相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法、多通道平衡方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法及系統(tǒng)，以及相機(jī)多通道平衡方法及系統(tǒng)。所述相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，包括：使用均勻光源采集不同灰度段的圖像；根據(jù)所述圖像劃分圖像列；選定參考圖像列；對(duì)每個(gè)灰度段的圖像執(zhí)行如下步驟：計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，以及根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)；然后以灰度段為行、以圖像列為列，或以灰度段為列、以圖像列為行，以所述偏置系數(shù)為表格中的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡查找表。所述方法以偏置系數(shù)單查找表替代現(xiàn)有的雙查找表，減少查找數(shù)據(jù)量，提高查找效率，而且能夠?qū)崿F(xiàn)通道間和通道內(nèi)的平衡，消除圖像中的分界線和亮度差異。
【專利說明】
相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法、多通道平衡方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法及 系統(tǒng)，以及相機(jī)多通道平衡方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了提高相機(jī)的輸出幀速率，擴(kuò)大相機(jī)的成像靶面，以及增加相機(jī)芯片的帶寬，通 常會(huì)在圖像傳感器中設(shè)計(jì)多個(gè)通道來成像及輸出圖像數(shù)據(jù)，例如設(shè)計(jì)兩個(gè)或四個(gè)通道來并 行成像和輸出。但每個(gè)通道在生成加工工藝和外圍電路器件性能等因素上存在難以避免的 差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致在等光量均勻照明下不同通道的像元光電響應(yīng)不一致，使得圖像上 出現(xiàn)明顯的通道亮度差異和分界線。相機(jī)的多通道平衡，是指對(duì)相機(jī)的圖像傳感器通道輸 出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，使得每個(gè)通道的像元光電響應(yīng)一致，以消除圖像上的通道亮度差 異和分界線。
[0003] 實(shí)現(xiàn)多通道平衡的方法主要是查表法，其前提是確定查找表，確定查找表的過程 即查找表標(biāo)定。查找表標(biāo)定最常見的方法是兩點(diǎn)標(biāo)定法，即假設(shè)圖像傳感器各個(gè)通道的像 元光電響應(yīng)曲線在整個(gè)灰度范圍內(nèi)都是線性的，通過拍攝暗場(chǎng)圖像和亮場(chǎng)均勻光照?qǐng)D像， 根據(jù)暗場(chǎng)圖像和亮場(chǎng)均勻光照?qǐng)D像計(jì)算各通道像元光電響應(yīng)曲線的增益系數(shù)(斜率)值和 偏移系數(shù)值，所述增益系數(shù)值和偏移系數(shù)值使各通道的像元光電響應(yīng)曲線一致，得到增益 系數(shù)查找表和偏移系數(shù)查找表。在拍攝得到圖像后，查找每個(gè)通道的偏移系數(shù)和增益系數(shù)， 使用偏移系數(shù)和增益系數(shù)對(duì)圖像的每個(gè)像素進(jìn)行校正，以消除通道間像元光電響應(yīng)不一致 的影響。兩點(diǎn)標(biāo)定法假設(shè)像元光電響應(yīng)曲線在整個(gè)灰度范圍內(nèi)都是線性的，增益系數(shù)查找 表和偏移系數(shù)查找表是一維表，對(duì)每個(gè)通道，所有灰度值都使用相同的系數(shù)進(jìn)行校正，但實(shí) 際上像元光電響應(yīng)曲線并不是在所有灰度段上都是線性的，因此該方法在低灰度和高灰度 情況下的校正效果并不理想。
[0004] 多點(diǎn)標(biāo)定法則解決了一些灰度段上像元光電響應(yīng)曲線非線性的問題。該方法將圖 像的灰度范圍劃分成多個(gè)灰度段，針對(duì)每個(gè)灰度段使用兩點(diǎn)標(biāo)定法計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的增益系 數(shù)子查找表和偏移系數(shù)子查找表，再分別綜合增益系數(shù)子查找表和偏移系數(shù)子查找表得到 二維的增益系數(shù)查找表和偏移系數(shù)查找表。在拍攝得到圖像后，根據(jù)每個(gè)像素所屬的灰度 段和通道查找得到對(duì)應(yīng)的增益系數(shù)和偏移系數(shù)，再根據(jù)所述增益系數(shù)和偏移系數(shù)對(duì)像素的 灰度值進(jìn)行校正。
[0005] 但兩點(diǎn)標(biāo)定法和多點(diǎn)標(biāo)定法是針對(duì)通道間的不平衡提出的，兩種方法都假設(shè)通道 內(nèi)部每個(gè)像元的光電響應(yīng)都一致，也就是通道內(nèi)部每個(gè)感光單元的性能是相同的。但實(shí)際 上通道內(nèi)部的感光單元之間也存在性能差異，因而導(dǎo)致通道內(nèi)部不滿足平衡要求。通道內(nèi) 感光單元之間的不平衡在圖像上也會(huì)造成圖像列亮度差異，無法通過通道間平衡方法來校 正消除。一種用于通道內(nèi)不平衡校正的查找表標(biāo)定方法，是逐點(diǎn)標(biāo)定法，該方法也是雙查 表，但每個(gè)像素對(duì)應(yīng)一組增益系數(shù)和偏移系數(shù)，查找表數(shù)據(jù)量龐大。上述三種方法都是雙查 找表，前兩種方法不能消除通道內(nèi)不平衡，第三種方法在一定程度上能消除通道內(nèi)不平衡， 但是數(shù)據(jù)量大，尤其是圖像分辨率高時(shí)，查找產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量將會(huì)很大，導(dǎo)致查找效率低，資 源消耗多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為克服相關(guān)技術(shù)中通道內(nèi)平衡與減少多通道平衡查找表數(shù)據(jù)量之間不能兼顧的 問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法及系統(tǒng)，以及相應(yīng)的相機(jī)多通道平 衡方法及系統(tǒng)。
[0007] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，包括：
[0008] 使用均勻光源采集不同灰度段的圖像，所述灰度段為預(yù)設(shè)的灰度范圍；
[0009] 根據(jù)所述圖像劃分圖像列；
[0010] 選定參考圖像列；
[0011] 對(duì)每個(gè)灰度段的圖像執(zhí)行如下步驟：
[0012] 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的灰度的均值，
[0013] 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列 的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值；
[0014] 以灰度段為行、以圖像列為列，或者以灰度段為列、以圖像列為行，構(gòu)造表格，以所 述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡查找表。
[0015] 可選的，所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，對(duì)每個(gè)灰度段的圖像，在計(jì)算每 個(gè)圖像列的列均值之前，還包括執(zhí)行如下步驟：
[0016] 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為灰度值與整幅圖像灰度均值的偏差大于或等 于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。
[0017]可選的，所述根據(jù)所述圖像劃分圖像列，包括：
[0018] 根據(jù)所述圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列灰度均值曲線，所述像素列灰度均值曲線為 每個(gè)像素列灰度的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0019] 判斷是否存在漸變區(qū)域；
[0020] 若所述像素列灰度均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列；
[0021] 若所述像素列灰度均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃分圖 像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列；
[0022] 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)樗鱿袼亓谢叶染登€中灰度均值的差異值漸變的區(qū) 域。
[0023] 可選的，所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，當(dāng)存在一個(gè)漸變區(qū)域時(shí)，選定所 述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列，以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖像列 為參考圖像列，所述根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴，為： Mk-Mi ^I<k 0 ，i = l^h
[0024] ：〇. =：, M.q -：M. ,h<i <q 。料 ，卜q 0{1 + M4 - Mi ,i>q
[0025] 其中，0i表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h_l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q _l 〇
[0026] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種相機(jī)多通道平衡方法，包括：
[0027] 使用本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多 通道平衡查找表；
[0028] 根據(jù)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確定其所屬的灰度段，以及根據(jù)所述像素點(diǎn)的 位置信息確定其所屬的圖像列；
[0029] 根據(jù)所述灰度段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì)應(yīng)的偏置 系數(shù)；
[0030] 根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行校正。
[0031] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供另一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，包 括：
[0032] 對(duì)于彩色圖像的每個(gè)顏色分量，使用均勻光源采集不同顏色分量取值段的彩色圖 像，所述顏色分量為紅分量、綠分量或藍(lán)分量，所述顏色分量取值段為預(yù)設(shè)的紅分量取值范 圍、綠分量取值范圍或藍(lán)分量取值范圍；
[0033] 將所述彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到與顏色分量取值段對(duì) 應(yīng)且與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像；
[0034] 對(duì)于所述分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0035]根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列，
[0036] 選定參考圖像列，
[0037]計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的顏色分量值的均 值，
[0038]以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列 的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值；
