虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法及裝置，涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中虛擬現(xiàn)實(shí)圖像顯示準(zhǔn)確率低的問題。所述方法包括：接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令；獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的x，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零；根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。本發(fā)明主要用于校準(zhǔn)虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
【專利說明】
虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)已經(jīng)成為社會(huì)生活中不可缺少的重要組成部分，計(jì)算機(jī)友好的人機(jī)交互已成為人們關(guān)心的一個(gè)重要課題，人機(jī)交互發(fā)展從最初的命令界面發(fā)展至圖形用戶界面，再從圖形用戶界面發(fā)展至多媒體界面，再到現(xiàn)在的虛擬現(xiàn)實(shí)。其中，虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術(shù)，在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中有兩個(gè)視頻播放窗口，即左右眼視頻播放窗口，用戶可通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的左右眼視頻播放窗口，配合觀看實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的3D(三維)立體逼真圖像。
[0003]目前，虛擬現(xiàn)實(shí)圖像是通過三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出立體圖像的，該三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)即為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然而由于用戶佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔過程中將會(huì)導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)變化，而三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化將會(huì)導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示錯(cuò)誤的問題，因此現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示準(zhǔn)確率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中虛擬現(xiàn)實(shí)圖像顯示準(zhǔn)確率低的問題。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法，包括:
[0006]接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令；
[0007]獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0008]將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零；
[0009]根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
[0010]具體的，所述獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括:
[0011]按照預(yù)置時(shí)間間隔獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0012]進(jìn)一步地，所述將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括:
[0013]根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取與預(yù)置坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸之間的夾角信息；
[0014]若所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔位置調(diào)整；
[0015]若所述夾角信息小于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置準(zhǔn)確。
[0016]進(jìn)一步地，所述輸出第一個(gè)信息之后，所述方法還包括:
[0017]根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；
[0018]在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，所述坐標(biāo)中標(biāo)注有不符合預(yù)設(shè)閾值的夾角。
[0019]具體的，所述獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括:
[0020]通過所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的傳感器，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置，包括:
[0022 ]接收單元，用于接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令；
[0023]獲取單元，用于獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0024]調(diào)整單元，用于將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零；
[0025]校準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
[0026]所述獲取單元，具體用于按照預(yù)置時(shí)間間隔獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0027]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:輸出單元；
[0028]所述獲取單元，還用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取與預(yù)置坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸之間的夾角信息；
[0029]所述輸出單元，用于若所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔位置調(diào)整；
[0030]所述輸出單元，還用于若所述夾角信息小于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置準(zhǔn)確。
[0031 ] 進(jìn)一步地，所述裝置還包括:顯示單元；
[0032]所述獲取單元，還用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；
[0033]所述顯示單元，用于在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，所述坐標(biāo)中標(biāo)注有不符合預(yù)設(shè)閾值的夾角。
[0034]所述獲取單元，具體用于通過所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的傳感器，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法及裝置，首先接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，然后獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零，最后根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。從而通過本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示錯(cuò)誤的問題，進(jìn)而提高了虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法流程圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法流程圖；
[0039]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，如圖1所示，所述方法包括:
[0043]101、接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令。
[0044]其中，用戶可以通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的校準(zhǔn)按鈕發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，也可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的遙控器發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，還可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的體感設(shè)備發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0045]102、獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0046]其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔為通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來模擬通過頭盔看到的場(chǎng)景，使得用戶人眼獲取到的信息在腦海中產(chǎn)生立體感，所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景建立的三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，具體可以包括當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在XYZ上的坐標(biāo)。
[0047]需要說明的是，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔需要每隔一段時(shí)間獲取一次虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如每秒獲取1000次虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維數(shù)據(jù)，從而使得用戶肉眼觀看的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像始終為正確的。
[0048]103、將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0049]其中，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的x，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零。需要說明的是，基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)是能夠正常顯示虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)，通過將獲取的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可以使待播放的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像能夠正常的顯示在虛擬現(xiàn)實(shí)頭藍(lán)當(dāng)中。
[0050]104、根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
[0051 ]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法，首先接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，然后獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的x，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零，最后根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。從而通過本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示錯(cuò)誤的問題，進(jìn)而提高了虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示準(zhǔn)確率。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法，如圖2所示，所述方法包括:
