攝像視角調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及電視的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像視角調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及電視，其包括：在通過電視建立視頻通話連接時，獲取攝像頭采集到的視頻圖像；判斷視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在人臉特征，如存在人臉特征，則：確定人臉特征在當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置；計算使得人臉特征位置位于視頻圖像的中央位置存在的視角偏差；根據(jù)視角偏差計算攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度；控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明方法、系統(tǒng)及電視能夠始終保證用戶基本處于視頻畫面的中央位置，以使通過電視進行視頻通話的優(yōu)勢得以最好的體現(xiàn)。
【專利說明】
攝像視角調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及電視
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通過電視實現(xiàn)視頻通話的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種在視頻通話時進行攝像頭方位調(diào)整的攝像視角調(diào)節(jié)方法、一種能夠?qū)崿F(xiàn)該方法的攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)、及設(shè)置有該攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)的電視。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能終端的普及、以及網(wǎng)絡(luò)的高速發(fā)展，人與人之間的溝通越來越多地利用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，其中的視頻通話尤為方便，其可以獲得對方仿佛就在自己對面一般的感受。作為實現(xiàn)視頻通話的智能終端，智能電視具有明顯的優(yōu)勢，因為其wifi環(huán)境良好，能夠保證視頻通話的流暢性，而且其具有家庭場景的大屏，拍攝范圍較大，用戶可以一邊視頻通話，一邊在客廳范圍內(nèi)自由活動。但是，由于電視具有位置固定的特性，而通過攝像頭進行視頻圖像采集的范圍又局限在電視正面的某個夾角范圍內(nèi)，因此，當(dāng)用戶未處在夾角范圍內(nèi)時，人在視頻畫面中的位置很可能處于圖像邊緣，甚至在視頻畫面中消失，這樣，如果用戶希望自己能夠始終處于視頻畫面的中央位置，則用戶將無法在視頻通話的同時自由活動，進而很可能限制通過電視進行視頻通話的優(yōu)勢的體現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠在通過電視進行視頻通話時調(diào)節(jié)攝像頭的攝像視角的攝像視角調(diào)節(jié)方法。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種攝像視角調(diào)節(jié)方法，其包括:
[0005]在通過電視建立視頻通話連接時，獲取攝像頭采集到的視頻圖像；
[0006]判斷所述視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在人臉特征，如存在人臉特征，則:
[0007]確定所述人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置；
[0008]計算使得所述人臉特征位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差；
[0009]根據(jù)所述視角偏差計算攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度；
[0010]控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
[0011]優(yōu)選的是，所述方法還包括:
[0012]如不存在人臉特征，則:
[0013]判斷所述當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)，如存在，則確定所述運動目標(biāo)在所述當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置，并計算使得所述運動目標(biāo)位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差。
[0014]優(yōu)選的是，所述判斷所述當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)包括:
[0015]將所述當(dāng)前幀與所述視頻圖像的上一幀的對應(yīng)像素點的灰度值相減，如存在灰度值的變化超過設(shè)定變化量的區(qū)域，則確定所述當(dāng)前幀中存在運動目標(biāo)。
[0016]優(yōu)選的是，所述控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度具體為:
[0017]在所述偏轉(zhuǎn)角度的絕對值大于設(shè)定的基準(zhǔn)角度時，控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
[0018]優(yōu)選的是，如存在兩個以上人臉特征，則確定所述人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置具體為:
[0019]確定距離所述視頻圖像的中央位置最近的人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置；及/或，