[0039] 以顏色分量取值段為行、以圖像列為列，或者以顏色分量取值段為列、以圖像列為 行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平 衡查找表。
[0040] 可選的，所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，對(duì)與顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且與 顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像，在計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還包括執(zhí)行 如下步驟：
[0041]去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為顏色分量值與整幅分量圖像顏色分量均值的 偏差大于或等于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。
[0042] 可選的，所述根據(jù)所述圖像劃分圖像列，包括：
[0043] 根據(jù)所述分量圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列顏色分量均值曲線，所述像素列顏色分 量均值曲線為每個(gè)像素列顏色分量的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0044] 判斷是否存在漸變區(qū)域；
[0045] 若所述像素列顏色分量均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列；
[0046] 若所述像素列顏色分量均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃 分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列；
[0047] 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)橄袼亓蓄伾至烤登€中顏色分量均值的差異值漸變的 區(qū)域。
[0048] 可選的，所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，當(dāng)存在一個(gè)漸變區(qū)域時(shí)，選定所 述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列，以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖像列 為參考圖像列，所述根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴，為： Mk -Mj ri < k 0 9i = l^h
[0049] Oi = ^M,|-M1 ，h<i<q °q-i = q Oq +Mq -M, ,i>q
[0050] 其中，Oi表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h_l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q _l 〇
[0051] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供另一種相機(jī)多通道平衡方法，包括：
[0052]使用本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多 通道平衡查找表；
[0053]將彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到各個(gè)分量圖像；
[0054]對(duì)每個(gè)分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0055] 根據(jù)所述分量圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量值確定其所屬的顏色分量取值段， 以及根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列，
[0056] 根據(jù)所述顏色分量取值段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì) 應(yīng)的偏置系數(shù)，
[0057]根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的顏色分量值進(jìn)行校正，得到校正后的分量圖 像；
[0058]合并各個(gè)校正后的分量圖像，得到校正后的彩色圖像。
[0059] 相應(yīng)于本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第五方面，提供一種相機(jī) 多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，包括：
[0060] 圖像采集單元，用于使用均勻光源采集不同灰度段的圖像，所述灰度段為預(yù)設(shè)的 灰度范圍；
[0061] 圖像列劃分單元，用于根據(jù)所述圖像劃分圖像列；
[0062] 圖像列選定單元，用于選定參考圖像列；
[0063]偏置系數(shù)計(jì)算單元，用于對(duì)每個(gè)灰度段的圖像執(zhí)行如下步驟：
[0064]計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的灰度的均值，
[0065] 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列 的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值；
[0066] 第一查找表生成單元，用于以灰度段為行、以圖像列為列，或者以灰度段為列、以 圖像列為行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相機(jī) 多通道平衡查找表。
[0067] 可選的，所述偏置系數(shù)計(jì)算單元，在對(duì)每個(gè)灰度段的圖像，計(jì)算每個(gè)圖像列的列均 值之前，還用于執(zhí)行如下步驟：
[0068] 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為灰度值與整幅圖像灰度均值的偏差大于或等 于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。
[0069] 可選的，所述圖像列劃分單元，包括：
[0070] 響應(yīng)曲線繪制模塊，用于根據(jù)所述圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列灰度均值曲線，所 述像素列灰度均值曲線為每個(gè)像素列灰度的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0071] 判斷模塊，用于判斷是否存在漸變區(qū)域；
[0072] 第一執(zhí)行模塊，用于若所述像素列灰度均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道 劃分圖像列；
[0073] 第二執(zhí)行模塊，用于若所述像素列灰度均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū) 域按物理通道劃分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列；
[0074] 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)樗鱿袼亓谢叶染登€中灰度均值的差異值漸變的區(qū) 域。
[0075] 可選的，當(dāng)所述判斷模塊的執(zhí)行結(jié)果為存在一個(gè)漸變區(qū)域時(shí)，圖像列選定單元選 定所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列、以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖 像列為參考圖像列，所述偏置系數(shù)單元，在根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴ 時(shí)，具體計(jì)算公式為： Mk-M； ,i<k 0
[0076] ，h<i<q °q-i ，i=q ，i>q
[0077] 其中，0i表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h_l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q _l 〇
[0078] 相應(yīng)于本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第六方面，提供一種相機(jī) 多通道平衡系統(tǒng)，包括：
[0079] 第一查找表獲取單元，用于使用本申請(qǐng)實(shí)施例第五方面所述的相機(jī)多通道平衡查 找表標(biāo)定系統(tǒng)，得到相機(jī)多通道平衡查找表；
[0080] 定位單元，用于根據(jù)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確定其所屬的灰度段，以及根 據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列；
[0081] 偏置系數(shù)查找單元，用于根據(jù)所述灰度段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查 找表中查找對(duì)應(yīng)的偏置系數(shù)；
[0082]校正單元，用于根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行校正。
[0083]相應(yīng)于本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第七方面，提供另一種相 機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，包括：
[0084] 彩色圖像采集單元，用于對(duì)于彩色圖像的每個(gè)顏色分量，使用均勻光源采集不同 顏色分量取值段的彩色圖像，所述顏色分量為紅分量、綠分量或藍(lán)分量，所述顏色分量取值 段為預(yù)設(shè)的紅分量取值范圍、綠分量取值范圍或藍(lán)分量取值范圍；
[0085] 圖像拆分單元，用于將所述彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到與 顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像；
[0086] 分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，用于對(duì)于所述分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0087]根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列，
[0088] 選定參考圖像列，
[0089] 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的顏色分量值的均 值，
[0090] 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列 的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值；
[0091] 第二查找表生成單元，用于以顏色分量取值段為行、以圖像列為列，或者以顏色分 量取值段為列、以圖像列為行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列 的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡查找表。
[0092] 可選的，所述分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，在對(duì)與顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量 取值段相同顏色分量的分量圖像，計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還用于執(zhí)行如下步驟： [0093]去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為顏色分量值與整幅分量圖像顏色分量均值的 偏差大于或等于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。