[0053 ] 201、接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令。
[0054]其中，用戶可以通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的校準(zhǔn)按鈕發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，也可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的遙控器發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，還可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的體感設(shè)備發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0055]202、按照預(yù)置時(shí)間間隔獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0056]其中，所述預(yù)置時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，如I毫秒、2毫秒、3毫秒等，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，可以通過所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的傳感器，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0057]203、根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取與預(yù)置坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸之間的夾角信息。
[0058]其中，所述夾角信息為所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的坐標(biāo)與預(yù)置坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)軸之間的夾角信息，這里的預(yù)置坐標(biāo)系可以為將用戶的腦部作為原點(diǎn)，重力感應(yīng)的方向作為Z軸生成的三維坐標(biāo)系，也可根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇坐標(biāo)系，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)預(yù)置坐標(biāo)系不做限定。
[0059]204、判斷所述夾角信息是否小于預(yù)設(shè)閾值。
[0060]205a、若所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第一提示信息
[0061]其中，所述第一提示信息用于提示進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔位置調(diào)整，所述預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定的一個(gè)比較值，當(dāng)所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值則說明當(dāng)前用戶佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔處于歪帶狀態(tài)，則輸出第一提示信息，則在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的顯示端會(huì)顯示相應(yīng)的第一提示信息用于提示用戶對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的位置進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)也可以在顯示端相應(yīng)顯示出當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的方向向量，方便用戶更直觀的觀察到當(dāng)前佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的位置信息以輔助用戶調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置。
[0062]另外，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)上述第一提示信息的形式不做限定，可以為文字形式的提醒消息，也可以為通過圖標(biāo)形式進(jìn)行展現(xiàn)，方便用戶根據(jù)第一提示信息進(jìn)行調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的位置。
[0063]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，所述輸出第一個(gè)信息之后，所述方法還包括:根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，所述坐標(biāo)中標(biāo)注有不符合預(yù)設(shè)閾值的夾角。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，并在顯示的坐標(biāo)當(dāng)中標(biāo)注出不符合預(yù)置閾值的夾角，可方便用戶根據(jù)顯示的坐標(biāo)調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的角度，從而提高了用戶體驗(yàn)。
[0064]205b、若所述夾角信息小于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第二提示信息。
[0065]其中，步驟205b為步驟205a的并列步驟，若預(yù)置坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸之間的夾角信息小于預(yù)置閾值，則輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置準(zhǔn)確。
[0066]206b、將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0067]其中，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的x，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零。需要說明的是，基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)是能夠正常顯示虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)，通過將獲取的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可以使待播放的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像能夠正常的顯示在虛擬現(xiàn)實(shí)頭藍(lán)當(dāng)中。
[0068]207b、根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
[0069 ]本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法，首先接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，然后獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零，最后根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。從而通過本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示錯(cuò)誤的問題，進(jìn)而提高了虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示準(zhǔn)確率。
[0070]進(jìn)一步地，作為圖1所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置，如圖3所示，所述裝置包括:接收單元31、獲取單元32、調(diào)整單元33、校準(zhǔn)單元34。
[0071]接收單元31，用于接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令;其中，用戶可以通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的校準(zhǔn)按鈕發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，也可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的遙控器發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，還可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的體感設(shè)備發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0072]獲取單元32，用于獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù);其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔為通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來模擬通過頭盔看到的場(chǎng)景，使得用戶人眼獲取到的信息在腦海中產(chǎn)生立體感，所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景建立的三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，具體可以包括當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在XYZ上的坐標(biāo)。
[0073]需要說明的是，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔需要每隔一段時(shí)間獲取一次虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如每秒獲取1000次虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維數(shù)據(jù)，從而使得用戶肉眼觀看的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像始終為正確的。
[0074]調(diào)整單元33，用于將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，Z軸數(shù)據(jù)值均為零；。需要說明的是，基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)是能夠正常顯示虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)，通過將獲取的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可以使待播放的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像能夠正常的顯示在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)中。
[0075]校準(zhǔn)單元34，用于根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
[0076]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖1中的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例中可以通過硬件處理器(hardware processor)來實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能模塊。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置，首先接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，然后獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的x，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零，最后根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。從而通過本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示錯(cuò)誤的問題，進(jìn)而提高了虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示準(zhǔn)確率。
[0078]進(jìn)一步地，作為圖2所述方法的具體實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種視頻請(qǐng)求的處理裝置，如圖4所示，所述裝置包括:接收單元41、獲取單元42、調(diào)整單元43、校準(zhǔn)單元44。
