馬達(dá)控制方法、裝置及攝像設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)岢鲆环N馬達(dá)控制方法、裝置及攝像設(shè)備，其中，該方法包括：接收馬達(dá)斷電指令；判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值；若是，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值；按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。通過本發(fā)明提供的馬達(dá)控制方法、裝置及攝像設(shè)備，使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
【專利說明】
馬達(dá)控制方法、裝置及攝像設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)控制方法、裝置及攝像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，相機(jī)都采用馬達(dá)來控制鏡頭的收縮。當(dāng)用戶利用相機(jī)進(jìn)行攝像時，馬達(dá)上電工作，推動鏡頭到設(shè)定的位置，當(dāng)結(jié)束拍攝時，馬達(dá)下電，鏡頭失去推動力，從而落回到相機(jī)底座內(nèi)。
[0003]但是，在鏡頭回落的過程中，鏡頭與底座中的墊片的沖擊會產(chǎn)生撞擊聲，且當(dāng)鏡頭被推出的越遠(yuǎn)，回落時的撞擊聲越大。這不僅影響用戶體驗(yàn)，而且在墊片損壞或者緩沖力減弱時，還可能會損壞鏡頭，影響鏡頭的可靠性和壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本申請的第一個目的在于提出一種馬達(dá)控制方法，該方法使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0006]本申請的第二個目的在于提出一種馬達(dá)控制裝置。
[0007]本申請的第三個目的在于提出一種攝像設(shè)備。
[0008]本申請的第四個目的在于提出另一種攝像設(shè)備。
[0009]為達(dá)上述目的，本申請第一方面實(shí)施例提出了一種馬達(dá)控制方法，包括:
[0010]接收馬達(dá)斷電指令;判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值;若是，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值;按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。
[0011]本申請實(shí)施例的馬達(dá)控制方法，在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值，然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此，使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0012]為達(dá)上述目的，本申請第二方面實(shí)施例提出了一種馬達(dá)控制裝置，包括:
[0013]接收模塊，用于接收馬達(dá)斷電指令；
[0014]判斷模塊，用于判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值；
[0015]第一處理模塊，用于若馬達(dá)當(dāng)前的供電電流大于預(yù)設(shè)的值，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值；
[0016]第二處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。
[0017]本申請實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置，在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值，然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此，使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0018]為達(dá)上述目的，本申請第三方面實(shí)施例提出了一種攝像設(shè)備，包括:如上所述的馬達(dá)控制裝置。
[0019]本申請實(shí)施例的攝像設(shè)備，馬達(dá)控制裝置在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值，然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此，使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0020]為達(dá)上述目的，本申請第四方面實(shí)施例提出了一種攝像設(shè)備，包括以下一個或多個組件:鏡頭、馬達(dá)、按鈕、電路板、殼體、處理器，存儲器，電源電路以及傳感器組件；其中，所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內(nèi)部，所述處理器和所述存儲器設(shè)置在所述電路板上;所述電源電路，用于為所述攝像設(shè)備的各個電路或器件供電;所述存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼;所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟:
[0021]接收馬達(dá)斷電指令；
[0022]判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值；
[0023]若是，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值；
[0024]按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。
[0025]本申請實(shí)施例的攝像設(shè)備，馬達(dá)控制裝置在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值，然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此，使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
【附圖說明】