[0094]可選的，所述分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，在根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列時(shí)，具體用 于：
[0095]根據(jù)所述分量圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列顏色分量均值曲線，所述像素列顏色分 量均值曲線為每個(gè)像素列顏色分量的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0096]判斷是否存在漸變區(qū)域；
[0097]若所述像素列顏色分量均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列； [0098]若所述像素列顏色分量均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃 分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列；
[0099] 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)橄袼亓蓄伾至烤登€中顏色分量均值的差異值漸變的 區(qū)域。
[0100] 可選的，所述分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，在所述像素列顏色分量均值曲線存在一個(gè) 漸變區(qū)域時(shí)，選定所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列、以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所 述漸變區(qū)域的圖像列為參考圖像列，且在根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴ 時(shí)，具體計(jì)算公式為： ,i < k 0 ,i = l^h
[0101] 〇, =，Mq - M. ，h<i<q ，i=.q 0,+M^-M., ,i>q
[0102] 其中，Oi表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h-l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q _l 〇
[0103] 相應(yīng)于本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第八方面，提供另一種相 機(jī)多通道平衡系統(tǒng)，包括：
[0104] 第二查找表獲取單元，使用本申請(qǐng)實(shí)施例第七方面所述的相機(jī)多通道平衡查找表 標(biāo)定系統(tǒng)，得到相機(jī)多通道平衡查找表；
[0105] 拆分單元，用于將彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到各個(gè)分量圖 像；
[0106] 校正單元，用于對(duì)每個(gè)分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0107] 根據(jù)所述分量圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量值確定其所屬的顏色分量取值段， 以及根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列，
[0108] 根據(jù)所述顏色分量取值段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì) 應(yīng)的偏置系數(shù)，
[0109] 以及，根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的顏色分量值進(jìn)行校正，得到校正后的分 量圖像；
[0110] 合并單元，用于合并各個(gè)校正后的分量圖像，得到校正后的彩色圖像。
[0111] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，將圖像灰度范圍分段，采集多個(gè)灰度段的圖像進(jìn) 行計(jì)算，能很好地解決像元光電響應(yīng)非線性的問題，且只需計(jì)算偏置系數(shù)，所得到的相機(jī)多 通道平衡查找表為單查找表，大大減少多通道平衡查找時(shí)的數(shù)據(jù)量，提高查找效率，節(jié)省資 源消耗，同時(shí)將圖像按圖像列劃分，基于圖像列來求取用于校正的偏置系數(shù)，能消除通道間 和通道內(nèi)的不平衡，有效去除圖像亮度差異和分界線。
[0112] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本申請(qǐng)。
【附圖說明】
[0113] 為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而 言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0114] 圖1為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法的流程 示意圖。
[0115] 圖2為圖像采集裝置示意圖。
[0116]圖3為某一灰度段圖像的部分像素列灰度均值曲線。
[0117]圖4為基于物理通道的圖像區(qū)域示意圖。
[0118]圖5為基于圖4確定漸變區(qū)域后的圖像列不意圖。
[0119]圖6為基于圖5的圖像列劃分不意圖。
[0120]圖7為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡方法的流程示意圖。 [0121]圖8為一校正前的示例圖像。
[0122]圖9為圖8校正后的圖像。
[0123] 圖10為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法的 流程示意圖。
[0124] 圖11為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡方法的流程示意圖。
[0125] 圖12為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)的框 圖。
[0126] 圖13為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡系統(tǒng)的框圖。
[0127] 圖14為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)的 框圖。
[0128] 圖15為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0129] 這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的系統(tǒng)和方法的例子。
[0130] 為了全面理解本申請(qǐng)，在以下詳細(xì)描述中提到了眾多具體的細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)該理解，本申請(qǐng)可以無需這些具體細(xì)節(jié)而實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，不詳細(xì)描述公知 的方法、過程、組件和電路，以免不必要地導(dǎo)致實(shí)施例模糊。
[0131] 圖1為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法的流程 示意圖，如圖1所示，所述方法包括：
[0132] 步驟S101，使用均勻光源采集不同灰度段的圖像，所述灰度段為預(yù)設(shè)的灰度范圍。
[0133] 其中，圖像采集在暗室中進(jìn)行，可以搭建如圖2所示的采集裝置，為保證圖像不存 在外來因素引起的亮度差異等不均勻性，所使用的光源必須是均勻光源。圖2中，光源置于 光源架上，相機(jī)置于相機(jī)臺(tái)上，為方便改變光源和相機(jī)之間的距離，以及保持光源和相機(jī)之 間無左右偏移，光源架和相機(jī)臺(tái)可以滑動(dòng)安裝于同一個(gè)直線導(dǎo)軌上，相機(jī)可以與計(jì)算機(jī)通 過數(shù)據(jù)線連接，均勻光源下，相機(jī)拍攝圖像后將圖像和數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行相 關(guān)處理和計(jì)算。
[0134] 由于像元光電響應(yīng)曲線并不是在整個(gè)灰度范圍都是線性的，因此將相機(jī)的灰度范 圍分為連續(xù)的灰度段，灰度段的劃分根據(jù)像元光電響應(yīng)曲線來進(jìn)行，使得每個(gè)灰度段對(duì)應(yīng) 的曲線都為線性或近似線性，例如像元光電響應(yīng)曲線中部通常保持較好的線性，呈線性的 曲線部分對(duì)應(yīng)的灰度段作為一段，像元光電響應(yīng)曲線首尾通常非線性較強(qiáng)，可以將首尾非 線性曲線部分多分幾段，以使每段曲線呈現(xiàn)線性或近似線性，并得到對(duì)應(yīng)的灰度段。得到各 個(gè)灰度段后，將其作為預(yù)設(shè)的灰度范圍，通過調(diào)整均勻光源的光強(qiáng)，采集到不同灰度段的圖 像。
[0135] 步驟S102,根據(jù)所述圖像劃分圖像列。
[0136] 其中，圖像列可以直接按實(shí)際圖像傳感器的物理通道進(jìn)行劃分，也就是圖像列的 像素點(diǎn)的位置范圍和物理通道對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的位置范圍相同，有幾個(gè)物理通道便劃分為幾 個(gè)圖像列，這種方式較為簡(jiǎn)單，適用于通道內(nèi)部像元光電響應(yīng)一致的情況，這種情況下，像 元光電響應(yīng)曲線在通道與通道之間是突變的，直接按物理通道劃分圖像列主要是進(jìn)行通道 間平衡;如果通道內(nèi)部像元光電響應(yīng)存在不一致，反映到像元光電響應(yīng)曲線上，便是曲線上 會(huì)出現(xiàn)漸變的區(qū)域。
[0137] 圖像傳感器的通道為縱向通道或者橫向通道，通道的每一列像元或者每一行像元 內(nèi)的像元光電響應(yīng)可視為一致，通道內(nèi)響應(yīng)不一致主要出現(xiàn)在像元列或像元行之間。需要 說明的是，本申請(qǐng)中圖像列也可以代表圖像行，所謂列在于表示對(duì)圖像的劃分，并不限定劃 分的方向，當(dāng)通道為橫向通道時(shí)，圖像列即圖像行；另外，由于通道間和通道內(nèi)像元光電響 應(yīng)的不一致是物理性的，因而不同灰度段圖像在圖像列劃分上是一致的，只需取某一灰度 段圖像進(jìn)行圖像列劃分即可。以下以縱向通道為例，說明圖像列的劃分，應(yīng)知橫向通道時(shí)進(jìn) 行劃分的方法原理是一樣的。
[0138] 由于通道的每一列像元內(nèi)的響應(yīng)可視為一致，因此像素列灰度均值曲線和像元光 電響應(yīng)曲線是一致的，所述像素列灰度均值曲線即每個(gè)像素列灰度的均值隨像素列位置變 化的曲線，以下將使用像素列灰度均值曲線來進(jìn)行圖像列劃分。
[0139] 首先通過圖3對(duì)漸變區(qū)域進(jìn)行說明，像元光電響應(yīng)不均勻通常出現(xiàn)在通道的邊緣 處，反映在像素列灰度均值曲線上便是在通道和通道的曲線之間出現(xiàn)漸變區(qū)域，所述漸變 區(qū)域即像素列灰度均值曲線中灰度均值的差異值漸變的區(qū)域。圖3為某一灰度段圖像的像 素列灰度均值曲線的一部分，圖3中粗線的部分是每個(gè)通道的像素列灰度均值曲線，第一個(gè) 橢圓圈中的部分是直線突變的，說明第一個(gè)通道和第二個(gè)通道在彼此相鄰的邊緣處像元光 電響應(yīng)是均勻的，第二個(gè)橢圓圈中的部分，灰度均值的差異值逐漸增大，該部分便是漸變區(qū) 域，說明第二個(gè)通道和第三個(gè)通道在彼此相鄰的邊緣處像元光電響應(yīng)是不均勻的（第三個(gè) 通道像素列灰度均值曲線未畫出）。具體漸變區(qū)域的確定，可以以通道對(duì)應(yīng)的曲線之間漸變 發(fā)生的位置為起點(diǎn)，選取漸變趨于平緩的一個(gè)位置為終點(diǎn)，確定漸變區(qū)域，其中，起點(diǎn)和終 點(diǎn)的選取可以視具體曲線的情況來確定，以圖3為例，漸變區(qū)域可以為第二個(gè)橢圓圈中的部 分，也可以選得稍大一些。
[0140] 基于像素列灰度均值曲線，步驟S102可以包括如下步驟：
[0141] (al)根據(jù)所述圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列灰度均值曲線，所述像素列灰度均值曲 線為每個(gè)像素列灰度的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0142] (a2)判斷是否存在漸變區(qū)域。
