作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的顯示裝置和作業(yè)機(jī)械的顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，包括：多個(gè)照相機(jī)（C1～C4），其獲取作業(yè)機(jī)械的周圍狀況；周邊監(jiān)視控制部（40），其生成對(duì)多個(gè)照相機(jī)（C1～C4）拍攝的圖像實(shí)施圖像處理而得到的周邊監(jiān)視圖像或與周邊監(jiān)視控制部（40）的調(diào)整處理對(duì)應(yīng)的規(guī)定的調(diào)整處理畫面（90），并且分別作為影像信號(hào)（S1）輸出；顯示部（16），其基于從周邊監(jiān)視控制部（40）輸出的影像信號(hào)（S1），將上述周邊監(jiān)視圖像或規(guī)定的調(diào)整處理畫面（90）顯示在顯示畫面上；顯示器控制部（43），其生成標(biāo)準(zhǔn)畫面并將該標(biāo)準(zhǔn)畫面顯示在顯示部（16）中，并且在從操作部（17）接收到規(guī)定的調(diào)整處理畫面（90）的輸出指示的情況下，對(duì)周邊監(jiān)視控制部（40）進(jìn)行規(guī)定的調(diào)整處理畫面（90）的輸出指示；以及EXIT圖標(biāo)，其用于在顯示部（16）中顯示規(guī)定的調(diào)整處理畫面（90）的狀態(tài)下跳轉(zhuǎn)到上述標(biāo)準(zhǔn)畫面。
【專利說明】
作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的顯示裝置和作業(yè)機(jī)械的顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的顯示裝置和作業(yè)機(jī)械的顯示方法，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，在生成用于進(jìn)行各種調(diào)整處理的圖像時(shí)因生成該調(diào)整處理圖像的控制部的處理發(fā)生異常而無法進(jìn)行調(diào)整輸入的狀態(tài)下，也迅速地跳轉(zhuǎn)到由該控制部以外的其他控制部生成的畫面。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的領(lǐng)域中，有作業(yè)機(jī)械為了使操作員能夠視覺確認(rèn)位于車身周邊的障礙物，在車身后方和車身側(cè)方設(shè)置有多臺(tái)照相機(jī)，將照相機(jī)拍攝的圖像作為單相機(jī)圖像顯示在作業(yè)機(jī)械的駕駛室內(nèi)的顯示器上。而且，如專利文獻(xiàn)I所示，有作業(yè)機(jī)械為了能夠同時(shí)監(jiān)視車身周圍，通過將各照相機(jī)的圖像變換為上方視點(diǎn)之后合成各照相機(jī)的圖像，來生成俯瞰圖像并顯示在顯示器上。
[0003]此外，顯示器等顯示裝置中還存在具有對(duì)所顯示的圖像等進(jìn)行校準(zhǔn)(調(diào)整處理)的功能的裝置。例如專利文獻(xiàn)2是關(guān)于觸摸面板的校準(zhǔn)的文獻(xiàn)，其中記載了如下方案:即使在誤設(shè)定了不對(duì)的基準(zhǔn)點(diǎn)的情況下、或者在觸摸面板的電阻值大幅變化而使顯示畫面上的位置與觸摸面板輸入位置較大地偏離而無法檢測(cè)出操作按鈕的觸摸的情況下，當(dāng)對(duì)具有觸摸面板的電子設(shè)備接通電源或者檢測(cè)出在復(fù)位操作后的一定時(shí)間內(nèi)對(duì)觸摸面板觸摸了規(guī)定次數(shù)時(shí)，也能夠?qū)嵤┬?zhǔn)模式。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2013-253402號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-65301號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]由于生成俯瞰圖像是負(fù)荷較大的作業(yè)，所以由通常用于使機(jī)械儀表信息(發(fā)動(dòng)機(jī)水溫或剩余油量等)顯示在顯示器等的顯示部中的顯示器控制部進(jìn)行處理較為困難。因此，由與顯示器分開設(shè)置的具有通用圖像處理加速器的圖像處理控制器(周邊監(jiān)視控制部)進(jìn)行處理。
[0007]此外，為了生成精確的上方視點(diǎn)圖像(俯瞰圖像)，需要將設(shè)置于作業(yè)機(jī)械的多臺(tái)照相機(jī)的設(shè)置位置和朝向等預(yù)先輸入到圖像處理控制器中，并且邊確認(rèn)顯示部中所顯示的圖像是否為正確的上方視點(diǎn)圖像邊進(jìn)行各種校準(zhǔn)。為了進(jìn)行校準(zhǔn)而準(zhǔn)備專用的畫面(調(diào)整處理畫面)，在該畫面中顯示了當(dāng)前的俯瞰圖像的狀態(tài)下進(jìn)行各種校準(zhǔn)。因此，用于進(jìn)行校準(zhǔn)的調(diào)整處理畫面必須在圖像處理控制器側(cè)生成。
[0008]然而，在校準(zhǔn)作業(yè)期間圖像處理控制器產(chǎn)生某種問題的情況下，有可能一直顯示調(diào)整處理畫面而無法接收輸入維持。在這種情況下，操作員嘗試要暫且從調(diào)整處理畫面跳轉(zhuǎn)到顯示剩余油量和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫等的標(biāo)準(zhǔn)畫面，但是在調(diào)整處理畫面本身無法接收輸入的情況下，也無法跳轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)畫面。因此，在圖像處理控制器產(chǎn)生問題的情況下，不僅無法生成俯瞰圖像，還有可能連作業(yè)機(jī)械都無法操作。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)械的顯示裝置和作業(yè)機(jī)械的顯示方法，能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，在周邊監(jiān)視控制部側(cè)生成用于進(jìn)行校準(zhǔn)等的調(diào)整處理畫面時(shí)因周邊監(jiān)視控制部側(cè)的處理發(fā)生異常而無法進(jìn)行調(diào)整作業(yè)的狀態(tài)下，也迅速地跳轉(zhuǎn)到顯示器側(cè)生成的畫面。