[0020]如存在兩個以上運動目標(biāo)，則確定所述運動目標(biāo)在所述當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置具體為:
[0021]確定距離所述視頻圖像的中央位置最近的運動目標(biāo)在所述當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置。
[0022]本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)攝像視角調(diào)節(jié)方法的攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其包括:
[0024]圖像獲取模塊，用于在通過電視建立視頻通話連接時，獲取攝像頭采集到的視頻圖像；
[0025]識別模塊，用于判斷所述視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在人臉特征，如存在人臉特征，則確定所述人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置；
[0026]偏轉(zhuǎn)角度計算模塊，用于計算使得所述人臉特征位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差，并根據(jù)所述視角偏差計算攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度；以及，
[0027]執(zhí)行模塊，用于控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
[0028]優(yōu)選的是，所述識別模塊還用于在不存在人臉特征時，判斷所述當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)，如存在，則確定所述運動目標(biāo)在所述當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置；
[0029]所述偏轉(zhuǎn)角度計算模塊還用于計算使得所述運動目標(biāo)位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差。
[0030]優(yōu)選的是，所述識別模塊具體用于將所述當(dāng)前幀與所述視頻圖像的上一幀的對應(yīng)像素點的灰度值相減，如存在灰度值的變化超過設(shè)定變化量的區(qū)域，則確定所述當(dāng)前幀中存在運動目標(biāo)。
[0031]優(yōu)選的是，所述執(zhí)行模塊具體用于在所述偏轉(zhuǎn)角度的絕對值大于設(shè)定的基準(zhǔn)角度時，控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
[0032]本發(fā)明的第三個目的是提供一種能夠根據(jù)人的位置對攝像頭的攝像視角進行調(diào)節(jié)的電視。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種電視，其具有攝像頭、視頻通話系統(tǒng)、具有一個轉(zhuǎn)動自由度的云臺、對應(yīng)所述云臺的云臺驅(qū)動系統(tǒng)、及上述攝像角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述云臺的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述攝像頭安裝在所述云臺上，以通過所述云臺帶動所述攝像頭在水平方向上轉(zhuǎn)動，所述執(zhí)行模塊具體通過所述云臺驅(qū)動系統(tǒng)、控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
[0034]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，利用電視進行視頻通話存在因攝像頭的位置固定而導(dǎo)致人在視頻畫面中的位置很可能處于圖像邊緣、甚至在視頻畫面中消失的問題。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。
[0035]本發(fā)明的一個有益效果在于，本發(fā)明攝像視角調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及電視能夠根據(jù)人臉特征或者運動目標(biāo)在視頻圖像中的位置調(diào)節(jié)攝像頭的角度，以將識別出的人臉特征或者運動目標(biāo)調(diào)節(jié)對焦至視頻圖像的中央位置，這樣，用戶在通過電視進行視頻通話時便可在一定區(qū)域內(nèi)自由運動，而不影響其位于攝像頭的焦點位置，進而能夠始終保證用戶基本處于視頻畫面的中央位置，以使通過電視進行視頻通話的優(yōu)勢得以最好的體現(xiàn)。
[0036]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0037]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0038]圖1為根據(jù)本發(fā)明攝像視角調(diào)節(jié)方法的一種實施方式的流程圖；
[0039]圖2為根據(jù)本發(fā)明攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種實施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。
【具體實施方式】
[0040]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0041]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0042]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0043]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0044]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0045]本發(fā)明為了解決利用電視進行視頻通話時存在的因攝像頭的位置固定而導(dǎo)致人在視頻畫面中的位置很可能處于圖像邊緣、甚至在視頻畫面中消失的問題，提供了一種攝像視角調(diào)節(jié)方法，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0046]步驟S1:在通過電視建立視頻通話連接時，獲取攝像頭采集到的視頻圖像，其中，該攝像頭即為對應(yīng)電視配置的攝像頭。
