調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置，涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。該方法及裝置在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上疊加圖層；在圖層上添加、保存可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位；在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點；在圖層上尋找與目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位；根據(jù)目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位，向與目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位對應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令，使得目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的操作步驟更少，應(yīng)用更便捷，因此，效果更好。
【專利說明】
調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像頭可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)包括云臺攝像機(jī)，其中，云臺攝像機(jī)就是帶有云臺的攝像機(jī)。它帶有承載云臺攝像機(jī)進(jìn)行水平和豎直兩個方向轉(zhuǎn)動的裝置，把云臺攝像機(jī)裝云臺上能使云臺攝像機(jī)從多個角度進(jìn)行攝像。云臺內(nèi)裝兩個電動機(jī)。水平及豎直轉(zhuǎn)動的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。此外，球形攝像機(jī)也是一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)。
[0003]以云臺攝像機(jī)為例，傳統(tǒng)的方式中，在云臺攝像機(jī)場景中有云臺攝像機(jī)存在的情況下，如想云臺攝像機(jī)向某個點轉(zhuǎn)動，只能先打開云臺攝像機(jī)的圖像，在打開的圖像中控制云臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)動。存在的缺陷是需要先打開云臺攝像機(jī)圖像，然后再控制云臺轉(zhuǎn)動，增加操作步驟，不夠便捷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置，用以克服現(xiàn)有可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的調(diào)動操作步驟多，不夠便捷的問題。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，所述調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法包括:
[0006]在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上疊加圖層；
[0007]在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位；
[0008]在所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點；
[0009]在所述圖層上尋找與所述目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位；
[0010]根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位，向與所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位對應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令，使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點。
[0011]本發(fā)明實施例提供一種調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，所述調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置包括:
[0012]圖層疊加單元，用于在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上疊加圖層；
[0013]可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位添加、保存單元，用于在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位；
[0014]指針，用于在所述大場景攝像機(jī)實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點；
[0015]判斷單元，用于判斷所述可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位是否與所述目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)，若所述可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位處于所述目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)，則選定為目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位；
[0016]控制指令生成單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位，生成用于控制所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制指令，使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點。
[0017]本發(fā)明實施例提供的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置，在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上疊加圖層;在圖層上添加、保存可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位;在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點;在圖層上尋找與目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位;根據(jù)目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位，向與目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位對應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令，使得目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的操作步驟更少，應(yīng)用更便捷，因此，效果更好。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例一提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的方法的步驟流程圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實施例一提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的方法及裝置處于使用狀態(tài)時的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]下面，僅以調(diào)動云臺攝像機(jī)為例，闡述本發(fā)明提供的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的具體技術(shù)方案。同樣的方法及裝置還可以用于調(diào)動球形攝像機(jī)。
[0023]實施例一
[0024]參見附圖1和附圖2，本發(fā)明實施例一提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的方法包括:
[0025]步驟11:在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101上疊加圖層102;
[0026]步驟12:在圖層102上添加、保存可供調(diào)動的云臺攝像機(jī)的點位，包括第一云臺攝像機(jī)點位1 5、第二云臺攝像機(jī)點位106、第三云臺攝像機(jī)點位1 7、第四云臺攝像機(jī)點位
108、第五云臺攝像機(jī)點位109......其余云臺攝像機(jī)點位未標(biāo)號，在附圖2中，所有實線小圓圈都表示云臺攝像機(jī)點位；
[0027]步驟13:在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點，本實施例中，指針103所處的地點為目標(biāo)地點；
[0028]步驟14:在圖層102上尋找與目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位。本實施例中，指針103所處的地點為目標(biāo)地點，本實施例中，設(shè)定范圍為以指針103所處的位置為圓心，半徑為r的圓104所選取的范圍，在該圓104所選取的范圍中，第一云臺攝像機(jī)點位105、第二云臺攝像機(jī)點位106、第三云臺攝像機(jī)點位107、第四云臺攝像機(jī)點位108、第五云臺攝像機(jī)點位109被選中；