[0010]為了解決上述問題，實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，具有:顯示器，其具有顯示部；第一顯示器控制部，其與上述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息的畫面并將信號(hào)輸出到上述顯示器;第二顯示器控制部，其與上述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的特殊信息的畫面并將信號(hào)輸出到上述顯示器；以及返回開關(guān)，上述顯示器基于從上述第一顯示器控制部輸出的信號(hào)，將上述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示在上述顯示部中，并且基于從上述第二顯示器控制部輸出的信號(hào)，將上述作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示在上述顯示部中，上述返回開關(guān)是用于從上述顯示部所顯示的上述作業(yè)機(jī)械的特殊信息的顯示畫面跳轉(zhuǎn)到作業(yè)機(jī)械的各種信息的顯示畫面的開關(guān)。
[0011]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，在上述的發(fā)明中，具有多個(gè)照相機(jī)用于獲取上述作業(yè)機(jī)械的周圍狀況，上述第二顯示器控制部是周邊監(jiān)視控制部，其與上述多個(gè)照相機(jī)連接，并且生成上述多個(gè)照相機(jī)的單相機(jī)圖像、基于上述多個(gè)照相機(jī)拍攝的圖像而生成的俯瞰圖像、以及用于進(jìn)行俯瞰圖像的調(diào)整處理的調(diào)整處理畫面，上述作業(yè)機(jī)械的上述特殊信息包含上述調(diào)整處理畫面，上述周邊監(jiān)視控制部生成上述調(diào)整處理畫面并將信號(hào)輸出到上述顯示器，上述返回開關(guān)是用于使上述顯示器的顯示部從顯示上述調(diào)整處理畫面的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到上述作業(yè)機(jī)械的各種信息的顯示畫面的開關(guān)。
[0012]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，在上述的發(fā)明中，上述返回開關(guān)是顯示在上述顯示器中的開關(guān)或是設(shè)置于上述顯示器的開關(guān)。
[0013]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，在上述的發(fā)明中，上述返回開關(guān)是與顯不器分開設(shè)置的開關(guān)。
[0014]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，在上述的發(fā)明中，上述調(diào)整處理畫面是包含上述俯瞰圖像和/或單相機(jī)圖像的畫面。
[0015]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，在上述的發(fā)明中，上述作業(yè)機(jī)械的各種信息是機(jī)械信息、警告信息、菜單畫面和/或維修畫面。
[0016]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，在上述的發(fā)明中，上述作業(yè)機(jī)械的特殊信息是單相機(jī)圖像、俯瞰圖像、調(diào)整處理畫面、關(guān)于作業(yè)機(jī)械周圍的障礙物的信息、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)整體的地形信息、用于輔助、引導(dǎo)作業(yè)機(jī)械的操作的作業(yè)機(jī)械周邊的地形信息、和/或用于遠(yuǎn)程操作的作業(yè)機(jī)械周圍的圖像信息。
[0017]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示裝置具有:顯示器，其具有顯示部；第一顯示器控制部，其與上述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息的畫面并將信號(hào)輸出到上述顯示器;第二顯示器控制部，其與上述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的特殊信息的畫面并將信號(hào)輸出到上述顯示器；以及返回開關(guān)，上述顯示器基于從上述第一顯示器控制部輸出的信號(hào)，將上述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示在上述顯示部中，并且基于從上述第二顯示器控制部輸出的信號(hào)，將上述作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示在上述顯示部中，上述返回開關(guān)是用于從上述顯示部所顯示的上述作業(yè)機(jī)械的特殊信息的顯示畫面跳轉(zhuǎn)到上述作業(yè)機(jī)械的各種信息的顯示畫面的開關(guān)。
[0018]此外，本發(fā)明涉及的作業(yè)機(jī)械的顯示方法，該作業(yè)機(jī)械具備:具有顯示部的顯示器和返回開關(guān)，上述作業(yè)機(jī)械的顯示方法包括:顯示器第一步驟，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息的畫面并將信號(hào)輸出到上述顯示器；顯示器第二步驟，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的特殊信息的畫面并將信號(hào)輸出到上述顯示器;第一顯示步驟基于從上述顯示器第一步驟輸出的信號(hào)，將上述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示在上述顯示部中；第二顯示步驟基于從上述顯示器第二步驟輸出的信號(hào)，將上述作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示在上述顯示部中；以及從通過第二顯示步驟上述作業(yè)機(jī)械的特殊信息被顯示在上述顯示部中的狀態(tài)的顯示畫面，通過操作上述返回開關(guān)，將基于第一顯示步驟的上述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示于上述顯示部。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有返回開關(guān)，用于從第二顯示器控制部所生成的作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示畫面跳轉(zhuǎn)到第一顯示器控制部所生成的畫面，因此能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)在第二顯示器控制部側(cè)、例如周邊監(jiān)視控制部側(cè)發(fā)生某種問題而無法進(jìn)行調(diào)整處理的狀態(tài)下，也迅速地跳轉(zhuǎn)到顯示器側(cè)生成的畫面例如標(biāo)準(zhǔn)畫面，能夠可靠地確認(rèn)例如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和剩余油量等基本信息，該第二顯示器控制部生成作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示畫面例如用于進(jìn)行校準(zhǔn)等的調(diào)整處理畫面。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示搭載作為本發(fā)明實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的周邊監(jiān)視裝置的液壓挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0021 ]圖2是表示駕駛室的內(nèi)部配置的圖。
