一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)，涉及圖像采集技術領域，所述三維圖像采集裝置包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和處理器，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與處理器連接；第一傳感器用于采集物體的偏振色差圖像，并采集至少一個物體的表面信息；第二傳感器用于采集物體的第一亮度圖像；第三傳感器用于采集物體的第二亮度圖像；處理器用于根據(jù)物體的偏振色差圖像、第一亮度圖像和第二亮度圖像生成物體的深度信息，并根據(jù)深度信息和至少一個物體的表面信息合成3D圖像信息。本發(fā)明實現(xiàn)了三維圖像的采集，提高了視覺效果。
【專利說明】
一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及圖像采集技術領域，特別涉及一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]立體視覺的產生原理為:人們在通過兩只眼睛看同一物體時，由于所處的角度略微不同，兩只眼睛看到的圖像略有差別，兩只眼睛看到的圖像經過大腦處理后形成能生動感知距離、方位的立體視覺。而為了模擬人類的立體視覺，產生了立體拍攝，即使用兩臺攝影機來模擬人的雙眼，并將兩臺攝影機拍攝的平面圖像信息進行合成，得到三維圖像信息。 但是合成的三維圖像信息只是根據(jù)攝影機拍攝的平面圖像得到的，視覺效果較差。
【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)，其實現(xiàn)了三維圖像的采集， 提高了視覺效果。
[0004]本發(fā)明通過以下技術手段解決上述問題:
[0005]本發(fā)明的一種三維圖像采集裝置，包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和處理器，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均與所述處理器連接，所述第一傳感器包括色彩成像設備和與所述色彩成像設備連接的偏振濾鏡;所述第一傳感器用于采集物體的偏振色差圖像，并采集至少一個物體的表面信息，并將所述偏振色差圖像及所述表面信息發(fā)送至處理器;所述第二傳感器用于采集物體的第一亮度圖像，并將所述第一亮度圖像發(fā)送至處理器;所述第三傳感器用于采集物體的第二亮度圖像，并將所述第二亮度圖像發(fā)送至處理器;所述處理器用于根據(jù)所述物體的偏振色差圖像、所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像生成物體的深度信息，并根據(jù)所述深度信息和至少一個物體的表面信息合成3D圖像信息。
[0006]進一步，還包括數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述處理器連接。
[0007]進一步，所述第一傳感器為C⑶傳感器。
[0008]進一步，所述第二傳感器為互補金屬氧化物半導體圖像傳感器。
[0009]進一步，所述第三傳感器為紅外線傳感器。[〇〇1〇]本發(fā)明的一種三維圖像采集系統(tǒng)，包括處理主機、存儲器以及上述實施例所述的三維圖像采集裝置;所述三維圖像采集裝置和所述存儲器均與所述處理主機連接;所述三維圖像采集裝置用于向所述處理主機發(fā)送3D圖像信息;所述處理主機根據(jù)所述3D圖像信息構建物體的三維模型，并將所述3D圖像信息和所述物體的三維模型存儲至所述存儲器。
[0011]本發(fā)明的一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0012]本發(fā)明提供了一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)，所述三維圖像采集裝置包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和處理器，第一傳感器將采集的物體的偏振色差圖像和采集的至少一個物體的表面信息均發(fā)送至處理器，第二傳感器將采集的物體的第一亮度圖像發(fā)送至處理器，第三傳感器將采集的物體的第二亮度圖像發(fā)送至處理器，以使得處理器根據(jù)物體的偏振色差圖像、第一亮度圖像和第二亮度圖像生成物體的深度信息，并根據(jù)深度信息和表面信息合成3D圖像信息，實現(xiàn)了三維圖像的采集，提高了視覺效果?！靖綀D說明】[〇〇13]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0014]圖1為本發(fā)明的一種三維圖像采集裝置的結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的一種三維圖像采集系統(tǒng)的結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]以下將結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明，如圖1所示:本實施例的一種三維圖像采集裝置包括:第一傳感器101、第二傳感器102、第三傳感器103和處理器104,所述第一傳感器101、所述第二傳感器102和所述第三傳感器103均與所述處理器104連接，所述第一傳感器101包括色彩成像設備和與所述色彩成像設備連接的偏振濾鏡。[〇〇17]所述第一傳感器101用于采集物體的偏振色差圖像，并采集至少一個物體的表面信息，并將所述偏振色差圖像及所述表面信息發(fā)送至處理器104;所述第二傳感器102用于采集物體的第一亮度圖像，并將所述第一亮度圖像發(fā)送至處理器104;所述第三傳感器103 用于采集物體的第二亮度圖像，并將所述第二亮度圖像發(fā)送至處理器104。