[0143] 其中，從程序執(zhí)行角度而言，可以預(yù)先設(shè)置通道邊緣位置參數(shù)，以及通道邊緣處參 與灰度均值差值計(jì)算的像素點(diǎn)位置范圍（簡(jiǎn)稱為位置范圍），按橫坐標(biāo)順序依次計(jì)算該位置 范圍內(nèi)相鄰兩點(diǎn)之間的灰度均值的差值。突變區(qū)域必定存在大于一定閾值A(chǔ)的差值，所述閾 值A(chǔ)預(yù)先設(shè)定，若計(jì)算所得的差值都小于一定的閾值B(預(yù)先設(shè)定），則說明該位置范圍在通 道內(nèi)而非邊緣處，位置范圍選取錯(cuò)誤，可以重新設(shè)置位置范圍。若計(jì)算所得的差值在[B，A] 之間，且不等于同一個(gè)值，則可判斷存在漸變區(qū)域，否則，不存在漸變區(qū)域。判斷的結(jié)果為存 在漸變區(qū)域時(shí)，可以同時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的漸變區(qū)域選取規(guī)則，確定漸變區(qū)域。所述漸變區(qū)域選取 規(guī)則可以為選取上述位置范圍為漸變區(qū)域，也可以在位置范圍的基礎(chǔ)上選擇稍小的范圍， 以該稍小的范圍為漸變區(qū)域，或者，依次判斷計(jì)算得到的灰度均值的差值序列，以第一個(gè)大 于一定閾值C的差值對(duì)應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)中的前一個(gè)像素點(diǎn)為起點(diǎn)，以最后一個(gè)大于一定閾 值C的差值對(duì)應(yīng)的兩個(gè)像素點(diǎn)中的后一個(gè)像素點(diǎn)為終點(diǎn)，以起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的范圍為漸變 區(qū)域，所述閾值C預(yù)先設(shè)定。
[0144] (a3)若所述像素列灰度均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列；
[0145] (a4)若所述像素列灰度均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃 分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列。
[0146] 其中，若判斷不存在漸變區(qū)域，則可以直接按物理通道來劃分圖像列，這種情況下 通道內(nèi)不存在像元光電響應(yīng)不均勻的問題，將按圖像列進(jìn)行通道間的平衡。
[0147] 若判斷存在漸變區(qū)域，則將非漸變區(qū)域外的區(qū)域，按物理通道劃分圖像，由于漸變 區(qū)域在兩個(gè)通道的邊緣處，所述按物理通道劃分，指按這兩個(gè)通道外的通道對(duì)對(duì)應(yīng)于兩個(gè) 通道外的區(qū)域進(jìn)行劃分，以及將兩個(gè)通道中非漸變區(qū)域的部分分別劃分為兩個(gè)圖像列。對(duì) 于漸變區(qū)域，優(yōu)選的是將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列，得到精確的劃分結(jié)果，也可以將 其中每?jī)蓚€(gè)像素列作為一個(gè)圖像列，或者將漸變區(qū)域劃分為預(yù)設(shè)的個(gè)數(shù)的圖像列，這樣劃 分的結(jié)果精度較低一些。
[0148] 圖4和圖5示出了圖像列劃分的一個(gè)示例。圖4為基于物理通道的圖像區(qū)域示意圖， 相機(jī)的圖像傳感器有4個(gè)物理通道，對(duì)應(yīng)于圖4中的1、2、3和4區(qū)域。圖5為基于圖4確定漸變 區(qū)域后的圖像列示意圖，在原區(qū)域2和原區(qū)域3(即圖4中的區(qū)域2和區(qū)域3)的邊緣處存在漸 變區(qū)域，漸變區(qū)域包含100個(gè)像素列，原區(qū)域2和原區(qū)域3分別占50列，將原區(qū)域1和原區(qū)域4 (即圖4中的區(qū)域1和區(qū)域4)分別劃分為一個(gè)圖像列，將原區(qū)域2中漸變區(qū)域外的部分劃分為 一個(gè)圖像列，將原區(qū)域3中漸變區(qū)域外的部分劃分為一個(gè)圖像列，將漸變區(qū)域按像素列劃分 為100個(gè)圖像列，總共得到104個(gè)圖像列，依次編號(hào)為1至104。
[0149] 步驟S103,選定參考圖像列。
[0150] 其中，參考圖像列可以隨機(jī)選取，也可以由用戶根據(jù)實(shí)際通道像元列的性能情況 指定對(duì)應(yīng)的圖像列。參考圖像列可以為一列，也可以為數(shù)列，用戶可以根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn) 自定義參考圖像列的數(shù)量。單列參考圖像列在計(jì)算中容易出現(xiàn)誤差不均的情況，因此優(yōu)選 的是選取2列參考圖像列。進(jìn)一步的，由于像元光電響應(yīng)不均勻通常發(fā)生在通道邊緣處，因 此參考圖像列優(yōu)選為通道邊緣的圖像列，具體的，由于非漸變區(qū)域的圖像列包含多個(gè)像素 列，當(dāng)漸變區(qū)域中以單像素列為圖像列時(shí)，對(duì)于非漸變區(qū)域的圖像列，可以選取其邊緣的一 個(gè)像素列來替代該圖像列作為參考圖像列參與計(jì)算，對(duì)于漸變區(qū)域，則選取漸變區(qū)域邊緣 的一個(gè)像素列作為參考圖像列。當(dāng)然，若漸變區(qū)域中以雙像素列為圖像列時(shí)，對(duì)于非漸變區(qū) 域的圖像列，可以選取其邊緣的兩個(gè)像素列來替代該圖像列作為參考圖像列參與計(jì)算，對(duì) 于漸變區(qū)域，則選取漸變區(qū)域邊緣的兩個(gè)像素列作為參考圖像列，以此類推。更進(jìn)一步的， 選取兩個(gè)參考圖像列時(shí)，可以選取一個(gè)非漸變區(qū)域圖像列邊緣的像素列替代該圖像列作為 參考圖像列，并選取該圖像列的相鄰圖像列或相鄰漸變區(qū)域的同側(cè)同數(shù)目像素列作為另一 個(gè)參考圖像列，具體的，例如，如圖6所示，圖6為基于圖5的圖像列劃分示意圖，選取圖像列2 中左側(cè)邊緣的一個(gè)像素列代替圖像列2作為參考圖像列1，選取圖像列2相鄰的漸變區(qū)域中 也在左側(cè)邊緣的一個(gè)圖像列（亦即像素列)作為參考圖像列2,圖6中的粗黑線即參考圖像列 1和2 〇
[0151 ]步驟S104，對(duì)每個(gè)灰度段的圖像執(zhí)行如下步驟：
[0152] 步驟S1041，計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的灰度 的均值，
[0153] 步驟S1042,根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖 像列的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值。
[0154] 其中，對(duì)非參考圖像列，以圖像列所有像素的灰度的均值為其列均值。對(duì)于參考圖 像列，當(dāng)選取圖像列邊緣的像素列代替圖像列作為參考圖像列時(shí)，以被選取的像素列的所 有像素的灰度的均值為參考圖像列的列均值，當(dāng)選取完整的圖像列為參考圖像列時(shí)，則以 圖像列所有像素的灰度的均值為參考圖像列的列均值。
[0155] 計(jì)算得到各個(gè)圖像列包括參考圖像列的列均值后，計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)， 偏置系數(shù)=圖像列的列均值-參考圖像的列均值，或者偏置系數(shù)=參考圖像的列均值-該圖 像列的列均值，參考圖像列本身的偏置系數(shù)為〇。如果參考圖像列為一列，則其自身的偏置 系數(shù)為〇,其他圖像列的偏置系數(shù)=該圖像列的列均值-參考圖像的列均值，或者，其他圖像 列的偏置系數(shù)=參考圖像的列均值-該圖像列的列均值。若參考圖像列為多列，一種較簡(jiǎn)單 的方法，是對(duì)非參考圖像列按參考圖像列數(shù)分組，每組非參考圖像列對(duì)應(yīng)一個(gè)參考圖像列， 每組非參考圖像列對(duì)應(yīng)的參考圖像列計(jì)算偏置系數(shù)，除此外用戶也可以自定義其他算法進(jìn) 行計(jì)算。
[0156] 若參考圖像列為2列，則可以一半非參考圖像列與參考圖像列1計(jì)算偏置系數(shù)，另 一半非參考圖像與參考圖像列2計(jì)算偏置系數(shù)，這種計(jì)算方法較簡(jiǎn)單。現(xiàn)以圖6所示圖像列 和參考圖像列為例，介紹另一種計(jì)算方法，圖6中有一個(gè)漸變區(qū)域，選定所述漸變區(qū)域的第 一個(gè)圖像列，以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖像列為參考圖像列， 即以漸變區(qū)域最左側(cè)邊緣的圖像列（即像素列）為第一個(gè)參考圖像列（圖6中為參考圖像列 2)，與參考圖像列2相鄰的為圖像列2,可以以圖像列2為參考圖像列，圖6中是以圖像列2邊 緣最左側(cè)的像素列替代圖像列2作為參考圖像列，即圖6中的參考圖像列1。基于此，每個(gè)圖 像列的偏置系數(shù)⑴，使用如下公式計(jì)算： Mk -M. ,i < k 0 , i = k, h
[0157] , h < i < q Qq-x ，i=;q 0^ +Mq -Mi： ,1 > q
[0158] 其中，0i表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h_l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q-l。該計(jì)算方法精度高，能更好地減小計(jì)算誤差。
[0159] 所述步驟S104,對(duì)每個(gè)灰度段的圖像，在計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還可以包 括執(zhí)行去除圖像列的奇異點(diǎn)的步驟，所述奇異點(diǎn)為灰度值與整幅圖像灰度均值的偏差大于 或等于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)，去除奇異點(diǎn)后計(jì)算剩下的像素點(diǎn)的灰度的均值得到列均值，使 列均值更為準(zhǔn)確。每個(gè)灰度段的圖像計(jì)算一組偏置系數(shù)，每組偏置系數(shù)包括圖像列個(gè)數(shù)的 偏置系數(shù)，例如圖6計(jì)算得到104個(gè)偏置系數(shù)。
[0160] 步驟S105,以灰度段為行、以圖像列為列，或者以灰度段為列、以圖像列為行，構(gòu)造 表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡查找 表。
[0161] 計(jì)算得到各個(gè)灰度段圖像對(duì)應(yīng)的偏置系數(shù)組后，構(gòu)造表格，以灰度段為行、以圖像 列為列，或者以灰度段為列、以圖像列為行，以對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的偏置系數(shù)為表格中 的值，得到相機(jī)多通道平衡查找表。
[0162] 本申請(qǐng)?jiān)诓杉瘓D像時(shí)，為了降低時(shí)域噪聲，可以在每個(gè)灰度段下拍攝多幅圖像并 取多幅圖像的灰度均值，以灰度均值圖像作為該灰度段下的圖像，再進(jìn)行后續(xù)處理和計(jì)算。 另外，在拍攝圖像時(shí)可以需要結(jié)合相機(jī)實(shí)際使用情況來確定是否加鏡頭，若只需考慮圖像 傳感器本身的特性，則拍攝時(shí)不需要安裝鏡頭，相反，若相機(jī)實(shí)際使用時(shí)相機(jī)鏡頭不再更 換，且需要考慮鏡頭的影響因素，拍攝時(shí)需安裝實(shí)際使用所用的鏡頭。
[0163] 本申請(qǐng)所提供的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，將圖像灰度范圍分段，采集多 個(gè)灰度段的圖像來計(jì)算查找表，能很好地解決像元光電響應(yīng)非線性的問題，而且只需計(jì)算 偏置系數(shù)，得到一張查找表即可，查找表的數(shù)據(jù)量為灰度分段的段數(shù)乘以圖像列的列數(shù)，相 比逐點(diǎn)標(biāo)定方法，大大減少多通道平衡查找時(shí)的數(shù)據(jù)量，提高查找效率，節(jié)省資源消耗。而 且本申請(qǐng)將圖像按圖像列劃分，包括對(duì)圖像漸變區(qū)域進(jìn)行圖像列劃分，由此計(jì)算偏置系數(shù) 所得到的查找表，不僅可以用于消除通道間的不平衡，還可以用于消除通道內(nèi)的不平衡，更 有效地消除圖像的亮度差異和分界線(通道接縫）。
[0164] 圖7為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡方法的流程示意圖，所 述方法使用如圖1所示的多通道平衡查找表標(biāo)定方法。如圖7所示，所述方法包括：
[0165] 步驟S701，使用如圖1所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多通道平 衡查找表；
[0166] 步驟S702,根據(jù)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確定其所屬的灰度段，以及根據(jù)所 述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列；