[0022]圖3是表示照相機(jī)的配置的俯視圖。
[0023]圖4是表示液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)整體和周邊監(jiān)視控制部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖5是說明通過俯瞰圖像生成部進(jìn)行的俯瞰圖像生成處理的說明圖。
[0025]圖6是表示在顯示器的顯示部中顯示有標(biāo)準(zhǔn)畫面的狀態(tài)的圖。
[0026]圖7是說明在標(biāo)準(zhǔn)畫面與調(diào)整處理畫面之間的畫面跳轉(zhuǎn)的圖。
[0027]圖8是表示作為調(diào)整處理畫面的主設(shè)定選擇畫面的一個(gè)示例的圖。
[0028]圖9是表示作為調(diào)整處理畫面的照相機(jī)設(shè)定菜單畫面的一個(gè)示例的圖。
[0029]符號(hào)說明
[0030]I液壓挖掘機(jī)
[0031]2下部行走體
[0032]3上部回轉(zhuǎn)體
[0033]4作業(yè)機(jī)
[0034]4a 動(dòng)臂
[0035]4b 斗桿
[0036]4c 鏟斗
[0037]4d動(dòng)臂缸
[0038]4e斗桿缸
[0039]4f鏟斗缸
[0040]6駕駛室[0041 ]7動(dòng)力箱
[0042]8 配重
[0043]10駕駛席
[0044]U、12 操作桿
[0045]13、14 行走桿
[0046]15顯示器
[0047]16顯示部
[0048]17操作部
[0049]40周邊監(jiān)視控制部(第二顯示器控制部)
[0050]42通信控制部
[0051 ]43顯示器控制部(第一顯示器控制部)
[0052]44發(fā)動(dòng)機(jī)控制部
[0053]45泵控制部
[0054]46標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部
[0055]47調(diào)整處理畫面生成指示部
[0056]48圖標(biāo)生成部
[0057]51圖像處理部
[0058]53顯示控制部
[0059]54俯瞰圖像生成部
[0060]55調(diào)整處理畫面生成部[0061 ]56圖像合成部
[0062]58單相機(jī)圖像生成部
[0063]61俯瞰圖像
[0064]62單相機(jī)圖像
[0065]70單相機(jī)圖像位置圖標(biāo)
[0066]83標(biāo)準(zhǔn)畫面
[0067]84服務(wù)選擇畫面
[0068]85調(diào)整選擇畫面
[0069]90調(diào)整處理畫面
[0070]91周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01
[0071]92周邊監(jiān)視調(diào)整畫面02
[0072]102照相機(jī)設(shè)定菜單畫面
[0073]211后方照相機(jī)設(shè)定畫面
[0074]C照相機(jī)組
[0075]Cl?C4照相機(jī)
[0076]D參照線
[0077]Fl?F6功能開關(guān)
[0078]Gl發(fā)動(dòng)機(jī)水溫表
[0079]G2液壓油溫表
[0080]G3燃料液位計(jì)
[0081]Il?I9、IB 圖標(biāo)
[0082]SI影像信號(hào)
【具體實(shí)施方式】
[0083]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0084]液壓挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)
[0085]首先，圖1是表示搭載作為本發(fā)明實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)械的周邊監(jiān)視裝置的液壓挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。該液壓挖掘機(jī)I是作為作業(yè)機(jī)械的一個(gè)示例而示出的液壓挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)I具有:能夠自主行走的下部行走體2、可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置在下部行走體2上的上部回轉(zhuǎn)體3、以及在上部回轉(zhuǎn)體3的前部中央可自由地彎曲起伏地動(dòng)作的作業(yè)機(jī)4。
[0086]作業(yè)機(jī)4具有動(dòng)臂4a、斗桿4b、鏟斗4c、動(dòng)臂缸4d、斗桿缸4e和鏟斗缸4f。
[0087]在上部回轉(zhuǎn)體3的前部左側(cè)部分設(shè)置有駕駛室6。在上部回轉(zhuǎn)體3的后部搭載有動(dòng)力箱(power container)7。在動(dòng)力箱7內(nèi)收納有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓栗、散熱器、油冷卻器等。在上部回轉(zhuǎn)體3的后端部安裝有配重8。
[0088]駕駛室
[0089]圖2是表示駕駛室6的內(nèi)部配置的圖。如圖2所示，操作桿11、12例如配置在駕駛室6內(nèi)的駕駛席10的左右。操作桿11與上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)動(dòng)作和斗桿4b的動(dòng)作對(duì)應(yīng)，操作桿12與動(dòng)臂4a的動(dòng)作和鏟斗4c的動(dòng)作對(duì)應(yīng)。另外，操作桿11、12的操作與哪個(gè)作業(yè)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作的組合不局限于本實(shí)施方式所述的組合。
[0090]行走桿13和行走桿14能夠根據(jù)操作使下部行走體2的左側(cè)和右側(cè)的履帶前進(jìn)后退。
