(gè)傳感器分別為:A、B、C，則其坐標(biāo)分別為:A( X1，yi)，B(X2， y2)，C(X3，y3)，有：
[0125]
[0126]
[0127]步驟2:其次，未知傳感器通過跳段式的傳播方式與信標(biāo)傳感器通信，記錄到達(dá)3個(gè) 信標(biāo)傳感器所需要的最少跳數(shù)，記為λ;則估算出未知傳感器和信標(biāo)傳感器的距離為：
[0128]
ν ·一丄
[0129] 通過三邊測(cè)量法建立方程組為：
[0130]
[0131] 通過該方程組，即可計(jì)算出未知傳感器的位置。
[0132] 本發(fā)明采用APIT定位算法，進(jìn)行定位計(jì)算；該算法在原有的APIT算法基礎(chǔ)上作了 改進(jìn)。在不同的網(wǎng)絡(luò)連通度情況下，定位誤差相比于原算法都有明顯的降低。
[0133] 通過將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到云端，云端在指定周期內(nèi)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。可以更 加科學(xué)地判定出某個(gè)區(qū)域是否經(jīng)常處于高度危險(xiǎn)狀態(tài)。針對(duì)這些分析，可以高效地建立響 應(yīng)機(jī)制，最大程度避免恐怖襲擊的發(fā)生。
[0134] 本發(fā)明通過圖像、聲音、溫度、壓力、光強(qiáng)等數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合判斷分析。在原有的單一 分析基礎(chǔ)上進(jìn)行了多種參數(shù)的綜合判斷分析，得出的判斷分析結(jié)果更加準(zhǔn)確和具備可信 力。
[0135] 本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的 新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:分站和云端；所述云 端與多個(gè)分站信號(hào)連接;所述分站包括:偵測(cè)傳感器組、信標(biāo)傳感器組、中轉(zhuǎn)器、數(shù)據(jù)傳輸裝 置、定位處理器、分析處理器、顯示裝置和預(yù)警裝置;所述云端包括：云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、云 端分析處理器和管理端； 所述偵測(cè)傳感器組信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器信號(hào)連接于中轉(zhuǎn)器;所述中轉(zhuǎn) 器信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置分別信號(hào)連接于定位處理器、分析處理器 和云端;所述定位處理器信號(hào)連接于顯示裝置;所述分析處理器分別信號(hào)連接于顯示裝置 和處理裝置； 所述云端包括：云端數(shù)據(jù)傳輸裝置、云端分析處理器和管理端;所述云端數(shù)據(jù)傳輸裝置 分別信號(hào)連接于數(shù)據(jù)傳輸裝置和云端分析處理器;所述云端分析處理器信號(hào)連接于管理 端。2. 如權(quán)利要求1所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述偵測(cè)傳感器組包 括:溫度無線傳感器、光強(qiáng)無線傳感器、壓力無線傳感器、生化無線傳感器、視頻無線傳感器 和聲音無線傳感器；用于分別監(jiān)測(cè)溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息，將這些數(shù)據(jù)信 息發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述信標(biāo)傳感器組，用于獲取定位參數(shù)，將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;所述 中轉(zhuǎn)器，用于將中轉(zhuǎn)器接收到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸裝置;所述數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將 接收到的數(shù)據(jù)信息分別發(fā)送至定位處理器和分析處理器;所述定位處理器用于根據(jù)定位參 數(shù)對(duì)無線傳感器進(jìn)行定位;所述分析處理器，用于對(duì)獲取到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻 和聲音信息進(jìn)行分析判斷，得出分析判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果分別發(fā)送至顯示裝置、預(yù)警裝置 和云端;所述顯示裝置，用于顯示判斷結(jié)果;所述預(yù)警裝置，用于根據(jù)判斷結(jié)果，發(fā)出預(yù)警 信號(hào)。3. 如權(quán)利要求2所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述云端數(shù)據(jù)傳輸裝 置，用于接受來自分站的判斷結(jié)果信息，將判斷結(jié)果信息發(fā)送至云端分析處理器;所述云端 分析處理器，用于將接收到的判斷結(jié)果信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并在指定的時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)判斷結(jié)果 進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析處理，得出分析結(jié)果，將分析結(jié)果發(fā)送至管理端。4. 