[0026]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0027]圖1是本申請一個實(shí)施例的馬達(dá)控制方法的流程示意圖；
[0028]圖2是本申請另一個實(shí)施例的馬達(dá)控制方法的流程示意圖；
[0029]圖3是本申請一個實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是本申請一個實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是本申請另一個實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
[0033]下面參考附圖描述本申請實(shí)施例的馬達(dá)控制方法、裝置及攝像設(shè)備。
[0034]圖1是本申請一個實(shí)施例的馬達(dá)控制方法的流程示意圖。
[0035]如圖1所示，該馬達(dá)控制方法包括:[〇〇36]步驟101，接收馬達(dá)斷電指令。
[0037]具體地，本實(shí)施例提供的馬達(dá)控制方法的執(zhí)行主體為馬達(dá)控制裝置，該裝置可以被配置在具有可伸縮的鏡頭、且利用馬達(dá)控制鏡頭伸縮的攝像設(shè)備。
[0038]需要注意的是，攝像設(shè)備的類型很多，可以根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行選擇，例如:單反相機(jī)、雙反相機(jī)和雙軸相機(jī)等。
[0039]具體來說，用戶在收回攝像設(shè)備的鏡頭時，就需要通過觸控攝像設(shè)備中的按鈕，比如“鏡頭收回按鈕”、或者“待機(jī)按鈕”等等，由此馬達(dá)控制裝置即可收到馬達(dá)斷電指令。
[0040]步驟102,判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值。
[0041]具體的，其中，預(yù)設(shè)的值可以根據(jù)馬達(dá)的工作特性設(shè)置，通?？蛇x擇馬達(dá)工作在線性狀態(tài)和非線性狀態(tài)的分界值。舉例來說，若馬達(dá)的供電電流大于200毫安(mA)時，馬達(dá)工作在線性狀態(tài)，當(dāng)馬達(dá)的供電電流小于200mA時，馬達(dá)工作在非線性狀態(tài)，則預(yù)設(shè)的值的可以選擇大于或等于200的正數(shù)。
[0042]步驟103,若是，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值。[〇〇43]具體而言，馬達(dá)工作在線性狀態(tài)時，鏡頭從攝像設(shè)備底座伸出的距離隨馬達(dá)的供電電流的變化成線性變化，此時鏡頭從攝像設(shè)備底座伸出的距離較遠(yuǎn)，當(dāng)將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值時，鏡頭與攝像設(shè)備底座的距離也會縮短相應(yīng)的值，在這個過程中， 由于鏡頭的運(yùn)動為線性過程，產(chǎn)生的噪聲較小，因此在鏡頭的線性運(yùn)動階段，可以控制馬達(dá)的供電電流進(jìn)行驟降。[〇〇44]舉例來說，若馬達(dá)的供電電流為500mA時，對應(yīng)的鏡頭從攝像設(shè)備底座伸出的距離為10厘米(cm)，當(dāng)其供電電流為200mA時，對應(yīng)的鏡頭從攝像設(shè)備底座伸出的距離為4cm。則將馬達(dá)的供電電流從當(dāng)前的供電電流500降到200mA時，鏡頭從攝像設(shè)備底座伸出的距離會從10 cm線性的減小到4cm。
[0045]步驟104,按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。
[0046]其中，預(yù)設(shè)的步長可根據(jù)這個階段馬達(dá)供電電流的變化，帶來的鏡頭的運(yùn)動及產(chǎn)生的噪聲確定。具體的，當(dāng)馬達(dá)工作在非線性狀態(tài)時，鏡頭從攝像設(shè)備底座伸出的距離隨馬達(dá)的供電電流變化成非線性變化。此時若馬達(dá)的供電電流變化較大，鏡頭從攝像設(shè)備底座伸出的距離就會成非線性變化，從而就會產(chǎn)生一定的噪聲。
[0047]舉例來說，若在這個階段，馬達(dá)的供電電流在15mA之內(nèi)變化時，帶來的鏡頭的運(yùn)動仍可近似為線性運(yùn)動，則可以控制馬達(dá)的供電電流以15mA的步長進(jìn)行遞減。通常情況下，預(yù)設(shè)的步長可以選取10mA到15mA之間的任意值。
[0048]另外，考慮到從馬達(dá)供電電流變化到帶動鏡頭移動需要一定的時間，因此還需要以一定的時間間隔控制馬達(dá)的供電電流逐漸減小。其中，預(yù)設(shè)的時間間隔可以根據(jù)攝像設(shè)備中各個部件的傳動和反應(yīng)時間確定。比如預(yù)設(shè)的時間間隔可以為2ms，2.5ms，2.8ms或者3ms等等。
[0049]可以理解的是，考慮到預(yù)設(shè)的時間間隔越長，會延長鏡頭最終被完全收回到攝像設(shè)備的時間，因此預(yù)設(shè)的時間間隔時間還需要考慮用戶的等待時間，比如設(shè)置的預(yù)設(shè)的時間間隔不大于3ms。
[0050]本申請實(shí)施例的馬達(dá)控制方法，在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值，然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此， 使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0051]圖2是本申請另一個實(shí)施例的馬達(dá)控制方法的流程示意圖。
[0052]如圖2所示，該馬達(dá)控制方法，包括:[〇〇53]步驟201，接收馬達(dá)斷電指令。
[0054]步驟202,判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若是，則執(zhí)行步驟 203,否則，執(zhí)行步驟204。[〇〇55]步驟203,將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值。
[0056]步驟204,每隔預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)的供電電流降低預(yù)設(shè)的步長，直至所述馬達(dá)的供電電流為零。[〇〇57]舉例來說，預(yù)設(shè)的值為200mA，預(yù)設(shè)的時間間隔為2ms，預(yù)設(shè)的步長為15mA。
[0058]實(shí)際使用時，馬達(dá)控制裝置在收到馬達(dá)斷電指令后，首先確定馬達(dá)當(dāng)前的供電電流為150mA，小于200mA，從而可每隔2ms，控制馬達(dá)的供電電流減小15mA，直至最終確定馬達(dá)的供電電流為零。