[0091]此外，在駕駛室6的右前部配置有顯示器15。顯示器15具有顯示部16和操作部17。顯示部16是液晶顯示器等顯示裝置，能夠顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息、例如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、油溫、剩余油量等機(jī)械信息、表示設(shè)備異常等的警告信息、菜單畫面和維修畫面等。
[0092]此外，顯示器15能夠顯示由后述的照相機(jī)拍攝的圖像(單相機(jī)圖像)、將多個(gè)照相機(jī)的圖像變換為上方視點(diǎn)之后通過合成生成的圖像(俯瞰圖像)。
[0093]操作部17包括:與顯示部16的顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)地具有多個(gè)功能的功能開關(guān)、以及用于進(jìn)行作業(yè)模式、行走模式、空調(diào)等的各種設(shè)定的開關(guān)。另外，顯示器15也可以由將顯示部16和操作部17—體化而成的觸摸面板構(gòu)成。此外，也可以將操作部17與顯示部16分開設(shè)置，將操作部17設(shè)置在駕駛室內(nèi)的其他場(chǎng)所。
[0094]照相機(jī)的構(gòu)成
[0095]照相機(jī)Cl?C4安裝于上部回轉(zhuǎn)體3。如圖3所示，照相機(jī)Cl安裝于上部回轉(zhuǎn)體3后方，拍攝上部回轉(zhuǎn)體3的后方。此外，照相機(jī)C2安裝于上部回轉(zhuǎn)體3右側(cè)方，拍攝上部回轉(zhuǎn)體3的右后方。此外，照相機(jī)C3安裝于上部回轉(zhuǎn)體3右側(cè)方，拍攝上部回轉(zhuǎn)體3的右前方。此外，照相機(jī)C4安裝于上部回轉(zhuǎn)體3左側(cè)方，拍攝上部回轉(zhuǎn)體3的左側(cè)方。另外，例如各照相機(jī)Cl?C4在左右方向和高度方向上具有規(guī)定角度的視野范圍。作為照相機(jī)，能夠使用CCD(Charge-Coupled Device，電荷親合器件)照相機(jī)。此外，各照相機(jī)Cl?C4可以具有寬動(dòng)態(tài)范圍(WideDynamic Range)功會(huì)泛。
[0096]控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
[0097]圖4是表示液壓挖掘機(jī)I的控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4所示，周邊監(jiān)視控制部40(第二顯示器控制部)、通信控制部42、顯示器控制部43(第一顯示器控制部)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制部44、栗控制部45等與作為車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)之一的CAN41連接。
[0098]顯示器控制部43(第一顯示器控制部)與顯示器15連接，作為顯示器15的顯示控制部發(fā)揮功能。顯示器控制部43對(duì)作業(yè)機(jī)械的各種信息進(jìn)行輸入輸出控制，該信息包括從各種傳感器經(jīng)由CAN41發(fā)送來的信息、經(jīng)由設(shè)置于顯示器15的開關(guān)而輸入的信息等。而且，能夠?qū)υ陲@示器15中顯示發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、油溫、剩余油量等機(jī)械信息、表示設(shè)備異常等的警告信息、菜單畫面和維修畫面等進(jìn)行控制。
[0099]顯示器控制部43具有標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46、調(diào)整處理畫面生成指示部47和圖標(biāo)生成部48。標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46生成顯示在顯示器15的顯示部16中的標(biāo)準(zhǔn)畫面。作為一個(gè)示例，圖6中的顯示器15的顯示部16中顯示的畫面是標(biāo)準(zhǔn)畫面83。如圖所示，在一個(gè)畫面中顯示有發(fā)動(dòng)機(jī)水溫表Gl、剩余油量表G3等各種信息、以及俯瞰圖像61和單相機(jī)圖像62等特殊信息。
[0100]在通過操作員的操作從顯示器15的操作部17接收到調(diào)整處理畫面的生成指示的情況下，調(diào)整處理畫面生成指示部47經(jīng)由CAN41向周邊監(jiān)視控制部40輸出調(diào)整處理畫面的生成指示。然后，接收到該生成指示的周邊監(jiān)視控制部40內(nèi)的調(diào)整處理畫面生成部55生成調(diào)整處理畫面。調(diào)整處理畫面是專用畫面，其為了生成正確的俯瞰圖像而用于預(yù)先將多臺(tái)照相機(jī)的設(shè)置位置和朝向等輸入到周邊監(jiān)視控制部40中，并且用于進(jìn)行各種校準(zhǔn)以使所顯示的圖像為正確的俯瞰圖像。作為一個(gè)示例，圖8中所示的畫面是調(diào)整處理畫面。在一個(gè)畫面中顯示有在畫面右側(cè)示出的調(diào)整處理用項(xiàng)目和在畫面左側(cè)示出的俯瞰圖像。
[0101 ] 此外，顯示器控制部43內(nèi)的圖標(biāo)生成部48，在顯示部16中顯示調(diào)整處理畫面的情況下，顯示器控制部43在周邊監(jiān)視控制部40所生成的調(diào)整處理畫面的區(qū)域之外、具體而言例如是畫面下方的區(qū)域生成圖標(biāo)。作為圖標(biāo)的一個(gè)示例，圖8中在畫面下方(圖標(biāo)區(qū)域)示出的圖標(biāo)IB、16?19是由圖標(biāo)生成部48生成的圖標(biāo)。
[0102]當(dāng)按下與在圖8中的畫面下部所示的圖標(biāo)16?19對(duì)應(yīng)的功能開關(guān)F3?F6時(shí)，能夠在調(diào)整處理畫面中選擇、決定各種菜單。此時(shí)，通過操作具有功能開關(guān)的操作部17，將該信號(hào)經(jīng)由顯示器控制部43、CAN41輸出到周邊監(jiān)視控制部40內(nèi)的調(diào)整處理畫面生成部55。然后，調(diào)整處理畫面生成部55生成與接收到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的新的調(diào)整處理畫面，作為影像信號(hào)SI輸出到顯示器。
[0103]另一方面，當(dāng)按下與后述的被記為“EXIT”的圖標(biāo)IB對(duì)應(yīng)的功能開關(guān)Fl時(shí)，具有功能開關(guān)的操作部17將信號(hào)輸出到顯示器控制部43。然后，顯示器控制部43內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46生成與所接收到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)畫面，并輸出到顯示器15。這樣，在調(diào)整處理作業(yè)期間，即使在因周邊監(jiān)視控制部40的問題等而成為周邊監(jiān)視控制部40無法接收來自操作部17的信號(hào)的狀態(tài)的情況下，也能夠迅速地返回到顯示器控制部43生成的畫面、例如標(biāo)準(zhǔn)畫面。