[0018]所述處理器104用于根據(jù)所述物體的偏振色差圖像、所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖像生成物體的深度信息，并根據(jù)所述深度信息和至少一個物體的表面信息合成3D 圖像信息。[〇〇19]具體的，處理器104將第一亮度圖像與第二亮度圖像進行對比，并根據(jù)圖像顏色深度改變，逐步生成物體的深度信息，最后結合物體的表面信息，也就是平面信息坐標，合成三維圖像，得到3D圖像信息。
[0020]進一步的，所述三維圖像采集裝置還包括數(shù)據(jù)傳輸模塊105,所述數(shù)據(jù)傳輸模塊 105與所述處理器104連接。
[0021]具體的，數(shù)據(jù)傳輸模塊105可以為RS232通信接口，也可以為無線通信模塊 nRF2401。
[0022]本實施例中，所述第一傳感器101為C⑶傳感器。[〇〇23]本實施例中，所述第二傳感器102為互補金屬氧化物半導體圖像傳感器。[〇〇24]本實施例中，所述第三傳感器103為紅外線傳感器。[〇〇25] 需要說明的是，第一傳感器101、第二傳感器102和第三傳感器103還可以現(xiàn)有技術中的其他傳感器，本發(fā)明對此不做限制。[〇〇26]如圖2所示，本發(fā)明提供了一種三維圖像采集系統(tǒng)，包括:處理主機201、存儲器202 以及上述實施例所述的三維圖像采集裝置203。[〇〇27]所述三維圖像采集裝置203和所述存儲器202均與所述處理主機201連接。[〇〇28]所述三維圖像采集裝置203用于向所述處理主機201發(fā)送3D圖像信息。[〇〇29]所述處理主機201根據(jù)所述3D圖像信息構建物體的三維模型，并將所述3D圖像信息和所述物體的三維模型存儲至所述存儲器202。
[0030]具體的，三維圖像采集裝置203通過數(shù)據(jù)傳輸模塊105將3D圖像信息發(fā)送至處理主機 201。
[0031]本發(fā)明提供了一種三維圖像采集裝置及系統(tǒng)，所述三維圖像采集裝置包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和處理器，第一傳感器將采集的物體的偏振色差圖像和采集的至少一個物體的表面信息均發(fā)送至處理器，第二傳感器將采集的物體的第一亮度圖像發(fā)送至處理器，第三傳感器將采集的物體的第二亮度圖像發(fā)送至處理器，以使得處理器根據(jù)物體的偏振色差圖像、第一亮度圖像和第二亮度圖像生成物體的深度信息，并根據(jù)深度信息和表面信息合成3D圖像信息，實現(xiàn)了三維圖像的采集，提高了視覺效果。
[0032]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種三維圖像采集裝置，其特征在于:包括:第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和 處理器，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器均與所述處理器連接，所述第 一傳感器包括色彩成像設備和與所述色彩成像設備連接的偏振濾鏡；所述第一傳感器用于采集物體的偏振色差圖像，并采集至少一個物體的表面信息，并 將所述偏振色差圖像及所述表面信息發(fā)送至處理器;所述第二傳感器用于采集物體的第一 亮度圖像，并將所述第一亮度圖像發(fā)送至處理器;所述第三傳感器用于采集物體的第二亮 度圖像，并將所述第二亮度圖像發(fā)送至處理器；所述處理器用于根據(jù)所述物體的偏振色差圖像、所述第一亮度圖像和所述第二亮度圖 像生成物體的深度信息，并根據(jù)所述深度信息和至少一個物體的表面信息合成3D圖像信 息。2.根據(jù)權利要求1所述的一種三維圖像采集裝置，其特征在于:還包括數(shù)據(jù)傳輸模塊， 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與所述處理器連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種三維圖像采集裝置，其特征在于:所述第一傳感器為CCD 傳感器。4.根據(jù)權利要求3所述的一種三維圖像采集裝置，其特征在于:所述第二傳感器為互補 金屬氧化物半導體圖像傳感器。5.根據(jù)權利要求4所述的一種三維圖像采集裝置，其特征在于:所述第三傳感器為紅外 線傳感器。6.—種三維圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:包括:處理主機、存儲器以及權利要求2-5任一 項所述的三維圖像采集裝置；所述三維圖像采集裝置和所述存儲器均與所述處理主機連接；所述三維圖像采集裝置用于向所述處理主機發(fā)送3D圖像信息；所述處理主機根據(jù)所述3D圖像信息構建物體的三維模型，并將所述3D圖像信息和所述 物體的三維模型存儲至所述存儲器。
【文檔編號】H04N13/02GK105959667SQ201610530743
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】李擎
【申請人】南京捷特普智能科技有限公司