[0079]接收單元41，用于接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令;其中，用戶可以通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的校準(zhǔn)按鈕發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，也可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的遙控器發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，還可以通過與虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔配套的體感設(shè)備發(fā)送虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0080]獲取單元42，用于獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù);調(diào)整單元43，用于將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的x，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零；
[0081]校準(zhǔn)單元44，用于根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。
[0082]所述獲取單元42，具體用于按照預(yù)置時(shí)間間隔獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。其中，所述預(yù)置時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，如I毫秒、2毫秒、3毫秒等，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，可以通過所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的傳感器，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0083]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:輸出單元45;
[0084]所述獲取單元42，還用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取與預(yù)置坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸之間的夾角信息；其中，所述夾角信息為所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的坐標(biāo)與預(yù)置坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)軸之間的夾角信息，這里的預(yù)置坐標(biāo)系可以為將用戶的腦部作為原點(diǎn)，重力感應(yīng)的方向作為Z軸生成的三維坐標(biāo)系，也可根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇坐標(biāo)系，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)預(yù)置坐標(biāo)系不做限定。
[0085]所述輸出單元45，用于若所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔位置調(diào)整;所述預(yù)設(shè)閾值為根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定的一個(gè)比較值，當(dāng)所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值則說明當(dāng)前用戶佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔處于歪帶狀態(tài)，則輸出第一提示信息，則在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的顯示端會(huì)顯示相應(yīng)的第一提示信息用于提示用戶對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的位置進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)也可以在顯示端相應(yīng)顯示出當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的方向向量，方便用戶更直觀的觀察到當(dāng)前佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的位置信息以輔助用戶調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置。
[0086]另外，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)上述第一提示信息的形式不做限定，可以為文字形式的提醒消息，也可以為通過圖標(biāo)形式進(jìn)行展現(xiàn)，方便用戶根據(jù)第一提示信息進(jìn)行調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的位置。
[0087]所述輸出單元45，還用于若所述夾角信息小于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置準(zhǔn)確。
[0088]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:顯示單元46;
[0089]所述獲取單元42，還用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；
[0090]所述顯示單元46，用于在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，所述坐標(biāo)中標(biāo)注有不符合預(yù)設(shè)閾值的夾角。對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，并在顯示的坐標(biāo)當(dāng)中標(biāo)注出不符合預(yù)置閾值的夾角，可方便用戶根據(jù)顯示的坐標(biāo)調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的角度，從而提高了用戶體驗(yàn)。
[0091]所述獲取單元42，具體用于通過所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的傳感器，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0092]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置所涉及各功能單元的其他相應(yīng)描述，可以參考圖2中的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例中可以通過硬件處理器來實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能模塊。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置，首先接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令，然后獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零，最后根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。從而通過本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示錯(cuò)誤的問題，進(jìn)而提高了虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的顯示準(zhǔn)確率。
[0094]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0095]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0096]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括: 接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令； 獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零； 根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括: 按照預(yù)置時(shí)間間隔獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括: 根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取與預(yù)置坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸之間的夾角信息； 若所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔位置調(diào)整； 若所述夾角信息小于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置準(zhǔn)確。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸出第一個(gè)信息之后，所述方法還包括: 根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； 在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，所述坐標(biāo)中標(biāo)注有不符合預(yù)設(shè)閾值的夾角。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括: 通過所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的傳感器，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。6.一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收虛擬現(xiàn)實(shí)圖像校準(zhǔn)指令； 獲取單元，用于獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 調(diào)整單元，用于將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)調(diào)整成基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的X，y，z軸數(shù)據(jù)值均為零； 校準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述調(diào)整的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述虛擬現(xiàn)實(shí)圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述獲取單元，具體用于按照預(yù)置時(shí)間間隔獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:輸出單元； 所述獲取單元，還用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取與預(yù)置坐標(biāo)系中各坐標(biāo)軸之間的夾角信息； 所述輸出單元，用于若所述夾角信息大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔位置調(diào)整； 所述輸出單元，還用于若所述夾角信息小于預(yù)設(shè)閾值，則輸出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔當(dāng)前的位置準(zhǔn)確。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:顯示單元； 所述獲取單元，還用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔在三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； 所述顯示單元，用于在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中顯示所述坐標(biāo)，所述坐標(biāo)中標(biāo)注有不符合預(yù)設(shè)閾值的夾角。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一所述的裝置，其特征在于， 所述獲取單元，具體用于通過所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上的傳感器，獲取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】H04N13/00GK105898275SQ201610274630
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】吳京建
【申請(qǐng)人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視致新電子科技（天津）有限公司