[0104]周邊監(jiān)視控制部40(第二顯示器控制部)與由多個(gè)照相機(jī)Cl?C4構(gòu)成的照相機(jī)組C及顯示器15連接，如后述那樣將多個(gè)照相機(jī)中的某一個(gè)的單相機(jī)圖像和俯瞰圖像合成而得到的圖像輸出到顯示器。
[0105]此外，周邊監(jiān)視控制部40具有圖像處理部51和顯示控制部53。而且，圖像處理部51具有俯瞰圖像生成部54、單相機(jī)圖像生成部58、調(diào)整處理畫面生成部55及圖像合成部56。
[0106]俯瞰圖像生成部54基于從各照相機(jī)Cl?C4獲得的圖像生成俯瞰圖像61。如圖5所示，俯瞰圖像生成部54將從各照相機(jī)Cl?C4獲得的圖像Pl?P4變換成上方視點(diǎn)圖像。即，俯瞰圖像生成部54將其變換成從位于液壓挖掘機(jī)I上方的規(guī)定的假想視點(diǎn)看到的圖像。
[0107]具體而言，俯瞰圖像生成部54進(jìn)行從液壓挖掘機(jī)I上方的假想視點(diǎn)投影到與地表水平面對(duì)應(yīng)的規(guī)定的虛擬投影面的圖像變換。然后，俯瞰圖像生成部54切取與顯示俯瞰圖像的框架的各區(qū)域EI?E4對(duì)應(yīng)的變換圖像P11?P14，并在框架內(nèi)合成各變換圖像P11?P14。在俯瞰圖像生成部54生成的俯瞰圖像中，為了明確與液壓挖掘機(jī)I的位置關(guān)系，預(yù)先貼附有從上方觀看液壓挖掘機(jī)I時(shí)的圖像P。
[0108]該俯瞰圖像61的信息輸入到圖像合成部56中。另外，區(qū)域EO能夠從駕駛室6視覺確認(rèn)，因此不生成俯瞰圖像。此外，在本實(shí)施方式中，使用4個(gè)照相機(jī)Cl?C4，不過照相機(jī)的個(gè)數(shù)可以是任意個(gè)，例如可以使用3個(gè)照相機(jī)Cl、C2、C4。在這種情況下，照相機(jī)C2以與照相機(jī)C4同樣的方式拍攝右側(cè)方。
[0109]單相機(jī)圖像生成部58根據(jù)來自顯示器控制部43的標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46的請(qǐng)求，將各照相機(jī)Cl?C4拍攝的圖像中的、某一個(gè)照相機(jī)的單相機(jī)圖像62輸出到圖像合成部56。具體而言，在由操作員通過操作部17進(jìn)行了切換單相機(jī)圖像62的操作的情況下，該信號(hào)經(jīng)由顯示器控制部43和CAN41傳送到單相機(jī)圖像生成部58，單相機(jī)圖像生成部58將接收到指令的對(duì)應(yīng)照相機(jī)的單相機(jī)圖像62輸出到圖像合成部56。
[0110]調(diào)整處理畫面生成部55根據(jù)來自調(diào)整處理畫面生成指示部47的生成指示，生成被指示的調(diào)整處理畫面90并輸出到圖像合成部56。
[0111]如果有來自顯示器控制部43的標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46的請(qǐng)求，則如圖6的標(biāo)準(zhǔn)畫面83中所顯示的俯瞰圖像61和單相機(jī)圖像62那樣，圖像合成部56將從俯瞰圖像生成部54輸出的俯瞰圖像61和從單相機(jī)圖像生成部58輸出的單相機(jī)圖像62合成，并經(jīng)由顯示控制部53將合成后的圖像作為影像信號(hào)SI輸出到顯示部16。
[0112]此外，圖像合成部56在有來自顯示器控制部43的調(diào)整處理畫面生成指示部47的請(qǐng)求時(shí)，如圖8中的畫面那樣，生成在調(diào)整處理畫面90的一個(gè)畫面即周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01(91)中合成了俯瞰圖像61的畫面，并經(jīng)由顯示控制部53將合成后的圖像作為影像信號(hào)SI輸出到顯示部16。另外，在本發(fā)明中，將由周邊監(jiān)視控制部40生成的俯瞰圖像61、單相機(jī)圖像62和調(diào)整處理畫面90定義為特殊信息。
[0113]顯示器的標(biāo)準(zhǔn)畫面
[0114]圖6是表示在顯示器15的顯示部16中顯示有標(biāo)準(zhǔn)畫面83的一個(gè)示例的狀態(tài)的圖。標(biāo)準(zhǔn)畫面83是在用鑰匙開啟后經(jīng)過了一定時(shí)間的狀態(tài)下顯示的初始畫面。在通常的標(biāo)準(zhǔn)畫面中顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息、例如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、油溫、剩余油量等機(jī)械信息、表示設(shè)備異常等的警告信息、菜單畫面和維修畫面等。
[0115]在圖6的標(biāo)準(zhǔn)畫面83的一個(gè)示例中，除了上述作業(yè)機(jī)械的各種信息以外，作為特殊信息，在顯示部16的中央左側(cè)顯示俯瞰圖像61，在中央右側(cè)顯示單相機(jī)圖像62。圖6的單相機(jī)圖像62是由設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體3后方的照相機(jī)Cl拍攝后方而得到的圖像。在俯瞰圖像61和單相機(jī)圖像62中顯示有表示以距回轉(zhuǎn)中心的距離和方向?yàn)閰⒄盏膮⒄站€D。
[0116]在單相機(jī)圖像62的右上方顯示單相機(jī)圖像位置圖標(biāo)70。單相機(jī)圖像位置圖標(biāo)70表示顯示部16中顯示的單相機(jī)圖像62是拍攝哪個(gè)位置的照相機(jī)的圖像。圖6中示出了單相機(jī)圖像62是由照相機(jī)Cl拍攝的圖像。另外，在圖6中，俯瞰圖像61顯示在左側(cè)，單相機(jī)圖像62顯示在右側(cè)，但是兩者的顯示位置也可以相反。
[0117]在顯示部16的下部從左至右顯示:表示發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的水溫的發(fā)動(dòng)機(jī)水溫表Gl、表示液壓回路內(nèi)的液壓油的油溫的液壓油溫表G2、以及表示剩余油量的水平的燃料液位計(jì)G3 ο此外，也可以不顯示液壓油溫表G2。
[0118]另外，功能開關(guān)Fl?F6是用于輸入與各個(gè)開關(guān)的正上方的顯示部16所顯示的圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的開關(guān)。在圖6中，在功能開關(guān)F3的上部顯示有將單相機(jī)圖像62切換為全畫面顯示的圖標(biāo)II。此外，在功能開關(guān)F4的上部顯示有用于切換單相機(jī)圖像62的照相機(jī)(例如從照相機(jī)Cl的圖像切換為照相機(jī)C2的圖像)的圖標(biāo)12。在功能開關(guān)F6的上部顯示有切換至菜單畫面的圖標(biāo)13。菜單畫面是確認(rèn)作業(yè)機(jī)械的各種設(shè)定和狀況時(shí)所使用的畫面。