[0047]該獲取視頻圖像的動作在通過電視建立視頻通話連接的過程中持續(xù)進行。
[0048]步驟S2:判斷視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在人臉特征，如存在人臉特征，則執(zhí)行步驟S3，如不存在人臉特征，則或者繼續(xù)執(zhí)行步驟S2或者執(zhí)行其他附加的判斷動作。
[0049]該步驟可以通過任意的人臉特征識別方法進行該判斷。例如，該人臉特征識別方法可以采用基于人體膚色分割當(dāng)前幀得到二值圖像進行，具體可以包括如下步驟:
[0050]步驟S201:基于人體膚色分割當(dāng)前幀得到二值圖像。
[0051]步驟S202:判斷二值圖像中是否存在對應(yīng)人體膚色的像素點，如存在，則執(zhí)行步驟S203，如不存在則確定當(dāng)前幀中不存在人臉特征。
[0052]步驟S203:將由對應(yīng)人體膚色的像素點圍成的連通域與人臉輪廓模板進行比對，如果相似度滿足設(shè)定百分比，則確定當(dāng)前幀中存在人臉特征，否則確定當(dāng)前幀中不存在人臉特征。
[0053]進一步地，本發(fā)明方法還可以支持用戶指定追蹤目標(biāo)，即在周邊環(huán)境具有多個人，且用戶希望攝像角度調(diào)節(jié)以自身為基準(zhǔn)進行的情況下，其在進行視頻通話時可以指定自身為攝像角度調(diào)節(jié)的追蹤目標(biāo)，具體為:
[0054]步驟S204:在接收到用戶輸入的指定追蹤目標(biāo)指令后，獲取被指定的追蹤目標(biāo)的面部圖像作為基準(zhǔn)模板。
[0055]該面部圖像可以是用戶預(yù)先存儲的照片，這樣，用戶在輸入指定追蹤目標(biāo)指令后，只需通過點選瀏覽模板、并選擇預(yù)先存儲的照片作為基準(zhǔn)模板即可。該面部圖像也可以是在用戶輸入指定追蹤目標(biāo)指令后，通過點選添加模板，進而使攝像頭通過拍照的方式獲取。
[0056]步驟S205:判斷視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在與基準(zhǔn)模板相匹配的人臉特征，如存在，則執(zhí)行步驟S3，如不存在，則或者繼續(xù)執(zhí)行步驟S205或者執(zhí)行其他附加的判斷動作。
[0057]步驟S3:確定人臉特征在當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置。
[0058]這可以選定人臉特征的任意像素點的位置作為人臉特征位置，也可以選定人臉特征的中心位置作為人臉特征位置。
[0059]步驟S4:計算使得人臉特征位置位于視頻圖像的中央位置存在的視角偏差。
[0060]該視頻圖像的中央位置例如可以設(shè)定為各幀圖像的位于中間的一列像素點的位置，而該步驟S4可以進一步限定為:計算使得人臉特征位置位于視頻圖像的沿水平方向?qū)R的中央位置存在的視角偏差。
[0061]步驟S5:根據(jù)該視角偏差計算攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度，以使人臉特征位置在攝像頭旋轉(zhuǎn)該偏轉(zhuǎn)角度后位于視頻圖像的中央位置。
[0062]步驟S6:控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)該偏轉(zhuǎn)角度。
[0063]由此可見，本發(fā)明攝像視角調(diào)節(jié)方法能夠根據(jù)人臉特征在視頻圖像中的位置調(diào)節(jié)攝像頭的角度，以將識別出的人臉特征調(diào)節(jié)對焦至視頻圖像的中央位置，這樣，用戶在通過電視進行視頻通話時便可在一定區(qū)域內(nèi)自由運動，而不影響其位于攝像頭的焦點位置，進而能夠始終保證用戶基本處于視頻畫面的中央位置，以使通過電視進行視頻通話的優(yōu)勢得以最好的體現(xiàn)。
[0064]由于用戶在通過電視進行視頻通話的過程中進行自由活動可能無法始終面對攝像頭，這樣就會影響人臉特征的可靠識別，進而有可能導(dǎo)致目標(biāo)追蹤的失敗，基于該問題，為了提高本發(fā)明方法進行目標(biāo)追蹤的適應(yīng)范圍，在本發(fā)明的一個具體實施例中，本發(fā)明方法還附加了如下判斷動作，即如果不存在人臉特征，則執(zhí)行以下步驟S7。
[0065]步驟S7:判斷當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)，如存在，則執(zhí)行步驟S8，如不存在，則繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S2。
[0066]由于室內(nèi)環(huán)境中如果識別出運動目標(biāo)，則該運動目標(biāo)基本是運動人體目標(biāo)，所以在此僅判斷是否存在運動目標(biāo)基本可以達到判斷是否存在運動人體目標(biāo)的目的，而且可以減少計算量，提高攝像視角調(diào)節(jié)的響應(yīng)速度。
[0067]該步驟可以通過任意的運動目標(biāo)識別方法進行該判斷。例如，該運動目標(biāo)識別方法可以采用圖像序列差分法進行，具體為:將當(dāng)前幀與視頻圖像的上一幀的對應(yīng)像素點的灰度值相減，如存在灰度值的變化超過設(shè)定變化量的區(qū)域，則確定當(dāng)前幀中存在運動目標(biāo)。
[0068]如果需要進一步確定識別出的運動目標(biāo)是否為運動人體目標(biāo)，則只需再將識別出的運動目標(biāo)與人體模板庫中的各模板進行比對即可。
[0069]步驟S8:確定運動目標(biāo)在當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置。