[0167] 步驟S703,根據(jù)所述灰度段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì) 應(yīng)的偏置系數(shù)；
[0168] 步驟S704,根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行校正。
[0169] 其中，使用如圖1所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多通道平衡查 找表后，對(duì)于待校正的圖像，對(duì)其中的每個(gè)像素點(diǎn)，先得到像素點(diǎn)的灰度，將其與步驟S701 中所劃分的灰度段比對(duì)，確定像素點(diǎn)所屬的灰度段，并根據(jù)像素點(diǎn)的坐標(biāo)和步驟S701中劃 分得到的圖像列，確定像素點(diǎn)所屬的圖像列。確定像素點(diǎn)所屬灰度段和圖像列后，便確定了 像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏置系數(shù)在相機(jī)多通道平衡查找表中的行列位置，由此得到像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏 置系數(shù)值。再將所述像素點(diǎn)的灰度值根據(jù)查找得到的偏置系數(shù)值進(jìn)行校正，如果偏置系數(shù) =圖像列的列均值-參考圖像列的列均值，則校正后像素點(diǎn)的灰度值=像素點(diǎn)的灰度值-偏 置系數(shù)，如果偏置系數(shù)=參考圖像列的列均值-該圖像列的列均值，則校正后像素點(diǎn)的灰度 值=像素點(diǎn)的灰度值+偏置系數(shù)。
[0170] 本申請(qǐng)所提供的相機(jī)多通道平衡方法，使用圖1所示相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定 方法得到查找表，只需對(duì)一表進(jìn)行查詢，查找效率高，資源消耗低，能夠精確消除通道間的 不平衡，還可以消除通道內(nèi)的不平衡，有效消除圖像的亮度差異和分界線。
[0171]下面用本申請(qǐng)的一個(gè)應(yīng)用案例進(jìn)一步說明本申請(qǐng)，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理 解本申請(qǐng)的原理和應(yīng)用。
[0172]所用相機(jī)的圖像傳感器有四個(gè)通道，將整個(gè)灰度范圍劃分為16個(gè)灰度段，通過調(diào) 節(jié)均勻光源的光強(qiáng)，用該相機(jī)拍攝每個(gè)灰度段下的均勻光照?qǐng)D像，共得到16張圖像。圖像列 的劃分與圖6相同，計(jì)算各個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，得到相機(jī)多通道平衡查找表。由于所得相 機(jī)多通道平衡查找表(亦可稱為偏置系數(shù)查找表)有104列、16行，為便于查看，顯示該查找 表的一部分如下：
[0174] 在得到相機(jī)多通道平衡查找表后，便可以根據(jù)該查找表對(duì)圖像進(jìn)行校正。圖8為一 校正前的示例圖像，圖9為圖8校正后的圖像，圖8中有明顯的亮度差異和分界線，圖9則分布 均勻，沒有亮度差異和分界線，可見使用本申請(qǐng)所提供的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法 以及相機(jī)多通道平衡方法可以很好地對(duì)圖片進(jìn)行校正，消除圖片中的亮度差異和分界線。
[0175] 圖10為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法的 流程示意圖，所述方法用于彩色圖像的處理，如圖10所示，所述方法包括：
[0176] 步驟S1001，對(duì)于彩色圖像的每個(gè)顏色分量，使用均勻光源采集不同顏色分量取值 段的彩色圖像，所述顏色分量為紅分量、綠分量或藍(lán)分量，所述顏色分量取值段為預(yù)設(shè)的紅 分量取值范圍、綠分量取值范圍或藍(lán)分量取值范圍；
[0177] 步驟S1002,將所述彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到與顏色分 量取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像；
[0178] 步驟S1003，對(duì)于所述分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0179] 步驟S10031，根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列，
[0180] 步驟S10032,選定參考圖像列，
[0181] 步驟S10033,計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的顏 色分量值的均值，
[0182] 步驟S10034,根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè) 圖像列的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值；
[0183] 步驟S1004,以顏色分量取值段為行、以圖像列為列，或者以顏色分量取值段為列、 以圖像列為行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相 機(jī)多通道平衡查找表。
[0184] 圖1和圖7所示方法基于灰度圖，主要是對(duì)灰度圖像進(jìn)行多通道平衡相關(guān)處理。對(duì) 于彩色圖像，將彩色圖像按RGB分量分解，分解為R分量(紅分量）圖像、G分量(綠分量）圖像 和B分量(藍(lán)分量)圖像。對(duì)各個(gè)分量圖像，按照與灰度圖像的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方 法相同的方法進(jìn)行處理，得到每個(gè)分量的查找表，再合并得到總的查找表。
[0185] 其中，使用均勻光源采集不同顏色分量取值段的彩色圖像，包括兩種方式，一種是 使用與顏色分量顏色相同的純色均勻光源，改變純色均勻光源的光強(qiáng)，采集不同顏色分量 取值段的彩色圖像，在步驟S1002對(duì)得到的純色圖像進(jìn)一步進(jìn)行分解，提取與顏色分量顏色 相同的分量圖像;另一種是使用普通均勻光源拍攝彩色圖像，改變均勻光源的光強(qiáng)，所述光 強(qiáng)使拍攝得到的彩色圖像經(jīng)過分解后，能夠得到不同顏色分量取值段的分量圖像，在改變 均勻光源的光強(qiáng)得到不同彩色圖像后，由步驟S1002對(duì)彩色圖像進(jìn)行RGB分量分解，得到不 同顏色分量取值段的分量圖像。其中，顏色分量為紅分量、綠分量或藍(lán)分量，所述顏色分量 取值段為預(yù)設(shè)的紅分量取值范圍、綠分量取值范圍或藍(lán)分量取值范圍。顏色分量取值段可 以根據(jù)對(duì)應(yīng)于顏色分量的像元光電響應(yīng)曲線來劃分，并使每個(gè)顏色分量取值段對(duì)應(yīng)的像元 光電響應(yīng)曲線為線性或近似線性。
[0186] 在得到不同顏色分量取值段的分量圖像后，對(duì)于相同顏色分量的分量圖像，步驟 S10031只需取其中一個(gè)分量圖像進(jìn)行圖像列劃分即可，其他同顏色分量圖像的圖像列與該 分量圖像的圖像列相同，圖像列劃分的方法參見步驟S102,具體的，步驟S10031可以包括：
[0187] (bl)根據(jù)所述分量圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列顏色分量均值曲線，所述像素列顏 色分量均值曲線為分量圖像的每個(gè)像素列顏色分量的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0188] (b2)判斷是否存在漸變區(qū)域；
[0189] (b3)若所述像素列顏色分量均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像 列；
[0190] (b4)若所述像素列顏色分量均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通 道劃分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列；
[0191]其中，所述漸變區(qū)域?yàn)橄袼亓蓄伾至烤登€中顏色分量均值的差異值漸變的 區(qū)域。步驟(bl)至步驟(b4)與步驟(al)至步驟(a4)的區(qū)別僅在于，步驟(bl)至步驟(b4)處 理的是彩色圖像分解后的分量圖像，步驟(al)至步驟(a4)處理的是灰度圖像。
[0192] 其中，步驟S10032選定參考圖像列的方法與步驟S103相同，相同顏色分量的分量 圖像圖像列劃分相同，參考圖像列也相同。不同顏色分量的分量圖像，由于不同顏色分量對(duì) 應(yīng)的像元光電響應(yīng)曲線不一定相同，因此圖像列劃分可以相同，也可以對(duì)不同顏色分量的 分量圖像分別進(jìn)行圖像列劃分，所劃分得到的圖像列根據(jù)實(shí)際情況可能相同也可能不同， 相應(yīng)地不同顏色分量的分量圖像的參考圖像列也可能相同或不同。
[0193] 選定參考圖像列后，基于每個(gè)顏色分量取值段的分量圖像計(jì)算偏置系數(shù)，步驟 S10033至步驟S10034和步驟S1041至步驟S1042的計(jì)算方法相同，區(qū)別僅在于，步驟S10033 至步驟S10034中列均值為每個(gè)圖像列所有像素的顏色分量值的均值，步驟S1041至步驟 S1042中列均值為每個(gè)圖像列所有像素的灰度的均值。其中，對(duì)與顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且與 顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像，在計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還可以先去 除圖像列的奇異點(diǎn)，以去除噪聲，提高列均值計(jì)算精度，所述奇異點(diǎn)為顏色分量值與整幅分 量圖像顏色分量均值的偏差大于或等于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。
[0194] 其中，當(dāng)步驟(b2)判斷結(jié)果為存在一個(gè)漸變區(qū)域時(shí)，選定所述漸變區(qū)域的第一個(gè) 圖像列，以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖像列為參考圖像列，相應(yīng) 地，所述根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)〇i，可以為： ,i<k 0 ,i =k,h
[0195] 〇. =|M(1-Mi ,h<i<q 3 = q ,i>q
[0196] 其中，0i表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h_l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q_l，這種計(jì)算方法能更好地減少計(jì)算誤差的不平均，提高計(jì)算準(zhǔn)確度。
[0197] 根據(jù)每個(gè)分量圖像計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的一組偏置系數(shù)后，綜合各組偏置系數(shù)得到總的 相機(jī)多通道平衡查找表。具體地，以顏色分量取值段為行、以圖像列為列，或者以顏色分量 取值段為列、以圖像列為行，構(gòu)造表格，以計(jì)算得到的偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所 述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡查找表，需要說明的是，當(dāng)不同顏色分量對(duì)應(yīng)的分量圖像 的圖像列劃分相同時(shí)，所得表格的列（以圖像列為列時(shí)）或行（以圖像列為行)數(shù)唯一，當(dāng)不 同顏色分量對(duì)應(yīng)的分量圖像的圖像列劃分不相同時(shí)，可以將基于相同顏色分量的分量圖像 得到的偏置系數(shù)構(gòu)造為分表，然后將分表組合為總表，得到相機(jī)多通道平衡查找表。
[0198] 圖11為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡方法的流程示意圖， 所述方法使用如圖10所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，所述方法用于彩色圖像的多 通道平衡，如圖11所示，所述方法包括：
[0199] 步驟S1101，使用如圖10所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多通道 平衡查找表；