[0119]另外，也可以不顯示與功能開關(guān)對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)Il?13，而在其他的操作部等設(shè)置對(duì)應(yīng)的開關(guān)。圖標(biāo)14顯示作業(yè)計(jì)時(shí)器的值。此外，圖標(biāo)15顯示作業(yè)模式的設(shè)定狀態(tài)。
[0120]標(biāo)準(zhǔn)畫面和調(diào)整處理畫面之間的畫面跳轉(zhuǎn)
[0121]圖7是說明標(biāo)準(zhǔn)畫面83與調(diào)整處理畫面90之間的畫面跳轉(zhuǎn)的圖。作為初始畫面，顯示圖6所示的標(biāo)準(zhǔn)畫面83。在從該標(biāo)準(zhǔn)畫面83跳轉(zhuǎn)到用于進(jìn)行周邊監(jiān)視控制部40的校準(zhǔn)的調(diào)整處理畫面90的情況下，在標(biāo)準(zhǔn)畫面83中按下功能開關(guān)F6跳轉(zhuǎn)到上述的菜單畫面。
[0122]在菜單畫面中列出有多個(gè)的各種設(shè)定項(xiàng)目，從畫面中通過選擇、確定“服務(wù)選擇”菜單來跳轉(zhuǎn)到未圖示的服務(wù)選擇畫面84。同樣，在服務(wù)選擇畫面84中也列出有多個(gè)項(xiàng)目，從畫面中選擇、確定未圖示的“調(diào)整選擇”菜單，跳轉(zhuǎn)到調(diào)整選擇畫面85。進(jìn)而，在調(diào)整選擇畫面85中，也從畫面中選擇、確定“主設(shè)定選擇”菜單，跳轉(zhuǎn)到主設(shè)定選擇畫面91。
[0123]其結(jié)果，顯示用于進(jìn)行俯瞰圖像調(diào)整處理的調(diào)整處理畫面90即周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01(91)。調(diào)整處理畫面90為分級(jí)結(jié)構(gòu)，每次“確定”某個(gè)項(xiàng)目時(shí)，跳轉(zhuǎn)到下一級(jí)，按下“返回一級(jí)”的按鈕時(shí)，跳轉(zhuǎn)到上一級(jí)。
[0124]圖7所示的標(biāo)準(zhǔn)畫面83、服務(wù)選擇畫面84、調(diào)整選擇畫面85都是由顯示器控制部43中的標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46生成的畫面。此外，周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01(91)和照相機(jī)設(shè)定菜單畫面102等調(diào)整處理畫面90是基于來自顯示器控制部43中的調(diào)整處理畫面生成指示部47的指示而由周邊監(jiān)視控制部40中的調(diào)整處理畫面生成部55生成的畫面。
[0125]因此，例如在從標(biāo)準(zhǔn)畫面83跳轉(zhuǎn)到服務(wù)選擇畫面84時(shí)，進(jìn)行如下所述的信號(hào)的輸入輸出:在顯示器15具有的操作部17中通過對(duì)“服務(wù)選擇”的項(xiàng)目進(jìn)行“選擇、確定”，將該信號(hào)輸出到顯示器控制部43，顯示器控制部43中的標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46生成服務(wù)選擇畫面84輸出并顯示在顯示部16中。
[0126]另一方面，在從周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01(91)跳轉(zhuǎn)到周邊監(jiān)視調(diào)整畫面02(92)時(shí)，進(jìn)行如下所述的信號(hào)的輸入輸出:在顯示器15具有的操作部17中按下“選擇下一個(gè)項(xiàng)目”的開關(guān)，由此該信號(hào)經(jīng)由顯示器控制部43輸出到周邊監(jiān)視控制部40，周邊監(jiān)視控制部中的調(diào)整處理畫面生成部55生成周邊監(jiān)視調(diào)整畫面02(92)，作為影像信號(hào)SI輸出并顯示在顯示部16中。
[0127]圖8示出了周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01(91)，在該畫面的左側(cè)顯示俯瞰圖像61，右側(cè)顯示選擇項(xiàng)目。該狀態(tài)表示最上方的帶有顏色的項(xiàng)目即“01主設(shè)定”已被選擇。圖8中的畫面上中部的區(qū)域是在周邊監(jiān)視控制部40中生成的調(diào)整處理畫面區(qū)域，畫面下部的排列有圖標(biāo)的區(qū)域是由顯示器控制部43中的圖標(biāo)生成部48生成的圖標(biāo)區(qū)域。
[0128]與功能開關(guān)F3對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)14是指“選擇下一個(gè)項(xiàng)目”，與功能開關(guān)F4對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)15是指“選擇上一個(gè)項(xiàng)目”，與功能開關(guān)F5對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)16是指“返回一級(jí)”，與功能開關(guān)F6對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)17是指“確定”。此外，位于圖8的畫面左下方的被記為“EXIT”的圖標(biāo)是EXIT圖標(biāo)IB(返回開關(guān))。
[0129]也如圖7所示那樣，在周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01(91)等調(diào)整處理畫面90中，都已顯示有EXIT圖標(biāo)IB。而且，當(dāng)按下與EXIT圖標(biāo)IB對(duì)應(yīng)的功能開關(guān)Fl (返回開關(guān))時(shí)，無論哪個(gè)畫面，都跳轉(zhuǎn)到由顯示器控制部43生成的畫面即標(biāo)準(zhǔn)畫面83。
[0130]在這種情況下，進(jìn)行如下所述的信號(hào)的輸入輸出:信號(hào)從具有功能開關(guān)Fl的操作部17輸出到顯示器控制部43，接收到該信號(hào)的顯示器控制部43通過標(biāo)準(zhǔn)畫面生成部46生成標(biāo)準(zhǔn)畫面83并輸出到顯示部16。