[0070]可以選定運動目標(biāo)的任意像素點的位置作為運動目標(biāo)位置，也可以選定運動目標(biāo)的中心位置作為運動目標(biāo)位置。
[0071]步驟S9:計算使得運動目標(biāo)位置位于視頻圖像的中央位置存在的視角偏差。
[0072]該步驟S9可以進一步限定為:計算使得運動目標(biāo)位置位于視頻圖像的沿水平方向?qū)R的中央位置存在的視角偏差。
[0073]為了提高本發(fā)明方法的穩(wěn)定性，在本發(fā)明的一個具體實施例中，上述步驟S6可以進一步限定為:在偏轉(zhuǎn)角度的絕對值大于設(shè)定的基準(zhǔn)角度時，控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。即如果偏轉(zhuǎn)角度較小(對應(yīng)人臉特征位置或者運動目標(biāo)位置靠近視頻圖像的中央位置的情況)，則為了提高方法實施的穩(wěn)定性，則可以忽略該視角偏差，不進行攝像視角的調(diào)節(jié)。
[0074]由于在通過電視進行視頻通過的過程中，周邊環(huán)境可能具有多個人，這樣就會識別出多個人臉特征或者運動目標(biāo)，這樣，本發(fā)明方法可以設(shè)置為任意選定一人臉特征或者運動目標(biāo)為基準(zhǔn)進行攝像視角的調(diào)節(jié)，也可以采用就近原則進行攝像視角的調(diào)節(jié)，即如存在兩個以上(包括兩個)人臉特征，則上述步驟S3中確定人臉特征在當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置具體為:
[0075]確定距離視頻圖像的中央位置最近的人臉特征在當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置。
[0076]同理，如存在兩個以上運動目標(biāo)，則上述步驟S8中確定運動目標(biāo)在當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置具體為:
[0077]確定距離視頻圖像的中央位置最近的運動目標(biāo)在當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置。
[0078]本發(fā)明還提供了能夠?qū)崿F(xiàn)上述攝像視角調(diào)節(jié)方法的一種攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如圖2所示，其包括圖像獲取模塊1、識別模塊2、偏轉(zhuǎn)角度計算模塊3和執(zhí)行模塊4，其中，該圖像獲取模塊I用于在通過電視建立視頻通話連接時，獲取攝像頭采集到的視頻圖像；該識別模塊2用于判斷視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在人臉特征，如存在人臉特征，則確定人臉特征在當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置；該偏轉(zhuǎn)角度計算模塊3用于計算使得人臉特征位置位于視頻圖像的中央位置存在的視角偏差，并根據(jù)視角偏差計算攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度；該執(zhí)行模塊4用于控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
[0079]上述識別模塊2還可以用于在不存在人臉特征時，判斷當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)，如存在，則確定運動目標(biāo)在當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置；對應(yīng)地，上述偏轉(zhuǎn)角度計算模塊3還用于計算使得運動目標(biāo)位置位于視頻圖像的中央位置存在的視角偏差。
[0080]上述識別模塊2還可以具體用于將當(dāng)前幀與視頻圖像的上一幀的對應(yīng)像素點的灰度值相減，如存在灰度值的變化超過設(shè)定變化量的區(qū)域，則確定當(dāng)前幀中存在運動目標(biāo)。
[0081]上述識別模塊2還可以用于在接收到用戶輸入的指定追蹤目標(biāo)指令后，獲取被指定的追蹤目標(biāo)的面部圖像作為基準(zhǔn)模板，并判斷當(dāng)前幀中是否存在與基準(zhǔn)模板相匹配的人臉特征，如存在，則確定人臉特征在當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置。
[0082]上述識別模塊2還可以用于在識別出兩個以上人臉特征時，確定距離視頻圖像的中央位置最近的人臉特征在當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置。
[0083]上述識別模塊2還可以用于在識別出兩個以上運動特征時，確定距離視頻圖像的中央位置最近的運動目標(biāo)在當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置。
[0084]上述執(zhí)行模塊4還可以具體用于在偏轉(zhuǎn)角度的絕對值大于設(shè)定的基準(zhǔn)角度時，控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
[0085]在上述攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種電視，以通過該電視進行視頻通話時能夠追蹤用戶進行攝像視角調(diào)節(jié)，為此，該電視除具有進行視頻通話的基本配置，即攝像頭和視頻通話系統(tǒng)外，還包括具有一個轉(zhuǎn)動自由度的云臺、對應(yīng)云臺的云臺驅(qū)動系統(tǒng)、及本發(fā)明攝像角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該云臺的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，攝像頭安裝在云臺上，以通過云臺帶動攝像頭在水平方向上轉(zhuǎn)動，執(zhí)行模塊4具體通過云臺驅(qū)動系統(tǒng)控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)計算出的偏轉(zhuǎn)角度。