[0059]可以理解的是，若馬達(dá)控制裝置在最后一次控制馬達(dá)的供電電流減小預(yù)設(shè)的步長時，馬達(dá)當(dāng)前的供電電流已經(jīng)小于預(yù)設(shè)的步長值，則可以控制馬達(dá)的供電電流從當(dāng)前的值直接減小到零即可。
[0060]本申請實(shí)施例的馬達(dá)控制方法，在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若不大于則直接控制馬達(dá)的供電電流以預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔逐漸減小到零，若大于，則首先控制馬達(dá)的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值，然后再以預(yù)設(shè)的時間間隔和預(yù)設(shè)的步長逐漸減小到零，從而使得鏡頭與攝像設(shè)備底座間的距離線性變化，降低了鏡頭在被收回攝像設(shè)備底座過程中的噪聲和沖擊力，提高了鏡頭的安全性和壽命。
[0061]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本申請還提出一種快捷撥號裝置。
[0062]圖3是本申請一個實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]如圖3所示，該馬達(dá)控制裝置包括:[〇〇64]接收模塊31，用于接收馬達(dá)斷電指令；
[0065]判斷模塊32,用于判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值；[〇〇66]第一處理模塊33,用于若馬達(dá)當(dāng)前的供電電流大于預(yù)設(shè)的值，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值；
[0067]第二處理模塊34,用于按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。
[0068]具體的，本實(shí)施例提供的馬達(dá)控制裝置，可以被配置在具有可伸縮鏡頭的攝像設(shè)備中。
[0069]需要注意的是，攝像設(shè)備的類型很多，可以根據(jù)應(yīng)用需要進(jìn)行選擇，例如:單反相機(jī)、雙反相機(jī)等。
[0070]其中，預(yù)設(shè)的值可以根據(jù)馬達(dá)的工作特性設(shè)置，通?？蛇x擇馬達(dá)工作在線性狀態(tài)和非線性狀態(tài)的分界值。舉例來說，若馬達(dá)的供電電流大于200毫安(mA)時，馬達(dá)工作在線性狀態(tài)，當(dāng)馬達(dá)的供電電流小于200mA時，馬達(dá)工作在非線性狀態(tài)，則預(yù)設(shè)的值的可以選擇大于或等于200的正數(shù)。
[0071]在一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，若馬達(dá)當(dāng)前的供電電流不大于預(yù)設(shè)的值，則上述第二處理模塊34,還用于若馬達(dá)當(dāng)前的供電電流不大于預(yù)設(shè)的值，則按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流逐漸降低到零。
[0072]具體的，第二處理模塊34,具體用于每隔預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)的供電電流降低預(yù)設(shè)的步長，直至所述馬達(dá)的供電電流為零。
[0073]其中，預(yù)設(shè)的步長可根據(jù)這個階段馬達(dá)供電電流的變化，帶來的鏡頭的運(yùn)動及產(chǎn)生的噪聲確定。通常情況下，預(yù)設(shè)的步長可以選取10mA到15m A之間的任意值。
[0074]另外，預(yù)設(shè)的時間間隔可以根據(jù)攝像設(shè)備中各個部件的傳動和反應(yīng)時間確定。比如預(yù)設(shè)的時間間隔可以為2ms，2.5ms，2.8ms或者3ms等等。
[0075]需要說明的是，前述對馬達(dá)控制方法實(shí)施例的解釋說明也適用于該實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置，此處不再贅述。
[0076]本申請實(shí)施例的馬達(dá)控制裝置，在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值，然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此， 使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0077]圖4是本申請一個實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0078]如圖4所示，該攝像設(shè)備1包括:馬達(dá)控制裝置2,其中，馬達(dá)控制裝置2可以采用本發(fā)明上述圖3所示的實(shí)施例提供的馬達(dá)控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0079]其中，所述攝像設(shè)備1包括:單反相機(jī)、雙反相機(jī)或雙軸相機(jī)等。
[0080]本申請實(shí)施例的攝像設(shè)備，馬達(dá)控制裝置在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值， 然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此，使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0081]圖5是本申請另一個實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]參見圖5,攝像設(shè)備可以包括以下一個或多個組件:[〇〇83] 鏡頭501、馬達(dá)502、按鈕503、電路板504、殼體505、處理器506，存儲器507，電源電路508以及傳感器組件509;其中，所述電路板504安置在所述殼體505圍成的空間內(nèi)部，所述處理器506和所述存儲器507設(shè)置在所述電路板504上;所述電源電路508,用于為所述攝像設(shè)備的各個電路或器件供電；所述存儲器507用于存儲可執(zhí)行程序代碼;所述處理器506通過讀取所述存儲器507中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟:[0〇84]接收馬達(dá)斷電指令；