[0131]通過按下功能開關(guān)F3(選擇下一個(gè)項(xiàng)目)，從圖8的周邊監(jiān)視調(diào)整畫面01(91)的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到周邊監(jiān)視調(diào)整畫面02(92)(未圖示)，處于下一個(gè)項(xiàng)目的“02照相機(jī)設(shè)定”被選擇的狀態(tài)。
[0132]這里，在“02照相機(jī)設(shè)定”被選擇的狀態(tài)(周邊監(jiān)視調(diào)整畫面02(92))下按下功能開關(guān)F6(確定)時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到圖9所示的照相機(jī)設(shè)定菜單畫面102。
[0133]這里，在周邊監(jiān)視控制部40處于正常工作的狀態(tài)下，在顯示有例如照相機(jī)設(shè)定菜單畫面102的狀態(tài)下按下“返回一級(jí)”開關(guān)(功能開關(guān)F5)時(shí)，進(jìn)行如下動(dòng)作:該信號(hào)被傳送到周邊監(jiān)視控制部40，由周邊監(jiān)視控制部40生成周邊監(jiān)視調(diào)整畫面02(92)并輸出到顯示部16。
[0134]另一方面，這里在周邊監(jiān)視控制部40發(fā)生某種問題而無法接收信號(hào)的情況下，不能接收來自操作部17的“返回一級(jí)”的信號(hào)，不會(huì)跳轉(zhuǎn)到周邊監(jiān)視調(diào)整畫面02(92)，而一直顯示照相機(jī)設(shè)定菜單畫面102。在這種情況下，同樣地即使按下“確定”開關(guān)(功能開關(guān)F6)或“選擇下一個(gè)項(xiàng)目”開關(guān)(功能開關(guān)F3)，也無法使畫面跳轉(zhuǎn)。
[0135]然而，即使在這樣的情況下，只要按下返回開關(guān)，就輸出用于跳轉(zhuǎn)到由顯示器控制部43生成的畫面的信號(hào)，由此能夠不經(jīng)由無法接收信號(hào)的周邊監(jiān)視控制部40，而將操作了返回開關(guān)而得到的信號(hào)傳送到顯示器控制部43，在顯示器控制部43中生成標(biāo)準(zhǔn)畫面83并顯示在顯示部16中、也就是說立刻返回到標(biāo)準(zhǔn)畫面83。
[0136]因此，即使是在正進(jìn)行俯瞰圖像的校準(zhǔn)的期間內(nèi)在周邊監(jiān)視控制部側(cè)發(fā)生某種問題而無法進(jìn)行調(diào)整處理的狀態(tài)，也能夠迅速地跳轉(zhuǎn)到顯示器控制部43生成的畫面、例如標(biāo)準(zhǔn)畫面，操作員能夠可靠地確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、剩余油量等基本信息。
[0137]在上述實(shí)施方式中，采用了在按下返回開關(guān)的情況下能夠返回標(biāo)準(zhǔn)畫面的結(jié)構(gòu)，不過不限于本實(shí)施方式，既可以例如使用觸摸面板顯示器而僅觸擊顯示在畫面上的EXIT圖標(biāo)，也可以將返回開關(guān)作為專用的開關(guān)設(shè)置在操作部17內(nèi)。此外，也可以在顯示器以外的場(chǎng)所另外設(shè)置返回開關(guān)。
[0138]在上述實(shí)施方式中，采用了在按下返回開關(guān)的情況下返回標(biāo)準(zhǔn)畫面83的結(jié)構(gòu)，不過也可以采用可以返回到顯示器控制部43生成的畫面中的任一畫面的結(jié)構(gòu)。
[0139]在上述實(shí)施方式中，以使用了周邊監(jiān)視控制部的示例進(jìn)行說明，該周邊監(jiān)視控制部生成單相機(jī)圖像或俯瞰圖像、調(diào)整處理畫面等，但如果該周邊監(jiān)視控制部以外的控制部通過進(jìn)行高度信息處理等將由外部控制部自身生成的作業(yè)機(jī)械的特殊信息(例如關(guān)于作業(yè)機(jī)械周圍的障礙物的信息、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)整體的地形信息、用于輔助、引導(dǎo)作業(yè)機(jī)械的操作的作業(yè)機(jī)械周邊的地形信息、用于遠(yuǎn)程操作的作業(yè)機(jī)械周圍的圖像信息等)的圖像輸出到顯示器，而使該特殊信息顯示在顯示器上，則只要是這樣的控制部，可以任意使用。另外，單相機(jī)圖像或俯瞰圖像、調(diào)整處理畫面等也包含在作業(yè)機(jī)械的特殊信息中。
[0140]此外，在上述實(shí)施方式中，采用了周邊監(jiān)視控制部40與顯示器控制部40經(jīng)由CAN41連接的結(jié)構(gòu)，不過不局限于這種方式，例如也可以是分別設(shè)置在同一基板內(nèi)或同一芯片內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
[0141]在上述實(shí)施方式中，采用了使俯瞰圖像61和單相機(jī)圖像62—起顯示在標(biāo)準(zhǔn)畫面中的結(jié)構(gòu)，不過本發(fā)明不局限于此，也可以采用僅顯示俯瞰圖像或僅顯示單相機(jī)圖像、或者二者都不顯示在標(biāo)準(zhǔn)畫面中的結(jié)構(gòu)。此外，采用了使俯瞰圖像61顯示在調(diào)整處理畫面中的結(jié)構(gòu)，不過也可以是不顯示俯瞰圖像的結(jié)構(gòu)。
[0142]另外，在上述實(shí)施方式中使用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行了說明，不過只要是作業(yè)機(jī)械都可以應(yīng)用本發(fā)明，可以將本發(fā)明應(yīng)用于自卸車、推土機(jī)、輪式裝載機(jī)等作業(yè)機(jī)械。
[0143]此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)將顯示器15設(shè)置在作業(yè)機(jī)械的駕駛室6內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，不過也可以是將顯示部設(shè)置在其他的場(chǎng)所的結(jié)構(gòu)，例如設(shè)置在用于進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程操作室、對(duì)位于工程現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的多臺(tái)作業(yè)機(jī)械在整體上進(jìn)行管理、統(tǒng)管的控制室內(nèi)。也可以是顯示器15由便攜式終端構(gòu)成(例如可以拆卸)、操作員能夠觀看顯示在便攜式終端的顯示部中的俯瞰圖像的結(jié)構(gòu)。
[0144]在將顯示部設(shè)置在遠(yuǎn)程操作室或控制室的情況下，返回開關(guān)優(yōu)選同樣設(shè)置在遠(yuǎn)程操作室或控制室內(nèi)。此外，在顯示器由便攜式終端構(gòu)成的情況下，可以將返回開關(guān)設(shè)置在便攜式終端上，也可以設(shè)置在便攜式終端以外的裝置上。