[0029]步驟15:根據(jù)目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位，向與目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位對應(yīng)的目標(biāo)云臺攝像機(jī)發(fā)出控制指令，使得目標(biāo)云臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點。本實施例中，目標(biāo)云臺攝像機(jī)為與第一云臺攝像機(jī)點位105對應(yīng)的第一云臺攝像機(jī)、與第二云臺攝像機(jī)點位106對應(yīng)的第二云臺攝像機(jī)、與第三云臺攝像機(jī)點位107對應(yīng)的第三云臺攝像機(jī)、與第四云臺攝像機(jī)點位108對應(yīng)的第四云臺攝像機(jī)、與第五云臺攝像機(jī)點位109對應(yīng)的第五云臺攝像機(jī)為目標(biāo)云臺攝像機(jī)，向該第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī)發(fā)出控制指令后，該第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點，即指針103對應(yīng)的實時視頻畫面所選定的實際地點。
[0030]本發(fā)明實施例一提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的方法，在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101上疊加圖層102;在圖層102上添加、保存可供調(diào)動的云臺攝像機(jī)的點位(包括第一云臺攝像機(jī)點位1 5、第二云臺攝像機(jī)點位106、第三云臺攝像機(jī)點位1 7、第四云臺攝像機(jī)點位108、第五云臺攝像機(jī)點位109……其余云臺攝像機(jī)點位未標(biāo)號，在附圖2中，所有實線小圓圈都表示云臺攝像機(jī)點位)；在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點(本實施例中，即指針103對應(yīng)的實時視頻畫面所選定的實際地點)；在圖層102上尋找與目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)(本實施例中，為圓104所圈出的范圍)的目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位(本實施例中，包括第一目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位105、第二目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位106、第三目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位107、第四目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位108、第五目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位109);根據(jù)目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位(本實施例中，包括第一目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位105、第二目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位
106、第三目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位107、第四目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位108、第五目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位109)，向與目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位(本實施例中，包括第一目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位105、第二目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位106、第三目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位107、第四目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位108、第五目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位109)對應(yīng)的目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))發(fā)出控制指令，使得目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例一提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的方法操作步驟更少，應(yīng)用更便捷，因此，效果更好。
[0031 ]其中，圖層102是透明圖層。由于圖層102疊加在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101上，若圖層102為不透明圖層，會影響大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101的畫面效果，而如果將圖層102設(shè)計為透明圖層，大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101的畫面效果不會被圖層遮擋而效果變差。
[0032]其中，控制命令包括第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令、第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令，云臺攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令，在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度△ α;云臺攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令，在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度A β;云臺攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α，和，于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后，在空間上對準(zhǔn)目標(biāo)地點。通過這種方式，可以使得目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))順利轉(zhuǎn)向指針103對應(yīng)的實時視頻畫面所選定的實際地點。
[0033]作為控制目標(biāo)云臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)向的具體的實現(xiàn)方式，Δα的計算公式為Δα= αι-α0;其中，Δα-云臺攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，αι-云臺攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在水平方向上的夾角，αο-云臺攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角；Δ β的計算公式為Δβ = βι-β0;其中，Δβ-云臺攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動的角度-云臺攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在豎直方向上的夾角，云臺攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角。
[0034]其中，目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位為在圖層上，以選定的目標(biāo)地點為圓心，一設(shè)定長度r為半徑的圓范圍內(nèi)的云臺攝像機(jī)的點位。采用圓104圈定范圍時，能夠保證各向同性，從而盡可能保證各目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))影響的清晰度。
[0035]其中，在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點時，是采用雙擊目標(biāo)地點的方式實現(xiàn)的；
[0036]或者，
[0037]在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點時，是采用觸摸目標(biāo)地點的方式實現(xiàn)的；
[0038]或者
[0039]在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點時，是采用光筆向目標(biāo)地點投射光的方式實現(xiàn)的。
[0040]實施例二
[0041]參見附圖2，作為對本發(fā)明實施例一提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的方法的實現(xiàn)，本發(fā)明實施例二提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的裝置包括:
[0042]圖層疊加單元，用于在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101上疊加圖層102;
[0043]云臺攝像機(jī)點位添加、保存單元，用于在圖層102上添加、保存可供調(diào)動的云臺攝像機(jī)的點位(包括第一云臺攝像機(jī)點位105、第二云臺攝像機(jī)點位106、第三云臺攝像機(jī)點位
107、第四云臺攝像機(jī)點位108、第五云臺攝像機(jī)點位109......其余云臺攝像機(jī)點位未標(biāo)號，
在附圖2中，所有實線小圓圈都表示云臺攝像機(jī)點位)；
[0044]指針103，用于在大場景云臺攝像機(jī)實時視頻畫面101上選定目標(biāo)地點(本實施例中，即指針103對應(yīng)的實時視頻畫面所選定的實際地點)；
[0045]判斷單元，用于判斷可供調(diào)動的云臺攝像機(jī)的點位是否與目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)，本實施例中，指針103所處的地點為目標(biāo)地點，本實施例中，設(shè)定范圍為以指針103所處的位置為圓心，半徑為r的圓104所選取的范圍，在該圓104所選取的范圍中，第一云臺攝像機(jī)點位1 5、第二云臺攝像機(jī)點位106、第三云臺攝像機(jī)點位1 7、第四云臺攝像機(jī)點位