[0200] 步驟S1102,將彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到各個(gè)分量圖像； [0201 ]步驟S1103，對(duì)每個(gè)分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0202] 步驟S11031，根據(jù)所述分量圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量值確定其所屬的顏色 分量取值段，以及根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列，
[0203] 步驟S11033,根據(jù)所述顏色分量取值段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找 表中查找對(duì)應(yīng)的偏置系數(shù)，
[0204]步驟S11034,根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的顏色分量值進(jìn)行校正，得到校正 后的分量圖像；
[0205]步驟S1104,合并各個(gè)校正后的分量圖像，得到校正后的彩色圖像。
[0206]其中，使用如圖10所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多通道平衡 查找表后，將彩色圖像進(jìn)行RGB分解，得到紅分量圖像、綠分量圖像和藍(lán)分量圖像，對(duì)于每個(gè) 分量圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量值，確定其所屬的顏色分量取值段，并根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn) 的位置確定其所屬的圖像列，然后在相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì)應(yīng)于所述顏色分量取 值段和圖像列的偏置系數(shù)，查找得到偏置系數(shù)后，對(duì)像素點(diǎn)的顏色分量值進(jìn)行校正，如果偏 置系數(shù)=圖像列的列均值-參考圖像列的列均值，則校正后像素點(diǎn)的顏色分量值=像素點(diǎn) 的顏色分量值-偏置系數(shù)，如果偏置系數(shù)=參考圖像列的列均值-該圖像列的列均值，則校 正后像素點(diǎn)的顏色分量值=像素點(diǎn)的顏色分量值+偏置系數(shù)。在分量圖像校正完畢后，也就 是分量圖像中每個(gè)像素點(diǎn)都進(jìn)行了校正后，將分量圖像合并，得到校正后的RGB彩色圖像。
[0207] 通過以上的方法實(shí)施例的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可 借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者 是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢 獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，并存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以 使得一臺(tái)智能設(shè)備執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì) 包括:只讀存儲(chǔ)器(R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序 代碼的介質(zhì)。
[0208] 圖12為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)的框 圖。如圖12所示，所述系統(tǒng)包括：
[0209]圖像采集單元U1201，用于使用均勻光源采集不同灰度段的圖像，所述灰度段為預(yù) 設(shè)的灰度范圍；
[0210] 圖像列劃分單元U1202,用于根據(jù)所述圖像劃分圖像列；
[0211] 圖像列選定單元U1203,用于選定參考圖像列；
[0212] 偏置系數(shù)計(jì)算單元U1204,用于對(duì)每個(gè)灰度段的圖像執(zhí)行如下步驟：
[0213] 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的灰度的均值，
[0214] 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列 的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值；
[0215]第一查找表生成單元U1205,用于以灰度段為行、以圖像列為列，或者以灰度段為 列、以圖像列為行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得 到相機(jī)多通道平衡查找表。
[0216] 其中，所述偏置系數(shù)計(jì)算單元，在對(duì)每個(gè)灰度段的圖像，計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值 之前，還用于執(zhí)行如下步驟：
[0217] 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為灰度值與整幅圖像灰度均值的偏差大于或等 于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。
[0218]其中，所述圖像列劃分單元，可以包括：
[0219] 響應(yīng)曲線繪制模塊，用于根據(jù)所述圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列灰度均值曲線，所 述像素列灰度均值曲線為每個(gè)像素列灰度的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0220] 判斷模塊，用于判斷是否存在漸變區(qū)域；
[0221 ]第一執(zhí)行模塊，用于若所述像素列灰度均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道 劃分圖像列；
[0222] 第二執(zhí)行模塊，用于若所述像素列灰度均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū) 域按物理通道劃分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列；
[0223] 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)樗鱿袼亓谢叶染登€中灰度均值的差異值漸變的區(qū) 域。
[0224] 其中，當(dāng)所述判斷模塊的執(zhí)行結(jié)果為存在一個(gè)漸變區(qū)域時(shí)，圖像列選定單元選定 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列、以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖像 列為參考圖像列，所述偏置系數(shù)單元，在根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴時(shí)， 具體計(jì)算公式為： ,i < k 0 , i = k, h
[0225] ,h < i < q ，i=.q +Mq -Mj ,i> q
[0226] 其中，Oi表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h_l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q _l 〇
[0227] 圖13為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種相機(jī)多通道平衡系統(tǒng)的框圖。所述系統(tǒng) 基于圖12所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)。如圖13所示，所述系統(tǒng)包括：
[0228]第一查找表獲取單元U1301，用于使用圖12所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系 統(tǒng)，得到相機(jī)多通道平衡查找表；
[0229]定位單元U1302,用于根據(jù)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確定其所屬的灰度段，以 及根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列；
[0230]偏置系數(shù)查找單元U1303,用于根據(jù)所述灰度段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道 平衡查找表中查找對(duì)應(yīng)的偏置系數(shù)；
[0231]校正單元U1304,用于根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行校正。
[0232] 圖14為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)的 框圖。如圖14所示，所述系統(tǒng)包括：
[0233] 彩色圖像采集單元U1401，用于對(duì)于彩色圖像的每個(gè)顏色分量，使用均勻光源采集 不同顏色分量取值段的彩色圖像，所述顏色分量為紅分量、綠分量或藍(lán)分量，所述顏色分量 取值段為預(yù)設(shè)的紅分量取值范圍、綠分量取值范圍或藍(lán)分量取值范圍；
[0234]圖像拆分單元U1402,用于將所述彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分， 得到與顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像；
[0235] 分量偏置系數(shù)計(jì)算單元U1403,用于對(duì)于所述分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0236] 根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列，
[0237] 選定參考圖像列，
[0238] 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的顏色分量值的均 值，
[0239] 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列 的列均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值；
[0240]第二查找表生成單元U1404,用于以顏色分量取值段為行、以圖像列為列，或者以 顏色分量取值段為列、以圖像列為行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和 所述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡查找表。
[0241] 其中，所述分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，在對(duì)與顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量取 值段相同顏色分量的分量圖像，計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還用于執(zhí)行如下步驟：
[0242] 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為顏色分量值與整幅分量圖像顏色分量均值的 偏差大于或等于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。
[0243] 其中，所述分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，在根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列時(shí)，具體用 于：
[0244] 根據(jù)所述分量圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列顏色分量均值曲線，所述像素列顏色分 量均值曲線為每個(gè)像素列顏色分量的均值隨像素列位置變化的曲線；
[0245] 判斷是否存在漸變區(qū)域；
[0246] 若所述像素列顏色分量均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列；
[0247] 若所述像素列顏色分量均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃 分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列；