[0145]這里，在遠(yuǎn)程操作室或控制室內(nèi)在顯示部中顯示俯瞰圖像情況下或者在便攜式終端設(shè)置顯示部的情況下，也可以在作業(yè)機(jī)械、以及操作室、控制室、便攜式終端等各設(shè)備中設(shè)置某種通信裝置，進(jìn)行俯瞰圖像等信息的發(fā)送接收。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，其特征在于，具有: 顯示器，其具有顯示部； 第一顯示器控制部，其與所述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息的畫面并將信號(hào)輸出到所述顯示器； 第二顯示器控制部，其與所述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的特殊信息的畫面并將信號(hào)輸出到所述顯示器；以及返回開關(guān)， 所述顯示器基于從所述第一顯示器控制部輸出的信號(hào)，將所述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示在所述顯示部中，并且基于從所述第二顯示器控制部輸出的信號(hào)，將所述作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示在所述顯示部中， 所述返回開關(guān)是用于從所述顯示部所顯示的所述作業(yè)機(jī)械的特殊信息的顯示畫面跳轉(zhuǎn)到作業(yè)機(jī)械的各種信息的顯示畫面的開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，其特征在于: 具有多個(gè)照相機(jī)用于獲取所述作業(yè)機(jī)械的周圍狀況， 所述第二顯示器控制部是周邊監(jiān)視控制部，其與所述多個(gè)照相機(jī)連接，并且生成所述多個(gè)照相機(jī)的單相機(jī)圖像、基于所述多個(gè)照相機(jī)拍攝的圖像而生成的俯瞰圖像、以及用于進(jìn)行俯瞰圖像的調(diào)整處理的調(diào)整處理畫面， 所述作業(yè)機(jī)械的所述特殊信息包含所述調(diào)整處理畫面， 所述周邊監(jiān)視控制部生成所述調(diào)整處理畫面并將信號(hào)輸出到所述顯示器， 所述返回開關(guān)是用于使所述顯示器的顯示部從顯示所述調(diào)整處理畫面的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到所述作業(yè)機(jī)械的各種信息的顯示畫面的開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，其特征在于: 所述返回開關(guān)是顯示在所述顯示器中的開關(guān)或是設(shè)置于所述顯示器的開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，其特征在于: 所述返回開關(guān)是與顯示器分開設(shè)置的開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，其特征在于: 所述調(diào)整處理畫面是包含所述俯瞰圖像和/或單相機(jī)圖像的畫面。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，其特征在于: 所述作業(yè)機(jī)械的各種信息是機(jī)械信息、警告信息、菜單畫面和/或維修畫面。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的顯示系統(tǒng)，其特征在于: 所述作業(yè)機(jī)械的特殊信息是單相機(jī)圖像、俯瞰圖像、調(diào)整處理畫面、關(guān)于作業(yè)機(jī)械周圍的障礙物的信息、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)整體的地形信息、用于輔助、引導(dǎo)作業(yè)機(jī)械的操作的作業(yè)機(jī)械周邊的地形信息、和/或用于遠(yuǎn)程操作的作業(yè)機(jī)械周圍的圖像信息。8.一種作業(yè)機(jī)械的顯示裝置，其特征在于，具有: 顯示器，其具有顯示部； 第一顯示器控制部，其與所述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息的畫面并將信號(hào)輸出到所述顯示器； 第二顯示器控制部，其與所述顯示器連接，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的特殊信息的畫面并將信號(hào)輸出到所述顯示器；以及 返回開關(guān)， 所述顯示器基于從所述第一顯示器控制部輸出的信號(hào)，將所述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示在所述顯示部中，并且基于從所述第二顯示器控制部輸出的信號(hào)，將所述作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示在所述顯示部中， 所述返回開關(guān)是用于從所述顯示部所顯示的所述作業(yè)機(jī)械的特殊信息的顯示畫面跳轉(zhuǎn)到所述作業(yè)機(jī)械的各種信息的顯示畫面的開關(guān)。9.一種作業(yè)機(jī)械的顯示方法，該作業(yè)機(jī)械具備:具有顯示部的顯示器和返回開關(guān)，所述作業(yè)機(jī)械的顯示方法的特征在于，包括: 顯示器第一步驟，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的各種信息的畫面并將信號(hào)輸出到所述顯示器； 顯示器第二步驟，生成用于顯示作業(yè)機(jī)械的特殊信息的畫面并將信號(hào)輸出到所述顯示器； 第一顯示步驟基于從所述顯示器第一步驟輸出的信號(hào)，將所述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示在所述顯示部中； 第二顯示步驟基于從所述顯示器第二步驟輸出的信號(hào)，將所述作業(yè)機(jī)械的特殊信息顯示在所述顯示部中；以及 從通過第二顯示步驟所述作業(yè)機(jī)械的特殊信息被顯示在所述顯示部中的狀態(tài)的顯示畫面，通過操作所述返回開關(guān)，將基于第一顯示步驟的所述作業(yè)機(jī)械的各種信息顯示于所述顯示部。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK105934945SQ201580004204
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日
【發(fā)明人】奧村陽(yáng)介, 柴田剛宏
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社小松制作所