一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法和裝置，所述方法包括：在雙目立體視覺攝像裝置的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)警戒區(qū)域；每個(gè)警戒區(qū)域中設(shè)置一條絆線；當(dāng)檢測到移動目標(biāo)穿越絆線時(shí)進(jìn)行報(bào)警，并用告警框標(biāo)識出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡。本發(fā)明通過在警戒區(qū)域中設(shè)置絆線，若檢測到移動目標(biāo)穿越絆線，則進(jìn)行報(bào)警，并標(biāo)示出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域入侵的自動報(bào)警。
【專利說明】
一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會，視頻監(jiān)控廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，然而傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控依舊需要人員值班，然而值班人員難以長時(shí)間集中精神觀看監(jiān)控，且許多監(jiān)控中心有大量的監(jiān)控顯示屏，值班人員過少無法兼顧所有監(jiān)控顯示屏，若值班人員過多，則會導(dǎo)致成本急劇上升。對于某些重要區(qū)域，需要時(shí)刻檢測是否有外來人員會物品入侵，因此傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控技術(shù)難以滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法和裝置，基于姅線檢測技術(shù)，能夠準(zhǔn)確的檢測外來物的入侵。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，包括:在雙目立體視覺攝像裝置的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)警戒區(qū)域;每個(gè)警戒區(qū)域中設(shè)置一條姅線；當(dāng)檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)進(jìn)行報(bào)警，并用告警框標(biāo)識出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡。
[0005]所述雙目立體視覺攝像裝置采用雙目立體視覺攝像技術(shù)采集監(jiān)控視頻。
[0006]所述區(qū)域入侵報(bào)警方法還包括:設(shè)置穿越姅線的非法方向。
[0007]所述區(qū)域入侵報(bào)警方法還包括:當(dāng)檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)，特寫照相裝置對所述移動目標(biāo)進(jìn)行特寫拍照。
[0008]所述檢測移動目標(biāo)穿越姅線的方法為:檢測攝像裝置的監(jiān)控視頻中距離所述姅線的最短距離小于預(yù)設(shè)值的移動目標(biāo);判斷所述移動目標(biāo)與姅線的最短距離的變化趨勢:若所述移動目標(biāo)與姅線的最短距離變小，則檢測該移動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡;判斷所述移動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡是否與姅線相交:若是，則認(rèn)為所述移動目標(biāo)穿越姅線。
[0009]所述報(bào)警的方法包括語音報(bào)警、光報(bào)警和圖文報(bào)警中的至少一種。
[0010]所述方法還包括檢測移動目標(biāo)的類型:獲取所述移動目標(biāo)的圖像，將移動目標(biāo)的圖像分別與模板庫中的所有模板圖像進(jìn)行匹配，匹配度最高的模板圖像對應(yīng)的類型即為移動目標(biāo)的類型。
[0011 ] 一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警裝置，包括:雙目立體視覺攝像模塊，用于采集監(jiān)控視頻;姅線設(shè)置模塊，用于在雙目立體視覺攝像模塊的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置警戒區(qū)域，以及在警戒區(qū)域內(nèi)設(shè)置姅線；穿越姅線檢測模塊，用于檢測移動目標(biāo)是否穿越姅線;報(bào)警模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)進(jìn)行報(bào)警;標(biāo)識模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)，用告警框標(biāo)識出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡。
[0012]所述區(qū)域入侵報(bào)警裝置還包括:特寫照相模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)對所述移動目標(biāo)進(jìn)行特寫拍照。
[0013]所述報(bào)警模塊包括語音報(bào)警模塊、光報(bào)警模塊和圖文報(bào)警模塊中的至少一種。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過在警戒區(qū)域中設(shè)置姅線，若檢測到移動目標(biāo)穿越姅線，則進(jìn)行報(bào)警，并標(biāo)示出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域入侵的自動報(bào)警。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明中智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法的流程圖；
圖2為本發(fā)明中智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0017]如圖1所示，一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，包括以下步驟:
步驟一、在雙目立體視覺攝像裝置的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)警戒區(qū)域。雙目立體視覺攝像裝置包括三維視覺傳感器。
[0018]所述雙目立體視覺攝像裝置采用雙目立體視覺攝像技術(shù)采集監(jiān)控視頻，并對采集到的視頻圖像進(jìn)行濾波處理，本實(shí)施例中圖像濾波的方法為:對于采集到的視頻圖像采用大津算法進(jìn)行分割，得到二值圖像;對于獲得的二值圖像，先進(jìn)行腐蝕運(yùn)算，后進(jìn)行膨脹運(yùn)算，得到目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像；將獲得的目標(biāo)區(qū)域和噪聲分隔的二值圖像進(jìn)行連通區(qū)域跟蹤，具體步驟如下:目標(biāo)區(qū)域跟蹤:對于二值圖像中的所有亮點(diǎn)，通過鄰域搜索將其分隔為若干個(gè)獨(dú)立連通區(qū)域;對于獲得的獨(dú)立連通區(qū)域，根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值，保留超過閾值的獨(dú)立連通區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域。
[0019]所述雙目立體視覺攝像裝置中設(shè)有用于采集二維的視頻圖像的二維攝像頭和用于采集視頻圖像的深度信息的三維視覺傳感器。雙目立體視覺攝像技術(shù)還原了圖像的真實(shí)度，因?yàn)椴辉賳渭儾捎密浖硌a(bǔ)償缺失的一個(gè)維度，使得運(yùn)行的軟件變少了，軟件的運(yùn)行速度就變很快，系統(tǒng)不會再出現(xiàn)“死機(jī)”的情況，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性大大得以提高。