[0248] 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)橄袼亓蓄伾至烤登€中顏色分量均值的差異值漸變的 區(qū)域。
[0249] 其中，所述分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，在所述像素列顏色分量均值曲線存在一個(gè)漸 變區(qū)域時(shí)，選定所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列、以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述 漸變區(qū)域的圖像列為參考圖像列，且在根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴時(shí)， 具體計(jì)算公式為： ，i〈k 0 , i = k, h
[0250] O.,h<i<q 0.1-1 Oq +Mq -M, ，i>q
[0251] 其中，Oi表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，Mi表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h_l，h為 所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h <q _l 〇
[0252] 圖15為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的另一種相機(jī)多通道平衡系統(tǒng)的框圖。所述系 統(tǒng)基于圖14所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)。如圖15所示，所述系統(tǒng)包括：
[0253] 第二查找表獲取單元U1501，使用如圖14所示的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)， 得到相機(jī)多通道平衡查找表；
[0254]拆分單元U1502,用于將彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到各個(gè) 分量圖像；
[0255] 校正單元U1503,用于對(duì)每個(gè)分量圖像，執(zhí)行如下步驟：
[0256] 根據(jù)所述分量圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量值確定其所屬的顏色分量取值段， 以及根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列，
[0257] 根據(jù)所述顏色分量取值段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì) 應(yīng)的偏置系數(shù)，
[0258]以及，根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的顏色分量值進(jìn)行校正，得到校正后的分 量圖像；
[0259]合并單元U1504,用于合并各個(gè)校正后的分量圖像，得到校正后的彩色圖像。
[0260] 為了描述的方便，描述以上系統(tǒng)時(shí)以功能分為各種單元或模塊分別描述。當(dāng)然，在 實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各單元或模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
[0261] 本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部 分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)或 系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法 實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為 分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或 者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿?據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元和模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0262] 需要說明的是，在本文中，諸如"第一"和"第二"等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一 個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之 間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者逆序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在 涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、系統(tǒng)或者設(shè)備不僅包括那些 要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、系統(tǒng)或者設(shè) 備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除 在包括所述要素的過程、方法、系統(tǒng)或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0263]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申 請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng) 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，包括： 使用均勻光源采集不同灰度段的圖像，所述灰度段為預(yù)設(shè)的灰度范圍； 根據(jù)所述圖像劃分圖像列； 選定參考圖像列； 對(duì)每個(gè)灰度段的圖像執(zhí)行如下步驟： 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的灰度的均值， 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列的列 均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值； 以灰度段為行、以圖像列為列，或者以灰度段為列、以圖像列為行，構(gòu)造表格，以所述偏 置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡查找表。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，對(duì)每個(gè)灰度段 的圖像，在計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還包括執(zhí)行如下步驟： 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為灰度值與整幅圖像灰度均值的偏差大于或等于預(yù) 設(shè)閾值的像素點(diǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù) 所述圖像劃分圖像列，包括： 根據(jù)所述圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列灰度均值曲線，所述像素列灰度均值曲線為每個(gè) 像素列灰度的均值隨像素列位置變化的曲線； 判斷是否存在漸變區(qū)域； 若所述像素列灰度均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列； 若所述像素列灰度均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃分圖像 列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列； 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)樗鱿袼亓谢叶染登€中灰度均值的差異值漸變的區(qū)域。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，當(dāng)存在一個(gè)漸 變區(qū)域時(shí)，選定所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列，以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述 漸變區(qū)域的圖像列為參考圖像列，所述根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴，為：其中，表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)1表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h-l，h為所述 漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h<q_ 1〇5. -種相機(jī)多通道平衡方法，其特征在于，包括： 使用權(quán)利要求1所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多通道平衡查找表； 根據(jù)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確定其所屬的灰度段，以及根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置 信息確定其所屬的圖像列； 根據(jù)所述灰度段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì)應(yīng)的偏置系數(shù)； 根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行校正。6. -種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，包括： 對(duì)于彩色圖像的每個(gè)顏色分量，使用均勻光源采集不同顏色分量取值段的彩色圖像， 所述顏色分量為紅分量、綠分量或藍(lán)分量，所述顏色分量取值段為預(yù)設(shè)的紅分量取值范圍、 綠分量取值范圍或藍(lán)分量取值范圍； 將所述彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到與顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且 與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像； 對(duì)于所述分量圖像，執(zhí)行如下步驟： 根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列， 選定參考圖像列， 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的顏色分量值的均值， 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列的列 均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值； 以顏色分量取值段為行、以圖像列為列，或者以顏色分量取值段為列、以圖像列為行， 構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通道平衡 查找表。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，對(duì)與顏色分量 取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像，在計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之 前，還包括執(zhí)行如下步驟： 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為顏色分量值與整幅分量圖像顏色分量均值的偏差 大于或等于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù) 所述圖像劃分圖像列，包括： 根據(jù)所述分量圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列顏色分量均值曲線，所述像素列顏色分量均 值曲線為每個(gè)像素列顏色分量的均值隨像素列位置變化的曲線； 判斷是否存在漸變區(qū)域； 若所述像素列顏色分量均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列； 若所述像素列顏色分量均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃分圖 像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列； 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)橄袼亓蓄伾至烤登€中顏色分量均值的差異值漸變的區(qū) 域。