[0085]判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值；
[0086]若是，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值；
[0087]按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。
[0088]需要說明的是，前述對圖1和圖2所示的馬達(dá)控制方法實(shí)施例的解釋說明也適用于該實(shí)施例的攝像設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)原理類似，此處不再贅述。
[0089]本申請實(shí)施例的攝像設(shè)備，馬達(dá)控制裝置在接收到馬達(dá)斷電指令后，首先判斷馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值，若大于，則將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值， 然后再按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。由此，使得鏡頭可以逐漸被收回到攝像設(shè)備的底座，減小了鏡頭與攝像設(shè)備底座墊片的沖擊和噪聲，提高了鏡頭的安全性，延長了鏡頭的壽命。
[0090]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。[0091 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0092]應(yīng)當(dāng)理解，本申請的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。[〇〇93]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0094]此外，在本申請各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個代理模塊中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。
[0095] 上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬達(dá)控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 接收馬達(dá)斷電指令； 判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值； 若是，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值； 按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值之后，還包括: 若否，則按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流逐漸降低到零。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)的步長和時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零，包括: 每隔預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)的供電電流降低預(yù)設(shè)的步長，直至所述馬達(dá)的供電電流為零。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的值為大于或等于200的正數(shù)。5.一種馬達(dá)控制裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收馬達(dá)斷電指令； 判斷模塊，用于判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值； 第一處理模塊，用于若馬達(dá)當(dāng)前的供電電流大于預(yù)設(shè)的值，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值； 第二處理模塊，用于按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 所述第二處理模塊，還用于若馬達(dá)當(dāng)前的供電電流不大于預(yù)設(shè)的值，則按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流逐漸降低到零。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二處理模塊，具體用于: 每隔預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)的供電電流降低預(yù)設(shè)的步長，直至所述馬達(dá)的供電電流為零。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的值為大于或等于200的正數(shù)。9.一種攝像設(shè)備，其特征在于，包括:如權(quán)利要求5-8任一所述的馬達(dá)控制裝置。10.—種攝像設(shè)備，其特征在于，包括以下一個或多個組件:鏡頭、馬達(dá)、按鈕、電路板、殼體、處理器，存儲器，電源電路以及傳感器組件;其中，所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內(nèi)部，所述處理器和所述存儲器設(shè)置在所述電路板上;所述電源電路，用于為所述攝像設(shè)備的各個電路或器件供電；所述存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼;所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟: 接收馬達(dá)斷電指令； 判斷所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流是否大于預(yù)設(shè)的值； 若是，則將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流減小到預(yù)設(shè)的值； 按照預(yù)設(shè)的步長和預(yù)設(shè)的時間間隔，將所述馬達(dá)當(dāng)前的供電電流從預(yù)設(shè)的值逐漸降低到零。
【文檔編號】H04N5/232GK105959518SQ201610348175
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】李小朋
【申請人】廣東歐珀移動通信有限公司