如權(quán)利要求2所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述分析處理器包 括:溫度分析模塊、光強(qiáng)分析模塊、壓力分析模塊、生化分析模塊、視頻分析模塊、聲音分析 模塊和綜合判斷處理器;所述溫度分析模塊，用于分析溫度數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判 斷處理器，所述分析溫度數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟： 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)溫度閾值為:T，光強(qiáng)判斷閾值為:t，接收到的溫度數(shù)據(jù)為f ; 步驟2:若I f -T I <t;則判斷溫度監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I f -T I <t;則判斷溫度檢測(cè)結(jié)果為 危險(xiǎn)； 所述光強(qiáng)分析模塊，用于分析光強(qiáng)數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述分析 光強(qiáng)數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟： 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)光強(qiáng)閾值為:S，光強(qiáng)判斷閾值為:S，接收到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)為f ; 步驟2:若I S' -S I〈S;則判斷光強(qiáng)監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I S' -S I〈S;則判斷光強(qiáng)檢測(cè)結(jié)果為 危險(xiǎn)； 所述壓力分析模塊，用于分析壓力數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述分析 壓力數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟： 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力閾值為:P，判斷閾值為:P，接收到的壓力數(shù)據(jù)為PS 步驟2:若IK -P I <p;則判斷壓力監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若IP' -PI <p;則判斷壓力檢測(cè)結(jié)果為 危險(xiǎn)； 所述生化分析模塊，用于分析生化數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器，所述分析 生化數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟： 步驟1:設(shè)標(biāo)準(zhǔn)生化閾值為:H，判斷閾值為:h，接收到的生化數(shù)據(jù)為HS 步驟2:若I ^ -HI <h;則判斷生化監(jiān)測(cè)結(jié)果為安全，若I ^ -HI <h;則判斷生化檢測(cè)結(jié)果為 危險(xiǎn)。5. 如權(quán)利要求4所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻分析模塊， 用于對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行分析，所述對(duì)圖像信息由人為監(jiān)測(cè)，通過圖像信息判斷是否 為當(dāng)前監(jiān)測(cè)區(qū)域是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器;所述聲音信息由認(rèn)為監(jiān)測(cè)， 通過聲音信息判斷是否安全，將判斷結(jié)果發(fā)送至綜合判斷處理器； 所述綜合判斷處理器，用于對(duì)各個(gè)模塊發(fā)送過來的分析判斷結(jié)果進(jìn)行綜合判斷，判斷 該區(qū)域是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)； 所述綜合判斷處理器的綜合判斷方法包括以下步驟： 步驟1:接收到的結(jié)果中處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量； 步驟2:如果處于危險(xiǎn)狀態(tài)的結(jié)果數(shù)量高于2個(gè)則判斷該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)。6. -種基于權(quán)利要求1至5之一所述的基于無線傳感器的反恐系統(tǒng)的反恐方法，所述方 法包括以下步驟： 步驟1:偵測(cè)傳感器組獲取目標(biāo)區(qū)域的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音信息，將信息 發(fā)送至中轉(zhuǎn)器;信標(biāo)傳感器組獲取各個(gè)傳感器的定位參數(shù)，將定位參數(shù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)器； 步驟2:中轉(zhuǎn)器將接收到的數(shù)據(jù)信息經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸裝置分別發(fā)送至定位處理器和分析處 理器； 步驟3:分析處理器對(duì)接收到的溫度、光強(qiáng)、壓力、生化、視頻和聲音數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分析 處理，得出判斷結(jié)果，將判斷結(jié)果發(fā)送至顯示裝置和預(yù)警裝置； 步驟4:若預(yù)警裝置接收到該區(qū)域處于危險(xiǎn)狀態(tài)，則發(fā)出預(yù)警信號(hào)；定位處理器通過坐 標(biāo)計(jì)算，精確定位處于危險(xiǎn)狀態(tài)的最小區(qū)域，將定位信息發(fā)送至顯示裝置； 步驟5:顯示裝置接收到判斷結(jié)果和定位結(jié)果，直接顯示出來。7. 如權(quán)利要求6所述的基于無線傳感器的反恐方法，其特征在于，所述定位處理器的定 位方法包括以下步驟： 步驟1:信標(biāo)傳感器組中的傳感器兩兩通信，記錄到達(dá)對(duì)方的最短路徑的距值，記為ξ。 然后根據(jù)各個(gè)信標(biāo)傳感器的位置信息，以三個(gè)信標(biāo)傳感器為一組，計(jì)算三角形三邊距離總 和L和平均最短路徑1，記三個(gè)傳感器分別為:A、B、C，則其坐標(biāo)分別為:A( X1，yi)，B(X2，y2)，C (X3，y3)，有：步驟2:其次，未知傳感器通過跳段式的傳播方式與信標(biāo)傳感器通信，記錄到達(dá)3個(gè)信標(biāo) 傳感器所需要的最少跳數(shù)，記為λ;則估算出未知傳感器和信標(biāo)傳感器的距離為：通過三邊測(cè)量法建立方程組為：通過該方程組，即可計(jì)算出未知傳感器的位置。
【文檔編號(hào)】G01S5/04GK105897926SQ201610380281
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】曾麗
【申請(qǐng)人】成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司