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，其特征在于，當(dāng)存在一個(gè)漸 變區(qū)域時(shí)，選定所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列，以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述 漸變區(qū)域的圖像列為參考圖像列，所述根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴，為：其中，Oi表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)1表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h-l，h為所述 漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h<q_ 1〇10. -種相機(jī)多通道平衡方法，其特征在于，包括： 使用權(quán)利要求6所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定方法，得到相機(jī)多通道平衡查找表； 將彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到各個(gè)分量圖像； 對(duì)每個(gè)分量圖像，執(zhí)行如下步驟： 根據(jù)所述分量圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量值確定其所屬的顏色分量取值段，以及 根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列， 根據(jù)所述顏色分量取值段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì)應(yīng)的 偏置系數(shù)， 根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的顏色分量值進(jìn)行校正，得到校正后的分量圖像； 合并各個(gè)校正后的分量圖像，得到校正后的彩色圖像。11. 一種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括： 圖像采集單元，用于使用均勻光源采集不同灰度段的圖像，所述灰度段為預(yù)設(shè)的灰度 范圍； 圖像列劃分單元，用于根據(jù)所述圖像劃分圖像列； 圖像列選定單元，用于選定參考圖像列； 偏置系數(shù)計(jì)算單元，用于對(duì)每個(gè)灰度段的圖像執(zhí)行如下步驟： 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的灰度的均值， 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列的列 均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值； 第一查找表生成單元，用于以灰度段為行、以圖像列為列，或者以灰度段為列、以圖像 列為行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù)值，得到相機(jī)多通 道平衡查找表。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述偏置系 數(shù)計(jì)算單元，在對(duì)每個(gè)灰度段的圖像，計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還用于執(zhí)行如下步 驟： 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為灰度值與整幅圖像灰度均值的偏差大于或等于預(yù) 設(shè)閾值的像素點(diǎn)。13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述圖 像列劃分單元，包括： 響應(yīng)曲線繪制模塊，用于根據(jù)所述圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列灰度均值曲線，所述像 素列灰度均值曲線為每個(gè)像素列灰度的均值隨像素列位置變化的曲線； 判斷模塊，用于判斷是否存在漸變區(qū)域； 第一執(zhí)行模塊，用于若所述像素列灰度均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分 圖像列； 第二執(zhí)行模塊，用于若所述像素列灰度均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按 物理通道劃分圖像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列； 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)樗鱿袼亓谢叶染登€中灰度均值的差異值漸變的區(qū)域。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述判斷 模塊的執(zhí)行結(jié)果為存在一個(gè)漸變區(qū)域時(shí)，圖像列選定單元選定所述漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像 列、以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖像列為參考圖像列，所述偏置 系數(shù)單元，在根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴時(shí)，具體計(jì)算公式為：其中，表示第i個(gè)圖像列的偏置系數(shù)1表示第i個(gè)圖像列的列均值，k = h-l，h為所述 漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h<q_ 1〇15. -種相機(jī)多通道平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一查找表獲取單元，用于使用權(quán)利要求11所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)， 得到相機(jī)多通道平衡查找表； 定位單元，用于根據(jù)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值確定其所屬的灰度段，以及根據(jù)所 述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列； 偏置系數(shù)查找單元，用于根據(jù)所述灰度段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表 中查找對(duì)應(yīng)的偏置系數(shù)； 校正單元，用于根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行校正。16. -種相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括： 彩色圖像采集單元，用于對(duì)于彩色圖像的每個(gè)顏色分量，使用均勻光源采集不同顏色 分量取值段的彩色圖像，所述顏色分量為紅分量、綠分量或藍(lán)分量，所述顏色分量取值段為 預(yù)設(shè)的紅分量取值范圍、綠分量取值范圍或藍(lán)分量取值范圍； 圖像拆分單元，用于將所述彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到與顏色 分量取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖像； 分量偏置系數(shù)計(jì)算單元，用于對(duì)于所述分量圖像，執(zhí)行如下步驟： 根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列， 選定參考圖像列， 計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值，所述列均值為每個(gè)圖像列所有像素的顏色分量值的均值， 以及，根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)，所述偏置系數(shù)為每個(gè)圖像列的列 均值與所述參考圖像列的列均值之間的差值； 第二查找表生成單元，用于以顏色分量取值段為行、以圖像列為列，或者以顏色分量取 值段為列、以圖像列為行，構(gòu)造表格，以所述偏置系數(shù)為表格中對(duì)應(yīng)于所述行和所述列的數(shù) 值，得到相機(jī)多通道平衡查找表。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述分量偏 置系數(shù)計(jì)算單元，在對(duì)與顏色分量取值段對(duì)應(yīng)且與顏色分量取值段相同顏色分量的分量圖 像，計(jì)算每個(gè)圖像列的列均值之前，還用于執(zhí)行如下步驟： 去除圖像列的奇異點(diǎn)，所述奇異點(diǎn)為顏色分量值與整幅分量圖像顏色分量均值的偏差 大于或等于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)。18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述分 量偏置系數(shù)計(jì)算單元，在根據(jù)所述分量圖像劃分圖像列時(shí)，具體用于： 根據(jù)所述分量圖像的圖像數(shù)據(jù)繪制像素列顏色分量均值曲線，所述像素列顏色分量均 值曲線為每個(gè)像素列顏色分量的均值隨像素列位置變化的曲線； 判斷是否存在漸變區(qū)域； 若所述像素列顏色分量均值曲線不存在漸變區(qū)域，則按物理通道劃分圖像列； 若所述像素列顏色分量均值曲線存在漸變區(qū)域，則對(duì)于非漸變區(qū)域按物理通道劃分圖 像列，對(duì)于所述漸變區(qū)域，將其中每個(gè)像素列作為一個(gè)圖像列； 其中，所述漸變區(qū)域?yàn)橄袼亓蓄伾至烤登€中顏色分量均值的差異值漸變的區(qū) 域。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述分量偏 置系數(shù)計(jì)算單元，在所述像素列顏色分量均值曲線存在一個(gè)漸變區(qū)域時(shí)，選定所述漸變區(qū) 域的第一個(gè)圖像列、以及與所述第一個(gè)圖像列相鄰且不在所述漸變區(qū)域的圖像列為參考圖 像列，且在根據(jù)所述列均值計(jì)算每個(gè)圖像列的偏置系數(shù)⑴時(shí)，具體計(jì)算公式為：其中，〇i表示第i個(gè)圖彳豕外Η、」?細(xì)里亦，Mi衣小朱1 丫間豕外H、」外均值，k = h-1，h為所述 漸變區(qū)域的第一個(gè)圖像列的序號(hào)，q_l為所述漸變區(qū)域的最后一個(gè)圖像列的序號(hào)，且h<q_ 1〇20. -種相機(jī)多通道平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第二查找表獲取單元，使用權(quán)利要求16所述的相機(jī)多通道平衡查找表標(biāo)定系統(tǒng)，得到 相機(jī)多通道平衡查找表； 拆分單元，用于將彩色圖像按紅分量、綠分量和藍(lán)分量進(jìn)行拆分，得到各個(gè)分量圖像； 校正單元，用于對(duì)每個(gè)分量圖像，執(zhí)行如下步驟： 根據(jù)所述分量圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量值確定其所屬的顏色分量取值段，以及 根據(jù)所述像素點(diǎn)的位置信息確定其所屬的圖像列， 根據(jù)所述顏色分量取值段和所述圖像列在所述相機(jī)多通道平衡查找表中查找對(duì)應(yīng)的 偏置系數(shù)， 以及，根據(jù)所述偏置系數(shù)對(duì)所述像素點(diǎn)的顏色分量值進(jìn)行校正，得到校正后的分量圖 像； 合并單元，用于合并各個(gè)校正后的分量圖像，得到校正后的彩色圖像。
【文檔編號(hào)】H04N9/73GK105959598SQ201610371824
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】楊藝, 郭慧, 謝森
【申請(qǐng)人】凌云光技術(shù)集團(tuán)有限責(zé)任公司