108、第五云臺攝像機(jī)點位109被選中；
[0046]控制指令生成單元，用于根據(jù)目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位，生成用于控制目標(biāo)云臺攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制指令，使得目標(biāo)云臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點。本實施例中，目標(biāo)云臺攝像機(jī)為與第一云臺攝像機(jī)點位105對應(yīng)的第一云臺攝像機(jī)、與第二云臺攝像機(jī)點位106對應(yīng)的第二云臺攝像機(jī)、與第三云臺攝像機(jī)點位107對應(yīng)的第三云臺攝像機(jī)、與第四云臺攝像機(jī)點位108對應(yīng)的第四云臺攝像機(jī)、與第五云臺攝像機(jī)點位109對應(yīng)的第五云臺攝像機(jī)為目標(biāo)云臺攝像機(jī)，向該第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī)發(fā)出控制指令后，該第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點，即指針103對應(yīng)的實時視頻畫面所選定的實際地點。
[0047]本發(fā)明實施例二提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的裝置，通過圖層疊加單元，在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101上疊加圖層102;通過云臺攝像機(jī)點位添加、保存單元，在圖層102上添加、保存可供調(diào)動的云臺攝像機(jī)的點位(包括第一云臺攝像機(jī)點位105、第二云臺攝像機(jī)點位106、第三云臺攝像機(jī)點位107、第四云臺攝像機(jī)點位108、第五云臺攝像機(jī)點位109……其余云臺攝像機(jī)點位未標(biāo)號，在附圖2中，所有實線小圓圈都表示云臺攝像機(jī)點位)；通過指針，在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點(本實施例中，即指針103對應(yīng)的實時視頻畫面所選定的實際地點)；通過判斷單元，在圖層102上尋找與目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)(本實施例中，為圓104所圈出的范圍)的目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位(本實施例中，包括第一目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位105、第二目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位106、第三目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位107、第四目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位108、第五目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位109);通過控制指令生成單元，根據(jù)目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位(本實施例中，包括第一目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位105、第二目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位106、第三目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位107、第四目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位108、第五目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位109)，向與目標(biāo)云臺攝像機(jī)的點位(本實施例中，包括第一目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位105、第二目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位106、第三目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位107、第四目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位108、第五目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位109)對應(yīng)的目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))發(fā)出控制指令，使得目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例一提供的調(diào)動云臺攝像機(jī)的方法操作步驟更少，應(yīng)用更便捷，因此，效果更好。
[0048]其中，圖層102是透明圖層。由于圖層102疊加在大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101上，若圖層102為不透明圖層，會影響大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101的畫面效果，而如果將圖層102設(shè)計為透明圖層，大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101的畫面效果不會被圖層遮擋而效果變差。
[0049]其中，控制命令包括第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令、第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令，云臺攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令，在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度△ α;云臺攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令，在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度A β;云臺攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α，和，于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后，在空間上對準(zhǔn)目標(biāo)地點。通過這種方式，可以使得目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))順利轉(zhuǎn)向指針103對應(yīng)的實時視頻畫面所選定的實際地點。
[0050]其中，作為控制指令生成單元的一種具體的實現(xiàn)，其包括:
[0051]第一計算單元，用于根據(jù)公式Δαζαχ-αο;其中，Δ α-云臺攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動的角度-云臺攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在水平方向上的夾角，αο-云臺攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角，計算得到Aa;
[0052]第二計算單元，用于根據(jù)公式Δβζβχ-βο;其中，Δβ-云臺攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動的角度-云臺攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在豎直方向上的夾角，云臺攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角，計算得到Αβ。
[0053]其中，判斷單元用于在圖層102上，以選定的目標(biāo)地點為圓心(指針103所處的位置)，一設(shè)定長度r為半徑畫圓，選取處于圓范圍內(nèi)的云臺攝像機(jī)點位為目標(biāo)云臺攝像機(jī)點位。采用圓104圈定范圍時，能夠保證各向同性，從而盡可能保證各目標(biāo)云臺攝像機(jī)(本實施例中，包括第一云臺攝像機(jī)、第二云臺攝像機(jī)、第三云臺攝像機(jī)、第四云臺攝像機(jī)、第五云臺攝像機(jī))影響的清晰度。
[0054]其中，指針103為鼠標(biāo)，將鼠標(biāo)的指針置于大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101上并選定目標(biāo)地點，雙擊鼠標(biāo)即實現(xiàn)目標(biāo)地點的選定。
[0055]其中，指針103為觸摸端，大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面為觸摸屏，觸摸端觸碰大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101并選定目標(biāo)地點，即實現(xiàn)目標(biāo)地點的選定。
[0056]其中，指針103為從光筆發(fā)出的投射光，大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101為光感應(yīng)屏幕，光筆發(fā)出的透射光投射到大場景云臺攝像機(jī)的實時視頻畫面101并選定目標(biāo)地點，即實現(xiàn)目標(biāo)地點的選定。