[0086]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分相互參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實施例可以根據(jù)需要單獨使用或者相互結(jié)合使用。另外，對于系統(tǒng)實施例而言，由于其是與方法實施例相對應(yīng)，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的對應(yīng)部分的說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。
[0087]雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種攝像視角調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括: 在通過電視建立視頻通話連接時，獲取攝像頭采集到的視頻圖像； 判斷所述視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在人臉特征，如存在人臉特征，則: 確定所述人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置； 計算使得所述人臉特征位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差； 根據(jù)所述視角偏差計算攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度； 控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 如不存在人臉特征，則: 判斷所述當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)，如存在，則確定所述運動目標(biāo)在所述當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置，并計算使得所述運動目標(biāo)位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)包括: 將所述當(dāng)前幀與所述視頻圖像的上一幀的對應(yīng)像素點的灰度值相減，如存在灰度值的變化超過設(shè)定變化量的區(qū)域，則確定所述當(dāng)前幀中存在運動目標(biāo)。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度具體為: 在所述偏轉(zhuǎn)角度的絕對值大于設(shè)定的基準(zhǔn)角度時，控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，如存在兩個以上人臉特征，則確定所述人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置具體為: 確定距離所述視頻圖像的中央位置最近的人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置。6.一種攝像視角調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，用于在通過電視建立視頻通話連接時，獲取攝像頭采集到的視頻圖像； 識別模塊，用于判斷所述視頻圖像的當(dāng)前幀中是否存在人臉特征，如存在人臉特征，則確定所述人臉特征在所述當(dāng)前幀中的位置作為人臉特征位置； 偏轉(zhuǎn)角度計算模塊，用于計算使得所述人臉特征位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差，并根據(jù)所述視角偏差計算攝像頭所需的偏轉(zhuǎn)角度；以及， 執(zhí)行模塊，用于控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述識別模塊還用于在不存在人臉特征時，判斷所述當(dāng)前幀中是否存在運動目標(biāo)，如存在，則確定所述運動目標(biāo)在所述當(dāng)前幀中的位置作為運動目標(biāo)位置； 所述偏轉(zhuǎn)角度計算模塊還用于計算使得所述運動目標(biāo)位置位于所述視頻圖像的中央位置存在的視角偏差。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述識別模塊具體用于將所述當(dāng)前幀與所述視頻圖像的上一幀的對應(yīng)像素點的灰度值相減，如存在灰度值的變化超過設(shè)定變化量的區(qū)域，則確定所述當(dāng)前幀中存在運動目標(biāo)。9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊具體用于在所述偏轉(zhuǎn)角度的絕對值大于設(shè)定的基準(zhǔn)角度時，控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。10.一種電視，具有攝像頭和視頻通話系統(tǒng)，其特征在于，所述電視還包括具有一個轉(zhuǎn)動自由度的云臺、對應(yīng)所述云臺的云臺驅(qū)動系統(tǒng)、及權(quán)利要求6至9中任一項所述的攝像角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述云臺的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述攝像頭安裝在所述云臺上，以通過所述云臺帶動所述攝像頭在水平方向上轉(zhuǎn)動，所述執(zhí)行模塊具體通過所述云臺驅(qū)動系統(tǒng)、控制云臺帶動攝像頭在水平方向上旋轉(zhuǎn)所述偏轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號】H04N5/232GK105898136SQ201510790307
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月17日
【發(fā)明人】杜熙, 康華, 徐珣, 彭亮
【申請人】樂視致新電子科技（天津）有限公司