[0020]步驟二、每個(gè)警戒區(qū)域中設(shè)置一條姅線。所述區(qū)域入侵報(bào)警方法還包括:設(shè)置穿越姅線的非法方向。若設(shè)置有穿越姅線的非法方向，則只有沿所述非法方向穿越姅線才會進(jìn)行報(bào)警;否則沿任意方向穿越姅線均會進(jìn)行報(bào)警。
[0021]步驟三、當(dāng)檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)進(jìn)行報(bào)警，并用告警框標(biāo)識出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡。
[0022]所述檢測移動目標(biāo)穿越姅線的方法為:檢測攝像裝置的監(jiān)控視頻中距離所述姅線的最短距離小于預(yù)設(shè)值的移動目標(biāo);判斷所述移動目標(biāo)與姅線的最短距離的變化趨勢:若所述移動目標(biāo)與姅線的最短距離變小，則檢測該移動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡;判斷所述移動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡是否與姅線相交:若是，則認(rèn)為所述移動目標(biāo)穿越姅線。
[0023]所述區(qū)域入侵報(bào)警方法還包括:當(dāng)檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)，特寫照相裝置對所述移動目標(biāo)進(jìn)行特寫拍照，然后將得到的多張?zhí)貙憟D像傳輸?shù)胶蠖吮O(jiān)控中心，以便對移動目標(biāo)進(jìn)行分析。
[0024]所述報(bào)警的方法包括語音報(bào)警、光報(bào)警和圖文報(bào)警中的至少一種。
[0025]所述方法還包括檢測移動目標(biāo)的類型:獲取所述移動目標(biāo)的圖像，將移動目標(biāo)的圖像分別與模板庫中的所有模板圖像進(jìn)行匹配，匹配度最高的模板圖像對應(yīng)的類型即為移動目標(biāo)的類型。若所述移動目標(biāo)為人類，則提取其人臉特征、頭部特征或肩部特征等;若所述移動目標(biāo)為車輛，檢測其車牌號碼、車標(biāo)或車型等，以便后續(xù)對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤。
[0026]如圖2所示，一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警裝置，包括:雙目立體視覺攝像模塊，用于采集監(jiān)控視頻;姅線設(shè)置模塊，用于在雙目立體視覺攝像模塊的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置警戒區(qū)域，以及在警戒區(qū)域內(nèi)設(shè)置姅線；穿越姅線檢測模塊，用于檢測移動目標(biāo)是否穿越姅線；報(bào)警模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)進(jìn)行報(bào)警;標(biāo)識模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)，用告警框標(biāo)識出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡。
[0027]所述區(qū)域入侵報(bào)警裝置還包括:特寫照相模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)對所述移動目標(biāo)進(jìn)行特寫拍照。
[0028]所述報(bào)警模塊包括語音報(bào)警模塊、光報(bào)警模塊和圖文報(bào)警模塊中的至少一種。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，其特征在于:包括: 在雙目立體視覺攝像裝置的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)警戒區(qū)域； 每個(gè)警戒區(qū)域中設(shè)置一條姅線； 當(dāng)檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)進(jìn)行報(bào)警，并用告警框標(biāo)識出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，其特征在于:所述雙目立體視覺攝像裝置采用雙目立體視覺攝像技術(shù)采集監(jiān)控視頻。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，其特征在于:所述區(qū)域入侵報(bào)警方法還包括:設(shè)置穿越姅線的非法方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，其特征在于:所述區(qū)域入侵報(bào)警方法還包括:當(dāng)檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)，特寫照相裝置對所述移動目標(biāo)進(jìn)行特寫拍照。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，其特征在于:所述檢測移動目標(biāo)穿越姅線的方法為: 檢測攝像裝置的監(jiān)控視頻中距離所述姅線的最短距離小于預(yù)設(shè)值的移動目標(biāo)； 判斷所述移動目標(biāo)與姅線的最短距離的變化趨勢:若所述移動目標(biāo)與姅線的最短距離變小，則檢測該移動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡； 判斷所述移動目標(biāo)的運(yùn)動軌跡是否與姅線相交:若是，則認(rèn)為所述移動目標(biāo)穿越姅線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，其特征在于:所述報(bào)警的方法包括語音報(bào)警、光報(bào)警和圖文報(bào)警中的至少一種。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警方法，其特征在于:所述方法還包括檢測移動目標(biāo)的類型:獲取所述移動目標(biāo)的圖像，將移動目標(biāo)的圖像分別與模板庫中的所有模板圖像進(jìn)行匹配，匹配度最高的模板圖像對應(yīng)的類型即為移動目標(biāo)的類型。8.一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警裝置，其特征在于:包括: 雙目立體視覺攝像模塊，用于采集監(jiān)控視頻； 姅線設(shè)置模塊，用于在雙目立體視覺攝像模塊的監(jiān)視范圍內(nèi)設(shè)置警戒區(qū)域，以及在警戒區(qū)域內(nèi)設(shè)置姅線； 穿越姅線檢測模塊，用于檢測移動目標(biāo)是否穿越姅線； 報(bào)警模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)進(jìn)行報(bào)警； 標(biāo)識模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)，用告警框標(biāo)識出所述移動目標(biāo)及其運(yùn)動軌跡。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警裝置，其特征在于:所述區(qū)域入侵報(bào)警裝置還包括:特寫照相模塊，用于在檢測到移動目標(biāo)穿越姅線時(shí)對所述移動目標(biāo)進(jìn)行特寫拍照。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智慧金睛識別區(qū)域入侵報(bào)警裝置，其特征在于:所述報(bào)警模塊包括語音報(bào)警模塊、光報(bào)警模塊和圖文報(bào)警模塊中的至少一種。
【文檔編號】G06K9/00GK105959655SQ201610563815
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】曾立軍, 吳永才
【申請人】四川君逸數(shù)碼科技股份有限公司