[0057]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0058]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0059]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于，所述調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法包括: 在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上疊加圖層； 在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位； 在所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點； 在所述圖層上尋找與所述目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位； 根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位，向與所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位對應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令，使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于， 所述圖層是透明圖層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于，所述控制命令包括第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令、第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令， 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令，在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度Δα; 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令，在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Αβ; 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α，和，于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后，在空間上對準(zhǔn)所述目標(biāo)地點。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于， 所述A α的計算公式為Δ azcu-ao;其中，Δ a-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，Ct1-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在水平方向上的夾角，aQ-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角； 所述Δ β的計算公式為Δ P = P1-Pq;其中，Δ β_可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在豎直方向上的夾角，可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于，所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位為在所述圖層上，以所述選定的目標(biāo)地點為圓心，一設(shè)定長度r為半徑的圓范圍內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于，在所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點時，是采用雙擊所述目標(biāo)地點的方式實現(xiàn)的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于，在所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點時，是采用觸摸所述目標(biāo)地點的方式實現(xiàn)的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法，其特征在于，在所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點時，是采用光筆向所述目標(biāo)地點投射光的方式實現(xiàn)的。9.一種調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于，所述調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置包括: 圖層疊加單元，用于在大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上疊加圖層； 可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位添加、保存單元，用于在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位； 指針，用于在所述大場景攝像機(jī)實時視頻畫面上選定目標(biāo)地點； 判斷單元，用于判斷所述可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位是否與所述目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)，若所述可供調(diào)動的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點位處于所述目標(biāo)地點距離一設(shè)定范圍內(nèi)，則選定為目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位； 控制指令生成單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位，生成用于控制所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制指令，使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于， 所述圖層是透明圖層。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于，所述控制指令生成單元生成的控制指令包括: 第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令，用于控制所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度A α ； 第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令，用于控制所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度A β; 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α，和，于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后，在空間上對準(zhǔn)所述目標(biāo)地點。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于，所述調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置還包括: 第一計算單元，用于根據(jù)公式A α = α?-αο;其中，Δα-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，Q1-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在水平方向上的夾角，aQ-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角，計算得到所述△ α ; 第二計算單元，用于根據(jù)公式Δ β = βι-βο;其中，Δ β_可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點之間在豎直方向上的夾角，可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角，計算得到所述Δ β013.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于，所述判斷單元用于在所述圖層上，以所述選定的目標(biāo)地點為圓心，一設(shè)定長度r為半徑畫圓，選取處于所述圓范圍內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位為所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點位。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于，所述指針為鼠標(biāo)，將所述鼠標(biāo)的指針置于所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面上并選定目標(biāo)地點，雙擊鼠標(biāo)即實現(xiàn)所述目標(biāo)地點的選定。15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于，所述指針為觸摸端，所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面為觸摸屏，所述觸摸端觸碰所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面并選定目標(biāo)地點，即實現(xiàn)所述目標(biāo)地點的選定。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置，其特征在于，所述指針為從光筆發(fā)出的投射光，所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面為光感應(yīng)屏幕，所述光筆發(fā)出的投射光投射到所述大場景攝像機(jī)的實時視頻畫面并選定目標(biāo)地點，即實現(xiàn)所述目標(biāo)地點的選定。
【文檔編號】H04N5/232GK105933609SQ201610394811
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】張虎, 賀志剛, 紀(jì)宏達(dá), 侯杰, 韓峻, 白安平, 勞健斌, 陳晉忠, 陳超, 宋建軍, 李權(quán)建, 陳忠斌, 鄧崢, 賈富桃, 施清平, 郭丹宇, 林赤軍, 趙麗紅, 張永吉
【申請人】廣東中星電子有限公司, 太原市公安局